diff --git a/docs/technologies/o2ac-repo-review.md b/docs/technologies/o2ac-repo-review.md
new file mode 100644
index 0000000..dc8fa66
--- /dev/null
+++ b/docs/technologies/o2ac-repo-review.md
@@ -0,0 +1,27 @@
+---
+id: o2ac-repo-review
+title: 'Команда o2ac есть чему поучиться'
+---
+## Предыстория
+
+![](https://github.com/o2ac/o2ac-ur/raw/main/images/tray_carry.gif)
+
+Команда O2AC на World Robot Summit 2020 Assembly Challenge состояла из представителей OMRON SINIC X , OMRON , Osaka University, National Institute for Advanced Science and Technology (AIST) и Chukyo University. 
+
+[Репозиторий](https://github.com/o2ac/o2ac-ur) который недавно был выложен на платформу GitHub данной командой, является их открытым исходным кодом, где представлено множетсво полезных решений в области автоматизированной сборки робототехническим сборочным комплексом. Их решение сводилось к полной автоматизации заранее заданной происзводственной операции. Итак рассмотрим основные фичи, которые были продемонстрированы этой командой
+
+1. Всё програмное обеспечение строилось на основе _ROS Kinetic_
+2. Используются одновременно 2 робота-манипулятора без риска столкновения
+3. Вставка детали в отверстие производится с помощью контроля импеданса
+4. Выравнивание детали производится за счёт сестемы технического зрения на библиотеке _OpenCV_
+5. Планирование следующего дейтсвия выполняется в момент выполнения траектории роботом-манипулятором, что оптимизирует общее время выполнения операции
+6. Автоматизированное закручивание винтов
+7. Используется собственно разработанный инструмент для затягивания винтов
+8. Обнаружение и захват деталей расположенных в лотке неструктурировано
+9. Для установленных деталей используется библиотека TF которая содержит локальную систему координат каждого установленного элемента
+
+## Что по репозиторию
+Репозиторий состоит из 19 пакетов, в том числе есть пакеты которые достойны рассмотрения для реализации нашего Робосборщика. Кратко пройдёмся по каждому из них
+
+1. **aist-modules** - Пакет который разрабатывался командой из университета AIST
+2. 
\ No newline at end of file
diff --git a/sidebars.js b/sidebars.js
index 87e816c..67d39f0 100644
--- a/sidebars.js
+++ b/sidebars.js
@@ -30,7 +30,8 @@
         'technologies/photopolymer',
         'technologies/wood',
         'technologies/machine-learning-in-robotics',
-        'technologies/gripper-tools-research'
+        'technologies/gripper-tools-research',
+        'technologies/o2ac-repo-review'
       ],
     },
     {