diff --git a/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md b/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md
index 3feb0ee..53d8897 100644
--- a/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md
+++ b/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md
@@ -38,7 +38,7 @@ title: Open source робототехника
 ## Библиотеки, фреймворки
 
 * Хорошая подборка [Free and Open source CAM/CNC software](https://www.reddit.com/r/CNC/comments/aizatc/free_and_open_source_camcnc_software/) на Reddit
-* [Machinekit](https://github.com/machinekit/) - Machinekit-HAL является мощным программным обеспечением для контроля машин *в реальном времени* на основе Hardware Abstraction Layer. Применяется для управления промышленным роботом-манипулятором или станком с ЧПУ. Поддерживаются RT PREEMPT и [Xenomai 2](http://xenomai.org) патчи ядра Linux для поддержки реального времени. В обзоре [одного из разработчиков](https://github.com/machinekoder) machinekit описаны [варианты интеграции с ROS](](https://machinekoder.com/machinekit-ros-open-source-robots/)) и [пример реализации](https://machinekoder.com/machinekit-ros-industrial-robot/) для робота-манипулятора Borunte.
+* [Machinekit](https://github.com/machinekit/) - Machinekit-HAL является мощным программным обеспечением для контроля машин *в реальном времени* на основе Hardware Abstraction Layer. Применяется для управления промышленным роботом-манипулятором или станком с ЧПУ. Поддерживаются RT PREEMPT и [Xenomai 2](http://xenomai.org) патчи ядра Linux для поддержки реального времени. В обзоре [одного из разработчиков](https://github.com/machinekoder) machinekit описаны [варианты интеграции с ROS](https://machinekoder.com/machinekit-ros-open-source-robots) и [пример реализации](https://machinekoder.com/machinekit-ros-industrial-robot) для робота-манипулятора Borunte.
 * [LinuxCNC](https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc) - пакет Debian/Ubuntu для управления фрезерными и токарными станками, 3d-принтерами, лазерными резаками, плазменными резаками, манипуляторами, гексаподами и т.п. системами. 129 контрибьюторов, часто обновляется, используется коммерческими фирмами(в связке с machinekit для управления в реальном времени) - например, [Tormach](https://rosindustrial.org/s/Tormach-and-a-ROS-Open-Manipulator.pdf)
 * [CAMotics](https://github.com/CauldronDevelopmentLLC/CAMotics) - программное обеспечение с открытым исходным кодом для симуляции трёх-осевого ЧПУ. Работает на Linux (([сборка для Armbian](https://github.com/koendv/camotics-raspberrypi) на RPi 4)), OS-X и Windows. Это отдельное приложение со своим GUI.
 * [pyCAM](https://github.com/SebKuzminsky/pycam) - G-код генератор и симулятор для 3-осевого станка с ЧПУ. Сейчас активно не разрабатывается, последний релиз *в апреле 2020*.