Исправлены описания последних 4 статей

docs/technologies/assembly-sequence-planning-overview.md

@@ -261,14 +261,14 @@ __Исходные данные__: идеальнее заранее готов
 
 __Полевые испытания__: неизвестно
 
-### Planning Assembly Sequence with Graph Transformer - 2023
+### Planning Assembly Sequence with Graph Transformer - 2022
 
-Первым шагом является определение направления системы координат. Принципиальное направление сборки. Это направление согласуется с направлением, в котором ориентируется большинство выступов кирпичей, поэтому мы определяем его как положительное направление оси Z (по вертикали). Аналогично, второе направление сборки — это направление, в котором ориентируются выступы кирпичей, занимает второе место после основного направления сборки.
+Первым шагом является определение направления системы координат. Основное направление сборки ориентируется согласно большинству выступов блоков, поэтому оно определяется как положительное направление оси Z (по вертикали). Второе направление сборки ориентируется по выступам блоков, занимает второе место после основного направления сборки.
 
 ![](img/lego_z_direction.jpg)
 ![](img/icra_asp_algorithm.jpg)
 
-__Алгоритм__: [Метод грубой силы](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80), формирование ASP из направлений .
+__Алгоритм__: [Метод грубой силы](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80), формирование ASP из направлений.
 
 __Исходные данные__: LEGO Studio
 
@@ -280,48 +280,25 @@ __Исходный код__: https://github.com/AIR-DISCOVER/ICRA_ASP
 ### Assembly sequence planning method based on knowledge and ontostep - 2021
 Jiahui Qian,Zhijing Zhang,Chao Shao,Hanqing Gong
 
-OntoSTEP используется для реализации обоснования поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость ASP. Как показывает опыт, последовательность сборки обычно снизу вверх, изнутри наружу, от сложного к легкому. Однако при сложной сборке эти методы не могут количественно характеризовать приоритет сборки. Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Эти факторы включают индикатор данных, индикатор соседства, индикатор сложности, индикатор точности и индикатор симметрии для оценки сборки.
+OntoSTEP используется для поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость алгоритма планирования последовательности сборки. Обычно последовательность сборки определяется снизу вверх, изнутри наружу, от сложного к легкому, однако при сложной сборке эти методы не могут количественно оценить приоритет той или иной сборочной операции. Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Для оценки приоритета используются следующие индикаторы:
 
-• Индикатор базы: 
-Индикатор базы, которая представляет количество раз , когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше приоритет сборки.
-
-
-• Индикатор соседа:  
-Индикатор соседства, которая используется для описания количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше
-целевая часть соединяется с другими, тем раньше она будет собрана. Теперь
-предусмотрено, что если к целевой части подключено более 4 частей, индикатор
-соседа равен 1.
-
-• Индикатор сложности:
-Время сборки всегда представляет собой индекс сложности процесса сборки.
-Примем сложность сборки самой длинной трудоемкой детали равной 1, а
-показатель сложности остальных деталей оговорим по пропорциональной
-зависимости времени сборки от самой сложной.
-
-• Индикатор точности: 
-Этот индикатор используется для отображения влияния требований к
-точности сборки на приоритеты сборки. Как правило, чем выше требуется
-точность сборки, тем более высокий приоритет имеет деталь. Соотношение
-между требованием точности и показателем точности следующее, x4 означает
-конкретное требуемое значение точности (мкм)
-
-• Индикатор симметрии:
-Представляет собой номер объекта сборки, симметричного относительно
-трех плоскостей симметрии xoy, yoz и xoz. Например, стальной шар всегда легко
-собрать, потому что он симметричен относительно всех трех плоскостей (x5=3).
-Наоборот, трудно собрать детали с низкой симметрией, а это значит, что их нужно
-собирать в первую очередь. 
+- Индикатор базы. Индикатор равен количеству ситуаций, когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше приоритет сборки.
+- Индикатор соседства. Используется для описания количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше целевая часть соединена с другими частями, тем раньше она будет собрана. Если к целевой части подключено более 4 частей, индикатор соседа равен 1.
+- Индикатор сложности. Время сборки всегда зависит сложности процесса сборки. Сложность сборки самой длинной трудоемкой детали примем равным 1, а показатель сложности остальных деталей оговорим по пропорциональной зависимости времени сборки от самой сложной.
+- Индикатор точности. Этот индикатор используется для отображения влияния требований к точности сборки на приоритеты сборки. Как правило, чем выше требуется точность сборки, тем более высокий приоритет имеет деталь. Соотношение между требованием точности и показателем точности 1:4 означает
+конкретное требуемое значение точности (мкм).
+- Индикатор симметрии. Представляет собой номер объекта сборки, симметричного относительно трех плоскостей симметрии x.y, y.z и x.z. Например, стальной шар всегда легко собрать, потому что он симметричен относительно всех трех плоскостей (x5=3). Наоборот, трудно собрать детали с низкой симметрией, а это значит, что их нужно собирать в первую очередь. 
 
 __Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.
 
 __Полевые испытания__: Расчет для сборки компонентов военного взрывателя.
 
-__Исходные данные__: .STEP модель
+__Исходные данные__: STEP-модель
 
-### Generating complete disassembly sequences by utilising two-dimensional views(2015)
+### Generating complete disassembly sequences by utilising two-dimensional views - 2015
 Kantha.M
-Предлагается новый метод создания полных последовательностей разборки механических изделий с использованием
-матрицы интерференции деталей, которая содержит направления удаления деталей и график соединения деталей, указывающий на контакт между ними деталями в сборке.
+
+Предложен новый метод создания полных последовательностей разборки механических изделий с использованием матрицы интерференции деталей, которая содержит направления удаления деталей и граф соединения деталей, указывающий на контакт между ними деталями в сборке.
 
 __Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии.