удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания.

docs/technologies/assembly-sequence-planning-overview.md

@@ -201,16 +201,16 @@ https://github.com/atulmishrachdi/AutomatedAssemblyPlanner
 
 __Исходные данные__: CAD-модел
 
-__Алгоритм__: Графа на основе примитивов поверхности. После этого генерируется граф формирования контактов, основанный на топологических контактах между
-такими поверхностными примитивами.Граф связности. На этом графике узлы представляют объекты; онисчитаются связанными, если расстояние между двумя объектами меньше заданного порогового значения. 
-После построения этих графов, задача уходит к инженерам проектировщикам, которые в интерфейсе выбирают как обьеденить детали.
+__Алгоритм__: [Формирование графа на основе примитивов поверхностих](https://en.wikipedia.org/wiki/Geometric_primitive). После этого генерируется граф формирования контактов, основанный на топологических контактах между
+такими поверхностными примитивами. Граф связности. На этом графике узлы представляют объекты, они считаются связанными, если расстояние между двумя объектами меньше заданного порогового значения.
+После построения этих графов, задача уходит к инженерам проектировщикам, которые в интерфейсе выбирают как объединить детали.
 
-__Полевые испытания__: Установить розетку питания на направляющую цилиндра 
+__Полевые испытания__: Операция по установке, розетки питания на направляющую цилиндра.
 
 ### A review on assembly sequence generation and its automation - April 2015
 
 Обзор 80 самых значимых статей, по теме планирования сборки. Подвод статистических  исследований в этих статьях. Авторы делят проблему всех этих исследований на две глобальные проблемы.
-Первое ограничиность методов ИИ. Который не справляется с локальным поиском. Имеет большое время вычислений. Не проверяет все доступные последовательности. А значит что полученная ИИ последовательность, является близко
+Первое огранничиность методов ИИ. Который не справляется с локальным поиском. Имеет большое время вычислений. Не проверяет все доступные последовательности. А значит что полученная ИИ последовательность, является близко
 оптимальной а не глобально оптимизированной.
 Второе предикаты снижают количество входных данных. Но сильно влияют на пространство поиска. И иногда приводят к неверным последовательностям.
 
@@ -223,7 +223,7 @@ __Исходные данные__: CAD-модель
  
 __Полевые испытания__: тысячи сборок из витрины Fusion360. 
 
-__Алгоритм__: формируется граф, сборки по принципу сборки-разборки. Для каждой новой детали которая участвует в подсборке. Формируются векторы, разборки. Основанные на [ степенях свободы ](https://en.wikipedia.org/wiki/Degrees_of_freedom_(physics_and_chemistry)). Из них получаются вектора разборки. Которые реверсируются, из них получаются вектора сборки. 
+__Алгоритм__: Формируется граф, сборки по принципу сборки-разборки. Для каждой новой детали которая участвует в подсборке. Формируются векторы, разборки. Основанные на [ степенях свободы ](https://en.wikipedia.org/wiki/Degrees_of_freedom_(physics_and_chemistry)). Из них получаются вектора разборки. Которые реверсируются, из них получаются вектора сборки.
 
 ![ ](img/physics_based_approach_to_finding_vectors.jpg)
  
@@ -260,7 +260,7 @@ C.K. Shin and H.S.Cho
 используется для описания отношений предшествования сборки деталей
 На третьем этапе используется нейросеть для оптимизации сборки.
 
-проводится тематическое исследование электроприборов для оценки
+Проводится тематическое исследование электроприборов для оценки
 осуществимости предложенной модели с точки зрения различий основных
 характеристик сборки и создания почти оптимальной последовательности
 сборки в соответствии с определенными критериями производительности.
@@ -291,9 +291,7 @@ __Полевые испытания__: не известно
 
 ### Planning Assembly Sequence with Graph Transformer(2023)
 
-Первым шагом является определение направления системы координат. Принципиальное направление сборки. Это направление
-согласуется с направлением, в котором ориентируется большинство выступов кирпичей, поэтому мы определяем его как положительное направление оси Z (по вертикали). Аналогично, второе направление
- сборки — это направление, в котором ориентируются выступы кирпичей, занимает второе место после основного направления сборки.
+Первым шагом является определение направления системы координат. Принципиальное направление сборки. Это направление согласуется с направлением, в котором ориентируется большинство выступов кирпичей, поэтому мы определяем его как положительное направление оси Z (по вертикали). Аналогично, второе направление сборки — это направление, в котором ориентируются выступы кирпичей, занимает второе место после основного направления сборки.
  
 ![](img/lego_z_direction.jpg)
 ![](img/icra_asp_algorithm.jpg)
@@ -304,8 +302,7 @@ __Алгоритм__: [Метод грубой силы](https://ru.wikipedia.or
 __Исходные данные__: LEGO Studio
 
 
-__Полевые испытания__: собрали 100 моделей животных LEGO, созданных и загруженных
-отдельными пользователями в LEGO Studio, среди которых самая простая состоит из 3 кубиков, а самая сложная — из 44 кубиков 
+__Полевые испытания__: собрали 100 моделей животных LEGO, созданных и загруженных отдельными пользователями в LEGO Studio, среди которых самая простая состоит из 3 кубиков, а самая сложная — из 44 кубиков 
 
  
 ## Доступные программные реализации ASP
@@ -315,26 +312,14 @@ https://github.com/AIR-DISCOVER/ICRA_ASP
 ### Assembly sequence planning method based on knowledge and ontostep(2021)
 Jiahui Qian,Zhijing Zhang,Chao Shao,Hanqing Gong
 
-OntoSTEP используется для реализации
-обоснования поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость
-ASP.
-Как показывает опыт, последовательность сборки обычно снизу вверх,
-изнутри наружу, от сложного к легкому. Однако при сложной сборке прецизионных
-деталей эти методы не могут количественно характеризовать приоритет сборки.
-Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может
-описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Эти факторы включают
-индикатор данных, индикатор соседства, индикатор сложности, индикатор
-точности и индикатор симметрии. Для оценки сборки.
+OntoSTEP используется для реализации обоснования поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость ASP. Как показывает опыт, последовательность сборки обычно снизу вверх, изнутри наружу, от сложного к легкому. Однако при сложной сборке эти методы не могут количественно характеризовать приоритет сборки. Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Эти факторы включают индикатор данных, индикатор соседства, индикатор сложности, индикатор точности и индикатор симметрии для оценки сборки.
 
 • Индикатор базы: 
+Индикатор базы, которая представляет количество раз , когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше приоритет сборки.
 
- это переменная-индикатор базы, которая представляет количество раз,
-когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше
-приоритет сборки.
 
 • Индикатор соседа:  
-Переменная-индикатор соседства, которая используется для описания
-количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше
+Индикатор соседства, которая используется для описания количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше
 целевая часть соединяется с другими, тем раньше она будет собрана. Теперь
 предусмотрено, что если к целевой части подключено более 4 частей, индикатор
 соседа равен 1.
@@ -361,9 +346,9 @@ ASP.
 
 __Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
 
-__Полевые испытания__: расчет для сборки компонентов военного взрывателя
+__Полевые испытания__: Расчет для сборки компонентов военного взрывателя.
 
-__Исходные данные__: .STEP моедль
+__Исходные данные__: .STEP модель
 
 ### Generating complete disassembly sequences by utilising two-dimensional views(2015)
 Kantha.M
@@ -372,7 +357,7 @@ Kantha.M
 
 __Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
 
-__Полевые испытания__: расчет для сборки компонентов военного взрывателя
+__Полевые испытания__: Расчет для сборки компонентов военного взрывателя
 
-__Исходные данные__: основанные на модели клапана обратной подачи
+__Исходные данные__: 3D модель клапана обратной подачи