diff --git a/docs/vacancies.md b/docs/vacancies.md new file mode 100644 index 0000000..8d87c6c --- /dev/null +++ b/docs/vacancies.md @@ -0,0 +1,27 @@ +--- +title: Сотрудничество +slug: vacancies +--- + +Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований. + +На данном этапе особенно нужны: +1. **Программисты** по направлениям + * встраиваемое ПО для управления двигателями, датчиками (C, С++, Rust) + * драйверы ROS2 для роботов манипуляторов - (C++) + * ПО для работы с 3D. Преобразование моделей CAD в сборочные графы, преобразование сборочных графов в планы исполнения (Python/C++) + * алгоритмы машинного обучения - применение обучения с подкреплением в области робототехники (Python) + * плагины для симулятора Ignition Gazebo - (C++) + * интерфейсное ПО для обеспечения работы с Robonomics, разработка контейнеров (Bash/Python/Docker/Nix) +2. **Схемотехники** для разработки цифро-аналоговых схем управления (KiCAD) +3. **Конструкторы** печатных плат и другой оснастки (KiCAD, FreeCAD, Blender) + +Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий. +Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к +- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач +- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service +- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System +- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов +- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования. + +Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*. \ No newline at end of file diff --git a/sidebars.js b/sidebars.js index 5d89be8..0b7adaf 100644 --- a/sidebars.js +++ b/sidebars.js @@ -6,7 +6,8 @@ module.exports = { collapsed: false, items: [ 'motivation', - 'robossembler-overview' + 'robossembler-overview', + 'vacancies' ], }, {