From 5091da0eac6bbcb359c4cd6441daede78256deb3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylev Date: Wed, 22 Jan 2025 11:56:02 +0300 Subject: [PATCH] rm plan --- docs/plan.md | 45 --------------------------------------------- 1 file changed, 45 deletions(-) delete mode 100644 docs/plan.md diff --git a/docs/plan.md b/docs/plan.md deleted file mode 100644 index bfa0ffb..0000000 --- a/docs/plan.md +++ /dev/null @@ -1,45 +0,0 @@ ---- -title: План разработки ---- - -План разработки самосборочной линии для роботов манипуляторов - -### Этап 1 (апрель-май 2021) -1. Унификация элементной базы манипулятора -2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора; Провести совещание по теме; -3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов; -4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр; -5. Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы -6. Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1 -7. Стандарт публикации технологических карт; -8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo; -9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf); - -### Этап 2 (июнь-август 2021) -1. Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии) -2. Архитектура автоматизированного рабочего места (АРМ) -3. Технологические карты сборки манипулятора - -### Этап 3 (сентябрь-ноябрь 2021) -1. Разработка инструментальной части манипулятора (приспособления для захвата и других операций) -2. Разработка модели сборки манипулятора с помощью АРМ - -### Этап 4 (декабрь 2021 - январь 2022) -1. Проработка технологий сборки АРМа (адаптер, рабочий стол) -2. Разработка технологических карт сборки -3. Программирование - -### Этап 5 (февраль-март 2022) -1. Проработка технологий сборки сервопривода -2. Разработка технологических карт сборки сервопривода -3. Программирование - -## Результат проекта - -Динамическая модель автономной сборочной линии для роботов манипуляторов - -## Команда - -* Конструкторы-технологи: [Станислав Сгонов](https://gitlab.com/StasjokSS), [Сергей Бикмаев](https://gitlab.com/proton-fx) -* Лидер команды: [Игорь Брылёв](https://gitlab.com/movefasta) -* Системные инженеры: [Алексей Топтун](https://gitlab.com/AlexxTop), [Александр Оликевич](https://gitlab.com/openfablab)