robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Update mining.md

Browse source
This commit is contained in:
openfablab 2021-07-05 22:30:10 +03:00
parent db7862c98d
commit f09bf83a13
1 changed files with 17 additions and 1 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

18
docs/mining.md
View file

@ -99,4 +99,20 @@ title: Обмен веществ, деление и рост автоматич
* Возможность растяжения на один блок домкратов и трансформеров без потери герметичности внешней стенки. Если домкрат растягивается на 100%, то он для этого достаточно одного их слоя. Но сделать такой домкрат, да еще герметичный - трудно. Поэтому примем растяжение на 50%. Таких слоев достаточно двух.
* Максимальное отношение числа рабочих блоков к числу служебных (домкраты, трансформеры и прочее)
* Максимальный абсолютный размер блока (для обеспечения грузоподъемности при минимуме внутренних соединений, удобства конструирования и изготовления при существующем уровне технологий)
* Путь изнутри к блокам обмена с нейшней средой должен лежать не через домкраты. Следовательно, блоки обмена с внешней средой размещаются между домкратами.
* Домкраты должны быть удобно доступны для замены изнутри в случае их выхода из строя в любом положении. То есть, их не должны загораживать другие блоки.
* Путь изнутри к блокам обмена с внейшней средой должен лежать не через домкраты. Следовательно, блоки обмена с внешней средой размещаются между домкратами. Следовательно, блоки, непосредственно работающие с внешней средой должны находиться непосредственно за ними. Следовательно, блоки-трансформеры должны находиться за домкратами.
* Блоки-трансформеры и рабочие блоки внешней оболочки могут чередоваться в шахматном порядке. Тогда при замене или разрушении рабочего блока образовавшуюся брешь во внешней стенке может прикрыть любая из двух пар блоков-трансформеров, окружающих его с противоположных сторон.
* Расстояние между сторонами шестигранного роботизированного рабочего стола составлят 375 мм.
Этим требованиям отвечает высота стенки цеха в 5 блоков размером по 600 мм. Тогда можно определить и остальные геометрические параметры клетки:
* Ширина коридора для работы с контейнерами: 3000 мм (5 блоков)
* Ширина коридора для проезда мобильного манипулятора: 1800 мм (3 блока).
* Максимальные размеры мобильного манипулятора в плоскости: не более 1000х1000 мм (2 блока с запасом).
* Толщина внешней стенки: 1200 мм (два блока)
* Размер блока, перевозимого мобильным манипулятором: 600 мм.
* Длина места под самый большой (45-футовый) контейнер с учетом места для открывания дверей: 15000 мм (25 блоков).
* Площадь грани блока 0.36 м2.
* Максимальное давление груженого контейнера на пол клетки: 2000 кг на м2. Отсюда минимальная грузоподъемность опорного блока контейнера: 720 кг.
* Число блоков, удерживаемых и поднимаемых одним блоком-домкратом: для подъема крыши: 80. Для подъема однго этажа: 240. Для подъема 10 этажей: 1680.
* Радиус рабочей зоны добывающего блока: 2100 мм. (3.5 блока)