refactor sidebars: hardware software self-replication papers; robossembler first framework-docs

sidebars.js

@@ -12,35 +12,83 @@ module.exports = {
     },
     {
       type: 'category',
-      label: 'Компоненты',
+      label: 'Аппаратное обеспечение',
       items: [
-        'autostorage',
-        'information/information_support',
-        'information/planner',
-        'information/cfs-models-pub-in-nix'
+        {
+          type: 'link',
+          href: 'https://gitlab.com/robossembler/servo',
+          label: 'Сервопривод',
+        },
+        {
+          type: 'link',
+          href: 'https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version',
+          label: 'Робот-манипулятор',
+        },
+        {
+          type: 'link',
+          href: 'https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder',
+          label: 'Станок намотки',
+        },
       ],
     },
     {
       type: 'category',
-      label: 'Технологии',
+      label: 'Программное обеспечение',
       items: [
-        'technologies/open-source-robots-and-tools',
-        'technologies/cad-cg-pipeline',
-        'technologies/robonomics',
-        'technologies/machine-learning-in-robotics',
-        'technologies/cv-perception-methods',
-        'technologies/mrs-robotics-assembly-review',
-        'technologies/plansys2',
-        'technologies/ASP-overview',
-        'technologies/wrs2020-assembly-challenge',
-        'technologies/knowledge-management',
-        'technologies/wood',
-        'technologies/recycling',
+        'robossembler-framework',
+        {
+          type: 'doc',
+          id: 'technologies/ASP-overview',
+          label: 'Генерация последовательности сборки',
+        },
+        {
+          type: 'doc',
+          id: 'technologies/cad-cg-pipeline',
+          label: 'Экспорт моделей в виртуальные среды',
+        },
+        {
+          type: 'doc',
+          id: 'technologies/plansys2',
+          label: 'Генерация технологических карт',
+        },
+        'software/dataset-generator',
+        'software/environment-manager',
+        {
+          type: 'category',
+          label: 'Модуль исполнения планов',
+          items: [
+            {
+              type: 'doc',
+              id: 'software/ros2',
+              label: 'Архитектура',
+            },
+            {
+              type: 'doc',
+              id: 'software/ros2/installation',
+              label: 'Установка',
+            },
+            {
+              type: 'doc',
+              id: 'software/ros2/add_new_robot',
+              label: 'Добавление нового робота',
+            },
+            {
+              type: 'doc',
+              id: 'software/ros2/prepare-and-execute-skill',
+              label: 'Создание и запуск навыка',
+            },
+          ],
+        },
+        {
+          type: 'doc',
+          id: 'software/webservice',
+          label: 'Веб-интерфейс',
+        },
       ],
     },
 /*     {
       type: 'category',
-      label: 'Приложения',
+      label: 'Прикладные решения',
       items: [
         'applications/beehive',
         'applications/microalgae-garden',
@@ -50,33 +98,66 @@ module.exports = {
     }, */
     {
       type: 'category',
-      label: 'Модели',
-      items: [
-        'models/generation/generation',
-        'models/growth/growth'
-      ],
-    },
-    {
-      type: 'category',
-      label: 'Переводы',
+      label: 'Переводы статей, обзоры',
       items: [
+        'technologies/cv-perception-methods',
+        'technologies/wrs2020-assembly-challenge',
         'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019',
         'technologies/dds_and_ros2',
         'papers/self-organization-in-robotic-welding',
         'papers/smerobotics',
-        'papers/auto-assembly'
+        'papers/auto-assembly',
+        'technologies/mrs-robotics-assembly-review',
+        'technologies/machine-learning-in-robotics',
+      ],
+    },
+    {
+      type: 'category',
+      label: 'Самовоспроизводство техники',
+      items: [
+        {
+          type: 'doc',
+          id: 'replication',
+          label: 'Дорожная карта САС',
+        },
+        'analogy',
+        'mining',
+        {
+          type: 'category',
+          label: 'Модели',
+          items: [
+            'models/generation/generation',
+            'models/growth/growth'
+          ],
+        },
+        {
+          type: 'category',
+          label: 'Технические решения',
+          items: [
+            'technologies/robonomics',
+            'autostorage',
+            'information/information_support',
+            'information/planner',
+            'technologies/wood',
+            {
+              type: 'doc',
+              id: 'technologies/recycling',
+              label: 'Мусор как сырьё',
+            },
+          ],
+        },
+        'glossary',
       ],
     },
     {
       type: 'category',
       label: 'Разное',
       items: [
+        'technologies/open-source-robots-and-tools',
         'concept/engelmeyer',
-        'replication',
-        'mining',
-        'glossary',
-        'analogy',
-        'workflow-rules'
+        'workflow-rules',
+        'technologies/knowledge-management',
+        'information/cfs-models-pub-in-nix'
       ],
     },
   ],