robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Добавлена работа японских учёных по автопоиску сборочной последовательности

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2021-08-17 13:44:58 +03:00
parent d87c9baf7e
commit 4c7523a128
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

1
docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
View file

@ -127,6 +127,7 @@ __Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic Manipulation__ ([p
__Learning Force Control for Contact-rich Manipulation Tasks with Rigid Position-controlled Robots__ [paper](https://arxiv.org/pdf/2003.00628). Предлагаемый метод направлен на объединение управления силой с RL для изучения задач, связанных с контактами, при использовании роботов с позиционным управлением.
__Алгоритм поиска последовательности сборки изделий с использованием прошлых результатов обучения__ ([paper](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925527320300037)). Вычислительный алгоритм для поиска эффективной последовательности сборки и назначения работы рукам робота с использованием обучения с подкреплением.
### Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics: a Survey ([pdf](https://arxiv.org/pdf/2009.13303.pdf))