robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Software use cases page

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylev 2024-12-11 20:13:55 +00:00
parent d87d005f8a
commit fe245d1e49
7 changed files with 232 additions and 362 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

21
docs/robossembler-framework.md
View file

@ -67,4 +67,23 @@ title: Фреймворк Робосборщик
- Не поддерживает ROS2
- Не поддерживает алгоритмы машинного обучения.
__AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](/docs/papers/auto-assembly).
__AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](/docs/papers/auto-assembly).
## Минимальные технические требования
Минимальные системные требования для запуска модуля исполнения планов:
1. **Важно!** Совместимо только с операционной системой Ubuntu 22.04.
2. Процессор: 64-разрядный процессор с поддержкой SSE4.2 (например, Intel Core i3 или AMD Ryzen 3).
3. Оперативная память: не менее 8 ГБ RAM.
4. Свободное место на диске: не менее 50 ГБ свободного места на диске.
5. Графический процессор: не требуется, но рекомендуется для визуализации и симуляции; для ускорения инференса моделей весов искусственных нейронных сетей может быть использован графический ускоритель.
6. ROS 2 версия: Humble.
Минимальные системные требования для запуска остальных модулей:
1. Операционная система: Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) или более новая версия, либо Windows 10 или более новая версия.
2. Процессор: 64-разрядный процессор с поддержкой SSE4.2 (например, Intel Core i5 или AMD Ryzen 5).
3. Оперативная память: не менее 16 ГБ RAM.
4. Свободное место на диске: не менее 150 ГБ свободного места на диске.
5. Графический процессор: NVIDIA GeForce RTX 2060 Super с поддержкой CUDA 10.0 или более новой версии.