diff --git a/docs/manuals/algoritm_eksporta.md b/docs/manuals/algoritm_eksporta.md
deleted file mode 100644
index a7b16fb..0000000
--- a/docs/manuals/algoritm_eksporta.md
+++ /dev/null
@@ -1,53 +0,0 @@
----
-id: algoritm_eksporta
-title: Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.
----
-
-<h1 align="center">Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.</h1>
-
-- [Введение](#введение)
-- [Подготовка 3д модели детали](#подготовка 3д модели детали)
-- [Подготовка соединения](#подготовка соединения)
-- [Экспорт](#экспорт)
-
-## Введение.
-Для реализации готовой САПР детали инженеру потребуется переносить модель детали между редакторами моделей.  
-Для хорошей практики при этом предлагается перед экспортом выполнить следующие требования.
-
-## Подготовка 3д модели детали.
-Требуется выбрать и подготовить целевую деталь для соответствия следующим требованиям:
-
-1. не может содержать несущие соединения или шарниры  
-Детали между шарнирами (соединениями) считаются как отдельные детали.  
-Самостоятельная, отделенная от родительских и дочерних элементов, деталь является понятным и законченным звеном механизма.
-2. не может иметь взаимные или самопересекающиеся объемы  
-Отдельные элементы детали не должны проникать друг в друга. Деталь имеет понятные законченные элементы.
-3. иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи  
-Внутренние элементы не требуются для 3д симулятора и 3д визуализации, и их лучше совсем исключить из процесса экспорта.
-4. иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов и быть в нижнем регистре  
-Нелатинские символы, спецсимволы и пробелы могут вызвать ошибку поиска объекта (файла) модели.  
-В Windows API имеется особенность - не отличать имена с буквами в верхнем и нижнем регистре, и в этом случае, как говориться, ССЗБ.
-5. иметь нулевые трансформации
-6. стоять в точке или плоскости симметрии
-7. очевидная ось модели должна быть совмещена с одной из осей мира
-8. стоять в центре мира, в нуле  
-Как вариант допускается выполнить предварительный экспорт модели в STEP для запекания истории и обнуления трансформаций.
-Отцентрированная модель в 0-й позиции обеспечивает, как минимум, единообразие каталога моделей и, как максимум, возможность ее предсказуемой автоматизированной сборки с другими моделями. В этом случае будет точно известно где появится модель. Модели, не размещенные в начале координат, могут сливаться со сценой, и их будет трудно (или невозможно) найти в зависимости от их импортированного положения.
-
-## Подготовка соединения.
-Для построения цельного механизма в 3д симуляторе требуется задать соединение(я):
-
-1. задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали
-2. задать степени свободы дочерней детали
-3. назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс
-
-## Экспорт.
-Для экспорта требуется:
-
-1. выполнить экспорт детали в формат STEP
-2. имя файла экспорта должно совпадать с именем детали
-3. выполнить экспорт соединения в формат JSON
-4. имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения
-5. экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта
-6. директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad`
-7. все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта
diff --git a/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md b/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md
index 0f99dcd..9d93428 100644
--- a/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md
+++ b/docs/technologies/cad_cg_pipeline.md
@@ -1,8 +1,44 @@
 ---
-id: cad_cg_pipeline
-title: 'Подбор алгоритмов и параметров обработки САПР моделей детали в 3д ассет'
+id: cad-cg-pipeline
+title: 'Экспорт моделей из САПР'
 ---
 
+## Предисловие
+Основными разновидностями моделирования в 3D-графике являются:
+
+- Полигональное моделирование, описывает поверхность массивом точек (Mesh);
+- САПР моделирование, описывает поверхность математической функцией (CAD).
+
+При **полигональном** моделировании выбирается некий **предел** точек, поэтому не возможно избежать **изломов** криволинейной поверхности, создать **идеальную** ее плавность. В данном случае САПР имеет преимущество.
+
+В то же время, для визуализации 3д графики на мониторе компьютера, необходимо чтоб все 3D-модели были в Mesh виде, в том числе и САПР, которые автоматически переводятся в полигональную сетку. В данном случае полигональное моделирование имеет преимущество.
+
+- При визуализации полигональных моделей, их поверхность практически не изменяется (некоторое изменение будет в любом случае).
+
+- При визуализация САПР моделей происходит автоматическая **тесселяция**, которая дискретизирует поверхность в сетку из треугольников, при этом нужно выбирать баланс между избыточной **ресурсоемкостью**  на визуализацию, либо **точностью** визуализации.
+
+## Примеры популярных алгоритмов тесселяции (meshing)
+Все алгоритмы тесселяции схожи в том, что строят массив точек, иcходя из предела дискретизации.
+Разделим алгоритмы по назначению:
+### 1. Алгоритмы тесселяции для **Визуализации**
+#### Алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона
+Реализация алгоритма BRepMesh_IncrementalMesh является частью САПР библиотеки Open CASCADE Technology (OCCT). Это инкрементный алгоритм, который разбивает треугольники до тех пор, пока результат тдискретизации не будет удовлетворять критериям отклонения **допуска** отклонения по расстоянию и углу. Результат для допустимой замкнутой оболочки, может считаться твердотельным, поскольку алгоритм учитывает закрытость оболочки.
+Сетка подходит для визуализации, машинного обучения, симуляции машин и механизмов и для многих алгоритмов с контролируемой точностью.
+
+Подробнее в статье [OCCT User Guides](https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/occt_user_guides__mesh.html)
+
+### 2. Алгоритмы тесселяции для **Метода Конечных Элементов** (FEM)
+*Приведем несколько следующих алгоритмов схожих по назначению, это, в основном, механика твёрдого деформируемого тела, и подобные исследования для материалов объемов тел, которые расчитываются FEM методами.*
+#### Алгоритм Netgen
+Netgen использует несколько параметров, включая максимальный и минимальный размеры элементов, степень детализации сетки, количество шагов оптимизации и т.д. Netgen в основном работает в 3D. В зависимости от заданных параметров он может изготавливать элементы с размерами, адаптированными к локальным кривизнам - большими на участках плоской поверхности и меньшими на гнутых участках. Как только сетка построена для ребер и граней, Netgen выполняет дополнительные итерации для упрощения сетки. Установка этого параметра в 0 отключает упрощение. Netgen в целом медленнее, чем, например, Gmsh, и более чувствителен к качеству входных моделей.
+
+Подробнее на сайте проекта [ngsolve.org](https://ngsolve.org/)
+
+#### Алгоритм Gmsh
+Gmsh работает в 3D и делает 4 прохода: анализ геометрии, анализ сетки, тесселяция, постобработка. Gmsh использует упомянутую выше OCCT для функций конструктивной геометрии и взаимодействует с дополнительной внешней сеткой и библиотеками адаптации сетки Netgen и Mmg3d для упрощения на этапе постобработки.
+
+Подробнее на сайте проекта [gmsh.info](https://gmsh.info/)
+
 ## Процесс подготовки САПР моделей в виртуальные среды, симуляторы
 
 1. Тесселяция САПР модели.
@@ -13,8 +49,8 @@ title: 'Подбор алгоритмов и параметров обработ
 6. В результате получается **3D ассет** - полигональная модель с материалом + набор текстур.
 
 Качественный 3D ассет имеет хороший баланс между точностью геометрии и реcурсоёмкостью. То есть, хочется точность геометрии иметь выше, а ресурсоемкость - ниже.
-
 ## Выбор алгоритма тесселяции
+
 Основываясь на статье [Алгоритмы тесселяции моделей САПР](https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/occt_user_guides__mesh.html) для виртуальных сред, симуляторов и прочих целей визуального характера выбираем **Алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона** в виде его реализации BRepMesh_IncrementalMesh.
 
 ### Обход недостаточной предсказуемости алгоритмов тесселяции при высоких отклонениях
@@ -42,4 +78,45 @@ title: 'Подбор алгоритмов и параметров обработ
 
 **Вывод**. Проводить тесселяцию с минимальным допуском отклонения от истинной геометрии САПР модели, в ущерб ресурсоемкости.
 
-## Выбор алгоритма ретопологии
+## Рекомендации для инженера-конструктора по экспорту САПР моделей
+
+Для реализации готовой САПР детали инженеру потребуется переносить модель детали между редакторами моделей.  
+Для хорошей практики при этом предлагается перед экспортом выполнить следующие требования.
+
+### Подготовка 3д модели детали
+Требуется выбрать и подготовить целевую деталь для соответствия следующим требованиям:
+
+1. не может содержать несущие соединения или шарниры  
+Детали между шарнирами (соединениями) считаются как отдельные детали.  
+Самостоятельная, отделенная от родительских и дочерних элементов, деталь является понятным и законченным звеном механизма.
+2. не может иметь взаимные или самопересекающиеся объемы  
+Отдельные элементы детали не должны проникать друг в друга. Деталь имеет понятные законченные элементы.
+3. иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи  
+Внутренние элементы не требуются для 3д симулятора и 3д визуализации, и их лучше совсем исключить из процесса экспорта.
+4. иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов и быть в нижнем регистре  
+Нелатинские символы, спецсимволы и пробелы могут вызвать ошибку поиска объекта (файла) модели.  
+В Windows API имеется особенность - не отличать имена с буквами в верхнем и нижнем регистре, и в этом случае, как говориться, ССЗБ.
+5. иметь нулевые трансформации
+6. стоять в точке или плоскости симметрии
+7. очевидная ось модели должна быть совмещена с одной из осей мира
+8. стоять в центре мира, в нуле  
+Как вариант допускается выполнить предварительный экспорт модели в STEP для запекания истории и обнуления трансформаций.
+Отцентрированная модель в 0-й позиции обеспечивает, как минимум, единообразие каталога моделей и, как максимум, возможность ее предсказуемой автоматизированной сборки с другими моделями. В этом случае будет точно известно где появится модель. Модели, не размещенные в начале координат, могут сливаться со сценой, и их будет трудно (или невозможно) найти в зависимости от их импортированного положения.
+
+### Подготовка соединения
+Для построения цельного механизма в 3д симуляторе требуется задать соединение(я):
+
+1. задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали
+2. задать степени свободы дочерней детали
+3. назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс
+
+### Экспорт
+Для экспорта требуется:
+
+1. выполнить экспорт детали в формат STEP
+2. имя файла экспорта должно совпадать с именем детали
+3. выполнить экспорт соединения в формат JSON
+4. имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения
+5. экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта
+6. директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad`
+7. все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта
diff --git a/docs/technologies/tesselation.md b/docs/technologies/tesselation.md
deleted file mode 100644
index 9ce3684..0000000
--- a/docs/technologies/tesselation.md
+++ /dev/null
@@ -1,40 +0,0 @@
----
-id: tesselation
-title: Алгоритмы тесселяции моделей САПР
----
-
-## Предисловие
-Основными разновидностями моделирования в 3D-графике являются:
-
-- Полигональное моделирование, описывает поверхность массивом точек (Mesh);
-- САПР моделирование, описывает поверхность математической функцией (CAD).
-
-При **полигональном** моделировании выбирается некий **предел** точек, поэтому не возможно избежать **изломов** криволинейной поверхности, создать **идеальную** ее плавность. В данном случае САПР имеет преимущество.
-
-В то же время, для визуализации 3д графики на мониторе компьютера, необходимо чтоб все 3D-модели были в Mesh виде, в том числе и САПР, которые автоматически переводятся в полигональную сетку. В данном случае полигональное моделирование имеет преимущество.
-
-- При визуализации полигональных моделей, их поверхность практически не изменяется (некоторое изменение будет в любом случае).
-
-- При визуализация САПР моделей происходит автоматическая **тесселяция**, которая дискретизирует поверхность в сетку из треугольников, при этом нужно выбирать баланс между избыточной **ресурсоемкостью**  на визуализацию, либо **точностью** визуализации.
-
-## Примеры популярных алгоритмов тесселяции (meshing)
-Все алгоритмы тесселяции схожи в том, что строят массив точек, иcходя из предела дискретизации.
-Разделим алгоритмы по назначению:
-### 1. Алгоритмы тесселяции для **Визуализации**
-#### Алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона
-Реализация алгоритма BRepMesh_IncrementalMesh является частью САПР библиотеки Open CASCADE Technology (OCCT). Это инкрементный алгоритм, который разбивает треугольники до тех пор, пока результат тдискретизации не будет удовлетворять критериям отклонения **допуска** отклонения по расстоянию и углу. Результат для допустимой замкнутой оболочки, может считаться твердотельным, поскольку алгоритм учитывает закрытость оболочки.
-Сетка подходит для визуализации, машинного обучения, симуляции машин и механизмов и для многих алгоритмов с контролируемой точностью.
-
-Подробнее в статье [OCCT User Guides](https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/occt_user_guides__mesh.html)
-
-### 2. Алгоритмы тесселяции для **Метода Конечных Элементов** (FEM)
-*Приведем несколько следующих алгоритмов схожих по назначению, это, в основном, механика твёрдого деформируемого тела, и подобные исследования для материалов объемов тел, которые расчитываются FEM методами.*
-#### Алгоритм Netgen
-Netgen использует несколько параметров, включая максимальный и минимальный размеры элементов, степень детализации сетки, количество шагов оптимизации и т.д. Netgen в основном работает в 3D. В зависимости от заданных параметров он может изготавливать элементы с размерами, адаптированными к локальным кривизнам - большими на участках плоской поверхности и меньшими на гнутых участках. Как только сетка построена для ребер и граней, Netgen выполняет дополнительные итерации для упрощения сетки. Установка этого параметра в 0 отключает упрощение. Netgen в целом медленнее, чем, например, Gmsh, и более чувствителен к качеству входных моделей.
-
-Подробнее на сайте проекта [ngsolve.org](https://ngsolve.org/)
-
-#### Алгоритм Gmsh
-Gmsh работает в 3D и делает 4 прохода: анализ геометрии, анализ сетки, тесселяция, постобработка. Gmsh использует упомянутую выше OCCT для функций конструктивной геометрии и взаимодействует с дополнительной внешней сеткой и библиотеками адаптации сетки Netgen и Mmg3d для упрощения на этапе постобработки.
-
-Подробнее на сайте проекта [gmsh.info](https://gmsh.info/)