diff --git a/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-1.png b/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-1.png
index 1f884ca..ed538d4 100644
Binary files a/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-1.png and b/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-1.png differ
diff --git a/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-2.png b/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-2.png
index 6e1416d..c8dabaa 100644
Binary files a/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-2.png and b/docs/pipelines/img/pipeline_subassembly-2.png differ
diff --git a/docs/pipelines/pipeline_subassembly.template.md b/docs/pipelines/pipeline_subassembly.template.md
index d86549c..4856782 100644
--- a/docs/pipelines/pipeline_subassembly.template.md
+++ b/docs/pipelines/pipeline_subassembly.template.md
@@ -5,11 +5,13 @@ graph TD;
     id1(Механизм *.STEP)-->id2(Механизм *.FCStd);
     id2(Механизм *.FCStd)-->id3(Подсборка *.blend);
     id2(Механизм *.FCStd)-->id6(Генератор подсборок);
-    id3(Подсборка *.blend)-->id4(Dataset *.jpg);
+    id3(Подсборка *.blend)-->id4(Рендер сцена *.blend);
     id3(Подсборка *.blend)-->id5(Подсборка *.SDF);
     id6(Генератор подсборок)-->id7(Состав и позиция деталей подсборки);
     id7(Состав и позиция деталей подсборки)-->id8(Описание подсборки *.SDF);
     id8(Описание подсборки *.SDF)-->id3(Подсборка *.blend);
+    id4(Рендер сцена *.blend)-->id9(Dataset *.jpg);
+    id10(Генератор окружений)-->id4(Рендер сцена *.blend);
 ```
 
 ### Для динамичных подсборок с шарнирами.
@@ -24,6 +26,8 @@ graph TD;
     id6(Задание позиции и степени свободы шарниров)-->id8(Описание подсборки *.SDF);
     id7(Подсборка *.FCStd)-->id9(Подсборка *.blend)
     id8(Описание подсборки *.SDF)-->id9(Подсборка *.blend)
-    id9(Подсборка *.blend)-->id10(Dataset *.jpg);
+    id9(Подсборка *.blend)-->id10(Рендер сцена *.blend);
     id9(Подсборка *.blend)-->id11(Подсборка *.SDF);
+    id10(Рендер сцена *.blend)-->id12(Dataset *.jpg);
+    id13(Генератор окружений)-->id10(Рендер сцена *.blend);
 ```