diff --git a/docs/papers/smerobotics.md b/docs/papers/smerobotics.md
index e59a236..3428df2 100644
--- a/docs/papers/smerobotics.md
+++ b/docs/papers/smerobotics.md
@@ -61,12 +61,12 @@ https://www.smerobotics.org/
 
 Данные демонстрации были проведены для оценки новых технологий в проекте SMErobotics:
 
-1. Сборка коробки передач
+1. Сборка коробки передач/редуктора [видео](https://www.youtube.com/watch?v=B1Qu8Mt3WtQ)
 2. Сборка защелки клапана (Tecnalia)
 3. Клепки для сборки настраиваемые захваты (Kuka, Германия)
-4. Сборка алюминиевых профилей (DLR, Оберпфаффенхофен)
+4. Сборка алюминиевых профилей (DLR, Оберпфаффенхофен) [видео](https://www.youtube.com/watch?v=2jYhdmk-pMg)
 5. Сборка вариантов клапанов
-6. Элемент конструкции преобразователей энергии, в том числе затягивая винты (DTI, Дания)
+6. Сборка преобразователей энергии с затягиванием винтов (DTI - Danfoss, Дания) [видео](https://www.youtube.com/watch?v=sgulAxn5-_o)
 7. Сварка с автоматической коррекцией траектории движения (Fraunhofer IPA, Германия)
 8. Интуитивное обучение для сварочных задач (INESC-TEC, Португалия)
 9. Сооружение стены для деревянного дома