diff --git a/docs/vacancies.md b/docs/vacancies.md index 8d87c6c..81f9b54 100644 --- a/docs/vacancies.md +++ b/docs/vacancies.md @@ -3,7 +3,15 @@ title: Сотрудничество slug: vacancies --- -Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований. +Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований. Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий. +Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к +- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач +- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service +- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System +- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов +- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования. + +Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*. На данном этапе особенно нужны: 1. **Программисты** по направлениям @@ -15,13 +23,16 @@ slug: vacancies * интерфейсное ПО для обеспечения работы с Robonomics, разработка контейнеров (Bash/Python/Docker/Nix) 2. **Схемотехники** для разработки цифро-аналоговых схем управления (KiCAD) 3. **Конструкторы** печатных плат и другой оснастки (KiCAD, FreeCAD, Blender) +4. **DevOps**. Для достижения целей приходится интегрировать много открытого софта из разных сфер (графика, инженерия, игровые движки, научные вычисления, робототехника), поэтому мы решили использовать nix как инструмент управления зависимостями - как для программ, так и для 3D-моделей/датасетов/логов-симуляции, так как там воспроизводимость и отслеживаемость изменений тоже важны. По мере внедрения в реальный сектор будет произодиться также и деплой ПО на базе NixOS. Помимо софта мы разрабатываем ещё и железо (самих роботов), поэтому есть желание использовать nix в перспективе как стандарт для публикации и интеграции исходников в open source hardware. + * Требования: + - любовь к open source, nix и функциональному программированию ^-^ + - интерес к предметной области - инженерия, ИИ, робототехника, аддитивное производство + - желание разбираться в системах сборки различных языков программирования + - будет плюсом желание собрать робота/мини-производство себе самому и стать в перспективе пользователем этой системы + * Задачи: + - ведение репозитория с nix-overlay для задач проекта + - обеспечение разработчиков команды виртуальными средами с необходимыми зависимостями (40% Python, 30% C/C++, всё остальное) + - опакечивание разнообразного ПО, актуализация существующих пакетов, исправление в них ошибок + - (возможно) разработка кастомной библиотеки nix со специфическими для проекта функциями -Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий. -Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к -- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач -- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service -- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System -- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов -- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования. -Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*. \ No newline at end of file