From c3f150a4bba136d5c7a9b958c6a2cda144c243fa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylyov Date: Sat, 16 Apr 2022 21:28:25 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=20=D1=81=D0=B8=D1=81=D1=82=D0=B5=D0=BC=D0=B0=20?= =?UTF-8?q?=D0=BC=D0=BE=D0=BD=D0=B8=D1=82=D0=BE=D1=80=D0=B8=D0=BD=D0=B3?= =?UTF-8?q?=D0=B0=20=D1=82=D0=B5=D1=85=D0=BF=D1=80=D0=BE=D1=86=D0=B5=D1=81?= =?UTF-8?q?=D1=81=D0=BE=D0=B2=20Mycodo?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md b/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md index 53d8897..71efbd6 100644 --- a/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md +++ b/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md @@ -49,6 +49,7 @@ title: Open source робототехника * [Sensor micro-ROS use case in Modular Arm - PDF](http://www.ofera.eu/storage/deliverables/M36/OFERA_61_D64_sensor_use_case_final__PU.pdf) * [micro-ROS meets Moveit2](https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/166-micro-ros-meets-moveit) - [Github](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_moveit2_demo) * [micro-ROS Open Manipulator demo](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_openmanipulator_demo), [msg/srv spec](http://wiki.ros.org/open_manipulator_msgs), Open Manipulator [repo](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator) +* [Mycodo](https://github.com/kizniche/Mycodo) - хорошо задокументированная система мониторинга и управления технологическими процессами. Изначально была разработана для гидропоники, но применялась автором и для других задач: Автоматизация выращивания грибов, Наземное выращивание растений, Поддержание гомеостаза пчелиной пасеки, Поддержание влажности в подземной искусственной пещере летучих мышей, Дистанционный радиационный мониторинг и картографирование. Написана на Python. Может быть развёрнута на любой из модификаций Raspberry Pi (Zero, 1, 2, 3, 4). ## Сервисы