diff --git a/docs/robossembler-overview.md b/docs/robossembler-overview.md index e0f9a80..3f4e8cc 100644 --- a/docs/robossembler-overview.md +++ b/docs/robossembler-overview.md @@ -43,15 +43,3 @@ slug: / 3. столы будут подключаться друг к другу, образуя связанную локальной сетью большую производственную линию, где будет возможна организация конвейеров. Простота реализации сборки достигается помощью формовки корпусов с помощью компаунда. Благодаря этому мы избавляемся от крепежа и необходимости производить отдельно корпус. Материал компаунда можно подобрать таким образом, чтобы обеспечить оптимальный теплоотвод, дешевизну (без оглядки на безопасность для человека), удобную утилизацию и повторную переработку компонентов манипулятора. Первый кандидат - вспененный полимер на основе кремнезёма(не нефтепродукт). Его легко растворять, склеивать - неисправные манипуляторы будут погружаться в растворитель и разбираться на комплектующие без ущерба для них самих. - -## Алгоритм работы производственной линии - -0. Начальная конфигурация - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора(4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр; -1. В качестве сырья на вход будут поступать металлические заготовки, платы, приводы, разъёмы (?. и некоторые другие материалы, производство которых останется пока за рамками рассмотрения; -2. Напечатется основание для манипулятора; основание с помощью транспортёра доставляется на рабочий стол и собирается совместно с другими компонентами - платы, разъёмы, охлаждение; В собранное основание вставляется привод и туда заливается компаунд; -3. Напечатать матрицу (две детали. для изготовления звеньев; -4. Приводы с помощью тележки-транспортёра передаются на рабочий стол, элетромонтируются, помещаются в матрицу и заливаются компаундом; -5. Таким же образом монтируются остальные звенья; -6. Манипулятор собран и устанавливается на транспортёра; -7. Транспортёр доставляет собранный манипулятор к месту установки и устанавливает его; -8. Новый манипулятор начинает работу.