add doc algoritm eksporta

docs/manuals/algoritm_eksporta.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+---
+id: algoritm_eksporta
+title: Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.
+---
+
+<h1 align="center">Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.</h1>
+
+- [Подготовка](#подготовка)
+- [Соединения](#соединения)
+- [Экспорт](#экспорт)
+
+## Подготовка.
+Требуется выбрать и подготовить целевую деталь для соответствия следующим требованиям:
+
+- может состоять из отдельных частей
+- не может содержать несущие соединения или шарниры
+- быть законченным объектом, не иметь обрывов и открытых частей
+- иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи
+- быть только элементом между соединениями
+- иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов
+- иметь нулевые трансформации и стоять в центре мира, в точке или плоскости симметрии
+
+## *Соединения.*
+Для построения цельного механизма в 3д симуляторе требуется задать соединение(я):
+
+- задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали
+- задать степени свободы дочерней детали
+- назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс
+
+## *Экспорт.*
+Для экспорта требуется:
+
+- выполнить экспорт детали в формат STEP
+- имя файла экспорта должно совпадать с именем детали
+- выполнить экспорт соединения в формат JSON
+- имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения
+- экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта
+- директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad`
+- все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта