robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Remove assigns from plan

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2021-04-09 15:00:14 +03:00
parent a96147899c
commit b976cd0791
No known key found for this signature in database
GPG key ID: 2AE13FCEBB046AAD
1 changed files with 6 additions and 10 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

16
docs/plan.md
View file

@ -6,18 +6,14 @@ title: План разработки
### Этап 1 (апрель-май 2021)
1. Унификация элементной базы манипулятора
2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора (Сгонов + химик + кто-нибудь); Провести совещание по теме;
3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов (Сгонов);
4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр (Сгонов);
2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора; Провести совещание по теме;
3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов;
4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр;
5. Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы
6. Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1
7. Стандарт публикации технологических карт (Брылёв);
8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo (Брылёв + неизвестный)
9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF - Брылёв, Сгонов (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);
Пул работ:
Оликевич - проверка химически целесообразны корпуса; насколько используемая химия реальна;
Оликевич + Топтун - провести экспертное совещание;
7. Стандарт публикации технологических карт;
8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo;
9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);
### Этап 2 (июнь-август 2021)
1. Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии)