From d87c9baf7ec3a0e7f9c4517d89669f01d1e93c89 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=A1=D1=82=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D1=81=D0=BB=D0=B0=D0=B2=20?= =?UTF-8?q?=D0=A1=D0=B3=D0=BE=D0=BD=D0=BE=D0=B2?= Date: Fri, 13 Aug 2021 12:55:29 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B7=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D0=B5=D0=BD?= =?UTF-8?q?=D1=8B=20=D1=82=D1=80=D0=B5=D0=B1=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D1=8F=20=D0=B2=20=D0=A2=D0=97=20=D0=BA=20=D0=97=D0=9C=20techin?= =?UTF-8?q?struction.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/techinstruction.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/techinstruction.md b/docs/techinstruction.md index dd8329c..5e34506 100644 --- a/docs/techinstruction.md +++ b/docs/techinstruction.md @@ -21,7 +21,7 @@ title: 'Технологическая инструкция по сборке' ### Приспособления манипулятора - [Модуль механического захвата](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/grip-tool), 2 прорезиненных пальца, с полукруглым охватом посередине и определёнными выступами - замками на концах. - - Захват Механический должен расходиться в стороны не менее чем на 18мм + - Захват Механический должен расходиться в стороны не менее чем на 80мм - Усилие смыкания не должно быть меньше 2Кгс - Форма губ должна содержать: 1. треугольную продольную канавку для удержания кабелей толщиной более 1,2мм