robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Update glossary.md

Browse source
This commit is contained in:
Alexander Olikevich 2021-05-20 19:18:06 +00:00
parent 1a5f031bb1
commit 72f8362947
1 changed files with 7 additions and 1 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

8
docs/glossary.md
View file

@ -40,6 +40,8 @@ title: Словарь терминов и сокращений
**Кластер**. Структурная единица АПС, способная к автономной от других кластеров работе и самовоспроизводству. Каждый кластер работает под управлением собственного планировщика. Между кластерами возможен обмен объектами, энергией, информацией. Разбиение АПС на кластеры может проходить так чтобы минимизировать транспортные потоки между ними. Для этого каждый кластер может стремиться к автономности, к «умению всего». Однако в силу неоднородного распределения ископаемых, источников энергии и т.п. межкластерный обмен ресурсами неизбежен. Планирование состава и положения самих кластеров АПС и порядка их развертывания может осуществляться пользователями.
**Конструкция объекта**. Совокупность информации об объекте, на основе которой может быть построена технология его изготовления. Конструкция включает в себя информацию о форме, расположении и материале частей объекта (CAD модель), а также совокупность тестов, которые должен проходить объект чтобы быть признан годным и исправным. Для удобства разраотки технологии (как автоматического, так и ручного), конструкции следуе описывать не (как это принято сегодня) в виде единственного жесткого варианта, а указывать диапазоны характеристик материалов и важные и неважные участки CAD модели. "Неважный" участок объекта может быть выполнен по другому из технологичеких соображений. Для этого CAD модель может включать в себя пространственные слои, указывающие, например, зоны опционального заполнения материалом и прочую информацию, которая в традиционном производстве задана неявно (Не написано, почему эту деталь именно фрезеруют, но все помнят, что дед фрезеровал - и у него работало. А можно ли ее получить литьем - неизвестно.).
**Контроллер**. Устройство управления группой системных объектов (например, отдельным АРМ или ММ) на уровне кадров. Это коробочки с быстродействующими микроконтроллерами. Контроллер управляет группой драйверов от которых требуется взаимодействие.
**Локальный идентификатор объекта** - Идентификатор, присваиваемый каждому объекту, созданному или импортированному извне под управлением данного планировщика.
@ -64,6 +66,10 @@ title: Словарь терминов и сокращений
**Рабочий стол (РС)**. Основа АРМ. Имеет форму пчелиной соты и 6 пилонов по граням, включает в себя контроллер АРМ.
**Разработка конструкции**. Процесс создания конструкции объекта на основе его схемы и заданного конструкторского стиля. Может включать в себя построение расширенной CAD модели на основе типовых узлов для реализации физических эффектов (из базы данных таких узлов).
**Разработка технологии**. Процесс создания технологии изготовления объекта на основе его конструкции и заданного технологического стиля.
**Размножение**. Форма воспроизводства, при которой системные объекты, созданные кластером АПС (материнским) передаются в состав нового (дочернего) кластера. По мере наполнения системными объектами дочерний кластер переходит к самостоятельному росту.
**Репликатор (ядро АПС)**. Минимальный набор системных объектов АПС, способный к самовоспроизводству. Практически ценный репликатор должен быть способен произвести не только себя, но и другие объекты.
@ -84,7 +90,7 @@ title: Словарь терминов и сокращений
**Техпроцесс конкретный**. Операция по изменению объектов, для которой указан определенный абстрактный техпроцесс и конкретная программа обработки изделий инструментами.
**Технология (технологическая карта, технологический маршрут)**. Граф, состоящий операций, необходимых для выполнения задачи, например, изготовленяи заданного объекта и логических связей между ними. Технология все время заново генерируется планировщиком исходя из конкретной ситуации.
**Технология (технологическая карта, технологический маршрут) изготовления объекта**. Граф, состоящий операций, необходимых для изготовления данного объекта, и логических связей между ними. Технология все время заново генерируется планировщиком исходя из конструкции объекта и конкретной ситуации.
**Уникальный идентификатор объекта** - Полностью уникальный идентификатор, присваиваемый каждому объекту и состоящий из двух частей: локального и глобального идентификатора.