From d11667bfc02984921004273ef87263bd22a61467 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylyov Date: Tue, 18 Jan 2022 11:36:06 +0300 Subject: [PATCH] Added multi-agent planning page --- docs/technologies/multi-agent-planning.md | 15 +++++++++++++++ 1 file changed, 15 insertions(+) create mode 100644 docs/technologies/multi-agent-planning.md diff --git a/docs/technologies/multi-agent-planning.md b/docs/technologies/multi-agent-planning.md new file mode 100644 index 0000000..6bc6f3d --- /dev/null +++ b/docs/technologies/multi-agent-planning.md @@ -0,0 +1,15 @@ +--- +id: multi-agent-planning +title: 'Многоагентное планирование' +--- + +## Проекты + +* [libMultiRobotPlanning](https://github.com/whoenig/libMultiRobotPlanning) - Библиотека с поисковыми алгоритмами для планирования задач и маршрутов движения у систем, состоящих из многих роботов/агентов +* [pymapf](https://github.com/APLA-Toolbox/pymapf) - Набор python-утилит для много-агентного планирования (цетрализованного и децентрализованного) +* [multi_agent_path_planning](https://github.com/atb033/multi_agent_path_planning) - имплементации некоторых алгоритмов много-агентного поиска пути на Python +* [DOMAP](https://github.com/smart-pucrs/DOMAP)(The Distributed Online Multi-Agent Planning framework). Фреймворк предоставляет возможности для решения задач много-агентного планирования online. + Состоит из трёх модулей: + * `goal allocation mechanism` - используется для распределения целей между агентами; + * `individual planner` - используется на этапе индивидуального планирования каждого агента; + * `coordination mechanism` - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе [JaCaMo](http://jacamo.sourceforge.net/). \ No newline at end of file