add cg pipeline diagrams

docs/pipelines/README.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+Диаграммы созданы с помощью ![mermaid-cli](https://github.com/mermaid-js/mermaid-cli)
+
+Пример генерации md файлов с диаграммами
+
+```bash
+mmdc -i pipeline_subassembly.template.md -o pipeline_subassembly.md -e png -b transparent
+```

docs/pipelines/pipeline_subassembly.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+## CG Техпроцесс подсборок деталей в 3д-ассеты
+### Для статичных подсборок с жестко закрепленными деталями.
+![diagram](./img/pipeline_subassembly-1.png)
+
+### Для динамичных подсборок с шарнирами.
+![diagram](./img/pipeline_subassembly-2.png)

docs/pipelines/pipeline_subassembly.template.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+## CG Техпроцесс подсборок деталей в 3д-ассеты
+### Для статичных подсборок с жестко закрепленными деталями.
+```mermaid
+graph TD;
+    id1(Механизм *.STEP)-->id2(Механизм *.FCStd);
+    id2(Механизм *.FCStd)-->id3(Подсборка *.blend);
+    id2(Механизм *.FCStd)-->id6(Генератор подсборок);
+    id3(Подсборка *.blend)-->id4(Dataset *.jpg);
+    id3(Подсборка *.blend)-->id5(Подсборка *.SDF);
+    id6(Генератор подсборок)-->id7(Состав и позиция деталей подсборки);
+    id7(Состав и позиция деталей подсборки)-->id8(Описание подсборки *.SDF);
+    id8(Описание подсборки *.SDF)-->id3(Подсборка *.blend);
+```
+
+### Для динамичных подсборок с шарнирами.
+```mermaid
+graph TD;
+    id1(Механизм *.STEP)-->id2(Механизм *.FCStd);
+    id2(Механизм *.FCStd)-->id3((Инженер));
+    id3((Инженер))-->id4(Состав деталей подсборки);
+    id4(Состав деталей подсборки)-->id5(Объединение неподвижных деталей воедино);
+    id5(Объединение неподвижных деталей воедино)-->id6(Задание позиции и степени свободы шарниров);
+    id6(Задание позиции и степени свободы шарниров)-->id7(Подсборка *.FCStd);
+    id6(Задание позиции и степени свободы шарниров)-->id8(Описание подсборки *.SDF);
+    id7(Подсборка *.FCStd)-->id9(Подсборка *.blend)
+    id8(Описание подсборки *.SDF)-->id9(Подсборка *.blend)
+    id9(Подсборка *.blend)-->id10(Dataset *.jpg);
+    id9(Подсборка *.blend)-->id11(Подсборка *.SDF);
+```