From 825627fe08f03fb42c4aa6834c3e537961383469 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: movefasta Date: Mon, 13 Feb 2023 23:24:45 +0300 Subject: [PATCH] Fix links --- docs/robossembler-framework.md | 2 +- sidebars.js | 3 ++- src/pages/index.js | 2 +- 3 files changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/robossembler-framework.md b/docs/robossembler-framework.md index 5d0c8c2..a64b551 100755 --- a/docs/robossembler-framework.md +++ b/docs/robossembler-framework.md @@ -82,4 +82,4 @@ title: Фреймворк Робосборщик - Не поддерживает ROS2 - Не поддерживает алгоритмы машинного обучения. -__AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](docs/papers/auto-assembly). \ No newline at end of file +__AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](papers/auto-assembly). \ No newline at end of file diff --git a/sidebars.js b/sidebars.js index 77dfe0e..030761a 100644 --- a/sidebars.js +++ b/sidebars.js @@ -60,7 +60,8 @@ module.exports = { 'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019', 'technologies/dds_and_ros2', 'papers/self-organization-in-robotic-welding', - 'papers/smerobotics' + 'papers/smerobotics', + 'papers/auto-assembly' ], }, { diff --git a/src/pages/index.js b/src/pages/index.js index 2b45eaa..e9a4e3d 100644 --- a/src/pages/index.js +++ b/src/pages/index.js @@ -62,7 +62,7 @@ const features = [ <> Разработка программного обеспечения с открытым исходным кодом для управления роботами ),