From f09bf83a13ddec47c7b83323e6a33f08229d8e2d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: openfablab Date: Mon, 5 Jul 2021 22:30:10 +0300 Subject: [PATCH] Update mining.md --- docs/mining.md | 18 +++++++++++++++++- 1 file changed, 17 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/mining.md b/docs/mining.md index 63c1104..b1c08fa 100644 --- a/docs/mining.md +++ b/docs/mining.md @@ -99,4 +99,20 @@ title: Обмен веществ, деление и рост автоматич * Возможность растяжения на один блок домкратов и трансформеров без потери герметичности внешней стенки. Если домкрат растягивается на 100%, то он для этого достаточно одного их слоя. Но сделать такой домкрат, да еще герметичный - трудно. Поэтому примем растяжение на 50%. Таких слоев достаточно двух. * Максимальное отношение числа рабочих блоков к числу служебных (домкраты, трансформеры и прочее) * Максимальный абсолютный размер блока (для обеспечения грузоподъемности при минимуме внутренних соединений, удобства конструирования и изготовления при существующем уровне технологий) -* Путь изнутри к блокам обмена с нейшней средой должен лежать не через домкраты. Следовательно, блоки обмена с внешней средой размещаются между домкратами. \ No newline at end of file +* Домкраты должны быть удобно доступны для замены изнутри в случае их выхода из строя в любом положении. То есть, их не должны загораживать другие блоки. +* Путь изнутри к блокам обмена с внейшней средой должен лежать не через домкраты. Следовательно, блоки обмена с внешней средой размещаются между домкратами. Следовательно, блоки, непосредственно работающие с внешней средой должны находиться непосредственно за ними. Следовательно, блоки-трансформеры должны находиться за домкратами. +* Блоки-трансформеры и рабочие блоки внешней оболочки могут чередоваться в шахматном порядке. Тогда при замене или разрушении рабочего блока образовавшуюся брешь во внешней стенке может прикрыть любая из двух пар блоков-трансформеров, окружающих его с противоположных сторон. +* Расстояние между сторонами шестигранного роботизированного рабочего стола составлят 375 мм. + +Этим требованиям отвечает высота стенки цеха в 5 блоков размером по 600 мм. Тогда можно определить и остальные геометрические параметры клетки: + +* Ширина коридора для работы с контейнерами: 3000 мм (5 блоков) +* Ширина коридора для проезда мобильного манипулятора: 1800 мм (3 блока). +* Максимальные размеры мобильного манипулятора в плоскости: не более 1000х1000 мм (2 блока с запасом). +* Толщина внешней стенки: 1200 мм (два блока) +* Размер блока, перевозимого мобильным манипулятором: 600 мм. +* Длина места под самый большой (45-футовый) контейнер с учетом места для открывания дверей: 15000 мм (25 блоков). +* Площадь грани блока 0.36 м2. +* Максимальное давление груженого контейнера на пол клетки: 2000 кг на м2. Отсюда минимальная грузоподъемность опорного блока контейнера: 720 кг. +* Число блоков, удерживаемых и поднимаемых одним блоком-домкратом: для подъема крыши: 80. Для подъема однго этажа: 240. Для подъема 10 этажей: 1680. +* Радиус рабочей зоны добывающего блока: 2100 мм. (3.5 блока)