From 6283063b4795f5e451b838394a413f380b4538b5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylyov Date: Fri, 28 May 2021 11:46:19 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=90=D0=BB=D0=B3=D0=BE=D1=80=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D0=BC=20=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=BE=D1=82=D1=8B=20=D0=BF=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=B8=D0=B7=D0=B2=D0=BE=D0=B4=D1=81=D1=82=D0=B2=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=BD=D0=BE=D0=B9=20=D0=BB=D0=B8=D0=BD=D0=B8=D0=B8=20?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=B5=D1=80=D0=B5=D0=BD=D0=B5=D1=81=D1=91=D0=BD=20=D0=B2?= =?UTF-8?q?=20=D0=BE=D1=82=D0=B4=D0=B5=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=83=D1=8E=20?= =?UTF-8?q?=D1=81=D1=82=D0=B0=D1=82=D1=8C=D1=8E=20(=D1=81=D0=BC.techinstru?= =?UTF-8?q?ction)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/robossembler-overview.md | 12 ------------ 1 file changed, 12 deletions(-) diff --git a/docs/robossembler-overview.md b/docs/robossembler-overview.md index e0f9a80..3f4e8cc 100644 --- a/docs/robossembler-overview.md +++ b/docs/robossembler-overview.md @@ -43,15 +43,3 @@ slug: / 3. столы будут подключаться друг к другу, образуя связанную локальной сетью большую производственную линию, где будет возможна организация конвейеров. Простота реализации сборки достигается помощью формовки корпусов с помощью компаунда. Благодаря этому мы избавляемся от крепежа и необходимости производить отдельно корпус. Материал компаунда можно подобрать таким образом, чтобы обеспечить оптимальный теплоотвод, дешевизну (без оглядки на безопасность для человека), удобную утилизацию и повторную переработку компонентов манипулятора. Первый кандидат - вспененный полимер на основе кремнезёма(не нефтепродукт). Его легко растворять, склеивать - неисправные манипуляторы будут погружаться в растворитель и разбираться на комплектующие без ущерба для них самих. - -## Алгоритм работы производственной линии - -0. Начальная конфигурация - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора(4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр; -1. В качестве сырья на вход будут поступать металлические заготовки, платы, приводы, разъёмы (?. и некоторые другие материалы, производство которых останется пока за рамками рассмотрения; -2. Напечатется основание для манипулятора; основание с помощью транспортёра доставляется на рабочий стол и собирается совместно с другими компонентами - платы, разъёмы, охлаждение; В собранное основание вставляется привод и туда заливается компаунд; -3. Напечатать матрицу (две детали. для изготовления звеньев; -4. Приводы с помощью тележки-транспортёра передаются на рабочий стол, элетромонтируются, помещаются в матрицу и заливаются компаундом; -5. Таким же образом монтируются остальные звенья; -6. Манипулятор собран и устанавливается на транспортёра; -7. Транспортёр доставляет собранный манипулятор к месту установки и устанавливает его; -8. Новый манипулятор начинает работу.