refactor sidebars: hardware software self-replication papers; robossembler first framework-docs

docs/software/ros2/installation.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+# Инструкция по установке фреймворка
+
+Первым делом необходимо установить [ROS2 Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html). Рекомендуется минимальная установка.
+
+Вторым делом надо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников из этого [форка](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers) стоит отметить, что также существует альтернативная установка с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) который поставляется с базовыми пакетами ROS2.
+
+Если устанавливать через `vcstool` тогда необходимые пакеты будут клонированы в тоже рабочее пространство, что и сам фреймворк. Сама команда будет выглядеть так
+```sh
+vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos
+```
+
+Заодно можно выполнить команду для установки всех требуемых библиотек Python
+```shell
+pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
+```
+
+При этом команду надо выполнять в директории `{robossembler_ws}/src/`
+
+Более четкая последовательность команд кому лень:
+```sh
+cd 
+mkdir -p robossembler-ros2/src && cd robossembler-ros2
+git clone git clone https://seed.robossembler.org/z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip.git robossembler-ros2
+# Или если вы предпочитаете radicle
+rad clone rad:z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip
+cd src
+vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos
+pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
+cd ..
+rosdep install --from-paths src -y --ignore-src
+colcon build --symlink-install
+```