From 8afd21b8293292ee00da64d9a932ec8c25118e8f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Olikevich Date: Thu, 20 May 2021 19:39:36 +0000 Subject: [PATCH] Update glossary.md --- docs/glossary.md | 12 +++++++++--- 1 file changed, 9 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/glossary.md b/docs/glossary.md index 7c4bf75..6174241 100644 --- a/docs/glossary.md +++ b/docs/glossary.md @@ -9,6 +9,8 @@ title: Словарь терминов и сокращений **Адаптер**. Объект, принадлежащий одновременно нескольким экосистемам и служащий для взаимодействия между ними. Например, можно представить адаптер между РС и традиционным ЧПУ станком, или между двумя АРМ выполненными по разной технологии, использующими разные протоколы, напряжения, системы координат и т.п. +**Архитектура объекта**. Совокупность описаний (высокого уровня абстракции) объекта, на основе которых может быть разработана его конструкция. Может включать структурированные требования к объекту, структурную и функциональную декомпозицию, а также пространственную компоновку объекта и набор используемых при его работе физических эффектов. + **Брак**. Объект непригодный для дальнейших операций. Подлежит утилизации или выводу из АПС. Брак выявляется путем действий по измерению свойств объектов, выполняемых в начале, в течение и в конце каждой операции на которой это представляется возможным. **Воспроизводство**. Производство, развертывание и ввод в работу системных объектов. Может осуществляться в формах роста и размножения кластеров. @@ -21,6 +23,8 @@ title: Словарь терминов и сокращений **Звено робота-манипулятора**. Стандартная часть робота-манипулятора, представляющая собой сборку из двух приводов в общем корпусе. Имеет интерфейсы для объединения нескольких звеньев в манипулятор и другие конструкции. При последовательном соединении способно передавать сквозь себя следующим звеньям энергию и сигналы управления. +**Задание на создание объекта**. Может исходить как от пользователя, так и от самой АПС. При наличии готового объекта на складе выполнением задания со стороны планировщика будет предоставление объекта. При наличии лишь технологии выдаче должно предшествовать изготовление. При наличии лишь конструкции, изготовлению предшествует разработка технологии. При наличии лишь архитектуры, разработке технологии предшествует конструирование. При отсутствии и архитектуры объекта, выполнение задания начинается с ее разработки. + **Зона АПС**. В каждый момент времени АПС занимает определенную область пространства. Разные области пространства используются АПС неодинаково. В частности, можно выделить рабочую, транспортную и складскую зоны. **Зона рабочая***. Участок АПС, на котором проводятся техпроцессы, изменяющие объекты.Рабочая зона может состоять из одной или нескольких ячеек, а складская может быть огромной, на тысячи объектов. Рабочая зона может быть оснащена зажимными и прочими устройствами для облегчения работы. @@ -40,7 +44,7 @@ title: Словарь терминов и сокращений **Кластер**. Структурная единица АПС, способная к автономной от других кластеров работе и самовоспроизводству. Каждый кластер работает под управлением собственного планировщика. Между кластерами возможен обмен объектами, энергией, информацией. Разбиение АПС на кластеры может проходить так чтобы минимизировать транспортные потоки между ними. Для этого каждый кластер может стремиться к автономности, к «умению всего». Однако в силу неоднородного распределения ископаемых, источников энергии и т.п. межкластерный обмен ресурсами неизбежен. Планирование состава и положения самих кластеров АПС и порядка их развертывания может осуществляться пользователями. -**Конструкция объекта**. Совокупность информации об объекте, на основе которой может быть построена технология его изготовления. Конструкция включает в себя информацию о форме, расположении и материале частей объекта (CAD модель), а также совокупность тестов, которые должен проходить объект чтобы быть признан годным и исправным. Для удобства разраотки технологии (как автоматического, так и ручного), конструкции следуе описывать не (как это принято сегодня) в виде единственного жесткого варианта, а указывать диапазоны характеристик материалов и важные и неважные участки CAD модели. "Неважный" участок объекта может быть выполнен по другому из технологичеких соображений. Для этого CAD модель может включать в себя пространственные слои, указывающие, например, зоны опционального заполнения материалом и прочую информацию, которая в традиционном производстве задана неявно (Не написано, почему эту деталь именно фрезеруют, но все помнят, что дед фрезеровал - и у него работало. А можно ли ее получить литьем - неизвестно.). +**Конструкция объекта**. Совокупность информации об объекте, на основе которой может быть построена технология его изготовления. Конструкция включает в себя информацию о форме, расположении и материале частей объекта (CAD модель), а также совокупность тестов, которые должен проходить объект чтобы быть признан годным и исправным. Для удобства разработки технологии (как автоматического, так и ручного), конструкции следуе описывать не (как это принято сегодня) в виде единственного жесткого варианта, а указывать диапазоны характеристик материалов и важные и неважные участки CAD модели. "Неважный" участок объекта может быть выполнен по другому из технологичеких соображений. Для этого CAD модель может включать в себя пространственные слои, указывающие, например, зоны опционального заполнения материалом и прочую информацию, которая в традиционном производстве задана неявно (Не написано, почему эту деталь именно фрезеруют, но все помнят, что дед фрезеровал - и у него работало. А можно ли ее получить литьем - неизвестно.). **Контроллер**. Устройство управления группой системных объектов (например, отдельным АРМ или ММ) на уровне кадров. Это коробочки с быстродействующими микроконтроллерами. Контроллер управляет группой драйверов от которых требуется взаимодействие. @@ -66,9 +70,11 @@ title: Словарь терминов и сокращений **Рабочий стол (РС)**. Основа АРМ. Имеет форму пчелиной соты и 6 пилонов по граням, включает в себя контроллер АРМ. -**Разработка конструкции**. Процесс создания конструкции объекта на основе его схемы и заданного конструкторского стиля. Может включать в себя построение расширенной CAD модели на основе типовых узлов для реализации физических эффектов (из базы данных таких узлов). +**Разработка архитектуры объекта**. Процесс создания архитектуры объекта на основе задания и заданного архитектурного стиля. Включает в себя формулиовку требований, структурно-функциональную декомпозицию объекта, пространственную компоновку и выбор физических эффектов на основе которых работает объект. -**Разработка технологии**. Процесс создания технологии изготовления объекта на основе его конструкции и заданного технологического стиля. +**Разработка конструкции (конструирование) объекта**. Процесс создания конструкции объекта на основе его архитектуры и заданного конструкторского стиля. Представляет собой построение расширенной CAD модели на основе типовых узлов для реализации физических эффектов (из базы данных таких узлов). + +**Разработка технологии изготовления объекта**. Процесс создания технологии изготовления объекта на основе его конструкции и заданного технологического стиля. **Размножение**. Форма воспроизводства, при которой системные объекты, созданные кластером АПС (материнским) передаются в состав нового (дочернего) кластера. По мере наполнения системными объектами дочерний кластер переходит к самостоятельному росту.