Cooperation Motivation

docs/motivation.md

@@ -29,4 +29,33 @@ title: Мотивация
 
 Однако то, что невозможно для отдельно взятой компании, может быть возможным для международного движения open source. Открытость процесса разработки и документации посодействует непрерывной интеграции данных жизненного цикла подсистем, разрабатываемых отдельными командами, что затруднительно в условиях закрытых инжиниринговых фирм.
 
-Также, современный уровень вычислительных систем на текущем этапе их развития делает возможным создание цифровых двойников (_digital twin_) производств, поведение которых в рамках симуляции может быть приближено к реальным физическим объектам. В перспективе станет возможным не дожидаться опытного производства, чтобы проверить какую-то гипотезу, а ограничиться физическим и имитационным моделированием. Разработчики не будут скованы ограничениями существующей компонентной базы и обусловленной этим инерцией мышления. Допустимо придумать всё с нуля — с учётом требования полной автоматизированности.
+Также, современный уровень вычислительных систем на текущем этапе их развития делает возможным создание цифровых двойников (_digital twin_) производств, поведение которых в рамках симуляции может быть приближено к реальным физическим объектам. В перспективе станет возможным не дожидаться опытного производства, чтобы проверить какую-то гипотезу, а ограничиться физическим и имитационным моделированием. Разработчики не будут скованы ограничениями существующей компонентной базы и обусловленной этим инерцией мышления. Допустимо придумать всё с нуля — с учётом требования полной автоматизированности.
+
+## Робосборщик
+
+Робосборщик выстраивает мост между инженерами, потребителями и производителями, позволяя добиться оптимального результата. Инженер может проектировать, исходя из возможности автоматизированного производства, а потребитель может выбрать какой вариант может быть для него более оптимальным - дешёвое и простое или дорогое и красивое.
+
+Архитектура разрабатываемых в Robossembler решений позволит развернуть производственную инфраструктуру даже небольшим организациям - FabLab'ам.
+
+Robossembler - это проект для того, чтобы сделать программирование роботов более доступным, благодаря технологиям автоматизированного проектирования и внедрения:
+* Обучение с подкреплением в виртуальных средах
+* Sim2Real transfer - перенос программ, полученных из симуляции, в реальный мир
+* Поиск оптимальных последовательностей сборки - Assembly Sequence Planning
+* Планирование производства
+
+Использование решений с открытым исходным кодом снижает затраты на разработку приложений для робототехники. Массовая робототехника - значит дешёвая робототехника. Open Source & Robossembler - быстрая и доступная разработка программ для управления доступными и потому массовыми роботами.
+
+Ориентируясь на те технологии, которые позволяют автономно (без участия человека) производить нужные товары, мы можем применять их и для производства самих производственных систем. Например, можно спроектировать робота-манипулятора так, чтобы его было удобно собирать другими роботами-манипуляторами.
+
+## Потребительские стимулы к автоматизации через развитие кооперации
+
+Компании в поисках способов повышения производительности через автоматизацию, как правило, предпочитают усложнять самих роботов и их программы. С точки зрения _системной инженерии_ они меняют __обеспечивающую__ систему, потому что не могут пожертвовать потребительскими качествами своей продукции и проиграть конкуренцию на рынке. Но есть и другой путь - изменить качества продукции для удобства их автоматизированного изготовления (то есть изменить саму __целевую__ систему или продукт) в допустимых пределах и дать возможность потенциальным потребителям выбор.
+
+По сей день в автоматизации производства были заинтересованы прежде всего производители. Для них автоматизация - это способ избавиться от человеческого фактора, повысить предсказуемость и мощность производства. В тоже время покупатель делает выбор, руководствуясь ценой, оставляя сам технологический процесс за рамками своего рассмотрения.
+
+Если же покупатель и владелец производства являются одним и тем же лицом (или группой лиц - как, например, в производственно-потребительском кооперативе), то ситуация меняется:
+* потребитель начинает принимать решение не в тот момент, когда произведённый товар оказывается на прилавке, а раньше - вплоть до момента его замысливания. Он получает возможность оказать влияние на продукт на каждой фазе его жизненного цикла. Развитие технологий массовой координации людей через сеть интернет(краудфандинг, краудвестинг; т.н. викиномика) даёт нам основания полагать, что эта тенденция имеет место быть - потребители всё чаще вовлекаются на ранних фазах развития продукта. Коллективное владение обеспечивающей системой может усилить мотивацию к данному поведению и снизить риски по выводу продукта на рынок, переводя конкуренцию в мир презентаций и моделей
+* потребитель осведомлён об архитектуре производственной системы, которой он совладеет, и принимает решение не только исходя потребительских качеств продукта, но и с учётом других факторов: экологичности и стоимости производства, оптимальности логистики
+* потребитель может координировать своё поведение с другими членами организации совладельцев, организованно управляя спросом и экономикой в целом.
+
+Проект Робосборщик предлагает проектировать и внедрять сверх-автоматизированные производства через развитие кооперации.