diff --git a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
index 3eb15b7..58c3017 100644
--- a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
+++ b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
@@ -12,7 +12,8 @@ title: 'Применение машинного обучения в робото
 
 ## Литература
 
-Учебник ["Robotic Manipulation"](https://manipulation.csail.mit.edu/index.html), изданный в MIT, предлагает вернуться "к истокам" от популярных нынче RL-методов - то есть к Control Theory. Часть с RL пока слабо проработана.
+* Учебник ["Robotic Manipulation"](https://manipulation.csail.mit.edu/index.html), изданный в MIT, предлагает вернуться "к истокам" от популярных нынче RL-методов - то есть к Control Theory. Часть с RL пока слабо проработана. 
+* Учебник ["A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation"](http://www.cds.caltech.edu/~murray/mlswiki/index.php?title=First_edition), изданный Калифорнийским технологическим институтом.
 
 
 ## События