From 7887b1a9e4b5f412e4fb7514d981034896f35f74 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylyov Date: Thu, 7 Oct 2021 15:30:30 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=20=D1=81=D1=81=D1=8B=D0=BB=D0=BA=D0=B0=20=D0=BD?= =?UTF-8?q?=D0=B0=20Github=20Plansys2?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/technologies/plansys2.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/technologies/plansys2.md b/docs/technologies/plansys2.md index 106d366..37ff0d9 100644 --- a/docs/technologies/plansys2.md +++ b/docs/technologies/plansys2.md @@ -3,7 +3,7 @@ id: plansys2 title: 'PlanSys2' --- -PlanSys2 - это система планирования для ROS2 от создателей ROSPlan (система планирования для ROS1). PlanSys2 не ограничивается планированием в рамках одного устройства, а поддерживает распределение задач между _многими взаимодействующими агентами_ в реальном времени. Исполнение планов реализовано на базе _Деревьев поведения_. +[PlanSys2](https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_system) - это система планирования для ROS2 от создателей ROSPlan (система планирования для ROS1). PlanSys2 не ограничивается планированием в рамках одного устройства, а поддерживает распределение задач между _многими взаимодействующими агентами_ в реальном времени. Исполнение планов реализовано на базе _Деревьев поведения_. Планы и задачи описываются на Lisp-подобном языке PDDL (Planning Domain Definition Language). Согласно спецификации PDDL содержит следующие базовые сущности планируемой задачи: * __Объекты__ (Objects)