Добавлен обзор устройств механического захвата для манипуляторов

docs/technologies/gripper-tools-research.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+---
+id: gripper-tools-research
+title: 'Обзор устройств захвата для манипуляторов'
+---
+
+## Популярные модели захватов
+
+![grippers](https://github.com/columbia-ai-robotics/adagrasp/blob/main/figures/teaser.png?raw=true)
+
+* Robotiq
+* Franka Hand
+* EZGripper
+* Kinova KG-3
+* Sawyer
+* RG2
+* WSG 50
+* Barrett Hand-B
+* Barrett Hand
+* Robotiq 2F-85
+
+## Robotiq
+
+[Robotiq Tools 3D-models](https://configurator.suite.robotiq.com/)
+
+[ROS-пакеты](https://github.com/ros-industrial/robotiq) для Robotiq-приспособлений. Репозиторий не поддерживается.
+
+[Другая реализация ROS-пакетов](https://github.com/Danfoa/robotiq_2finger_grippers). Лучше описана, чем предыдущий вариант.
+
+[И ещё реализация от компании AcutronicRobotics](https://github.com/AcutronicRobotics/robotiq_modular_gripper). Компаний больше не существует, но оставила [много исходников](https://github.com/AcutronicRobotics) к своему роботу-манипулятору [MARA](https://github.com/AcutronicRobotics/MARA). Исходники заархивированы более 2-х лет назад.
+
+Исходники захвата Robotiq закрыты, но сами макеты могут быть использованы для интеграции с другими захватами. Либо взяты за образец
+
+## Nyrio
+
+[Три варианта грипперов](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one/tree/master/STL/7-Tools) в формате отдельных деталей STL
+
+## Open Source трёх-пальцевый захват от Astana Laboratory of Robotics and Intelligent Systems
+
+[Исходники](https://www.alaris.kz/research/open-source-3d-printed-underactuated-robotic-gripper/)(в конце статьи) | [Статья](https://www.alaris.kz/wp-content/uploads/2014/10/MESA14_114.pdf)
+
+## Robot Gripper Mechanism
+
+[Видео + модель в STEP](https://howtomechatronics.com/miscellaneous/3d-models/robot-gripper-mechanism/)
+
+## RG2
+
+https://onrobot.com/ru/izdeliya/zakhvatnoe-ustroystvo-rg2
+
+[Datasheet](https://onrobot.com/sites/default/files/documents/Datasheet_RG2_v1.3_EN.pdf?_gl=1*1agde0z*_ga*Njc0MTk3Njc5LjE2MjUzMjU1MzA.*_up*MQ..)

sidebars.js

@@ -29,7 +29,8 @@
       items: [
         'technologies/photopolymer',
         'technologies/wood',
-        'technologies/machine-learning-in-robotics'
+        'technologies/machine-learning-in-robotics',
+        'technologies/gripper-tools-research'
       ],
     },
     {