From c7053f333b4759ac6f2c7418cafe11f2708fc744 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: movefasta Date: Thu, 23 Mar 2023 22:19:59 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A2=D0=B5=D0=BC=D0=BF=D0=BE=D1=80=D0=B0?= =?UTF-8?q?=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D0=BE=D0=B5=20=D0=BF=D0=BB=D0=B0=D0=BD=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D1=80=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D0=B5,=20=D1=81=D1=81?= =?UTF-8?q?=D1=8B=D0=BB=D0=BA=D0=B8?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/technologies/plansys2.md | 5 ++++- 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/technologies/plansys2.md b/docs/technologies/plansys2.md index a8c4f43..ac94a47 100644 --- a/docs/technologies/plansys2.md +++ b/docs/technologies/plansys2.md @@ -164,4 +164,7 @@ PlanSys2 был проверен сначала в симуляции, а пот ## Расширения PDDL * [HDDL](https://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2020/Hoeller2020HDDL.pdf) - расширения PDDL для поддержки иерархических задач. Использовался для создания планировщика [PANDA Planning Framework](https://panda-planner-dev.github.io/), где реализован [парсер HDDL](https://github.com/panda-planner-dev/pandaPIparser) -* [Universal PDDL Parser - Multiagent Extension](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser-multiagent) - расширение [universal-pddl-parser](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser), поддерживающие multi-agent расширение PDDL 3.1 для спецификаций Crosby, Jonsson and Rovatsos, 2014 и Kovacs, 2012. \ No newline at end of file +* [Universal PDDL Parser - Multiagent Extension](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser-multiagent) - расширение [universal-pddl-parser](https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser), поддерживающие multi-agent расширение PDDL 3.1 для спецификаций Crosby, Jonsson and Rovatsos, 2014 и Kovacs, 2012. + +## Другие полезные ссылки +* [aig-upf/temporal-planning](https://github.com/aig-upf/temporal-planning) - временное планирование с использования алгоритмов классического планирования от исследователей из университета Pompeu Fabra (Барселона, Испания). \ No newline at end of file