From 4c7523a1285003b58d3610f56ea762920fecbf20 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylyov Date: Tue, 17 Aug 2021 13:44:58 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=20=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=BE=D1=82=D0=B0=20=D1=8F?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=BD=D1=81=D0=BA=D0=B8=D1=85=20=D1=83=D1=87=D1=91?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D1=8B=D1=85=20=D0=BF=D0=BE=20=D0=B0=D0=B2=D1=82=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=B8=D1=81=D0=BA=D1=83=20=D1=81=D0=B1=D0=BE=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D1=87=D0=BD=D0=BE=D0=B9=20=D0=BF=D0=BE=D1=81=D0=BB=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=B4=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D1=82=D0=B5=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D1=81=D1=82=D0=B8?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md index a83cfa6..7649cb7 100644 --- a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md +++ b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md @@ -127,6 +127,7 @@ __Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic Manipulation__ ([p __Learning Force Control for Contact-rich Manipulation Tasks with Rigid Position-controlled Robots__ [paper](https://arxiv.org/pdf/2003.00628). Предлагаемый метод направлен на объединение управления силой с RL для изучения задач, связанных с контактами, при использовании роботов с позиционным управлением. +__Алгоритм поиска последовательности сборки изделий с использованием прошлых результатов обучения__ ([paper](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925527320300037)). Вычислительный алгоритм для поиска эффективной последовательности сборки и назначения работы рукам робота с использованием обучения с подкреплением. ### Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics: a Survey ([pdf](https://arxiv.org/pdf/2009.13303.pdf))