diff --git a/docs/techinstruction.md b/docs/techinstruction.md index dd8329c..5e34506 100644 --- a/docs/techinstruction.md +++ b/docs/techinstruction.md @@ -21,7 +21,7 @@ title: 'Технологическая инструкция по сборке' ### Приспособления манипулятора - [Модуль механического захвата](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/grip-tool), 2 прорезиненных пальца, с полукруглым охватом посередине и определёнными выступами - замками на концах. - - Захват Механический должен расходиться в стороны не менее чем на 18мм + - Захват Механический должен расходиться в стороны не менее чем на 80мм - Усилие смыкания не должно быть меньше 2Кгс - Форма губ должна содержать: 1. треугольную продольную канавку для удержания кабелей толщиной более 1,2мм