diff --git a/.gitignore b/.gitignore index a70ddb1..2f54f7a 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -19,4 +19,3 @@ npm-debug.log* yarn-debug.log* yarn-error.log* -.vscode diff --git a/.gitlab-ci.yml b/.gitlab-ci.yml index 9333155..5448cb8 100644 --- a/.gitlab-ci.yml +++ b/.gitlab-ci.yml @@ -1,4 +1,4 @@ -image: node:16.15.1-alpine3.16 +image: node:16.14.2-alpine3.15 stages: - test diff --git a/blog/2021-06-12-1st-milestone-summary.md b/blog/2021-06-12-1st-milestone-summary.md index 9136bf8..746d1da 100644 --- a/blog/2021-06-12-1st-milestone-summary.md +++ b/blog/2021-06-12-1st-milestone-summary.md @@ -25,10 +25,10 @@ tags: [robossembler, milestone, summary] Сейчас можно уверенно сказать, что команда проекта в значительной степени сформирована конструкторами, технологами, системными инженерами. Найдена кандидатура для программирования под Unreal Engine. Проект на данный момент насчитывает 8 участников, четверо из которых принимают активное участие в разработке. -Команда осваивает git в качестве основного инструмента коллективной разработки, что не является типичным для мира 3D-моделирования. Репозитории размещаются в группе gitlab https://gitlab.com/robossembler +Команда осваивает git в качестве основного инструмента коллективной разработки, что не является типичным для мира 3D-моделирования. Репозитории размещаются в группе gitlab https://gitlab.com/robosphere В качестве системы управления знаний создан портал документации, который служит единой точкой входа и местом ключевых публикаций по проекту. -https://robossembler.gitlab.io/docs +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs Мы регулярно публикуем записи совещаний и образовательные материалы по теме на нашем Youtube-канале. https://www.youtube.com/channel/UC32Xgbsw9XQlN1QH59pe8HA/videos @@ -36,33 +36,33 @@ https://www.youtube.com/channel/UC32Xgbsw9XQlN1QH59pe8HA/videos ## Теория и исследования Самовоспроизводящаяся фабрика: от простого - к сложному -https://robossembler.gitlab.io/docs/replication +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/replication Информационное обеспечение автоматического производства -https://robossembler.gitlab.io/docs/information/information_support +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/information/information_support Концепция планировщика производственных операций -https://robossembler.gitlab.io/docs/information/planner +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/information/planner Какие сущности из мира программного обеспечения можно сопоставить с материальными объектами производства -https://robossembler.gitlab.io/docs/analogy +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/analogy Сравнительное исследование симуляторов робототехники -https://gitlab.com/robossembler/robossembler.gitlab.io/-/issues/1 +https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs/-/issues/1 ## Технологии Описан полный алгоритм сборки робота манипулятора, состоящий на текущий момент из 32-х операций -https://robossembler.gitlab.io/docs/techinstruction +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/techinstruction Разработана технология хранения и транспортировки робофабрики -https://robossembler.gitlab.io/docs/autostorage +https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/autostorage ## Конструкторские решения Разработаны приспособления для манипулятора -* сварка https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/welding-tool -* пайка https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/soldering-tool +* сварка https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/welding-tool +* пайка https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/soldering-tool ## Предстоящие три месяца diff --git a/blog/2022-04-22-1st-year-summary.md b/blog/2022-04-22-1st-year-summary.md deleted file mode 100644 index 804307b..0000000 --- a/blog/2022-04-22-1st-year-summary.md +++ /dev/null @@ -1,119 +0,0 @@ ---- -slug: robossembler-1st-year-summary -title: Итоги первого года -author: Игорь Брылёв -author_title: Team Lead @ Robossembler -author_url: https://gitlab.com/movefasta -author_image_url: https://gitlab.com/uploads/-/system/user/avatar/4249760/avatar.png -tags: [robossembler, milestone, summary] ---- - -[Видео-версия](https://www.youtube.com/watch?v=AFROcGW73j0) -[Обзор всех репозиториев проекта](https://robossembler.gitlab.io/docs/) - -Итак, миновал год с момента начала проекта и наступает время отметить данное событие подведением итогов. - -В самом начале мы ставили главной задачей проектирование полностью автоматической и частично самовоспроизводящейся линии для роботов манипуляторов. Исследовав все существующие открытые конструкции роботов-манипуляторов, мы пришли к выводу, что все они не годятся для автоматической сборки. В них присутствовало, как правило, большое количество проводных соединений, которые обладают сложным недетерминированным поведением, сложно проектируются и симулируются, а также разнообразный крепеж очень широкой номенклатуры, использование которого при помощи автоматизированных средств затруднительно (знаменитая задача peg in the hole, для эффективного решения которой бьются учёные-робототехники многие годы). А значит они не подходят для частичного самовоспроизводства. Мы поняли, что придётся разработать собственные аппаратные решения, адаптированные для автоматической сборки и сосредоточились на этом. - -## Аппаратное обеспечение - -Мы проработали два заметно отличающихся друг от друга технических решения, каждое из которых по-своему решало поставленную задачу. - -Первое решение базировалось на идее изготавливать роботов-манипуляторов с помощью технологии литья под давлением. Для данного концепта были разработаны соответствующая модульная конструкция звеньев, прессформа, с помощью которой звенья будут последовательно отливаться, и приспособление для подачи компаунда, так как по нашей идее литьё под давлением осуществлялось тем же самым манипулятором. - -![](img/molded-link.png) - -Решение очень эффективно с точки зрения удобства сборки - мы полностью отказываемся от крепежа и каких-либо механических соединений. Нужно всего-лишь правильно позиционировать моторы в пресс-форме и обеспечить процесс литья. Однако, такая технология потребовала от нас более глубоких исследований свойств полимеров, ведь для разных звеньев требовались разные прочностные характеристики, а значит и разный состав смеси. А ещё идея имела высокую степень неопределённости конечного результата, связанную с герметичностью соединений, с обслуживанием литьевых машин и приспособлений. Мы поняли, что в ближайшее время такую систему прототипировать будет сложно и это побудило нас рассматривать другие технологические решения. - -Также на базе этой версии манипулятора также была проработана концепция масштабируемых шестигранных рабочих мест, к каждому из которых (а всего у такого рабочего стола шесть слотов для подключения), можно подключать другое рабочее место, нового робота-манипулятора или транспортный модуль, превращающий данное рабочее место в передвижную платформу. - -![](img/workspaces.jpg) - -Комбинируя рабочие столы, манипуляторы и оснастку, можно перестраивать конфигурацию производственной линии под каждую конкретную задачу, делая производство гибким и устойчивым к изменению спроса. - -Следующим шагом в развитии стала проработка такого робота-манипулятора, который можно было бы напечатать на трёх-мерном принтере с использованием серийно производимых и доступных к покупке в настоящее время компонентов. - -![](img/roboarm-diy.jpg) - -В нём также, как и в первом, отсутствует какой-либо специальный крепёж - винты, заклёпки, гайки. Сами конструктивные элементы манипулятора выполняют роль крепежа и разработаны таким образом, чтобы обеспечить сборку без использования ручного труда. Практически все они, кроме печатных плат, катушек и электронных компонентов, могут быть изготовлены методом трёх-мерной печати, что с одной стороны делает возможным самостоятельное изготовление манипулятора в обычной среднестатистической мастерской, а с другой стороны оставляет возможность массового серийного автоматического производства, ведь для этого почти всё предусмотрено. - -![](img/roboarm-inside.png) - -Сначала мы запроектировали манипулятор с китайскими моторами для стабилизации камер для фото и видео-съёмки, но потом поняли, что с ними автоматическая сборка будет затруднительна - ведь такой мотор сложно захватить и правильно позиционировать. В общем, пришлось разработать собственный электродвигатель, который роботу будет удобно собирать, хватать и встраивать в манипулятор, а также электрическую схему и плату для его управления. В итоге получился почти полный комплект конструкторской документации для робота-манипулятора, по которому можно изготовить прототип и отлаживать встроенное программное обеспечение. - -Как и в случае с первым вариантом манипулятора, была проработана и соответствующая оснастка, необходимая для создания и масштабирования роботизированных ячеек. На этот раз мы попытались обеспечить возможность более гибкого монтажа манипуляторов. Теперь, благодаря специальным модулям стало возможным установить манипулятор почти в любом месте (сбоку, сверху) и использовать объём всего доступного пространства, что весьма полезно в случаях, когда мы не располагаем просторными площадями и вынуждены расти, что называется, вверх. Модули, подобно кубикам в конструкторе LEGO позволяют создавать разные конфигурации роботизированных ячеек, обеспечивают жёсткость конструкции и электрическую связность компонентов. Сами пластины или основания манипулятора предполагают несколько исполнений - для монтажа манипулятора или приспособления, для установки туда вычислительного узла или просто в качестве поверхности рабочего стола. - -![](img/roboarm-works.png) - -Параллельно велась работа по разработке оснастки - разнообразным приспособлениям для выполнения специфических технологических задач - механического захвата, сварки, пайки, печати пластиком, подачи компаунда, сканирования. Самое жизненно-важное для решения задачи приспособление для захвата было проработано лучше всего; оно претерпело ряд существенных изменений и сейчас почти готово к изготовлению прототипа. - -![](img/grip-tool-02.jpg) - -В механическом захвате используется тот же самый мотор и плата управления, что и в самом манипуляторе. Остальные приспособления проработаны на уровне эскизов и будут дорабатываться по мере появления прикладных задач. - -## Программное обеспечение - -Программное обеспечение долго отставало от аппаратного по причине отсутствия разработчиков. Но мы не простаивали зря и пытались как можно глубже изучить актуальные научные исследования по проблемам, связанным с автоматизированной сборкой промышленных изделий, какие уже существуют проекты с открытым кодом, реализующие в какой-то степени данный функционал, а также пытались моделировать поведение самовоспроизводящихся систем на самом высоком уровне. - -Научные исследования: -- Автоматическое планирование последовательности сборки -- Методы машинного обучения в промышленной робототехнике -- Применение блокчейн-технологий в управлении кибер-физическими системами -- Совмещённое планирование движений и задач - -Все исследования были тщательно отобраны и размещены на портале документации. Некоторые исследования были переведены полностью, по некоторым были составлены краткие описания. - -Со временем программисты нашлись и мы взялись за интеграцию тех программных компонентов, которые были найдены нами в ходе исследований. Самые основные из которых - это планировщик движений MoveIt, планировщик операций PlanSys и симулятор Gazebo. - -Также, при разработке архитектуры, мы перенимали лучший мировой опыт в области роботизированной сборки, в чём нам очень сильно помог конкурс на Всемирном саммите по робототехнике, который проходит в Японии с 2017 года. Это такой конкурс, где команды из разных университетов и компаний мира выполняют задание по автоматической сборке роботами специально подготовленного стенда и соревнуются в скорости, точности и безопасности. Так вот - по имеющимся в публичном доступе материалам конкурса мы сделали подробный обзор работ двух команд и попытались учесть извлечённые ими уроки при проектировании архитектуры программного обеспечения. Некоторые выводы подтвердили правильность избранных нами решений. Например, выводы исследователей из университета Сан-Хосе подтвердили правильность выбора второй версии ROS, которая лучше подходит для использования в системах жёсткого реального времени, а ROS первой версии показал себя не очень хорошо в соревнованиях; а опыт команды O2AC подтвердил правильность нашего подхода сборочно-ориентированного дизайна - когда конструктор изначально проектирует изделие с учётом удобства захвата и сборки, а не с учётом своих представлений об эстетике и эргономике, что, в общем-то говоря, не очень актуально для автономных систем. - -Есть и ряд наших оригинальных решений. Например, мы архитектурно предусмотрели возможности управления уровнями восприятия среды, ведь, помимо реальности, для робота есть и виртуальность, где он также, пользуясь возможностями физического движка может отлаживаться управляющая программа. Так вот мы разделили фазы восприятия на три условных уровня: -* когда робот знает всё о состоянии мира - положение всех объектов в симуляции -* когда робот знает о состоянии мира неполную информацию - получает информацию от только виртуальных датчиков -* когда робот знает только о состоянии тех датчиков, которые подключены к нему в реальной кибер-физической установке. - -![](img/3-layer-arch.png) - -Возможность управлять уровнями восприятия делает удобным постепенную адаптацию управляющих программ к физическому миру с возможностью доучиться в виртуальных средах. Например, робот, прежде чем приступить к выполнению задачи в реальном мире, может внутри себя переключить уровень восприятия на один из двух виртуальных и отладить работу там. При этом сама управляющая программа работает одна и та же - она просто меняет поставщика данных о состоянии среды. - -Итоговая архитектура программного фреймворка Робосборщик представляет собой набор компонентов, которые пытаются реализовать процесс подготовки производства в автоматическом режиме. - -![](img/robossembler_architecture.png) - -Все эти компоненты можно подразделить на основные категории, каждая из которых отвечает за свою часть работы. -1. Первая категория (Assembly Preparation) - это комплекс подготовки изделий для автоматизированной сборки и необходимых данных для удобства симуляции. Ключевой компонент здесь - это плагин ARBench, существенно нами дополненный, который служит для разметки геометрических примитивов, формирования последовательности сборки, задания позиций захвата вручную и экспорта моделей в виде поддерживаемых симулятором пакетов. Плагин может работать как через графический интерфейс FreeCAD, что удобно для разметки моделей конструктором, так и через консоль, что удобно для автоматической генерации пакетов в системе непрерывной интеграции Gitlab. Далее пакеты могут быть помещены в базу данных, из которой уже подгружаться в симулятор. -2. Вторая категория (ROS2) - то, что исполняется непосредственно на вычислительном узле робота. Это набор пакетов ROS2, включающий планировщики движений и задач, конфигурацию робота, пакеты для взаимодействия с узлами Робономики и симулятором. -3. И, наконец третья категория (Simulation & Learning) - это программное обеспечение для виртуальных сред исполнения - игровых движков, симуляторов, а также модули поддержки машинного обучения, генерации наборов данных и виртуальных датчиков. Здесь ключевым компонентом является наш модуль управления восприятием среды, упомянутый выше. - -По нашей задумке такая модульная архитектура позволит в будущем пробовать применять различные алгоритмы генерации последовательности сборки, обучения с подкреплением, системы распознавания, планировщики движений и задач, не затрагивая остальные компоненты системы. - -А ещё мы постарались сделать этот комплекс из компонентов с открытым кодом и, кажется, что у нас это получилось. - - -## Интеграция с Robonomics - -Ну и нельзя не отметить, что на протяжении всего этого времени, мы думали о том как можно взаимно усилить разработки Робосборщика и те возможности, которые предоставляет сеть Робономики. - -Поначалу пришлось хорошенько подумать над тем "а что в принципе может заставить пользователей подключать их роботов к блокчейн-сети?". Я сам по опыту работу из мира АСУТП и это, конечно, в каком-то смысле консервативная отрасль - ведь на кону безопасность людей и подключать автоматические системы критически важной инфраструктуры к интернету без особой необходимости мало кто рискует - и без того полно дыр. Ну и самое главное - зачем? В этом нет какой-то особой выгоды. Что ж, пришлось эту выгоду поискать... и мы её нашли. Во многом благодаря тому, что ранее погрузились в машинное обучение роботов и поняли, что эффективность обучения в существенной степени будет зависеть от объёма и качества входных данных. Чем больше данных, тем лучше. Вот, например, Google в одном из первых своих исследований по теме привлекли 14 роботов-манипуляторов с их помощью совершили более 800 тысяч операций захвата, чтобы получить достаточное количество данных для обучения! Разумеется, мало у каких компаний есть такие возможности. Но тут мы вспоминаем о нашей сети Робономики, которая создаёт предпосылки для безопасного взаимодействия роботов через интернет, а значит можно собрать такой же стенд как у Google, но только из роботов, разнесённых между собой географически! Тут замечательно сочетаются идеи и блокчейна, и робототехники, и открытого кода, ведь пользователи могут собирать информацию и для того, чтобы вносить изменения в его конструкцию, улучшать железо и софт. И даже есть возможность совместно обучать роботов, не раскрывая конфиденциальности благодаря методике федеративного обучения, когда агенты обмениваются не самими данными, а своими предобученными моделями, которые в дальнейшем собираются и как-то усредняются, чтобы получить итоговую модель. - -Ну что ж, уже намного лучше. Но остаётся ещё одна загвоздка - на каждом производстве робот выполняет специфичные для данного производства операции и даже если остановиться только на операции сборки, то в каждом конкретном случае роботы будут собирать разное. А значит теряется смысл кооперации роботов. Нет общего навыка - нет смысла совместно его обучать. И тут в очередной раз на помощь приходят новшества их мира машинного обучения, а именно такая методология как мета-обучение. Это подход, при котором робот учится не работать непосредственно, а учится учиться, то есть формирует не очень специализированный мета-навык. Например, вместо того, чтобы обучаться вставлять конкретный разъём - скажем, USB - он обучается быстро осваивать операцию вставки в общем виде, а под конкретную операцию доучиваться в гораздо меньшем объёме. И это решение позволяет устранить ту самую специализированность роботов. Мы можем дать возможность роботам собирать огромные массивы данных, обучать на них мета-навыки, передавать мета-навыки обратно роботам в виде награды и далее, на базе этих мета-навыков, осваивать прикладные операция для отдельных производств. Пазл сошёлся. - -Именно эта идея легла в основу идеи так называемого рынка навыков, где роботы могли бы извлекать пользу из взаимодействия друг с другом за счёт сетевых эффектов. - -Напоследок мы интегрировали наш ROS2 проект в Робономику классическим методом - с помощью передачи плана исполнения в блокчейне через команду launch и записали поясняющее этот процесс [видео](https://youtu.be/J3m5hXf-cro). - -## Заключение - -Вряд ли можно сказать, что мы полностью выполнили те задачи, которые ставили. Уж слишком они были амбициозные и объёмные. Тем не менее, каждый компонент нашей системы, хоть и небольшой, но всё-таки вполне работоспособный, а значит фундамент для дальнейших улучшений заложен. - - -Команда проекта: -- Игорь Брылёв -- Станислав Сгонов -- Алексей Топтун -- Александр Оликевич -- Ярослав Ефремов -- Роман Андрианов -- Илья Ураев -- Марк Вольтов -- Илья Курочкин \ No newline at end of file diff --git a/blog/2024-01-25-2nd-3rd-year-summary.md b/blog/2024-01-25-2nd-3rd-year-summary.md deleted file mode 100644 index c0acb8a..0000000 --- a/blog/2024-01-25-2nd-3rd-year-summary.md +++ /dev/null @@ -1,216 +0,0 @@ ---- -slug: 2nd-year-summary -title: Итоги 2023 года -author: Игорь Брылёв -author_title: Team Lead @ Robossembler -author_url: https://gitlab.com/movefasta -author_image_url: https://gitlab.com/uploads/-/system/user/avatar/4249760/avatar.png -tags: [robossembler, milestone, summary] ---- - -[Видео-версия](https://youtu.be/vWpaZ8DRftI) - -В этом обзоре мы расскажем о разработках в рамках проекта Робосборщик в 2022-2023 годах. - -## Аппаратное обеспечение - -### Robossembler Arm и его двигатели - -Самая главная аппаратная разработка этих полутора лет — рука Робосборщика или [Robossembler Arm](https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version). - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image.png) - -Это шести-осевой робот манипулятор, который существенно изменился - сокращены габаритные размеры, вес, снижено общее количество деталей и крепежа. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-12.png) - -Всего в конструкции теперь 66 деталей и 32 соединителя, которые достаточно крупные, чтобы вставлять их вручную, без помощи вспомогательного инструмента, или даже автоматически - разработанным нами захватным устройством. Все детали содержат специальные пазы для удобства захвата. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-2.png) - -Конструкция робота предполагает возможность гибко менять количество степеней свободы под задачу. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-3.png) - -Одной из ключевых особенностей робота является [симметричный стыковочный интерфейс](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/connection-tool), который позволяет роботу перемещаться между совместимыми с ним посадочными местами и, тем самым, расширять доступную для работы зону. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-4.png) - -Стыковочный интерфейс претерпел уже 8 модификаций, прошёл первичные испытания на прочность соединения и готов к интеграционным испытаниям с остальной частью робота. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-5.png) - -Мы его упростили, облегчили, при этом сохранив его достаточно жёстким; конструкция препятствует повреждению контактов при ручной установке. - -Ключевым узлом робота является разработанный нами с нуля серводвигатель. На данный момент изготовлен его прототип вместе с контроллерами и ведётся разработка программного обеспечения для управления. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-6.png) - -Изначально мы разработали две модификации серводвигателя - один для создания крутящего момента на звене манипулятора, второй - для монтажа рабочего органа или монтажа самого манипулятора к опорному каркасу, но со временем заменили их на один универсальный контроллер для всех версий привода, что позволит ещё больше сократить номенклатуру компонентов и, соответственно, уменьшить себестоимость изделия. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-7.png) -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-8.png) - -Изменения в серводвигателях коснулись в основном системы вентиляции обмоток и подшипникового узла, который на данный момент может быть использован как радиально-упорный подшипник скольжения, изготовленный методом печати, так и на его место может быть установлен стандартный набор из двух подшипников качения. Улучшено крепление магнитов к ротору с целью уменьшения магнитного зазора. На данный момент испытано семь вариантов печатных роторов и найден оптимальный механизм крепления магнитов. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-9.png) - -Также разработана заглушка для стыковочного интерфейса, позволяющая подключить манипулятор напрямую, без опорного каркаса, если в нём нет необходимости. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-10.png) - -Разработан и изготовлен прототип датчика угла поворота на выходе редуктора для того, чтобы понимать реальное перемещение звена, что позволит сделать робота в дальнейшем коллаборативным. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-11.png) - -Датчик реализован на кондуктометрическом принципе и обладает чрезвычайно низкой себестоимостью. - -### Опорный каркас - -[Опорный каркас](https://gitlab.com/robossembler/cnc/cubic-modular-workspace), который мы показывали в прошлый раз, тоже претерпел большие изменения. Мы убрали дополнительные соединители и теперь весь каркас состоит из практически одних и тех же универсальных сборочных единиц - опорных пластин. Пластины могут быть двух типов. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-13.png) - -Первый тип — это пластины с симметричным стыковочным интерфейсом. К ним подключается активное оборудование - роботы или рабочие органы. Другие пластины - пассивные, в них вместо стыковочного интерфейса установлена заглушка. Они выполняют функции передатчиков сигналов и обеспечивают жесткость всей конструкции. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-14.png) - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-15.png) - -### Источик питания - -Также разработан совместимый с опорным каркасом [источник питания](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/power-supply-box) от сети переменного тока. - -### Оснастка для производства - -Мы стремимся сделать робота максимально простым в изготовлении, поэтому помимо конструктивных решений для удобства сборки, разрабатываем и вспомогательную оснастку для автоматизации производства. Мы активно разрабатываем [станок для намотки катушек индуктивности двигателя](https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder). - -![winder](img/2022-2023-summary-slides/image-16.png) - -Опробованы два варианта намоточного станка - ручной и полуавтоматический, сейчас разрабатывается третий вариант. Станок позволит нам обеспечить серийное производство моторов и сервоприводов. Как и во всех остальных случаях, конструкторская документация на станок будет открыта. - -### Приспособление для захвата - -Существенно изменена конструкция [приспособления для захвата](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/grip-tool), в котором теперь используются те же самые узлы, что и в манипуляторе - двигатель с контроллером, стыковочный интерфейс. - -![robossembler gripper](img/2022-2023-summary-slides/image-17.png) - -В новой версии улучшены передаточные механизмы, добавлены редукторы, изменён корпус. Новая конструкция позволяет вращать пальцы на угол 360 градусов, а новая форма пальцев - "захватывать" объекты внешней стороной. - -## Программные решения - -### Robonomics Bridge - -В 2022 году нашей командой разработан [мост между Робономикой и ROS2](https://gitlab.com/robossembler/robonomics_bridge), который решает проблему взаимодействия различных кибер-физических систем через публичную сеть интернет. - -![Robonomics DDS Bridge](img/2022-2023-summary-slides/image-18.png) - -Фреймворк ROS2 основан на протоколе под названием DDS или Data Distrubution Service, который обеспечивает взаимодействие узлов ROS друг с другом. Этот протокол ориентирован на работу в локальной сети, в нём заложены механизмы автоматического обнаружения устройств и очень интенсивное взаимодействие между ними. Однако, в случах когда требуется обеспечить работу отдельных узлов ROS с каким-то внешним сервисом или системой, то возникает проблема безопасности - получив доступ к одному узлу, сторонний сервис получает доступ и ко всем остальным - он может полностью прослушивать весь внутренний трафик DDS. - -Чтобы решить проблему доступа узлов друг к другу можно использовать пакет ROS2 Security, который настраивает политики доступа к данным. Однако, этот подход обладает большим минусом - весь трафик в системе шифруется, что может сказаться на быстродействии при той нагрузке на сеть, которую создаёт DDS. Другое решение заключается в создании так называемых шлюзов, которые публикуют нужные данные, сохраняя всё остальное приватным. Как правило, это достигается при помощи тоннелей VPN или SSH между взаимодействующими узлами. Такой подход применён в таких проектах как Husarnet, Integration Service и Zenoh, но и он не лишён недостатков. В этом случае вам нужно создать защищённый канал связи, который жёстко привязан к IP-адресу или доменному имени контрагента, а они имеют свойство меняться, блокироваться и подвергаться атакам. - -Проблему можно обойти с помощью технологий p2p, на которых построен блокчейн [Robonomics](https://robonomics.network/). По сути блокчейн может являться в этом случае очень защищённой таблицей маршрутизации, адресами контрагентов в которой являются публичные ключи узлов. Вам нужен локальный узел блокчейна и знание о том какой публичный ключ у вашего контрагента, чтобы далее не зависеть от системы DNS и блокировок IP-адресов. Библиотека libp2p, на которой построен блокчейн Робономики, может использовать разные транспортные протоколы для доставки сообщений. Однако, это не все возможности, которые может дать блокчейн. Помимо простого коммутирования потоков сообщений, в блокчейне в будущем может быть реализована и более сложная логика на смарт-контрактах, подразумевающая взаимодействие большого количества агентов. Например, принятие решение о запуске производства какого-то продукта может быть привязано к голосованию в организации потенциальных потребителей этого продукта, с учётом экономической целесообразности. Сейчас решение о запуске какого-либо производства принимается с помощью механизма инвестиций, когда инвесторы, получив информацию о потенциальном спросе, могут приобретать акции отдельных компаний, которые этот спрос смогут в будущем удовлетворить. То есть инвесторы являются лишним передаточным звеном между потребителями и производителями. Если потребители смогут более активно участвовать в разработке и ценообразовании новых продуктов, то мы сможем в перспективе перейти на такую схему работы, когда производство будет автоматически перестраиваться на удовлетворение спроса по данным, предоставляемым в блокчейн потребителями. - -### Robossembler Framework - -Основной разработкой проекта по-прежнему является Фреймворк Робосборщик, в котором можно выделить два основных блока - Offline и Online. - -![robossembler framework architecture](img/2022-2023-summary-slides/image-19.png) - -[Оффлайн-часть](https://gitlab.com/robossembler/framework) связана с подготовкой моделей для симуляции, машинному обучению, взаимодействию с системами контроля версий и непрерывной интеграции. По сути она представляет собой конвейер подготовки трёхмерных моделей и инструменты анализа статической структуры изделия. Одним из важнейших узлов в этом конвейере является разработанный нами планировщик сборки или планировщик последовательности сборки — Assembly Sequence Planner. - -![Assembly Sequence Planner](img/2022-2023-summary-slides/image-20.png) - -Этот программный компонент анализирует сборку в формате STEP, проверяет наличие дефектов в геометрии, которые делают проблематичным подготовку моделей в формат пригодный для симуляции. Также он проверяет требуемые допуски между деталями и строит так называемую матрицу смежности, которая содержит полную информацию о сопряжениях между деталями. Чтобы построить всю последовательность сборки. Дальше сформированные подсборки проверяются на стабильность в гравитационном поле и алгоритм генерирует подходящие варианты для отладки в симуляции. В 2023 году мы дополнили нашу [коллекцию исследований](https://robossembler.org/docs/technologies/ASP-overview) по генерации последовательности сборки. Найдены новые исследователи, работающие в направлении автоматизации планирования сборки - в частности, доктор технических наук Божко Аркадий Николаевич, преподаватель из Бауманского университета, с достаточно оригинальным подходом к решению задачи через использование гипер-графов, который мы планируем поддержать в нашей программной части. - -Далее работу принимает часть конвейера, отвечающая за компьютерную графику. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-21.png) - -Детали, входящие в сборки, преобразовываются в так называемые ассеты компьютерной графики разной степени полигональности. Для преобразования ассетов используется свободный редактор компьютерной графики Blender и разработанный нами аддон. Аддон формирует три типа ассетов. Высоко-полигональные модели содержат много деталей и могут использоваться для качественной визуализации. Для симуляции требуется обратное - чтобы количество полигонов было как можно меньшим. Поэтому производится оптимизация полигональной сети и в некоторых случаях склейка отдельных компонентов в монолитный кусок. Также аддон, используя информацию об материалах деталей из CAD, генерирует так называемые физически реалистичные текстуры, производит так называемое запекание текстур. Чтобы познакомиться с конвейером компьютерной графики подробнее, рекомендую прочесть статью на нашем сайте. - -Онлайн-часть или рантайм [Robossembler ROS2](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2) непосредственно выполняется на железе в момент работы робота. За прошедший год мы перевели проект с ROS2 Foxy, поддержка которой была прекращена в 2023 году, на ROS 2 Humble. ROS2 Humble является так называемым долгоживущим релизом или LTS, который будет поддерживаться еще три года. - -### Архитектура runtime - -В рантайме у нас реализована архитектура из нескольких разных уровней планирования. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-23.png) - -Самый верхний уровень стека - уровень миссии. Там происходит по сути планирование производственных заданий, подобно ERP-системе, где определяется сколько чего мы производим. Далее следует уровень планирования задач - разбиение процесса сборки отдельного изделия на кванты - логические операции, которые, в свою очередь, опираются на уровень поведения, где работают соответствующие задаче комбинации навыков в виде деревьев поведения. Это поведение стоится на базе атомарных навыков, например, движение к точке, движение по траектории, различные типы восприятия изображений, из которых собирается более сложное поведение. Атомарные навыки работают с аппаратным слоем, то есть с железом, через драйвера устройств. Там решается как именно мы получаем данные, через какие интерфейсы, топики или сервисы, как сигналы преобразовываем и куда передаем. - -### Деревья поведения и управление жизненным циклом навыков - -В основе рантайма у нас лежат деревья поведения. Изначально деревья поведения появились в сфере разработки компьютерных игр для того, чтобы программировать персонажей NPC. Однако, со временем данный подход был предложен также для использования и в робототехнике, в частности Петером Оргеном, который популяризирует и всячески пытается приладить к задачам робототехники. Очень хорошо данный подход себя зарекомендовал себя в области мобильной робототехники - это разнообразная навигация по помещениям. В основе популярнейшего пакета ROS Navigation лежат именно деревья поведения. Мы увидели преимущества этого подхода прежде всего в модульности. Мы заранее не знаем какие именно методы подойдут лучше всего для тех или иных задач, поэтому от фреймворка требуется обеспечить изменяемость - чтобы не надо было менять всю остальную программу при изменениях в отдельном навыке или дереве поведения. Также этому подходу присуща и нужная для производства отказоустойчивость. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-24.png) - -В проекте Robossembler ROS2 разработан BT-executor, в котором реализованы первые узлы или навыки - в частности, движения к точке пространства через решение обратной задачи кинематики, обнаружение объектов в сцене - Object Detection, а также оценка 6D позиции объектов - Pose Estimation для распознавания положения деталей в пространстве перед захватом и сборкой. - -Помимо деревьев поведения, нами также внедрён один из важных концептов, появившихся в ROS2 под названием Lifecycle Nodes или Managed Nodes. Это такой тип узлов ROS2, который позволяет их включать, выключать, конфигурировать, когда надо убирать, добавлять. Это делает удобным подмену, конфигурацию и запуск отдельных навыков в ходе исполнения программы. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-25.png) - -Например, навык Object Detection у нас используется в нескольких вариантах. В ходе работы программы часто возникает ситуация, когда нужно переключиться на другую реализацию навыка, если текущая не сработала. Разумеется, мы не можем держать всех их в памяти одновременно. Особенно это актуально когда для работы навыка требуется много ресурсов, что часто бывает с нейронными сетями. Здесь на помощь приходят Lifecycle Nodes. Почти все имеющиеся на данный момент навыки в фреймворке реализованы в виде Lifecycle Nodes. - -### Управление виртуальными средами - -Одним из нововведений, которые мы сделали в фреймворке, является Environment Manager или менеджер управления виртуальными средами. Это модуль, который соединяет рантайм с разнообразными средами - как виртуальными, так и не очень. Виртуальной средой может быть игровой движок или симулятор. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-26.png) - -Environment Manager реализует абстрактный интерфейс, который позволяет соединять рантайм, его драйвера с виртуальной средой. Например, мы можем получать изображение от реальной камеры через какой-то топик, а в этот же топик Environment Manager может нам в дальнейшем, когда мы переключимся на режим симуляции, передавать данные не с камеры, а с симулятора. В этом случае сама программа останется прежней, ничего переписывать не надо. В качестве первой среды мы выбрали симулятор Gazebo, архитектура которого предусматривает разбиение на отдельные компоненты, которые реализовывают физику, рендеринг и многое другое, что делает удобными применение нашего подхода. По нашей задумке Environment Manager должен оказать большое влияние на сам подход к разработке управляющих программ роботов, делая более простым и доступным обучение с подкреплением. - -## Прикладные решения - -### Растениеводство - -Продвигается и разработка прикладных решений на базе наших модулей. Одним из таких решений является роботизированный комплекс для размножения растений методом микроклонирования, который разрабатывается вместе с нашими коллегами из компании [Фито Слим](https://agrostab.ru/). - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-27.png) - -На данный момент микроклонирование представляет собой комплекс сложных операций, каждая из которых требует большого объёма рутинного ручного труда, а качество результата очень чувствительно к чистоте и стерильности помещений. Любой случайно привнесенный вирус может означать гибель всех организмов на той стадии, когда они еще очень слабы и не могут этому вирусу сопротивляться. Роботы потенциально могут решить эти проблемы. В рамках концептуального проектирования разработано специальное приспособление для манипулирования растениями в пробирках. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-28.png) - -Форма нашего робота хорошо подошла для оперировавания в таких стеснённых пространствах как ламинатор. - -В рамках смежного направления также разработана концепция использования манипуляторов для черенкования, не столь требовательная к самим помещениям, но требовательная к стерильности инструментов. Мы разработали эскиз линии или аппаратный комплекс для отладки исследовательских программ черенкования. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-29.png) - -Комплекс включает в себя камеры для разносторонней съёмки процесса, чтобы собирать данные и в дальнейшем использовать их для научной и инженерной работы. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-30.png) - -На базе обоих решений можно создать научно-исследовательский комплекс, которые позволит проводить эксперименты по селекции и отлаживать весь цикл выращивания от микроклонирования до получения саженцев пригодных к открытому грунту. - -![Alt text](img/2022-2023-summary-slides/image-31.png) - -## Вместо заключения - -В заключение хотелось бы отметить, что мы кардинально изменили наш статус - открыли предприятие. Теперь Робосборщик — это не только кружок или клуб единомышленников, а полноценная организация с юридическим статусом. Организация оформлена после победы в конкурсе соискателей финансирования для открытых проектов библиотек программного обеспечения под названием «Код цифровые технологии», организованного Фондом содействия инновациям. - -В 2024 году мы планируем завершить разработку программного обеспечения контроллера серводвигателя, запустить манипулятор и испытать его вместе с нашим рантайм модулем. Параллельно этой работе будет вестись и проект фреймворка для отладки программ через симуляцию. - -Подписывайтесь на наши каналы в [Telegram](https://t.me/robossembler_ru) и [Youtube](https://www.youtube.com/channel/UC32Xgbsw9XQlN1QH59pe8HA). Если у Вас есть идеи как можно помочь проекту, то Вы можете непосредственно зайти в [GitLab](https://gitlab.com/robossembler), выбрать нужный подпроект и просто написать там issue, где поделиться своими мыслями. - -## Команда - -В работе участвовали: - -- Игорь Брылёв -- Станислав Сгонов -- Алексей Топтун -- Александр Оликевич -- Роман Андрианов -- Илья Ураев -- Марк Вольтов -- Илья Курочкин -- Никита Молканов -- Андрей Ермаков -- Вячеслав Македонский -- Александр Шевеленко -- Иван Ершов -- Михаил Якушкин -- Степан Воронов \ No newline at end of file diff --git a/blog/2024-07-15-rbs-framework-videos.md b/blog/2024-07-15-rbs-framework-videos.md deleted file mode 100644 index 66dab37..0000000 --- a/blog/2024-07-15-rbs-framework-videos.md +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ ---- -slug: rbs-framework-videos -title: Видео-демонстрации работы программных модулей Фреймворка Робосборщик -author: Игорь Брылёв -author_title: Team Lead @ Robossembler -author_url: https://gitlab.com/movefasta -author_image_url: https://gitlab.com/uploads/-/system/user/avatar/4249760/avatar.png -tags: [robossembler, milestone, summary] ---- - -Краткие ознакомительные видео-демонстрации работы программных модулей Robossembler Framework (https://robossembler.org/docs/robossembler-framework/), который сейчас разрабатывается нашей командой. - - diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-1.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-1.png deleted file mode 100644 index 7b66fd3..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-1.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-10.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-10.png deleted file mode 100644 index a408832..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-10.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-11.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-11.png deleted file mode 100644 index 489f1fc..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-11.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-12.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-12.png deleted file mode 100644 index 48cc39b..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-12.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-13.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-13.png deleted file mode 100644 index 1cfb2ea..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-13.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-14.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-14.png deleted file mode 100644 index 846ccc2..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-14.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-15.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-15.png deleted file mode 100644 index 8cc0703..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-15.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-16.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-16.png deleted file mode 100644 index d2c37bd..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-16.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-17.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-17.png deleted file mode 100644 index 6a423e7..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-17.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-18.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-18.png deleted file mode 100644 index d252d35..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-18.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-19.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-19.png deleted file mode 100644 index a71aca3..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-19.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-2.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-2.png deleted file mode 100644 index 3e19d86..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-2.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-20.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-20.png deleted file mode 100644 index 41f0201..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-20.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-21.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-21.png deleted file mode 100644 index 5994fcb..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-21.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-22.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-22.png deleted file mode 100644 index 5994fcb..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-22.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-23.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-23.png deleted file mode 100644 index 8a4e60b..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-23.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-24.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-24.png deleted file mode 100644 index 08dfd15..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-24.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-25.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-25.png deleted file mode 100644 index 966162d..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-25.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-26.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-26.png deleted file mode 100644 index b0bfb79..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-26.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-27.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-27.png deleted file mode 100644 index 0a8cc58..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-27.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-28.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-28.png deleted file mode 100644 index eda24cd..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-28.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-29.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-29.png deleted file mode 100644 index eda24cd..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-29.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-3.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-3.png deleted file mode 100644 index fb7958d..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-3.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-30.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-30.png deleted file mode 100644 index 92a01db..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-30.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-31.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-31.png deleted file mode 100644 index 749de44..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-31.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-4.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-4.png deleted file mode 100644 index ae5e2a7..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-4.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-5.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-5.png deleted file mode 100644 index 16c1fe3..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-5.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-6.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-6.png deleted file mode 100644 index 9fe2c59..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-6.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-7.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-7.png deleted file mode 100644 index 9df2330..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-7.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-8.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-8.png deleted file mode 100644 index cd8b409..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-8.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-9.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-9.png deleted file mode 100644 index eaac26c..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image-9.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image.png b/blog/img/2022-2023-summary-slides/image.png deleted file mode 100644 index af93ea7..0000000 Binary files a/blog/img/2022-2023-summary-slides/image.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/3-layer-arch.png b/blog/img/3-layer-arch.png deleted file mode 100644 index b12c9b8..0000000 Binary files a/blog/img/3-layer-arch.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/grip-tool-02.jpg b/blog/img/grip-tool-02.jpg deleted file mode 100644 index 79f83a9..0000000 Binary files a/blog/img/grip-tool-02.jpg and /dev/null differ diff --git a/blog/img/molded-link.png b/blog/img/molded-link.png deleted file mode 100644 index b205573..0000000 Binary files a/blog/img/molded-link.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/roboarm-diy.jpg b/blog/img/roboarm-diy.jpg deleted file mode 100644 index e4332e5..0000000 Binary files a/blog/img/roboarm-diy.jpg and /dev/null differ diff --git a/blog/img/roboarm-inside.png b/blog/img/roboarm-inside.png deleted file mode 100644 index ef9a1c4..0000000 Binary files a/blog/img/roboarm-inside.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/roboarm-works.png b/blog/img/roboarm-works.png deleted file mode 100644 index 691d22d..0000000 Binary files a/blog/img/roboarm-works.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/robossembler_architecture.png b/blog/img/robossembler_architecture.png deleted file mode 100644 index de7878a..0000000 Binary files a/blog/img/robossembler_architecture.png and /dev/null differ diff --git a/blog/img/workspaces.jpg b/blog/img/workspaces.jpg deleted file mode 100644 index 523233a..0000000 Binary files a/blog/img/workspaces.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/applications/beehive.md b/docs/applications/beehive.md index 4857d49..a8320c0 100644 --- a/docs/applications/beehive.md +++ b/docs/applications/beehive.md @@ -1,4 +1,5 @@ --- id: beehive title: 'Улей' ---- \ No newline at end of file +--- +Добавляю какойто текст diff --git a/docs/concept/engelmeyer.md b/docs/concept/engelmeyer.md deleted file mode 100755 index 3d65e16..0000000 --- a/docs/concept/engelmeyer.md +++ /dev/null @@ -1,149 +0,0 @@ ---- -id: engelmeyer -title: 'Пётр Энгельмейер и его наследие' ---- - -_В этой заметке один из участников проекта Александр Оликевич делится впечатлениями от прочтения книги В.Г. Горохова о Петре Климентьевиче Энгельмейере ([zip-архив](http://publ.lib.ru/ARCHIVES/G/GOROHOV_Vitaliy_Georgievich/Gorohov_V.G._Petr_Kliment'evich_Engel'meyer.(1997).[djv-fax].zip)), выдающемся русском инженере и философе техники XIX-XX веков._ - -Из этой книги можно узнать, что: -* Еще Аристотель мечтал о том чтобы всеобщая автоматизация сделала ненужным труд рабов. -* Между техническими изобретениями и научными открытиями больше сходства, чем различия. В конечном счете открытие от изобретения отличается только по назначению или по употреблению, которое из него сделают впоследствии. -* Энгельмейер переписывался с Толстым, и обосновал тому самопротиворечивость его нравственной философии. -* Если в формуле дарвинизма заменить везде слово "организм", словом -"изобретение", то получим точную картину истории техники. -* Нынешняя ситуация в России не уникальна, и в прошлые века наши предки сетовали: «наша промышленность, в сущности говоря, почти во всех отраслях замерла; в настоящий момент мы присутствуем в России как бы при исчезновении техники -из жизни и наблюдаем как бы наше возвращение к каменному веку, мы находимся перед полным крахом, и наша промышленность как -таковая с точки зрения ее производства равна почти нулю» -* Американцы, признав на Филадельфийской выставке 1876 г. лучшей систему преподавания в -Московском техническом училище, стали вводить русскую систему, начав с Массачусетского технологического института. -* В XIX веке инженерный корпус России пользовался значительными привилегиями, а после революции подвергся активному перемалыванию (как потенциально враждебный пролетарию элемент), что внесло свой печальный вклад в облик советского и постсоветского инженера. - -## ТРИЗ - -Многие идеи Энгельмейера пересекаются с идеями основателя ТРИЗ Альтшуллера, возможно, последний был знаком с работами Энгельмейера при разработке ТРИЗ. Если же не был, то тем более значимо совпадение многих выводов этих мыслителей. С теорией творчества Энгельмейера можно ознакомиться по его книге «Творческая личность и среда в области технических изобретений». - -В ТРИЗ принято выделять три части машины: двигатель, трансмиссию и рабочий орган. Энгельмейер выделяет четыре рода "приспособлений, необходимых для покорения сил природы": - -1. Для добывания или улавливания своевольной силы -2. Для ее запасания (аккумуляции) -3. Для ее передачи на расстояние -4. Для пользования ею на месте работы в требуемом количестве и виде. Диалектику изделия (материала) и инструмента Энгельмейер развивает аналогично Альтшуллеру. - -Энгельмейер предвосхищает и ЖСТЛ, составляя наставления для начинающих изобретателей. А также он не чужд и того, что сегодня принято называть Open Hardware, т.е. изобретений с открытыми чертежами для свободного воспроизводства. Он рассказывает о судьбе, видимо, одного из собственных изобретений так: - -> «Один русский инженер придумал соломотряс такой конструкции, что его легко может построить крестьянин своими средствами. Соломотряс, вообще говоря...присоединяется к молотилке и перетряхивает солому, т. е. отделяет от нее зерно и мякину, так что увеличивает производительность молотьбы. Соломотрясы существовали и раньше, но были такого устройства, что могли быть выполняемы только на заводах, а потому обходились дорого. Новоизобретенный соломотряс не представлял интереса для заводчиков, строителей молотилок, и наш инженер решил его обнародовать для общей пользы, не ища личной выгоды. И что же? Общество и печатные органы, на знамени которых было написано распространение полезных сведений в сельском быту, требовали с изобретателя покрытия разных расходов, совершенно так же, как если бы он преследовал исключительно свою личную выгоду» - -Изобретатель должен знать, заключает Энгельмейер, что он непременно натолкнется на вражду или в самом лучшем случае на равнодушие. Могут быть, конечно, и другие препятствия, например, неумение пользоваться со стороны потребителя. Но общее правило таково: чем новее и важнее изобретение, тем труднее его ввести в жизнь. Даже если изобретение делается по специальности, так сказать по роду службы, оно вызывает «генеральский гнев», ибо колеблет обывательское доверие к начальству, «наводя на тлетворную мысль о том, что в подлежащем ведомстве, желательны какие бы то ни было новшества и что эти новшества исходили не от начальства. Как будто начальство само не знает, что надо и чего не надо!» - -Проработав много в патентном ведомстве, он четко разграничил такие понятия, как _ПРИНЦИП_, _СИСТЕМА_ и _КОНСТРУКЦИЯ_ машины. - -> «Технология определяет характер той работы, которую от машины потребует практика. Для технологии все равно, как осуществить эти условия. Затем вступает в свои права кинематика и предписывает каким механизмом надлежит осуществить нужные движения. Наконец, входит машиностроение с конструктором во главе и вырабатывает машину во всех деталях. Стало быть, для того чтобы осуществить требования технологические, надо осуществить требования кинематические, а для того чтобы осуществить эти последние, надо осуществить требования конструктивные. Конструкция машины зависит от кинематической схемы, а эта последняя зависит от технологического принципа машины» - -> «Принцип машины, т. е. ее основная суть, определяется технологическими признаками, система определяется кинематической схемой, а конструкция определяется совокупностью и расположением деталей машины» - -Итак, конструкция — это вещественное выполнение машины во всех деталях. При рассмотрении же системы машин интересуются не всеми деталями, а лишь существенными для системы. Говоря же о принципе, обращают внимание на еще меньшее число самых важных рабочих органов. - -> «Какой разряд машин мы бы не взяли, везде мы различаем, во-первых, принцип, характеризующий целый тип или разряд машин, во-вторых, разные системы, составляющие подотделы типа и, наконец, в-третьих, конструкции, составляющие вещественное осуществление принципа и системы; при этом один данный принцип повторяется в целом ряде систем, а одна система повторяется в ряде конструкций» - -Таким образом, рассмотренная с конструктивной стороны машина есть конкретное явление, из которого мы выносим -конкретное представление. (т.е. Энгельмейер конструкцию рассматривает здесь уже не просто как конкретную вещественную структуру машины, а как ее конкретное представление в теории.) Система машины — это уже конкретное понятие, получающееся в результате первого обобщения или отвлечения. Обобщая же целый ряд систем (как конкретных понятий), мы получаем абстрактное понятие — принцип машины. Это путь индуктивный. Он применяется, по мнению Энгельмейера, тогда, когда наука еще только создается. Когда же она уже создана, то ее излагают дедуктивным способом: сначала основные принципы, затем частные законы, как развитие этих принципов, и, наконец, отдельные факты, как иллюстрации к законам. - -## Педагогика - -В качестве примера он приводит способ преподавания учения о динамо-машинах в технических училищах. -> «Учение о динамах, как и всякий подобный учебный предмет, излагается дедуктивно. Сначала ученикам преподаются электромагнитные законы, из которых слагается принцип всех без исключения динам. Затем излагаются схемы разных систем, а уж после всего рассматриваются динамы во всех конструктивных подробностях. При этом можно остановить изложение предмета преподавания на той или другой ступени, смотря по надобности. Так, например, если нужно сообщить только лишь общее понятие о динамах ну хоть химику, которому придется разве только пользоваться током от динам, но не придется не только строить, но и ухаживать за ними, то достаточно изложить один только принцип. Несколько больше надо сообщить ну хоть путейцу, которому хотя и не придется строить динамы, но придется может быть иметь надзор за их работой. Тут надо кроме принципов изложить и схемы разных систем. Так же составляются популярные книги о динамах... Здесь тоже описание динам останавливается на схемах. Что же до конструкций, то их преподают разумеется только тем техникам, которым придется их строить». - -Таким образом, этот способ особенно хорош для преподавания: -> «Лица, присутствовавшие на том докладе, помнят, что сначала мы рассмотрели в качестве принципа состав автомобиля, т. е. совокупность его главных существенных органов, тех органов, без которых машина не может называться автомобилем. Затем мы рассмотрели схематически развитые системы современных автомобилей, и на этой второй ступени, дающей только общее понятие об автомобиле, закончился мой доклад. Затем все присутствовавшие перешли в нижний этаж, и здесь могли ознакомиться с конструктивными подробностями на выставленных машинах» - -## Автоматизация проектирования - -Энгельмейер занимался этим вопросом, и, понимая, что «намереваясь изобрести машину для такой работы, которая до сих пор производится только человеком, прежде всего необходимо видоизменить саму эту работу на машинный лад», видел путь к автоматизации проектирования в том, чтобы машинизировать проектировочную деятельность человека, построить вместо нее машину. Для этого он постарался формально описать процесс проектирования в рамках своей трехактной теории творчества ("трехакт"). - -Рассмотрим, в чем же состоит суть этих трех актов. По Энгельмейеру, человеческое творчество есть совокупность трех «деятелей» — желания (интуиции), знания и умения. Различает он и три вида продуктов деятельности: идеи (в сознании), процессы (во времени) и материальные вещи, т. е. предметы (в пространстве). В соответствии с этим он и расчленяет процесс проектирования на три стадии: -1. Создание общего плана -2. Выработка из этого плана полной схемы -3. Разработка схемы детально до рабочих чертежей включительно. - -### I акт. Создание общего плана (происхождение замысла). Акт творческий (интуиция) -На этом этапе определяется, что хочет проектировщик. Проектирование машины предполагает, что условия задачи ясно осознаны. Это творческий акт конструирования идеи машины, удовлетворяющей всем поставленным условиям. Он распадается на две стадии: -1. Творчество, дающее идею (идея уже есть полное решение задачи, это полная машина со всеми деталями, которые еще только не видны): «процесс проектирования начинается с возникновения в уме изобретателя темной идеи, которая есть неясное, но полное решение задачи» (убеждение в том, что это лучшее решение, пока основано на вере); на этом этапе главное — изобретательность и личный опыт. Идея машины представляется самому ее носителю загадкой, он вглядывается в нее, вынашивает идею, «думает о ней». «Эта работа, по-моему, должна происходить исключительно умозрительным путем. Бумага и карандаш, которые дальше окажутся необходимыми, теперь наоборот только могут помешать, и это по двум причинам: во-первых, потому, что бумага имеет только два измерения, между тем как машина почти всегда имеет три, пока стоит, и четыре, пока движется; во-вторых, потому, что теперь всего нужнее припомнить как можно больше разных механизмов и чтобы они готовы были несколько видоизменяться и прилаживаться к требованиям идеи-сфинкса; а это возможно только при образах воображаемых». -2. Внутреннее чтение идеи для выяснения главных частей, в результате которого составится общий план машины. Память и конструктивное воображение — вот деятели первого акта во второй его половине. «Первый акт проектирования окончен, когда идея машины возникла и изобретатель настолько ее распознал, что уяснил себе общий план машины, т. е. ее характер и главные рабочие органы». Теперь идея машины представляется в виде «карты» малоизученной земли — есть оазисы, но еще много белых пятен, их связывающих областей. Результат этого акта — принцип машины, в котором выражена сама ее суть. Он дает то, что хотя и не достаточно, но необходимо для достижения данного эффекта. Принцип характеризует целый ряд машин, самое существенное в них. II акт. Выработка схемы {логическое представление). - -### II Акт. Научный (знание) -На этом этапе выясняется, что может проектировщик. «Второй акт получает машину в виде нескольких отдельно стоящих органов, и задача его заключается в том, чтобы выработать промежуточные члены и чтобы получить таким образом полную схему машины». Теперь конструктора занимают образы не столько формы, сколько движения. Здесь фактически дается кинематическое представление машины, но в более общем виде: речь идет о применении не только кинематики, а и математики, физики, механики, вообще естествознания, науки в собственном смысле слова [ 32, с. 47]. Творческий элемент здесь играет все еще важную роль, поскольку продолжается искание: математика только облегчает приемы искания, естествознание дает самый материал для искания, но руководит этим исканием и выбором все та же «идея-сфинкс». На этом этапе выясняются все промежуточные органы, их расположение, главные размеры будущих деталей и т. д. Второй акт ведется с помощью карандаша и бумаги. Здесь еще рано перелистывать справочники (это может только помешать), а нужны теоретические руководства. В результате второго акта «машина предстанет перед нами вся, во всех частях, но только изображенная схематически». Второй акт дает схему (для сооружения), систему (для машины) или план (для действия). Схема дает то, что необходимо и достаточно для эффекта, т. е. полное идейное содержание данного изобретения (или проекта), полную мысль о нем. Говоря о системе машины, мы отвлекаемся от ее вещественной формы, а берем только ее схему. План для известного действия — все равно что схема для сооружения и система для машины (к способам производства, например, лучше подходит слово «план»). - -### III акт. Детальное выполнение (осуществление), Акт чертежный/ремесленный (умение) -Здесь производится конструктивное выполнение изображения машины (в окончательных действительных формах и размерах) и проектирование деталей: задача разбивается на столько частных задач, сколько отдельных деталей (частей в машине), и каждая деталь вырабатывается отдельно. Раз машина дана схематически, дальнейшая окончательная выработка ее вплоть до рабочих чертежей включительно — дело простое. Не только детали или простые инструменты, но и целые машины могут быть взяты из каталогов (в противном случае трехакт повторяется на уровне проектирования деталей). Поэтому здесь становятся так важны различные справочные руководства. «Остальное, т. е. фактическое построение — уже дело ремесла» (это уже фабрикация изделия на производстве). В результате третьего акта машина получается в виде рабочих чертежей, определенной конструкции (конструктивного варианта) , т. е. вещественного осуществления принципа и системы данной машины. Конкретная машина — это только один экземпляр, серия (класс) машин может не иметь конструктивных различий и тогда она описы- вается одной конструкцией (точнее было бы сказать одной конструктивной схемой, но слово «схема» Энгельмейером уже занято). Таким образом, конструкция является общей для класса изделий производства. Если речь идет о проектировании технологии производства, то здесь «конструкция» выступает в виде конкретной совокупности рецептов и приемов. Система (или схема) машины повторяется в ряде конструкций, а один какой-нибудь принцип — в ряде систем машин, т. е. принцип характеризует целый разряд машин (прежде всего со стороны их функции — «то, для чего»), а разные системы составляют подклассы этого разряда. Таким образом, принцип, система (схема) и конструкция — это продукты логического отвлечения, отображающие некоторую сущность машины (проекта, изобретения), вернее три степени (ступени) существенного 16. «Анатомия процесса изобретения» от первого проблеска идеи до окончательного его выполнения на деле, так же как и в случае проектирования, разлагается им на три акта: догадки, знания и умения. Для здорового изобретения важно задаться возможным, знать необходимое и уметь обращаться с материей. - -В соответствии с трехактом Энгельмейер выделяет следующие причины изобретательских неудач, двигаясь в обратном порядке: недостаток умения, недостаток знания и недостатки в идее. Все это ведет к плохой выработке изобретения. - -Из трех актаx Энгельмейер выводит "три уровня изобретений", напоминающие "пять уровней изобретений" в ТРИЗ, но внутреннее более логичных. - -Давая классификацию существующих технических изобретений, Энгельмейер выделяет три их класса: -* механические сооружения (механизм) -* химические соединения (химизм) -* способы производства. - -Человеческое творчество рассматривается им как совокупная функция трех деятелей: -* желания (интуиции, намерения; намерение есть ясно выраженное предположение о том, как удовлетворять свою потребность); знания той фактической области, в пределах которой придется действовать; -* умения обращаться с вещью в данной области. Это три основные функции духа, из которых состоит весь мир человеческих творений, отражающие три ипостаси человека: инстинктивную (чувство), сознательную (разум) и действенную (воля). - -Энгельмейер сводит к ним все акты творчества. -1. Начинается с интуиции. Это психический синтез нового продукта из прежнего опыта. Его метод — интроспекция, а продукт — концепт, имеющий следующие признаки: гипотетический характер, цельность, самородность (происходит из недр души). -2. Дальнейшая и осознанная переработка концепта для выработки из него плана, который должен в равной мере служить решению первоначальной задачи и быть выполнимым на деле. В результате второго акта получается: 1) полный план, схема изобретения, проект, модель, образец (в техническом творчестве); 2) доказательная гипотеза, теорема (в научном открытии); 3) план, модель, сценарий (в искусстве); 4) план поступка, метода, способа (во всякой деятельности вообще). -3. Вещественное выполнение произведения. Например, в науке его результат — законченное научное открытие, т. е. понятие, формула, закон и т. д. - -Так, по Энгельмейеру, научное открытие есть изобретение мысли, отвечающей определенным требованиям. Результат всякой здоровой деятельности мы оцениваем с точки зрения приложимости к нашей жизни и видим, что получилось новое добро, новая красота, истина или польза, вообще говоря — новая ценность. И вот где мы находим человеческое творчество. Человек творит ценности и только их. Ценности он творит, т.е. создает из ничего. В самом деле: возьмем новую теорию, объясняющую новые наблюдения, новое художественное произведение, новый добродетельный поступок, новую полезность... одним словом, новую созданную человеком ценность. Ведь этой ценности раньше не было: стало быть, она создана из ничего. В отношении ценностей человек является творцом в полном смысле слова. Именно в этом смысле человек подобен Богу, Творцу с большой буквы. -От себя добавлю что если материю, энергию и информацию мы можем только уничтожать, то вот духовные ценности мы можем творить. Уничтожать, правда тоже можем, так же как и творить отрицательные духовные ценности. Возможно ввести такие критерии духовной эффективности техники как отношение объема созданных духовных ценностей к затраченным материальным и оценивать действия и машины с этой точки зрения. - -И вот еще некоторые мысли: - -1. Конечная цель всякого мышления есть предсказание опыта. -2. Мышление есть умственный эксперимент, производимый над умственными частичными отражениями опыта. -3. Научное мышление отличается от житейского только большею эко- номиею мысли, т. е. большею производительностью умственного труда. -4. Таким образом, принцип науки есть экономия мысли. -5. То, что привычно, представляется нам естественным, простым, понятным и необходимым. -6. Объяснить — значит непривычному ряду опыта подыскать параллельный ряд привычных мыслей. -7. Покуда данному ряду опыта параллелен ряд мыслей, мы говорим, что такое-то явление совершается по такому-то закону. -8. Как только расширяющийся опыт нарушает эту параллельность, сейчас же в ряд мыслей вносится наименьшее из возможных -видоизменений, но такое, которое необходимо и достаточно для параллелизации. -9. Этот процесс параллелизации основан на принципе сплошности, т.е. на том допущении, что если данная мысль соответствует данному факту, то небольшому изменению в факте должно соответствовать небольшое же изменение в мысли. -10. Только тогда, когда частичное изменение недостаточно для параллелизации, вся мысль (понятие, закон) отбрасывается и заменяется новою. -11. Всякая наука увеличивает производительность умственной работы двояким путем: во-первых, предоставляя к нашим услугам испытанные методы мышления, и, во-вторых, давая нам в руки объединяющие категории и данные опыта, т. е. согласуя как форму, так и содержание мысли с широким и все расширяющимся опытом. -12. Аналогия есть основная функция всякого мышления. -13. Такое сознание, которому было бы доступно явление во всей его сложности, не видело бы никакой другой причинности, кроме последовательности. -14. Точно так же в природе нет никакой другой зависимости, кроме сосуществования и последовательности, а потому законы, устанавливаемые наукой, не могут быть ничем больше, как возможно краткими описаниями. -15. То, что называется причиною и следствием, суть только отдельные частности, выделяемые из общего комплекса (явлений) для того, -чтобы легче воспроизводить в мыслях комплекс. Здесь все зависит от привычки мысли и с изменением последней изменяются в наших глазах причины и следствия в данном явлении. -16. Прогресс в науке есть постепенное приспособление мысли к возрастающему опыту, и эволюция науки есть только часть общей эволюции животного мира. - -Техника - умение целесообразно воздействовать на материю, искусство вызывать желательные явления. лучше всего схватим разницу между наукой и техникой, если уясним себе разницу между какой-нибудь наукой в собственном смысле и близкой к ней наукой — технической. Возьмем учение об электричестве и электротехнику. Учение об электричестве имеет целью настолько уяснить явления электричества, настолько связать их и подчинить математическому учету, чтобы можно было их предсказывать и качественно, и количественно. На этом и кончается функция учения об электричестве. Электротехника же ставит себе задачею не столько предсказывать электрические явления, но и научить вызывать их в действительности и вызывать их качественно и количественно такими, какие они нам желательны. Тут мы замечаем существенную черту отличия науки как таковой от науки технической: наука как таковая просто изучает факт, без какой бы то ни было оценки его. Наоборот, наука техническая ничего не изучает без оценки по отношению к человеку, к его потребностям, целям и средствам. В этом пункте, как это не покажется странным, техника роднится с этикой, эстетикой и логикой (науками нормативными)» [60, с. - -## Социокультурный аспект - -Большой интерес, на наш взгляд, представляет социокультурный анализ (скорее социокультурные наблюдения) особенностей развития техники в Америке и Японии, проведенный П. К. Энгельмейером. Он подчеркивает, что промышленность в США развилась как нище, чего нельзя сказать, по его мнению, про американскую технику того же периода. Немцы, например, опередили американцев в химической технологии. Он считает, что «пресловутая изобретательность американцев направлена больше на количество, чем на качество. Они первенствуют в организации производств для массового изготовления однородных изделий, а также в деле введения машин иавтоматизации производства, в деле вытеснения машиной человека» [62, с. 31]. В Америке также высоко развит контроль над производством, и особенно замечательной является система Тейлора. Но она применима лишь для однообразных движений и «неприложима, например, в России, где еще очень далеко до настоящей фабричной дисциплины. В самом деле: стоит ли учитывать доли секунды, там, где рабочий ходит в перевалку». Кроме того, она нарушает здоровье напряженностью и однообразием труда. Особенности американской техники и промышленности, с точки зрения Энгельмейера, обусловлены тем, что в Америку выселялись не какие-нибудь отбросы, а наиболее сильные и деятельные люди («активисты»), недовольные европейской рутиной, наиболее готовые к новым достижениям и новым формам жизни, смелые и наделенные природным здравым смыслом. «И промышленность американская носит на себе печать силы и смелости и простого житейского смысла. Это в особенности заметно на машинах. Сравнивая однородные машины (станки, автомобили, земледельческие машины), изготовленные в Америке и в Европе, мы замечаем, что американская машина проще, ее формы и размеры выработаны не столько расчетом, сколько смекалкой. Далее: европейская машина обработана вся, а в американской обработаны только поверхности соприкасающиеся, а остальные вышли прямо из литейной, из кузницы, из штамповальни и разве редко ободраны на точиле. При изготовлении зубчатых колес в Европе применяется самый подробный расчет, а в Америке нередко практикуется способ пришлифовки пары колес наждаком на ходу, что особенно применяется при выделке некруглых колес, которых Европа избегает совершенно напрасно. Наконец, в отношении материалов в Америке предпочитают ставить дорогие материалы только в ответственных частях, а остальные выделывать из дешевки. И в общем американская машина изготовлена из таких материалов и в таких размерах частей, что если вы замечаете изнашивание в одной части машины, то наверное найдете его везде, так что машина стареет вся сразу при нормальной работе. Касаясь пресловутой американской изобретательности, надо сказать, что о ней американцы больше нашумели, чем она заслуживает. Недаром так знаменита американская реклама. Американцы изобретательны на те мелочи конструкции, которые придают данному изделию отменно практическую цену. Но американцы обыкновенно ждут, чтобы в Европе появилось что-нибудь новое, да чтобы зарекомендовалось на практике. Так было с электротехникой, так было с автомобилем и со многими другими изобретениями. И даже самый типичный американский изобретатель Эдисон — на поверку далеко не то, что о нем нашумела реклама» [62, с. 33]. Япония, по мнению Энгельмейера,— это типичная тихоокеанская Англия и представляет собой типичный пример успешного заимствования чужой техники в виде готовых плодов и без тяжелых переживаний подготовительного периода. Он выводит ее успешное техническое развитие из социокультурных особенностей этой страны — прежде всего реализма конфунцианства, наиболее распространенной в Японии религии, и исконного «парламентаризма». Вслед за Рело он подчеркивает важную роль в этом процессе подробного изучения европейской цивилизации японцами, которые наводнили Европу торговцами и студентами. - -Например, он говорит о роли нормализации в технике и отмечает, что ее прогресс подчас обусловливают не только великие нововведения и блестящие изобретения, но и самые, казалось бы, простые вещи: британский инженер и машиностроитель Витворт5 около 1850 г. «рекомендовал просто установить по всему свету однообразие в изготовлении болтов и гаек. С британским упорством он вел эту пропаганду в прессе, на конгрессах, в научных, технических и промышленных обществах и вначале встречал только пожатие плеч и зевоту. В результате десятилетней пропаганды весь свет понял всю кардинальную важность нормализации, вместе с которой утвердилась и большая точность вообще в изготовлении машинных частей. И можно смело сказать, что без этой нормализации и точности невозможно современное изготовление ручного орудия, машин швейных, пишущих, часов, велосипедов, автомобилей, аэропланов и т. д.» [ 62, с. - -Очень часто важные практические результаты получаются из скромных лабораторных, даже любительских опытов, которые кажутся сначала пустым времяпровождением. Именно благодаря такому любительству стала быстро развиваться фотографическая техника, в особенности богатому любительству, которое охотно оплачивало фабрикантам все расходы на производство принадлежностей для фотографии. - -«Функции этих трех разрядов очень ясны и определенны: инженер организует целые предприятия и руководит ими, техникам поручается организация и ведение частями предприятия, а мастер руководит отдельной мастерской или отдельной работой» - -К. Матчосса «Из истории техники в Германии», в которой автор на конкретном материале истории инженерного дела и образования в Германии показывает, что «прогресс идет тем быстрее, чем теснее связь между наукой и техникой» б. - -> «„Техника" в самом обобщенном смысле есть умение бороть реальные сопротивления реальными силами». - -Причем П. К. Энгельмейер подчеркивает, что «реальное» — это более общее понятие, чем «материальное». Может быть, например, реальное сопротивление, если речь идет о запрещении, скажем, движения грузового транспорта по данной конкретной улице, но оно не будет материальным («никаких рогаток на мостовой нет»). Если же для преодоления реального сопротивления используются нереальные силы, то мы имеем дело с магией. Технический метод отличается и от научного: - -> «техник так сопоставляет тела природы, что их естественное взаимодействие вызывает результат, наперед намеченный техником. Вот что такое метод техники, или технический метод, в отличие, например, от метода научного, который похож на технический метод своей первой половиной, т. е. искусственным сопоставлением природных тел, но не похож своей второй половиной: экспериментатор не предписывает себе получить тот или другой результат. Он хочет знать: какой результат получится от данного сопоставления тел?». Поэтому и техником будет всякий, «кто осуществляет на деле технический процесс». - -Во всех поступках человека можно заметить эти четыре основные стремления — к истине (И), красоте (К), добру (Д) и пользе (П). Формула воли в любой момент В = ИКДП. Коэффициенты могут получать как положительные, так и отрицательные значения (ложь, уродство, зло, вред). Тогда для божеской воли все эти коэффициенты будут иметь значение +$\infty$, а для дьявольской —$\infty$; человеческая воля заключена между этими пределами. Если из этих коэффициентов преобладает первый, то мы имеем науку, если второй — художество, третий — добродетель, a четвёртый — технику. - -Соотношение науки, искусства и техники определяется, по Энгельмейеру, тем, что наука преследует истину, искусство — красоту (в более общем плане — чувство), а техника — пользу. наука создает новые мысли, искусство — новые образы, а техника — новые вещи». - -Создания науки — открытия, искусства — художественные произведения, техники — изобретения - -> «Знания человека ограниченны и могут быть сравнены с некоторой сетью, внутри которой все связано неизменными узлами. Но вне этой сети человек не видит связи. Это одинаково справедливо как относительно дикаря, так и первейшего ученого, только сеть последнего покрывает большую площадь; вот и все. Ни молиться, ни колдовать внутри сети своих знаний человек не станет. Но как он отнесется к явлениям, лежащим вне этой сети, — различно; но различие основано уже не на знании (которого здесь уже нет), а на вере, и это в обоих случаях: дикарь верит, что за сферой его знаний действуют силы сверхъестественные, а ученый верит, что и там действуют силы естественные. Вот и вся разница» - -В качестве иллюстрации Энгельмейер приводит слова некоего священника, что, молясь о ниспослании дождя, народ молится не о том, чтобы Бог разорвал видимую и неизменную цепь природных явлений в угоду молящимся, а чтобы он неведомыми человеку путями так направил естественную цепь явлений, что желаемое явление наступит естественным образом. \ No newline at end of file diff --git a/docs/information/Images/nix-ouput-packages-for-cyber-physical-systems.jpg b/docs/information/Images/nix-ouput-packages-for-cyber-physical-systems.jpg deleted file mode 100644 index 9a37878..0000000 Binary files a/docs/information/Images/nix-ouput-packages-for-cyber-physical-systems.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/information/cfs-models-pub-in-nix.md b/docs/information/cfs-models-pub-in-nix.md deleted file mode 100644 index 9724f71..0000000 --- a/docs/information/cfs-models-pub-in-nix.md +++ /dev/null @@ -1,104 +0,0 @@ ---- -id: cfs-models-pub-in-nix -title: Стандарт публикации моделей на базе пакетного менеджера nix ---- - -## Предпосылки - -### Модель open source для распространения любых текстов, а не только исходных кодов программ - -Любая информация в компьютере может быть представлена текстами на алфавитах определённой размерности. Некоторые тексты могут быть прочитанными людьми, остальные - только машинами. Развитие кибер-физических систем позволило использовать информацию не только для интерпретации людьми, но и для непосредственного материального производства в виде программ для устройств, а производство исходных текстов этих программ также претерпело значительные изменения в связи с появлением высокоскоростных сетей связи, позволяющих обмениваться информацией между множеством авторов. Так, в сфере разработки программного обеспечения появилось движение за открытые исходники (open source). Во многом благодаря тому, что в программах есть большой плюс - они могут быть применены, в отличие от аппаратных систем, всеми, у кого есть вычислительно устройство (ЭВМ) или компьютер. Именно этим обусловлено стремительно развитие ПО с открытым кодом - оно использует сетевые эффекты и мудрость толпы для получения более эффективных и быстро распространяющихся инноваций. В мире аппаратных систем данный подход пока не получил должного распространения, что обусловлено централизацией производств и невозможностью воспользоваться ими большими группами разработчиков. Опубликованная в общий доступ модель спутника не окажет почти никакого влияния на окружающий мир, потому что для её воплощения в жизнь потребуются редкое сырьё, высококвалифицированные рабочие и дорогостоящее оборудование. Однако стандартизация/унификация и удешевление средств производства постепенно решают эту проблему. Во многом именно этим обусловлена популярность 3D-печати. Изделия для 3D-печати могут быть произведены каждым владельцем принтера, тем самым создаются предпосылки роста популярности open source в мире "железа" - модель изделия для 3D-печати может быть передана по сети, произведена и приносить пользу. Даже в том случае, если модель не может быть изготовлена у непосредственно у пользователя, то всегда можно объединиться с другими пользователями вокруг одной потребности и заказать партию по минимально возможной цене (см. *crowd supply*). Постепенно появляются сообщества разработчиков вокруг контроллеров электродвигателей, роботов-манипуляторов, 3D-принтеров, биореакторов, специализированных АСУ и многого другого. Со временем станут появляться и более сложные системы с открытым кодом. - -### Сложности в распространении исходных файлов аппаратных систем. - -В отличии от легковесных инструментов для написания и отладки кода в мире разработки аппаратных систем доминируют громоздкие `CAD`/`PDM`/`PLM` системы, которые, как правило, включают различные функции (в том числе контроль версий) в состав своих программных пакетов, делая затруднительным взаимодействие разработчиков между собой или ограничивая их какой-то конкретной экосистемой. Открытые стандарты обмена инженерными данными об изделиях (`ISO`/`STEP`) пытаются преодолеть эту проблему, но широкого распространения они так и не получили, потому что в проектах всегда содержится специфическая для конкретной `CAD`-системы информация, а также смешение разных предметных областей (`domain`) - свойства материалов, геометрия, технологическая информация. Наличие таких систем существенно ограничивает open source модель распространения - нет смысла в исходных файлах, если менять их можно только в специальном коммерческом ПО высокой стоимости. В мире разработки программного обеспечения такой проблемы никогда не существовало - стандартом обмена данными там всегда являлся определённый формат файла, который можно редактировать в любом текстовом редакторе, тогда как дополнительное удобство разработки программисты обеспечивали себе сами с помощью настройки окружения под себя. Таким образом наличие доступных средств проектирования является необходимым условием развития открытых проектов кибер-физических систем. Постепенно, такие средства приобретают черты чего-то пригодного к прикладной деятельности и возникают предпосылки для интеграции данных инструментов в полноценную инфраструктуру для разработки. - -## Управление зависимостями как инструмент коллаборации - -### Роль инфраструктуры для развития open source - -git и сервисы, построенные вокруг него стали краеугольным камнем стремительного роста сообществ вокруг открытого кода. Это говорит о большой важности стандартов взаимодействия и, разумеется, git в какой-то степени является таким стандартом для текстовых файлов. Этот стандарт описывает способ взаимодействия большого количества разработчиков в децентрализованным способом, что очень важно для развития. Новым разработчикам не нужно уговаривать авторов исходной работы внести в неё изменения - они имеют возможность сделать копию - ветку(`fork`) - и внести изменения независимо от желания авторов, а git лишь обеспечивает способ безопасного слияния веток разработки. Это позволяет избежать в таких онлайн-сообществах свойственных корпоративному миру административной волокиты и бюрократии. Так, широко известный по книге "Социальная архитектура" популяризатор открытого ПО Питер Хинтьенс когда-то в своём проекте применял практику принятия запросов на изменения без ревью, несмотря на рискованность такой практики. Благодаря этому все новые разработчики чувствовали причастность к проекту и быструю обратную связь, что не менее важно. Появление инструментов непрерывной интеграции (`continuous integration`, `CI`) позволяет снизить риски при использовании такого подхода. - -### Роль инструментов управления зависимостями - -Однако, одного инструмента контроля версии git оказалось недостаточно для сложных проектов разработки. Подход моно-репозитория, когда все компоненты сложной системы размещались в одном хранилище кода, упирался в административные барьеры (у репозитория один владелец) и технические возможности git. Новые функции git, такие как `подмодули`(`submodules`), не решили задачу управления зависимостями так, как это требует современная индустрия разработки. Вокруг каждого нового языка стали вырастать специальные инструменты управления зависимостями - `npm`, `pip` и многие другие. Это вывело возможности коллаборации на новый уровень. Например, сейчас в `Github` можно просмотреть в каких других проектах используется та или иная библиотека по `Network Graph`, что делает поиск аналогов простым и доступным. Ведь в open source зачастую важнее найти уже существующее, чем писать своё собственное, "изобретая велисипед". Тем не менее, специфичность отдельного пакетного менеджера для своих языков не облегчило процесс управления зависимостями в проектах, в состав которых входят программы на разных языках. К таким проектам относятся и `кибер-физические системы` (КФС), где используются слишком разнообразные инструменты разработки, форматы файлов и сборочные системы. Так сложилась потребность в независимом от языков и IDE способе управлять зависимостями, без которой проектирование много-сложных техническим систем затруднительно. - -### Пакетный менеджер общего назначения - -В качестве способа управления зависимостями в моделях кибер-физических систем можно рассмотреть nix, который обладает рядом свойств, делающих его подходящим инструментом для этой задачи: -* Стремление к чистоте/детерминированности процесса вычисления/сборки/разворачивания -* Независимость от языков программирования и отдельных экосистем; подходит для работы не только с исполняемыми программами, но и с другими файлами. -* Использование git и некоторых других систем контроля версий в качестве базового слоя для хранения исходных файлов - -Помимо децентрализованного git, ставшего стандартом индустрии для управления изменениями, и декларативного пакетного менеджера nix для управления зависимостями, в инфраструктуре может потребоваться хранение тех данных, которые предназначены для машин - это файлы для станков, скомпилированные бинарники, прошивки микроконтроллеров. С этой задачей справляется binary cache сервис, который входит в состав nix. - -## Базисное разбиение системы - -Современная системная инженерия (например, согласно стандарту IEC 81346—1:2022) выделяет несколько типов декомпозиции систем: функциональное, конструктивное, пространственное, стоимостное. Функциональное разбиение строится по иерархии функциональных компонентов, которые именуются по их роли и могут быть реализованы различными физическими объектами. Конструктивное - по ссылкам на конкретные классы оборудования или их модели. Пространственное - по локализации в пространстве надсистемы. Стоимостное - по стоимости работ и оборудования. - -Система всегда имеет воплощение в физическом мире, занимает место в пространстве, что нельзя упускать из виду при любой разработке, а потому в качестве базиса для разбиения систем и их отражения в структуре зависимостей nix должна использоваться модульная/конструктивная/синтетическая структура системы в виде дерева/графа с рёбрами типа `является-частью` (в англоязычной литературе по онтологии `is-part-of`). Дополнительным обоснованием этого решения является тот факт, что производство/сборка/модульный синтез осуществляется по конструктивным описаниям. По мере роста степени автоматизации возможна ситуация, когда машина сможет преобразовывать декларативное описание функций системы от человека в императивное описание способа построения, но при этом само преобразование не исчезнет - изменится актор, который будет это преобразование осуществлять. - -Функциональное разбиение является более "субъективным" и часто формируется в контексте т.н. "сценариев использования". Например, в роли молотка может выступать множество предметов - да, в том числе микроскоп. Поэтому идентификация объектов по выполняемой функции может быть затруднительной. - -В функциональном разбиении часто нет общепринятых стандартов описаний, тогда как в конструктивных описаниях их много. Например, форматы файлов для представления формы геометрических объектов в разных видах. Со временем эти форматы появятся и их можно будет сопоставить с конструктивными разбиениями, как это делается в IEC 81346—1:2022. - -Одна и та же функция может быть распределена по множеству конструктивных компонентов - так, например, функция обмена данными с любым электронным устройством реализовывается с помощью -* разъёма для подключения кабеля -* проводящего слоя/дорожки на печатной плате -* аппаратного приёмопередатчика с обвязкой -* аппаратного периферийного блока микроконтроллера -* программного драйвера управляющей программы микроконтроллера -* программной библиотеки, реализующей протоколы взаимодействия. - -Данная структура разбиения является инвариантом, которому должны соответствовать разнообразные описания. Дерево схем, дерево mesh-ей, дерево геометрических объектов, дерево документации, дерево модулей ПО - все они занимают место в пространстве и времени. Например, процессор является сложным изделием, которое можно описать одновременно как геометрическую модель, электрическую схему, исходный код программы. Каждое такое описание превращается в физическую сущность - механический корпус микросхемы, топологию проводящего рисунка или литографических слоёв, бинарный код программы, занимающий место в памяти - в ходе производства/компиляции/сборки, а введено в эксплуатацию в ходе размещения/деплоя/установки/инсталляции. - -## Стандарт публикации пакетов - -Каждый компонент/объект/целевая система, потенциально занимающий пространство в реальном мире, имеющий временной экстент и который может быть потенциально использован повторно, размещается в отдельной директории или корне репозитория вместе с файлом `flake.nix`, который отвечает за воспроизводимость всего проекта кибер-физической системы и служит корневой конфигурацией системы, отвечающей за все поступающие извне зависимости и генерируемые артефакты. Имя каждого объекта является уникальным в контексте конфигурации и задаётся в nix-выражениях, из которых с помощью nix-функции `mkDerivation` формируются уравнения сборки. В выражении описываются необходимые для работы с ним инструменты/зависимости. - -Связь между исходным и производным пакетом является зависимостью. Если компонент не может быть получен в результате вычисления чистой функции и требуется изменение состояния вручную, то к нему добавляется соответствующий `patch` из git-репозитория. Также компонент может быть задан полностью вручную, то есть формироваться без процесса сборки/компиляции/вычисления. В этом случае он должен быть задан через параметр `src` в функции формирования пакета или параметр inputs в `flake.nix`. - -Структура корневой конфигурации репозитория в формате `flake.nix` - -* *inputs*: Входными переменными flake.nix являются *исходные файлы* также содержащие `flake.nix`, которые редактируются человеком в репозитории git и из которых создаются другие файлы с помощью вычислений. В момент генерации/сборки конкретные версии *inputs* фиксируются и записываются в flake.lock файл (подобно package/yarn.lock в npm/yarn), чтобы обеспечить воспроизводимость данного процесса независимо от окружения другого пользователя. Исходные файлы - по определению, те файлы которые создаются или редактируются человеком. К ним можно отнести как инженерные модели и исходные коды, так и другие описания - например, требования к системе, которые в дальнейшем могут быть проработаны в рамках эскизного и технического проектов. -* *outputs*: выходные пакеты для целевой системы, исполняемые файлы - `bin`, `exe`, представления 3D-моделей в виде `BREP`, `STL`, `G-code` для заданной конкретной модели принтера (который должен быть указан в качестве зависимости для данного артефакта), BOM-лист с составом деталей, PDF-версии чертежей, изображения, текстовые описания. - -Структура внутреннего пакета/компонента КФС: -* `{ inputs ... }:`. Пакет в nix является чистой функцией, аргументом которой является входное множество `{ inputs }` из других функций, которые необходимы для сборки и исполнения данного пакета (см. ниже `buildInputs`, `nativeBuildInputs`), которые наследуются из корневой конфигурации `flake.nix` и других nix-файлов. К ним могут относиться CAD, EDA, IDE, компиляторы, библиотеки, пакетные менеджеры, операционные системы, репозитории с пакетами типа nixpkgs, внешние зависимости. -* `name`. Уникальное имя компонента в пространстве имён проекта. -* `src`. Путь/url к исходным файлам - архиву, директории, конкретному файлу в репозитории. Для детерминированности сборки указывается с хеш-суммой от него. -* `buildInputs`. Зависимости времени исполнения . В случае программного обеспечения, если для работы исполняемого файла используется какая-то внешняя библиотека (в случае языка Си это *.so), то использующее этот исполняемый файл приложение не обязано знать об этой библиотеке, поэтому её следует указывать в `buildInputs`. В случае с пакетов с моделями аппаратных систем такого рода зависимостями являются устройства, без которых невозможна работа данного модуля - например, источник энергии. Также к данному типу относятся зависимости времени исполнения, которые также передаются и по цепочке зависимостей дальше (downstream), то есть доступны при запуске пакетов, использующих данный пакет как зависимость. В nix они имеют название `propagatedBuildInputs`. В случае программного обеспечения ими могут быть python-пакеты, которые используют зависимости своих зависимостей в runtime, а потому должны быть указаны в `propagatedBuildInputs`. В случае с аппаратным обеспечением такого рода зависимостью может быть какой-то сервер, к которому обращаются отдельные модули. -* `nativeBuildInputs`. Зависимости времени сборки или производства - buildtime-зависимости, которые необходимы во время сборки, но не нужны во время исполнения. В случае с программным обеспечением это разнообразные компиляторы, библиотеки для тестирования, линтинга. В случае с аппаратным обеспечением этими зависимостями являются цифровые модели средств производств - станков, принтеров, оснастки, камер. Подобно `propagatedBuildInputs` для зависимостей времени исполнения тут также есть `propagatedNativeBuildInputs` - зависимости времени сборки, которые также передаются по цепочке зависимостей дальше (downstream), то есть доступны при сборке пакетов, использующих данный пакет как зависимость. В случае с аппаратным обеспечением такого рода зависимостями могут являться средства производства, единые для всех этапов технологического процесса - например, робот-манипулятор для сборки изделия или камера, распознающая все объекты в сцене. Создать окружение со всеми сборочными зависимостями можно с помощью команты `nix-shell`. Runtime-зависимости в этом окружении будут отсутствовать, если явно не заданы в `nativeBuildInputs`. Поэтому, если какие-то зависимости нужны как во время сборки, так и во время работы, то их нужно указывать в обоих опциях. -`outputs`. Каждое nix-выражение генерирует уравнение сборки пакета (`derivation`), в ходе которого формируются артефакты разных типов, которые выражены специальной формой вывода в виде файла или директории с файлами с заданной структурой. Параметр `outputs` задаётся в виде списка строковых значений. Например, `outputs = [ "brep" "stl" "md" "png" "bin" ]` для пакета с `name = package` будет преобразовано в ходе сборки в следующий набор пакетов: `package-brep`, `package-stl`, `package-md`, `package-png`, `package-bin`. - -Компонент может быть описан множеством способов (*views* или *viewpoints* с точки зрения системной инженерии), поэтому каждый пакет хранит в себе информацию о методе вывода (`view`), что эквивалентно ассоциациям к типам файлов в операционных системах. Метод вывода является ссылкой на некоторое программное обеспечение (тоже пакет), выполняющее роль ПО для работы с данным артефактом. Инженер-электроник видит систему как принципиальную схему или spice-модель, конструктор - как набор тел геометрической формы, гейм-дизайнер видит как набор текстурированных mesh'ей для движка, программист как набор исходных кодов. Все эти способы представления прилагаются ко всем модулям, сама структура разбиения изделия на компоненты сохраняется. Структура разбиения позволяет получать агрегируемые и генерируемые автоматически пакеты документации с большим количеством уровней вложенности. - -На рисунке ниже показана инвариантность разбиения в предметных областях схемотехники (`sch`-пакет), трёхмерного моделирования (`stl`-пакет), документации (`doc`-пакет) на примере сборки изделия. - -![](Images/nix-ouput-packages-for-cyber-physical-systems.jpg) - -Все артефакты, которые создаются в рамках сборки с помощью nix-выражений, можно проверить на консистентность или соответствие, так как хранилище nix (`/nix/store`) располагает всей доступной информацией для выбранной целевой системы. Наличие общего хранилища для всех артефактов проекта кибер-физической системы позволяет *согласовывать (consistency)* их между собой и, тем самым, эффективно управлять конфигурацией системы. Процесс согласования обеспечивают практики *Непрерывной интеграции (Continuous Integration, CI)*, где изменения в каком-то из описаний проверяются на согласованность с требуемыми допусками. При этом мы разделяем непрерывную интеграцию, выполняемую людьми и непрерывную интеграцию, выполняемую с помощью автоматизированных вычислений. - -## Порядок вычислений и генерации производных артефактов - -Компонент системы имеет условное графическое обозначение, геометрическую форму, материалы, вес, металлизацию, текстуру, параметры электрических соединений. Так, например, проектируя робота, необходимо опираться на модель материала (пластик, медь, железо, кремний), принципиальную эл.схему и некоторые другие параметры, которые будут влиять на результат вычисления. Результатом вычисления будет, например, вес или центр масс, который определён в зависимости от геометрических параметров изделия и свойств его материала: -* Получение веса, центра масс и параметров соединений с помощью геометрии детали и спецификации материала (`Geometry` + `Material` -> `Weight`, `CenterOfMass`, `Joints`) -* Получение полигональной сети из геометрической модели (`Geometry` -> `Mesh`) -* Получение итогового описания робототехнической системы в формате Universal Robot Desctiption Format из полученных выше весов и полигональных сетей (`Weight` + `CenterOfMass` + `Mesh` + `Joints` -> `URDF`) - -Описания системы на разных системных уровнях и уровнях детализации описываются с помощью разных исходных файлов. Модель для игрового движка будет сверх-оптимизированной (до разумного предела) полигональной сетью (`mesh`) с PBR-текстурой для высокой производительности в симуляторе, в которой не будет никакой внутренней структуры, а только габариты и какие-то параметры поведения - например, триггер для запуска какого-то события. Эта модель будет связана чистой функцией преобразования с моделью инженерной, где будет отражена внутренняя структура системы. Если рассмотреть разработку твердотельных изделий, то часто полигональная сеть STL генерируется из первичной геометрической модели в формате BREP и геометрическое представление будет являться в данном случае первичным. Так как модели могут развиваться параллельно и независимо друг от друга, то конкретная последовательность вычисления может быть разной, так как нет какого-то пред-определённого конвейера, где за инженерной моделью следует модель игровая. Сначала может появиться игровая модель, а уже потом разработана конструкция изделия. То есть эти модели развиваются параллельно, описывая, тем не менее, один и тот же физический предмет. Тот факт, что отдельные модели могут быть получены друг из друга с помощью вычисления, не обязывает нас следовать этому порядку, описывая связи. Однако, очевидно, что из модели с высокой степенью детализации проще получить модель с низкой степенью детализации (абстрагирование, убираем ненужное в данном контексте), чем наоборот (рендеринг, инженерия, добавляем детали для лучшего соответствия действительности). - -Например, в отношении видимых свойств объекта может быть реализована последовательность: `Требования` -> `Рисунок на салфетке` -> `Эскиз художника` -> `Эскиз 3D mesh` -> `CAD модель изделия` -> `Mesh для рендера` -> `Mesh для игрового движка или симулятора`. Однако, последовательность может быть и другой - например, прежде чем начать прорабатывать полную инженерную модель изделия, нам необходимо сделать эскиз для игрового движка, загрузить в виртуальную реальность, где бы пользователи могли ознакомиться с ней и понять удовлетворяет ли она их требованиям. - -## Пример. Артефакты и модели полигональной сети (mesh) - -Ретопология - это процесс подготовки трёх-мерной модели для использования в игровых движках и симуляторов с целью обеспечить высокую производительность. По умолчанию, те mesh, которые генерируются автоматически из CAD-моделей, не отвечают требованиям игровых движков, содержат избыточную информацию. - -Сейчас ретопология выполняется вручную, поэтому для неё создаётся отдельный репозиторий, который в качестве входных данных (зависимостей) получает сгенерированный алгоритмом mesh и грузит его напрямую из кэша на сервере, либо вычисляет самостоятельно по BREP-представлению, указывая mesh алгоритм в качестве зависимости. После этого он вносит изменения в этот mesh. Человек, осуществляющий подготовку модели для игрового движка или симулятора, ссылается на `flake.nix` репозитория редактора mesh'а и накладывает текстуру, указывая в качестве зависимости спецификацию материала, так как от неё текстура зависит. Таким образом, когда мы используем эту модель в библиотеке ассетов игрового движка, мы видим всё историю изменений, вплоть до изначальной геометрии. - -Процедуры, производимые вручную могут быть проиндексированы, а полученные после индексации данные могут использоваться для обучения нейронной сети или каких-то алгоритмов. Для этого описанные процедуры должны быть специфицированы. Та же ретопология может быть специфицирована как функция, принимающая геометрию в BREP и возвращающая MESH. Если нам приходится вручную редактировать mesh после работы имеющегося несовершенного алгоритма генерации, то мы имеем цепочку: `eval (BREP -> MESH) |> edit (MESH -> MESH)`, где количество полигонов уменьшено. Таким образом мы можем видеть общую картину степени автоматизированности процесса, а также механизм учёта вклада отдельных пользователей в дело обучения машины. - -Итак, процесс ретопологии может выглядеть следующим образом. Мы ищем в реестре геометрических моделей нужную нам (по каким-то критериям) модель в нужном формате (например, BREP). Если над BREP нужно проделать предварительное вычисление, то нам нужно явно это указать - ссылкой на конкретный алгоритм. Дерево зависимостей может выглядеть следующим образом - -* *inputs*: blender, sverchok, mesher (генератор полигональных сетей), brep flake, blend file с отредактированным mesh или конкретная последовательность действий над полигональной сетью(запись действий пользователя, типа rosbag или макроса) для удобства обучения -* *outputs*: stl, obj, dae, blend. diff --git a/docs/papers/auto-assembly.md b/docs/papers/auto-assembly.md deleted file mode 100644 index 64ec122..0000000 --- a/docs/papers/auto-assembly.md +++ /dev/null @@ -1,33 +0,0 @@ ---- -id: auto-assembly -title: 'Фреймворк Auto-Assembly' ---- - -*Оригинал: [Auto-Assembly'2023](https://arxiv.org/pdf/2301.02643.pdf)* - -![](img/autoassembly_arch.png) - -## Генерация артефактов (Artifacts generation) - -Состоит из следующих этапов -- _Анализ конструкции (design analysis)_. Из CAD экспортируется два дизайн-файла: - - Детали целевой сборки и их соединения (joints). Крепёжные детали помечаются специальными ярлыками. - - Та же сборка уже с позициями захватных устройств, приспособлений, кондукторов. В работе используется Fusion API (при этом говорится о CAD-agnostic; наверное, подразумевается, что все другие CAD'ы это API поддерживают). Из этой сборки экспортируется информация о позициях захватных устройств, кондукторов и отвёрток (с их типами) относительно деталей, которые они удерживают и помещается в Tooling Database. -- _Генерация последовательности сборки (assembly sequence generation)_ (В работе используется подход из работы 2012 года - [Assembly planning with automated retrieval of assembly sequences from CAD model information](https://www.researchgate.net/publication/235296802_Assembly_planning_with_automated_retrieval_of_assembly_sequences_from_CAD_model_information)) - - Генерация матрицы смежности - - Генерация последовательности на базе матрицы - - Вычисление геометрической осуществимости по модели сборки -- _Генерация спецификации процесса сборки (bill-of-process, BOP)_. Сначала описание роботизированной ячейки передаётся одновременно как в симулятор, так и в рантайм. Потом происходит сверка заданий на сборку и имеющимся в сцене инструментарием. Если нет подходящих инструментов, то задание не выполняется. Каждая последовательность сборки проходит проверку на согласованность с моделью роботизированной ячейкой, в результате чего формируется валидный bill-of-process, BOP -- _Преобразование BOP в управляющий программный код_ - PL-script, который исполняется сначала в симуляторе, а потом и в runtime. - -## Развёртывание (Deploy) - -Реализует исполнение кода для сборки даталей в физической среде. Ключевым компонентом в этой части является высокоуровневый язык описания процессов (Process language, PL), где описаны функции для взаимодействия с различными сервисами в runtime: -- _Motion Planner_ - осуществляет планирование траекторий движения -- _Robot Controller_ - управление роботом на низком уровне (уровень звеньев и углов поворота) -- _Jig Controller_ - возвращает позицию детали относительно позиции кондуктора или приспособления для захвата -- _Assembly Service_ - предоставляет информацию о крепеже и итоговые позиции деталей относительно начала координат робоячейки -- _Transform Service_ - сервис, возвращающий позицию любого объекта в внутри робоячейки относительно любых других объектов в ней. -- _3D Simulator_ - загружает объекты в из описания робоячейки и визуализирует её состояние -- _Database and Message Bus_ - шина данных для публикации JSON сообщений и хранилище публикация и их хранилище. -Взаимодействие осуществляется в соответствии со входящей в фреймворк схемой данных Factory Control Model (FCM). diff --git a/docs/papers/img/autoassembly_arch.png b/docs/papers/img/autoassembly_arch.png deleted file mode 100644 index a50f481..0000000 Binary files a/docs/papers/img/autoassembly_arch.png and /dev/null differ diff --git a/docs/pddl/assembly_domain_hackaby.pddl b/docs/pddl/assembly_domain_hackaby.pddl deleted file mode 100755 index 08e6ea4..0000000 --- a/docs/pddl/assembly_domain_hackaby.pddl +++ /dev/null @@ -1,114 +0,0 @@ -;; Modified domain taken from -;; "Knowledge transfer in robot manipulation tasks" by Jacob O. Huckaby 2014 -(define (domain assembly_domain_hackaby) - (:requirements :strips :typing :adl :fluents) - (:types - arm ; robotic manipulator arm - workspace ; workspace for assembly operations and storage - grip weld scan - tool ; manipulator tool for grip, weld, solder and other operations - part ; solid part, that cannot be disassembled - assembly ; assembly - can dissassembled - ) - - (:predicates - (arm-canreach ?a - arm ?s - workspace) - (arm-at ?a - arm ?s - workspace) - (arm-capabilities ?a - arm ?t - tool) - (arm-active ?a - arm ?t - tool) - (arm-holding ?a - arm ?p - part) - (part-at ?p - part ?s - workspace) - (part-state ?p - part ?t - tool) - (pose-detected ?a - arm ?p - part ?s - workspace) - ) - - (:action activate - :parameters (?a - arm ?old - tool ?new - tool) - :precondition (and - (arm-capabilities ?a ?new) - (arm-active ?a ?old)) - :effect (and - (arm-active ?a ?new) - (not (arm-active ?a ?old))) ) - - (:action detect-pose-part - :parameters (?a - arm ?p - part ?s - workspace ?t - scan) - :precondition (and - (arm-at ?a ?s) - (arm-active ?a ?t) - (part-at ?p ?s)) - :effect (pose-detected ?a ?p ?s) - ) - - (:action detect-pose-workspace - :parameters (?a - arm ?p - part ?s - workspace) - :precondition (and - (arm-at ?a ?s) - (arm-active ?a detect) - (arm-holding ?a ?p)) - :effect (pose-detected ?a ?p ?s) - ) - - (:action grasp - :parameters (?a - arm ?p - part ?s - workspace) - :precondition (and - (arm-at ?a ?s) - (arm-active ?a grip) - (arm-holding ?a no-part) - (part-at ?p ?s) - (pose-detected ?a ?p ?s)) - :effect (and - (arm-holding ?a ?p) - (not (arm-holding ?a no-part)) - (not (part-at ?p ?s)) - (not (pose-detected ?a ?p ?s))) - ) - - (:action ungrasp - :parameters (?a - arm ?p - part ?s - workspace) - :precondition (and - (arm-at ?a ?s) - (arm-active ?a grip) - (arm-holding ?a ?p) - (pose-detected ?a ?p ?s)) - :effect (and - (arm-holding ?a no-part) - (not (arm-holding ?a ?p)) - (part-at ?p ?s) - (not (pose-detected ?a ?p ?s))) - ) - - (:action move - :parameters (?a - arm ?from - workspace ?to - workspace) - :precondition (and - (arm-at ?a ?from) - (arm-canreach ?a ?to) - (arm-holding ?a no-part)) - :effect (and - (arm-at ?a ?to) - (not (arm-at ?a ?from))) - ) - - (:action carry - :parameters (?a - arm ?p - part ?from - workspace ?to - workspace) - :precondition (and - (arm-at ?a ?from) - (arm-canreach ?a ?to) - (arm-holding ?a ?p)) - :effect (and - (arm-at ?a ?to) - (not (arm-at ?a ?from))) - ) - - (:action employ - :parameters (?a - arm ?t - tool ?p - part ?s - workspace) - :precondition (and - (arm-at ?a ?s) - (arm-active ?a ?t) - (arm-holding ?a no-part) - (part-at ?p ?s) - (pose-detected ?a ?p ?s)) - :effect (and - (part-state ?p ?t) - (not (pose-detected ?a ?p ?s))) - ) -) \ No newline at end of file diff --git a/docs/pddl/assembly_domain_soar.pddl b/docs/pddl/assembly_domain_soar.pddl deleted file mode 100755 index 29bce1c..0000000 --- a/docs/pddl/assembly_domain_soar.pddl +++ /dev/null @@ -1,102 +0,0 @@ -;; Assembly domain in ADL (from the SGP distribution). - -(define (domain assembly_soar) - (:requirements :adl) - (:types - assembly - resource - ) ;; individual parts are atomic assemblies - (:predicates - (available ?x - (either resource assembly)) - (complete ?a - assembly) - (requires ?a - assembly ?r - resource) - (committed ?r - resource ?a - assembly) - (incorporated ?part ?whole - assembly) - (part-of ?part ?whole - assembly) - (to-be-removed ?part ?whole - assembly) - (assemble-order ?part1 ?part2 ?whole - assembly) - (transient-part ?part ?whole - assembly) - ;; after ?part1 is included, ?part2 must be removed - ;; for the ?whole to be complete: - (remove-order ?part1 ?part2 ?whole - assembly)) - - (:action detect - :parameters (?res - resource ?as - assembly) - :precondition (available ?res) - :effect (and (not (available ?res)) - (object-detected ?res ?as))) - - (:action commit - :parameters (?res - resource ?as - assembly) - :precondition (available ?res) - :effect (and (not (available ?res)) - (committed ?res ?as))) - - (:action release - :parameters (?res - resource ?as - assembly) - :precondition (committed ?res ?as) - :effect (and (not (committed ?res ?as)) - (available ?res))) - - (:action assemble - :parameters (?part ?whole - assembly) - :precondition (and (forall (?res - resource) - (imply (requires ?whole ?res) - (committed ?res ?whole))) - (or (part-of ?part ?whole) - (transient-part ?part ?whole)) - (available ?part) - (forall (?prev - assembly) - (imply (assemble-order ?prev ?part ?whole) - (incorporated ?prev ?whole)))) - :effect (and (incorporated ?part ?whole) - (not (available ?part)) - (when (and (not (exists (?p - assembly) - (and (part-of ?p ?whole) - (not (= ?p ?part)) - (not (incorporated ?p ?whole))))) - (not (exists (?tp - assembly) - (and (transient-part ?tp ?whole) - (incorporated ?tp ?whole))))) - (and (complete ?whole) - (available ?whole))))) - - ;; you can remove the last part added, or a cleanup part at the - ;; end. - (:action remove - :parameters (?part ?whole - assembly) - :precondition (and (forall (?res - resource) - (imply (requires ?whole ?res) - (committed ?res ?whole))) - (incorporated ?part ?whole) - (or (and (transient-part ?part ?whole) - (forall (?prev1 - assembly) - (imply - (remove-order ?prev1 ?part ?whole) - (incorporated ?prev1 ?whole)))) - (and (part-of ?part ?whole) - (not (exists (?prev2 - assembly) - (and (assemble-order - ?prev2 ?part ?whole) - (incorporated - ?prev2 ?whole))))))) - :effect (and (not (incorporated ?part ?whole)) - (available ?part) - (when (and (not (exists (?p - assembly) - (and (part-of ?p ?whole) - (not (incorporated ?p ?whole)) - ) - ) - ) - (not (exists (?tp - assembly) - (and (transient-part ?tp ?whole) - (not (= ?tp ?part)) - (incorporated ?tp ?whole)) - ) - ) - ) - (and (complete ?whole) - (available ?whole)) - ) - )) - ) diff --git a/docs/pddl/assembly_problem_hackaby.pddl b/docs/pddl/assembly_problem_hackaby.pddl deleted file mode 100755 index e78e021..0000000 --- a/docs/pddl/assembly_problem_hackaby.pddl +++ /dev/null @@ -1,27 +0,0 @@ -(define (problem p1) (:domain assembly_domain_hackaby) -(:objects - arm1 arm2 - arm - gearbox - part - part-bin workspace - workspace - grip - tool ) -(:init - (arm-canreach arm1 part-bin) - (arm-canreach arm1 workspace) - (arm-canreach arm2 part-bin) - (arm-canreach arm2 workspace) - (arm-at arm1 part-bin) - (arm-at arm2 workspace) - (arm-capabilities arm1 grip) - (arm-capabilities arm1 detect) - (arm-capabilities arm2 grip) - (arm-capabilities arm2 detect) - (arm-active arm1 grip) - (arm-active arm2 grip) - (arm-holding arm1 no-part) - (arm-holding arm2 no-part) - (part-at gearbox part-bin)) -(:goal - (and (part-state gearbox glue) - (part-state gearbox weld) - (part-at gearbox assembly-line))) -) \ No newline at end of file diff --git a/docs/pddl/assembly_problem_soar.pddl b/docs/pddl/assembly_problem_soar.pddl deleted file mode 100755 index ff0d5f7..0000000 --- a/docs/pddl/assembly_problem_soar.pddl +++ /dev/null @@ -1,39 +0,0 @@ -(define (problem assembly_problem_soar) - (:domain assembly_soar) - (:objects input_shaft_aSiduw19sd bracket whatsis sprocket doodad contraption - wire gimcrack plug hoozawhatsie thingumbob coil fastener - widget - assembly - grip-tool1 grip-tool2 arm1 arm2 equipment - resource) - (:init (available sprocket) - (available doodad) - (available contraption) - (available wire) - (available plug) - (available hoozawhatsie) - (available thingumbob) - (available fastener) - (available widget) - (available charger) - (available pliers) - (requires bracket charger) - (requires whatsis pliers) - (requires gimcrack pliers) - (requires coil pliers) - (part-of bracket kludge) - (part-of coil kludge) - (part-of whatsis bracket) - (part-of gimcrack bracket) - (part-of sprocket whatsis) - (part-of doodad whatsis) - (part-of contraption whatsis) - (part-of wire whatsis) - (part-of plug gimcrack) - (part-of hoozawhatsie gimcrack) - (part-of thingumbob gimcrack) - (part-of fastener coil) - (part-of widget coil) - (assemble-order bracket coil kludge) - (assemble-order whatsis gimcrack bracket) - (assemble-order wire contraption whatsis) - (assemble-order plug thingumbob gimcrack)) - (:goal (complete kludge))) \ No newline at end of file diff --git a/docs/pddl/assembly_problem_soar.plan b/docs/pddl/assembly_problem_soar.plan deleted file mode 100755 index a80c581..0000000 --- a/docs/pddl/assembly_problem_soar.plan +++ /dev/null @@ -1,30 +0,0 @@ -;;!domain: assembly_soar -;;!problem: assembly_problem_soar - -0.00100: (commit charger bracket) -0.00200: (commit pliers coil) -0.00300: (assemble fastener coil) : SDF (fastener, coil) + + skill -> SDF (fastenercoil) - (print bracket-1) - sdf model-gazebo: "bracket" - (print bracket-2) -0.00400: (assemble braket-1 bracket-2) -0.00500: (release pliers coil) -0.00600: (commit pliers gimcrack) -0.00700: (assemble plug gimcrack) -0.00800: (assemble thingumbob gimcrack) -0.00900: (assemble hoozawhatsie gimcrack) -0.01000: (release pliers gimcrack) -0.01100: (commit pliers whatsis) -0.01200: (assemble sprocket whatsis) -0.01300: (assemble doodad whatsis) -0.01400: (assemble wire whatsis) -0.01500: (assemble contraption whatsis) -0.01600: (assemble whatsis bracket) -0.01700: (assemble gimcrack bracket) -0.01800: (assemble bracket kludge) -0.01900: (assemble coil kludge) - -; Makespan: 0.019 -; Metric: 0.019 - -assemble_fastener_coil -assemble_coil_kludge \ No newline at end of file diff --git a/docs/robossembler-framework.md b/docs/robossembler-framework.md deleted file mode 100755 index 69e52c5..0000000 --- a/docs/robossembler-framework.md +++ /dev/null @@ -1,89 +0,0 @@ ---- -id: robossembler-framework -title: Фреймворк Робосборщик ---- - -Фреймворк Робосборщик (Robossembler) представляет собой комплекс открытого программного обеспечения и предназначен для автоматизации сборки произвольных изделий роботами-манипуляторами. Идея проекта родилась из попыток решить задачу автоматизации сборки и отсутствия необходимых для этого инструментов и наборов данных. Фреймворк призван решить эту проблему путём предоставления широкому кругу специалистов инструмента, позволяющего создавать адаптированные для виртуальных сред 3D-модели образцов промышленной продукции, генерировать технологические карты сборки в удобном для автоматического планирования формате, производить симуляцию, использовать её для получения синтетических наборов данных (датасетов) и адаптировать данные решения к реальным производственным процессам. Планируемый функционал фреймворка снизит порог требований к квалификации и позволит широкому кругу исследователей поучаствовать во внедрении технологий ИИ в промышленность. - -Фреймворк состоит из двух основных частей: -1. [Robossembler Framework](https://gitlab.com/robossembler/framework) (_Offline-часть_). Представляет собой комплекс ПО для предварительной подготовки моделей и робота к сборке. -2. [Robossembler ROS2](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2) (_Online-часть_). Представляет собой комплекс ПО для исполнения на роботизированной установке в режиме реального времени. Используется ROS2 и основанные на нём фреймворки планирования движений MoveIt и задач PlanSys. - -Для работы с обоими частями разработан специализированный [веб-сервис](software/webservice), который позволяет работать как с Offline, так и с Online-частами фреймворка. - -## Актуальность и востребованность - -Многие, производственные предприятия не рассматривают применение роботов. Это происходит не столько по причине высокой стоимости самих роботов, сколько из-за высокой стоимости их программирования, внедрения и эксплуатации, которые, по данным проекта [SMERobotics](/docs/papers/smerobotics), составляют около 63% от общего количество затрат на внедрение. При отсутствии широкого рынка сбыта высокие начальные затраты делают роботизацию нерентабельной для малого и среднего бизнеса. - -Внедрению робототехники препятствует и сложность самих задач. Например, автоматизация сборки изделий требует компетенций в таких предметных областях как: -- Генерация последовательности сборки (assembly sequence generation) -- Распознавание объектов и их позиций (CV & AI) -- Координация роботов между собой (multi-robot manipulation) -- Планирование сборочных операций (task planning, general planning, AI planning) -- Сборка изделий манипуляторами (manipulation for assembly) -- Планирование движений (motion planning). - -По каждому из этих направлений в научной литературе можно найти десятки разнообразных методов и алгоритмов, различное сочетание которых порождает бесконечное количество комбинаций для решения конкретных задач. R&D-компаний, которые могут предложить такой комплекс услуг и компетенций очень немного и стоимость их услуг может быть слишком высокой для отдельно взятого производственного предприятия. - -## Способы решения - -Виртуализация. Фреймворк позволит существенно сократить затраты на внедрение за счёт отладки программы преимущественно в виртуальной среде на базе открытого ПО. Он даст дизайнерам и разработчикам изделий возможность адаптировать их для автоматического производства ещё на этапе эскизного проектирования и облегчить наиболее трудоёмкий, долгий и дорогостоящий этап в жизненном цикле изделия - постановку на производство. - -Декомпозиция. Сложная задача сборки изделия декомпозируется на множество небольших. Созданные из примитивов программы в виде _Деревьев Поведения (Behaviour Tree)_ могут быть переиспользованы для написания других подпрограмм (переиспользование конечных автоматов сложнее). Также это даёт гибкость - можно заменять как подпрограммы для отдельных навыков, так и программы, реализующие сложное поведение целиком. Это позволит предприятиям избежать контрактов с поставщиками сложных решений по типу "чёрный ящик". Для этого предлагается сформировать среду(информационную сеть), где можно было бы решать сложные робототехнические задачи децентрализовано - с помощью как физических, так и юридических лиц, специализирующихся на отдельных областях знаний, обмениваясь информационными артефактами (ассетами) своей работы внутри сети. - -Применение фреймворка в научных исследованиях для проверки новых алгоритмов генерации последовательности сборки и машинного обучения сократит дистанцию между академическим сообществом и прикладным коммерческим производством. - -## Новизна предлагаемых в инновационном проекте решений - -- На данный момент в мире не существует открытой библиотеки для планирования последовательности сборки (assembly sequence planner, ASP), в которой были бы доступны разные алгоритмы вычислений. Первая новизна состоит в том, чтобы разработать данную библиотеку, сделать её удобной в использовании и интегрировать в системы управления роботами. -- Вторая новизна предлагаемого решения заключается в интеграции открытых стандартов и программных компонентов для решения сложной прикладной задачи, что может ускорить внедрение передовых исследований ИИ в актуальную производственную практику. Как правило, объектами исследований учёных становятся отдельные области - _генерация графа сборки, планирование движений, управление задачами, методы контроля, sim2real-трансфер, машинное обучение_. Однако для решения прикладных задач необходимо наличие и слаженное взаимодействие всех указанных методов, поэтому их интеграция в рамках фреймворка сделает доступным применение на производстве результатов новейших исследований. -- Третьей новизной является специальный модуль переключения сред восприятия в [реально-виртуальном континууме](https://en.wikipedia.org/wiki/Reality%E2%80%93virtuality_continuum). Возможность управлять уровнями восприятия сделает удобным постепенную адаптацию управляющих программ к физическому миру с возможностью доучиться в виртуальных и смешанных средах. Например, робот, прежде чем приступить к выполнению задачи в реальном мире, может внутри себя переключить уровень восприятия на один из двух виртуальных и отладить работу там. При этом сама управляющая программа работает одна и та же - она просто меняет поставщика данных о состоянии среды. Это существенно упрощает перенос ПО из виртуальных сред в реальность. - -## Способы и методы решения поставленных задач - -- Для извлечения информации о геометрии объекта будет использоваться API геометрического ядра OpenCascade или его обёрток (CadQuery, FreeCAD). -- Для разработки GUI (настройки экспорта моделей, привязка материалов, разметка геометрических моделей, позиций захвата, порядка сборки) будет использоваться интерфейс системы проектирования FreeCAD. -- Для генерации последовательности сборки предлагается разработать обобщённый API на языке высокого уровня и включить туда, как минимум, два алгоритма - основанного на информации из CAD и без неё. Также разработать инструкции по включению туда новых алгоритмов. -- Для обмена моделями или пакетами между разнородными системами предлагается использовать пакетный менеджер общего назначения nix или подобный ему, предлагающий декларативный способ задания алгоритма сборки и кеширование уже собранных пакетов, что существенно снизит затраты вычислительных мощностей на генерацию сцен. -- Для адаптации моделей к рендерингу и высокопроизводительной симуляции предлагается использовать Python API системы трёх-мерного моделирования Blender. -- Для обеспечения версионирования моделей, запуска процедуры сборки и контроля за её исполнением предлагается использовать самую распространённую в мире систему контроля версий git и систему непрерывной интеграции gitlab-ci. -- Система управления роботом и запуска алгоритмов исполнения заданий на базе фреймворков: общего назначения ROS2, планирования движений MoveIt2, планирования задач Plansys2. - -## Порядок работы фреймворка - -- Автор изделия публикует CAD-модель с метаданными деталей и их свойств в системе контроля версий (STEP) -- Производство публикует описание своей автоматизированной производственной инфраструктуры (Scene format - SDF, USD, MJCF) -- Специалисты по генерации последовательности сборки формируют граф сборки на базе информации из CAD модели -- Специалисты по планированию (AI Planning) на базе модели производства и графа сборки могут подобрать оптимальный план сборки (PDDL plan или Behaviour Tree) -- Специалист-робототехник декомпозирует задачи из плана на конкретные навыки (skills - detect/pose_estimate/move/align/grasp), формирует запрос на решающие эти задачи и отсутствующие у него подпрограммы (подпрограммы - узлы Дерева Поведения) -- Специалисты по multi-robot, assembly/motion planning и CV формируют предложение по каждой конкретной операции - робот получает недостающие подпрограммы и производит тестирование сборки, давая обратную связь разработчикам, чтобы те скорректировали подпрограммы, созданные в симуляции. - -## Аналоги - -[ConnTact](https://github.com/swri-robotics/ConnTact). Создан при поддержке Национального института стандартов и технологий США (NIST). Этому фреймворку присущи следующие недостатки: -- Акцент на контактных операциях, что существенно ограничивает спектр его применения для прикладных задач -- Поддерживаются только роботы с датчиками силы, нет других источников обратной связи в роботизированной системе -- Не имеет инструментов интеграции с CAD-системами и системами планирования. Последовательность сборки задаётся вручную -- Не поддерживает ROS2 -- Не поддерживает алгоритмы машинного обучения. - -__AutoAssembly__. Разрабатывается командой робототехников из компании Arrival, известного производителя электромобилей с R&D командой из Санкт-Петербурга. Фреймворк предназначен для автоматической роботизированной сборки напрямую из CAD. В научной публикации с описанием фреймворка представлена практическая реализация на примере двух манипуляторов Universal Robotics. Исходный код проекта не публикуется; многие технические решения (спецификации, схемы данных, описания языков, тип базы данных) неизвестны. Более подробный обзор см. по [ссылке](/docs/papers/auto-assembly). - -## Минимальные технические требования - -Минимальные системные требования для запуска модуля исполнения планов: - -1. **Важно!** Совместимо только с операционной системой Ubuntu 22.04. -2. Процессор: 64-разрядный процессор с поддержкой SSE4.2 (например, Intel Core i3 или AMD Ryzen 3). -3. Оперативная память: не менее 8 ГБ RAM. -4. Свободное место на диске: не менее 50 ГБ свободного места на диске. -5. Графический процессор: не требуется, но рекомендуется для визуализации и симуляции; для ускорения инференса моделей весов искусственных нейронных сетей может быть использован графический ускоритель. -6. ROS 2 версия: Humble. - -Минимальные системные требования для запуска остальных модулей: - -1. Операционная система: Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) или более новая версия, либо Windows 10 или более новая версия. -2. Процессор: 64-разрядный процессор с поддержкой SSE4.2 (например, Intel Core i5 или AMD Ryzen 5). -3. Оперативная память: не менее 16 ГБ RAM. -4. Свободное место на диске: не менее 150 ГБ свободного места на диске. -5. Графический процессор: NVIDIA GeForce RTX 2060 Super с поддержкой CUDA 10.0 или более новой версии. \ No newline at end of file diff --git a/docs/robossembler-overview.md b/docs/robossembler-overview.md index 3159184..ef5a3e3 100644 --- a/docs/robossembler-overview.md +++ b/docs/robossembler-overview.md @@ -10,43 +10,43 @@ slug: / Роботы-манипуляторы Robossembler со сменными инструментами покрывают большой класс производственных задач. Они проектируются для автономной сборки и эксплуатации, поэтому к ним не предъявляются характерные для коллаборативных роботов требования безопасности, эстетичности и быстродействия. В проекте разрабатываются два варианта исполнения манипулятора: -- [Манипулятор](https://gitlab.com/robossembler/roboarm) с 6-ю степенями свободы для изготовления с помощью литья в [прессформе](https://gitlab.com/robossembler/cnc/roboarm-link-mold). Звено данного манипулятора состоит из двух оригинальных [сервоприводов](https://gitlab.com/robossembler/servo) и производится методом заливки компаундом, перестановкой оснастки на позицию будущего звена и дальнейшей закладкой приводов и кабелей. Данное технологические решение позволяет избавиться от крепёжных, кабельных и ременных соединений, а также необходимости отдельно производить корпус. Материал компаунда подбирается таким образом, чтобы обеспечить оптимальный теплоотвод, дешевизну, удобную утилизацию и повторную переработку компонентов манипулятора. Типы компаунда могут варьироваться в зависимости от нагрузок на конкретные разновидности звеньев. -- [Манипулятор](https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version) с 6-ю степенями свободы для изготовления с помощью 3D-печати. Все детали манипулятора, кроме электрических плат, проводов и катушек индуктивности, изготавливаются с помощью технологии трёхмерной печати, но могут и отливаться в прессформах. Конструкция манипулятора адаптирована для автономной автоматической сборки. +- [Манипулятор](https://gitlab.com/robosphere/roboarm) с 6-ю степенями свободы для изготовления с помощью литья в [прессформе](https://gitlab.com/robosphere/cnc/roboarm-link-mold). Звено данного манипулятора состоит из двух оригинальных [сервоприводов](https://gitlab.com/robosphere/servo) и производится методом заливки компаундом, перестановкой оснастки на позицию будущего звена и дальнейшей закладкой приводов и кабелей. Данное технологические решение позволяет избавиться от крепёжных, кабельных и ременных соединений, а также необходимости отдельно производить корпус. Материал компаунда подбирается таким образом, чтобы обеспечить оптимальный теплоотвод, дешевизну, удобную утилизацию и повторную переработку компонентов манипулятора. Типы компаунда могут варьироваться в зависимости от нагрузок на конкретные разновидности звеньев. +- [Манипулятор](https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version) с 6-ю степенями свободы для изготовления с помощью 3D-печати. Все детали манипулятора, кроме электрических плат, проводов и катушек индуктивности, изготавливаются с помощью технологии трёхмерной печати, но могут и отливаться в прессформах. Конструкция манипулятора адаптирована для автономной автоматической сборки. ### Приспособления для манипуляторов -Все приспособления монтируются к манипулятору через [стыковочный интерфейс](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/connection-tool). Для смены и хранения двух и более приспособлений используется [Библиотека приспособлений](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/tools-library), к которой в дальнейшем будут присоединяться узлы подачи материалов. +Все приспособления монтируются к манипулятору через [стыковочный интерфейс](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/connection-tool). Для смены и хранения двух и более приспособлений используется [Библиотека приспособлений](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/tools-library), к которой в дальнейшем будут присоединяться узлы подачи материалов. Полный перечень приспособлений -- [Механический захват](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/grip-tool) -- [3D-печать](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/3d-print-tool) -- [Подача компаунда](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/extrude-melt-tool) -- [Пайка](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/soldering-tool) с [картриджем](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/solder-cartridge) -- [Сварка](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/welding-tool) -- [Фрезерная и пост-обработка](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/post-processing-tool) -- [Сканирование и съёмка](https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/scan-tool) +- [Механический захват](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/grip-tool) +- [3D-печать](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/3d-print-tool) +- [Подача компаунда](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/extrude-melt-tool) +- [Пайка](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/soldering-tool) с [картриджем](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/solder-cartridge) +- [Сварка](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/welding-tool) +- [Фрезерная и пост-обработка](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/post-processing-tool) +- [Сканирование и съёмка](https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/scan-tool) Рабочий стол и подключённые к нему манипуляторы с приспособлениями формируют Автоматизированное рабочее место (АРМ), которое может быть объединено с другими рабочими местами, формируя сложные производственные комплексы. Конфигурация конкретного АРМ формируется исходя из требований к производственному процессу. ### Оборудование для формирования модульных рабочих пространств -- [Шестигранные рабочие столы](https://gitlab.com/robossembler/cnc/roboarm-workspace). Роботы-манипуляторы оснащаются рабочими столами - местами, где будет осуществляться сборка и другие технологические операции. Рабочий стол имеет форму пчелиной соты и содержит в себе вычислительный узел для управления рабочим местом. Столы предполагают: +- [Шестигранные рабочие столы](https://gitlab.com/robosphere/cnc/roboarm-workspace). Роботы-манипуляторы оснащаются рабочими столами - местами, где будет осуществляться сборка и другие технологические операции. Рабочий стол имеет форму пчелиной соты и содержит в себе вычислительный узел для управления рабочим местом. Столы предполагают: - Легкое подключение к ним манипуляторов с помощью специальных надёжных электрических разъемов - Электропитание и управление - рабочий стол будет включать в себя систему управления для всех подключаемых к нему манипуляторов - Подключение к себе других рабочих столов для создания связанной локальной сети и производственной линии - - Подключение к рабочим столам [транспортных модулей](https://gitlab.com/robossembler/transport-module) для превращения их в передвижные платформы. -- [Модульный каркас для роботизированных ячеек](https://gitlab.com/robossembler/cnc/cubic-modular-workspace). Состоит из компонентов двух типов: + - Подключение к рабочим столам [транспортных модулей](https://gitlab.com/robosphere/transport-module) для превращения их в передвижные платформы. +- [Модульный каркас для роботизированных ячеек](https://gitlab.com/robosphere/cnc/cubic-modular-workspace). Состоит из компонентов двух типов: - *Пластины* служат стыковочным интерфейсом для подключения роботов манипуляторов и их приспособлений. Также в них могут размещаться компоненты встраиваемой электроники для управления подключаемым оборудованием. - *Стойки* обеспечивают электрическое соединение между пластинами для передачи электронергии и управляющих сигналов. Модульная архитектура каркаса позволяет собирать разноообразные роботизированные ячейки под нужды технологического процесса и объединять их в производственные линии. ## Программные компоненты Все программные компоненты в совокупности составляют собой *фреймворк* для симуляции и отладки алгоритмов сборки сложных многосоставных изделий манипуляторами. -- [ARBench](https://gitlab.com/robossembler/forks/ARBench) - плагин для *FreeCAD*. Основные функции: +- [ARBench](https://gitlab.com/robosphere/forks/ARBench) - плагин для *FreeCAD*. Основные функции: - разметка CAD моделей изделий - геометрические фреймы, позиции захвата, материалы - парсинг моделей сборок CAD и представление их в виде моделей отдельных деталей и мета-информации об их взаимном расположении (матрица смежности или подобное представление) - преобразование моделей в последовательность сборки (*Assembly Sequence, AS*) с помощью *Assembly Sequence Planner* - формирование спецификации задачи в формате *Planning Domain Definition Language (PDDL)* - экспорт деталей и подсборок в виде пакетов формата *Simulation Description Format (SDF)* для загрузки в симулятор *Gazebo* -* [Robossembler](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2) - набор пакетов для *ROS2*. Основные функции: +* [Robossembler](https://gitlab.com/robosphere/robossembler-ros2) - набор пакетов для *ROS2*. Основные функции: - отслеживание событий в блокчейне *Robonomics* с помощью python-библиотеки *robonomics-interface* - загрузка данных из сети IPFS с помощью python-библиотеки *ipfshttpclient* - формирование плана исполнения (*Task Plan, TP*) в соответствии со спецификациями предметной области (*domain*) и задачи (*problem*) на языке PDDL diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/README.md b/docs/slides/2023-ros-meetup/README.md deleted file mode 100644 index c325274..0000000 --- a/docs/slides/2023-ros-meetup/README.md +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -# Презентация "Nix/NixOS - ОС-независимая сборка пакетов ROS" на ROS-Meetup'2023 - -Для просмотра скопируйте содержимое директории и откройте `ros-meetup-slides.html` в любом браузере. \ No newline at end of file diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/drv-cryptohash.png b/docs/slides/2023-ros-meetup/drv-cryptohash.png deleted file mode 100644 index 1a5488d..0000000 Binary files a/docs/slides/2023-ros-meetup/drv-cryptohash.png and /dev/null differ diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/eelco.jpeg b/docs/slides/2023-ros-meetup/eelco.jpeg deleted file mode 100644 index 96fe93e..0000000 Binary files a/docs/slides/2023-ros-meetup/eelco.jpeg and /dev/null differ diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/map_repo_size_fresh-2018-06-08.svg b/docs/slides/2023-ros-meetup/map_repo_size_fresh-2018-06-08.svg deleted file mode 100644 index 30a9c4f..0000000 --- a/docs/slides/2023-ros-meetup/map_repo_size_fresh-2018-06-08.svg +++ /dev/null @@ -1,751 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - Number of packages in repository - - Number of fresh packages in repository - - - 44000 - 0 - - 0 - 30000 - - - - - DPorts - DPorts - MX Linux MX-17 - MX Linux MX-17 - LEDE trunk AArch64 generic - LEDE trunk AArch64 generic - RPM Fusion Fedora 27 - RPM Fusion Fedora 27 - PlayDeb Yakkety Testing - PlayDeb Yakkety Testing - GetDeb Zesty Testing - GetDeb Zesty Testing - MX Linux MX-15 Testing - MX Linux MX-15 Testing - RPM Fusion EL 7 - RPM Fusion EL 7 - Linuxbrew - Linuxbrew - Stackage LTS Haskell - Stackage LTS Haskell - Libregamewiki - Libregamewiki - GNU Guix - GNU Guix - CRUX 3.3 - CRUX 3.3 - Ubuntu 16.04 - Ubuntu 16.04 - openSUSE Games Tumbleweed - openSUSE Games Tumbleweed - Funtoo - Funtoo - Raspbian Stable - Raspbian Stable - Arch Testing - Arch Testing - Sabayon - Sabayon - Debian Oldstable - Debian Oldstable - CRAN - CRAN - CRUX 3.2 - CRUX 3.2 - SteamOS alchemist - SteamOS alchemist - Debian Stable Backports - Debian Stable Backports - Scoop - Scoop - Trisquel 8.0 backports - Trisquel 8.0 backports - KDE neon Dev Unstable - KDE neon Dev Unstable - UnitedRPMs Fedora 25 - UnitedRPMs Fedora 25 - Trisquel 7.0 - Trisquel 7.0 - Pardus - Pardus - LEDE trunk ARM XScale - LEDE trunk ARM XScale - openSUSE Tumbleweed - openSUSE Tumbleweed - Linux Mint 17.2 - Linux Mint 17.2 - Tails stable - Tails stable - RPM Fusion Fedora 25 - RPM Fusion Fedora 25 - Astra Linux Orel - Astra Linux Orel - MX Linux MX-15 - MX Linux MX-15 - GetDeb Yakkety Testing - GetDeb Yakkety Testing - KaOS - KaOS - HaikuPorts master - HaikuPorts master - Kali Linux Rolling - Kali Linux Rolling - Debian Oldstable Backports - Debian Oldstable Backports - LEDE trunk ARM Cortex A9 VFPv3 - LEDE trunk ARM Cortex A9 VFPv3 - Ubuntu 18.04 Proposed - Ubuntu 18.04 Proposed - pkgsrc current - pkgsrc current - LEDE 17.01 x86_64 - LEDE 17.01 x86_64 - Ubuntu 14.04 - Ubuntu 14.04 - Linux Mint 18.2 - Linux Mint 18.2 - PureOS landing - PureOS landing - Deepin - Deepin - OpenMandriva Cooker - OpenMandriva Cooker - Rudix - Rudix - Deb Multimedia Unstable - Deb Multimedia Unstable - nixpkgs stable - nixpkgs stable - Debian Testing - Debian Testing - Fedora 27 - Fedora 27 - Manjaro Unstable - Manjaro Unstable - RubyGems - RubyGems - Rosa 2016.1 - Rosa 2016.1 - Tails devel - Tails devel - Linux Mint 17.3 - Linux Mint 17.3 - LEDE trunk x86_64 - LEDE trunk x86_64 - Devuan Stable - Devuan Stable - OpenWrt trunk x86 - OpenWrt trunk x86 - HaikuPorts release - HaikuPorts release - PlayDeb Xenial Testing - PlayDeb Xenial Testing - pkgsrc-2018Q1 - pkgsrc-2018Q1 - Ubuntu 18.04 - Ubuntu 18.04 - Manjaro Testing - Manjaro Testing - pkgsrc-2017Q2 - pkgsrc-2017Q2 - UnitedRPMs Fedora 24 - UnitedRPMs Fedora 24 - antiX-16 - antiX-16 - Sparky - Sparky - Vcpkg - Vcpkg - MacPorts - MacPorts - MX Linux MX-17 Testing - MX Linux MX-17 Testing - KDE neon User LTS - KDE neon User LTS - AUR - AUR - Maemo Fremantle - Maemo Fremantle - EPEL 7 - EPEL 7 - Parabola Testing - Parabola Testing - crates.io - crates.io - Trisquel 6.0 - Trisquel 6.0 - SteamOS brewmaster beta - SteamOS brewmaster beta - Linux Mint 18.3 - Linux Mint 18.3 - F-Droid - F-Droid - Manjaro Stable - Manjaro Stable - Trisquel 7.0 backports - Trisquel 7.0 backports - Hyperbola - Hyperbola - Calculate - Calculate - Debian Experimental - Debian Experimental - Entware - Entware - Raspbian Testing - Raspbian Testing - AOSC - AOSC - UnitedRPMs Fedora 26 - UnitedRPMs Fedora 26 - pkgsrc-2017Q1 - pkgsrc-2017Q1 - Linux Mint 17 - Linux Mint 17 - Gentoo overlay Pentoo - Gentoo overlay Pentoo - CentOS 6 - CentOS 6 - Alpine Linux Edge - Alpine Linux Edge - Parrot - Parrot - Sabayon for-gentoo - Sabayon for-gentoo - Antergos Main - Antergos Main - DistroWatch.com - DistroWatch.com - pkgsrc-2017Q3 - pkgsrc-2017Q3 - RPM Fusion EL 6 - RPM Fusion EL 6 - Devuan Testing - Devuan Testing - Arch - Arch - Linux Mint 18 - Linux Mint 18 - RPM Fusion Fedora Rawhide - RPM Fusion Fedora Rawhide - GetDeb Yakkety - GetDeb Yakkety - UnitedRPMs Fedora 28 - UnitedRPMs Fedora 28 - Debian Unstable - Debian Unstable - LEDE trunk MIPS 24Kc - LEDE trunk MIPS 24Kc - CentOS 7 - CentOS 7 - Mageia Cauldron - Mageia Cauldron - Parabola - Parabola - RPM Fusion Fedora 28 - RPM Fusion Fedora 28 - YACP - YACP - pkgsrc-2017Q4 - pkgsrc-2017Q4 - RPM Fusion Fedora 26 - RPM Fusion Fedora 26 - Rosa Server 7.3 - Rosa Server 7.3 - MX Linux MX-16 - MX Linux MX-16 - PlayDeb Zesty - PlayDeb Zesty - PCLinuxOS - PCLinuxOS - Ubuntu 17.10 - Ubuntu 17.10 - Raspbian Oldstable - Raspbian Oldstable - openSUSE Leap 15.0 - openSUSE Leap 15.0 - SteamOS alchemist beta - SteamOS alchemist beta - Rosa Server 6.9 - Rosa Server 6.9 - PlayDeb Zesty Testing - PlayDeb Zesty Testing - Trisquel 8.0 - Trisquel 8.0 - KDE neon User - KDE neon User - Homebrew - Homebrew - OpenBSD Ports - OpenBSD Ports - Fedora 28 - Fedora 28 - CPAN - CPAN - Ubuntu 12.04 - Ubuntu 12.04 - openSUSE Leap 42.3 - openSUSE Leap 42.3 - Stackage Nightly - Stackage Nightly - Devuan Unstable - Devuan Unstable - PlayDeb Xenial - PlayDeb Xenial - KaOS Build - KaOS Build - Hackage - Hackage - Debian Stable - Debian Stable - GetDeb Xenial - GetDeb Xenial - PlayDeb Yakkety - PlayDeb Yakkety - Mageia 6 - Mageia 6 - Gentoo - Gentoo - OpenWrt 15.05.01 ar71xx - OpenWrt 15.05.01 ar71xx - KDE neon Dev Stable - KDE neon Dev Stable - Rosa 2014.1 - Rosa 2014.1 - BlackArch - BlackArch - Fedora 26 - Fedora 26 - Ravenports - Ravenports - SteamOS brewmaster - SteamOS brewmaster - UnitedRPMs Fedora 27 - UnitedRPMs Fedora 27 - Trisquel 6.0 backports - Trisquel 6.0 backports - Linux Mint 17.1 - Linux Mint 17.1 - OpenIndiana packages - OpenIndiana packages - antiX-17 - antiX-17 - Linux Mint 18.1 - Linux Mint 18.1 - SlackBuilds - SlackBuilds - FreeBSD Ports - FreeBSD Ports - Antergos Staging - Antergos Staging - Chocolatey - Chocolatey - OpenWrt 15.05.01 x86 - OpenWrt 15.05.01 x86 - RPM Fusion Fedora 24 - RPM Fusion Fedora 24 - EPEL 6 - EPEL 6 - GoboLinux - GoboLinux - ALT Sisyphus - ALT Sisyphus - OpenMandriva 3.x - OpenMandriva 3.x - Wikidata - Wikidata - PureOS green - PureOS green - openSUSE Leap 42.2 - openSUSE Leap 42.2 - GetDeb Zesty - GetDeb Zesty - GetDeb Xenial Testing - GetDeb Xenial Testing - freshcode.club - freshcode.club - OpenWrt trunk ar71xx - OpenWrt trunk ar71xx - nixpkgs unstable - nixpkgs unstable - Fedora Rawhide - Fedora Rawhide - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ No newline at end of file diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/nix-snowflake.svg b/docs/slides/2023-ros-meetup/nix-snowflake.svg deleted file mode 100644 index 9a70a14..0000000 --- a/docs/slides/2023-ros-meetup/nix-snowflake.svg +++ /dev/null @@ -1,513 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - image/svg+xml - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/reproducible-testing.jpg b/docs/slides/2023-ros-meetup/reproducible-testing.jpg deleted file mode 100644 index d1e5958..0000000 Binary files a/docs/slides/2023-ros-meetup/reproducible-testing.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/ros-meetup-slides.html b/docs/slides/2023-ros-meetup/ros-meetup-slides.html deleted file mode 100644 index 81bba23..0000000 --- a/docs/slides/2023-ros-meetup/ros-meetup-slides.html +++ /dev/null @@ -1,244 +0,0 @@ -
-

Nix/Nixos

-

ОС-независимая сборка пакетов ROS

-

|

-

Брылёв Игорь
-robossembler.org

-
-
-

Что же такое ROS?

- -
    -
  • Стандарт
    • -
  • Фреймворк
    • -
  • Набор форматов
    • -
  • ...
    • -
  • Система сборки и дистрибьюции ПО
    • -
-
-
-

Проблемы пакетных менеджеров

-
    -
  • Апгрейд конфигурации безвозвратно изменяет состояние системы
    • -
  • Сборки не детерминированы
    • -
  • Не поддерживаются разные версии бинарников и библиотек
    • -
  • Конфликты пакетов
    • -
-
-
-

Проблемы управления зависимостями в ROS

-
    -
  • Зависимость от Ubuntu и её системных зависимостей (apt-пакеты)
    • -
  • Сложность интеграции с ПО вне ROS-экосистемы
    • -
  • Подготовить для удобного запуска сложный ROS-проект - трудоёмкая задача
    • -
-
-
-

Тренды

-
    -
  • Из набора библиотек для одного робота ROS становится стандартом для роботизированных кибер-физических систем
    • -
  • В робототехнику проникают инструменты из других ниш: web, машинное обучение, DevOps
    • -
-
-
-

А как же Docker?

-
-
-

-
-
-

"В"

-

воспроизводимость

-
-
-

Теория

-

Dockerfile -> Image

-
-
-

Реальность

-

Dockerfile -> Image1 || Image2 ... ImageN

-
-
-

Типичный Dockerfile для ROS

-
FROM ros:foxy-ros-base-focal
-...
-RUN rosdep update && apt-get update
-...
-RUN apk add --no-cache python g++ make
-...
-RUN curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
-...
-CMD [ "ros2", "launch", "app", "app_bringup.launch.py" ]
-
-
-
-

Ключевая идея nix

-

Описывать сборку в виде чистой функции или уравнения(derivation), результат исполнения строго детерминирован входными параметрами.

-
-
-


-Eelco Dolstra

-

The Purely Functional Software Deployment Model

-

PhD Thesis'2006
-https://edolstra.github.io/pubs/phd-thesis.pdf

-
-
-

Парадигмы программирования

-
    -
  • Императивная (как?) - C, C++, Java
    • -
  • Декларативная (что?) - Lisp, Prolog, Nix
    • -
-
-
-

Парадигмы конфигурации

-
    -
  • Императивная конфигурация (apt) -
      -
    • Изменение состояния (dependency hell, неконсистентные состояния)
      • -
    -
    • -
  • Декларативная конфигурация (nix) -
      -
    • Пакеты = иммутабельные переменные (нельзя изменить напрямую, только через функцию)
      • -
    • Одно и то же nix-выражение даёт всегда один и тот же результат
      • -
    -
    • -
-
-
{
-    pname = "hello";
-    version = "2.12.1";
-    src = fetchurl {
-        url = "http://github.com/hello-${version}.tar.bz2";
-        sha256 = "0x2g1jqy...";
-    };
-    buildInputs = [ libbar perl ncurses ];
-    buildPhase = ''gcc hello.c -o hello'';
-    installPhase = ''mkdir -p $out/bin && cp hello $out/bin'';
-}
-
-
-
-
{
-    "builder": "/nix/store/561wgc73s0x1250hrgp7jm22hhv7yfln-bash-5.2-p15/bin/bash",
-    "env": {
-        "builder": "/nix/store/561wgc73s0x1250hrgp7jm22hhv7yfln-bash-5.2-p15/bin/bash",
-        "out": "/nix/store/260q5867crm1xjs4khgqpl6vr9kywql1-hello-2.12.1",
-        "src": "/nix/store/pa10z4ngm0g83kx9mssrqzz30s84vq7k-hello-2.12.1.tar.gz",
-        "stdenv": "/nix/store/b09v23lirgvci3wzszh22mbkdfj0h0yq-stdenv-linux",
-        "version": "2.12.1"
-    },
-    "inputDrvs": {
-        "/nix/store/0hnjp6s8k71xm62157v37zg3qzwvl8lx-bash-5.2-p15.drv": [ "out" ],
-        "/nix/store/8n3ib41pb90nkq3vv49z520qinf4q9c0-hello-2.12.1.tar.gz.drv": [ "out" ],
-        "/nix/store/r2h029bx2fbyxxj84s5hf1abp2vfkah2-stdenv-linux.drv": [ "out" ]
-    },
-    "inputSrcs": [ "/nix/store/6xg259477c90a229xwmb53pdfkn6ig3g-default-builder.sh" ],
-    "outputs": {
-        "out": { "path": "/nix/store/260q5867crm1xjs4khgqpl6vr9kywql1-hello-2.12.1" }
-    },
-    "system": "x86_64-linux"
-}
-}
-
-
-
$ ls /nix/store/ | grep humble    
-00z4hg8q0cxhsl5jq4s7iq81zz54j8vy-ros-humble-ament-lint-common-0.12.5-r1
-01nvrmwbf0zbchb3d25kb49rl8jzspv6-ros-humble-ament-cmake-cppcheck-0.12.5-r1
-02gdrzn2yrngmqih4hq0j17vj2hgiiz3-ros-humble-unique-identifier-msgs-2.2.1-r3
-08s5gvg7gaypllyxvzd17w21ijqx3hgd-ros-humble-tf2-msgs-0.25.2-r1
-0hwva9zk3250hd6spwq11ayk0aq4flnm-ros-humble-control-msgs-4.1.0-r1
-
-
-
-

-
-
-

Что это даёт для ROS?

-
    -
  • Возможность запустить проект ROS на любой ОС, даже без apt
    • -
  • Контролируемое управление зависимостями
    • -
  • Возможность использования разных версий одних и тех же пакетов и библиотек
    • -
  • Детерминированные сборки одной командой
    • -
  • CACHE!!!
    • -
-
-
-

Основные компоненты nix

-
    -
  • Nix (менеджер пакетов и язык программирования)
    • -
  • Nixpkgs (репозиторий пакетов и стандартная библиотека)
    • -
  • NixOS (операционная система)
    • -
  • NixOps (DevOps инструмент)
    • -
-
-
-

-
-
-

Nix ROS Overlay

-

https://github.com/lopsided98/nix-ros-overlay

-

Автоматическая генерация nix-выражений для сборки пакетов ROS из официальных репозиториев (github:ros/rosdistro).

-
-
-
{ lib, buildRosPackage, fetchurl, ament-cmake ... }:
-buildRosPackage {
-pname = "ros-rolling-std-msgs";
-version = "4.6.1-r1";
-src = fetchurl {
-    url = "https://github.com/ros2-gbp/common_interfaces/std_msgs/4.6.1-1.tar.gz";
-    name = "4.6.1-1.tar.gz";
-    sha256 = "87eee895c2c60a8335ae2a63b05f99773f0897e451e5bf7f45a14a6c36295640";
-};
-
-buildType = "ament_cmake";
-buildInputs = [ ament-cmake rosidl-default-generators ];
-checkInputs = [ ament-lint-common ];
-propagatedBuildInputs = [ builtin-interfaces rosidl-default-runtime ];
-nativeBuildInputs = [ ament-cmake rosidl-default-generators ];
-
-meta = {
-    description = ''A package containing some standard message definitions.'';
-    license = with lib.licenses; [ asl20 ];
-};
-}
-
-
-
-

Недостатки

-
    -
  • Пологая кривая обучения
    • -
  • Некоторая разрозненность документации
    • -
  • Не все пакеты ROS адаптированы в nix
    • -
  • Необходимость сборки мусора
    • -
-
-
-

Полезные ресурсы

-


-Русскоязычное сообщество Telegram
-@ru_nixos

-

Туториал для новичков
-zero-to-nix.com

-
-

Чтобы сгенерировать из этого файла презентацию в pdf, html или pptx, нужно воспользоваться утилитой Marp https://marp.app/ или одноимённым расширением VSCode https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=marp-team.marp-vscode.

В сообществе часто спорят по поводу того чем является или не является ROS. ROS звучит буквально как операционная система для роботов, однако де-факто операционной системой не является. Как правило, все сходятся на том, что ROS включает в себя много разных сущностей - это и стандарт, и фреймворк, и формат взаимодействия приложений, и непосредственно программное обеспечение - стандартная библиотека, если хотите. Но конкретно в этом докладе я бы хотел поговорить о ROS в немного другом свете - как о системе сборки и дистрибьюции программного обеспечения, что тоже имеет место быть. Причём этот аспект я считаю весьма важным, потому что почти любое ROS-приложение в среднем на 95% состоит из подгруженного из пакетных репозиториев кода, из которых на долю ROS-экосистемы приходится меньшая часть.

Итак метод сборки и дострибьюции пакетов в ROS в значительной опирается на пакетных менеджер apt и пакетные базы debian/ubuntu (по статистике ros index 2100 пакетов представляют собой системные зависимости, предоставляемые операционной системой), а следовательно зависит от них. Многие пакеты ROS-экосистемы представляют в качестве рекомендуемого способа установки именно установку из своих репозиториев собранных заранее бинарных пакетов. Компиляция проектов их исходников редко практикуется и достаточно сложна. В целом, apt свойственны следующие проблемы.

Когда рассказываешь про nix часто у инженеров возникает прочная ассциация с Docker. А не решает ли Docker ту же самую проблему? Да, действительно, эти инструменты решают одну и ту же проблему, которую можно было бы кратко сформулировать так

С проблемой сталкиваются нууууу почти все - от первой линии службы технической поддержки до программистов. Это проблема состояния окружения - если ваша программа или приложение в какой-то степени опирается на него, то неизбежно будут возникать проблемы с его корректной работы на компьютерах с другим окружением.

Как добиться того, чтобы программа запущенная успешно на одном компьютере, была также успешно запущена на другом? Современные проекты представляют собой зачастую сложную комбинацию инструментов, библиотек и обеспечить воспроизводимость в этих условиях непросто. Классическое управление зависимостями в Linux-системах не позволяло добиться хорошей воспроизводимости. Docker появился во многом в ответ на эту проблему плохого управления зависимостями в операционной системе. Как это решил Docker?

Как мы знаем, Docker создаёт своеобразную песочницу вокруг вашего приложения и вы передаёте его вместе с ней, чтобы состояние машины пользователя не влияло на работоспособность. Идеальная картика выглядит так: на входе Dockerfile, на выходе Образ. Вроде всё круто

Но де-факто с одним и тем же докерфайлом вы можете получить кучу разных образов. Почему так происходит?

Если посмотреть вглубь, то можно обнаружить, что в типичном Docker-файле для ROS есть сразу несколько мест, которые сделают вашу сборку невоспроизводимой на другом компьютере: -1. hub.docker.com -2. apt-репозиторий -3. rosdep-репозиторий -3. файл, взятый по имени - -Но есть другие недостатки: -1. Возможность комбинировать зависимости (docker позволяет создавать контейнеры только наследуя от одного базового - нельзя добавить несколько базовых контейнеров) -2. Необходимость тянуть с собой все зависимости, даже если они представлены в системе

# Что предлагает Nix?

Именно эта идея и легла в основу диссертации автора nix под названием ___, где как раз и описывались недостатки классической системы использования динамических библиотек в unix-подобных системах. Данный подход получил название декларативным в противовес императивного.

nix использует функциональный язык программирования для описания процесса сборки. Тут можно сделать некоторое отступление о том, что ROS создан робототехниками для робототехников, а у них по прежнему был и остаётся доминирующим императивный подход к программированию, что обусловлено высокими требованиями к производительности и реальному времени исполнения. Собственно, императивная парадигма распространилась не только на сферу низкоуровневых программ, но и на управление операционной системой. Однако, сфера сборки ПО не требует гарантий реального времени или высокой производительности, в ней куда важнее как раз воспроизводимость, отсутствие неявных обращений к состоянию системы.

как выглядит типичное Nix-выражение. Это уравнение превращается в такой json-образный файл, где и прописаны все версии с хэшами конкретных зависимостей. Этот файл и является по сути инструкцией или чистой функцией, на выходе которой мы получаем конкретные артефакты в виде пакетов, бинарников, динамических библиотек и т.п.

А вот как это выглядит на диске. Заметьте, имя каждого пакета снабжается хэшом, который позволяет избежать коллизий при совпадении имён и даже совпадении имён и версий, а ещё даёт использовать несколько версий библиотеки одновременно. Откуда берётся этот хэш?

Собственно этот хэш и получается с помощью криптографической хэш-функции применённой ко всем входным зависимостям

Вы не полагаетесь на apt, можете при желании собрать систему полностью из исходников.

# Текущее состояние nixpkgs

\ No newline at end of file diff --git a/docs/slides/2023-ros-meetup/ros-meetup-slides.md b/docs/slides/2023-ros-meetup/ros-meetup-slides.md deleted file mode 100644 index 1cc54ff..0000000 --- a/docs/slides/2023-ros-meetup/ros-meetup-slides.md +++ /dev/null @@ -1,268 +0,0 @@ ---- -marp: true -theme: uncover -paginate: true - ---- - -# Nix/Nixos -ОС-независимая сборка пакетов ROS - -| - -Брылёв Игорь -robossembler.org - ---- - -# Что же такое ROS? - - - -* Стандарт -* Фреймворк -* Набор форматов -* ... -* Система сборки и дистрибьюции ПО ---- - - - -### Проблемы пакетных менеджеров - -* Апгрейд конфигурации безвозвратно изменяет состояние системы -* Сборки не детерминированы -* Не поддерживаются разные версии бинарников и библиотек -* Конфликты пакетов - ---- - -#### Проблемы управления зависимостями в ROS - -* Зависимость от Ubuntu и её системных зависимостей (apt-пакеты) -* Сложность интеграции с ПО вне ROS-экосистемы -* Подготовить для удобного запуска сложный ROS-проект - трудоёмкая задача - ---- - -# Тренды - -* Из набора библиотек для одного робота ROS становится стандартом для роботизированных кибер-физических систем -* В робототехнику проникают инструменты из других ниш: web, машинное обучение, DevOps - ---- - -# А как же Docker? ---- - -![](reproducible-testing.jpg) - ---- - - -# "В" -воспроизводимость - ---- - - -# Теория -Dockerfile -> Image - ---- - - -# Реальность -Dockerfile -> Image1 || Image2 ... ImageN - ---- - - -# Типичный Dockerfile для ROS - FROM ros:foxy-ros-base-focal - ... - RUN rosdep update && apt-get update - ... - RUN apk add --no-cache python g++ make - ... - RUN curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh - ... - CMD [ "ros2", "launch", "app", "app_bringup.launch.py" ] ---- - -# Ключевая идея nix -Описывать сборку в виде _чистой функции_ или уравнения(derivation), результат исполнения строго детерминирован входными параметрами. - ---- - -![](eelco.jpeg) -Eelco Dolstra -## The Purely Functional Software Deployment Model -PhD Thesis'2006 -https://edolstra.github.io/pubs/phd-thesis.pdf - ---- -# Парадигмы программирования -* Императивная (как?) - C, C++, Java -* Декларативная (что?) - Lisp, Prolog, Nix - ---- - - -# Парадигмы конфигурации - -* Императивная конфигурация (apt) - - Изменение состояния (dependency hell, неконсистентные состояния) -* Декларативная конфигурация (nix) - - Пакеты = иммутабельные переменные (нельзя изменить напрямую, только через функцию) - - Одно и то же nix-выражение даёт всегда один и тот же результат - ---- - - { - pname = "hello"; - version = "2.12.1"; - src = fetchurl { - url = "http://github.com/hello-${version}.tar.bz2"; - sha256 = "0x2g1jqy..."; - }; - buildInputs = [ libbar perl ncurses ]; - buildPhase = ''gcc hello.c -o hello''; - installPhase = ''mkdir -p $out/bin && cp hello $out/bin''; - } ---- - { - "builder": "/nix/store/561wgc73s0x1250hrgp7jm22hhv7yfln-bash-5.2-p15/bin/bash", - "env": { - "builder": "/nix/store/561wgc73s0x1250hrgp7jm22hhv7yfln-bash-5.2-p15/bin/bash", - "out": "/nix/store/260q5867crm1xjs4khgqpl6vr9kywql1-hello-2.12.1", - "src": "/nix/store/pa10z4ngm0g83kx9mssrqzz30s84vq7k-hello-2.12.1.tar.gz", - "stdenv": "/nix/store/b09v23lirgvci3wzszh22mbkdfj0h0yq-stdenv-linux", - "version": "2.12.1" - }, - "inputDrvs": { - "/nix/store/0hnjp6s8k71xm62157v37zg3qzwvl8lx-bash-5.2-p15.drv": [ "out" ], - "/nix/store/8n3ib41pb90nkq3vv49z520qinf4q9c0-hello-2.12.1.tar.gz.drv": [ "out" ], - "/nix/store/r2h029bx2fbyxxj84s5hf1abp2vfkah2-stdenv-linux.drv": [ "out" ] - }, - "inputSrcs": [ "/nix/store/6xg259477c90a229xwmb53pdfkn6ig3g-default-builder.sh" ], - "outputs": { - "out": { "path": "/nix/store/260q5867crm1xjs4khgqpl6vr9kywql1-hello-2.12.1" } - }, - "system": "x86_64-linux" - } - } - ---- - - - $ ls /nix/store/ | grep humble - 00z4hg8q0cxhsl5jq4s7iq81zz54j8vy-ros-humble-ament-lint-common-0.12.5-r1 - 01nvrmwbf0zbchb3d25kb49rl8jzspv6-ros-humble-ament-cmake-cppcheck-0.12.5-r1 - 02gdrzn2yrngmqih4hq0j17vj2hgiiz3-ros-humble-unique-identifier-msgs-2.2.1-r3 - 08s5gvg7gaypllyxvzd17w21ijqx3hgd-ros-humble-tf2-msgs-0.25.2-r1 - 0hwva9zk3250hd6spwq11ayk0aq4flnm-ros-humble-control-msgs-4.1.0-r1 - ---- - -![width:900px](drv-cryptohash.png) - ---- - - -# Что это даёт для ROS? - -* Возможность запустить проект ROS на любой ОС, даже без apt -* Контролируемое управление зависимостями -* Возможность использования разных версий одних и тех же пакетов и библиотек -* Детерминированные сборки одной командой -* CACHE!!! - ---- - - -# Основные компоненты nix - -* Nix (менеджер пакетов и язык программирования) -* Nixpkgs (репозиторий пакетов и стандартная библиотека) -* NixOS (операционная система) -* NixOps (DevOps инструмент) - ---- - - -![width:1000px](map_repo_size_fresh-2018-06-08.svg) - ---- - -## Nix ROS Overlay -https://github.com/lopsided98/nix-ros-overlay - -Автоматическая генерация nix-выражений для сборки пакетов ROS из официальных репозиториев (github:ros/rosdistro). - ---- - { lib, buildRosPackage, fetchurl, ament-cmake ... }: - buildRosPackage { - pname = "ros-rolling-std-msgs"; - version = "4.6.1-r1"; - src = fetchurl { - url = "https://github.com/ros2-gbp/common_interfaces/std_msgs/4.6.1-1.tar.gz"; - name = "4.6.1-1.tar.gz"; - sha256 = "87eee895c2c60a8335ae2a63b05f99773f0897e451e5bf7f45a14a6c36295640"; - }; - - buildType = "ament_cmake"; - buildInputs = [ ament-cmake rosidl-default-generators ]; - checkInputs = [ ament-lint-common ]; - propagatedBuildInputs = [ builtin-interfaces rosidl-default-runtime ]; - nativeBuildInputs = [ ament-cmake rosidl-default-generators ]; - - meta = { - description = ''A package containing some standard message definitions.''; - license = with lib.licenses; [ asl20 ]; - }; - } ---- - -# Недостатки - -* Пологая кривая обучения -* Некоторая разрозненность документации -* Не все пакеты ROS адаптированы в nix -* Необходимость сборки мусора - - ---- -# Полезные ресурсы - -![width:200px](nix-snowflake.svg) -Русскоязычное сообщество Telegram -@ru_nixos - -Туториал для новичков -zero-to-nix.com \ No newline at end of file diff --git a/docs/software/dataset-generator.md b/docs/software/dataset-generator.md deleted file mode 100644 index 1b83091..0000000 --- a/docs/software/dataset-generator.md +++ /dev/null @@ -1,412 +0,0 @@ ---- -title: Генерация датасетов ---- - -Одной из подзадач управления робототехнической системой является задача обнаружения и классификации объектов в сцене, реализуемая с помощью камеры (машинного зрения). Одним из методов решения данной задачи является использование нейросетевой модели, полученной в ходе обучения на предварительно подготовленных наборах данных. Разработанный модуль генерации наборов данных (датасетов) позволяет автоматизировать процесс их подготовки. Полигональные модели экспортируются из CAD-системы - в результате получается mesh-файл формата `obj`. В ходе генерации формируется сцена для симуляции окружения робота (файл сцены в формате blend). В модуле используется пакет создания синтетических изображений BlenderProc, с помощью которого подготавливается набора данных для обучения нейросети. - -## Обнаружение объектов (Object Detection) - -### Описание API навыка - -Вначале попытаемся описать полную последовательность действий по подготовке и использованию навыка обнаружения объектов. Задача обнаружения объектов сенсорами робота (в частности, RGB камерой в нашем случае) ставится в случае, например, когда необходимо в заданном окружении (сцене) определить наличие или отсутствие необходимых деталей для сборки изделия. Такие детали представлены в информационной среде в виде ассетов, хранимых в базе данных с заданными характеристиками. Поэтому входным параметром навыка обнаружения объектов является список ассетов, экземпляры которых в текущей задаче необходимо обнаруживать. Результатом использования навыка в информационной системе будет являться получение данных о заданном ассете на конкретном изображении, полученном с помощью RGB камеры. - -Начальным этапом навыка является создание датасета, состоящего из синтетических изображений, полученных с использованием пакета [BlenderProc](https://github.com/DLR-RM/BlenderProc). Этот датасет представляет из себя набор файлов изображений и файлов меток к ним, а также файл аннотации, описывающий весь датасет в целом. Он имеет определённую структуру папок и будет использован для обучения нейросетевой модели обнаружения объектов на реальных изображениях в работе (runtime-режим). После создания такой датасет должен быть помещён в базу данных, как единый объект, с заданными характеристиками. В дальнейшем датасет может быть пополнен другими изображениями (например, фото из реального окружения робота), позволяющими произвести дообучение нейросети и улучшить качество работы навыка. - -На втором этапе происходит обучение нейросетевой модели [YOLOv8](https://github.com/ultralytics/ultralytics). На выходе получаем файл весов модели, который также помещается в базу данных, с указанием версии этого файла и параметров обучения. - -Теперь мы имеем всё необходимое для использования навыка обнаружения объектов (Object Detection) в реальном сценарии при управлении роботом в режиме runtime. - -Рассмотрим наиболее общий вариант использования этого навыка в среде ROS2. - -Первым шагом будет являться первоначальный запуск lifecycle-узла ROS2, отвечающего за работу навыка. Чтобы начать процесс обнаружения конкретной детали на изображении нужно выполнить стартовые действия по шаблону в дереве поведения, задав необходимые параметры процесса (топики получения изображения и выдачи результатов обнаружения, режим работы и другие). После решения поставленной задачи обнаружения конкретного объекта выполняются действия по шаблону приостановки работы навыка. Данные шаблоны деревьев поведения выполняются с помощью исполнителя [BehaviorTree](https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.ROS2). Затем можно начать обнаружение другого объекта, вновь выполнив стартовый шаблон действий и подготовив новые параметры процесса. - -Теперь перейдём к полному описанию данного API. - -### Генерация датасета в формате COCO - -Для создания датасета используется модуль на Python для BlenderProc. Внешними параметрами для модуля являются: -- файл, описывающий параметры рандомизиции, а также объекты сцены с подготовленными мешами (файл *.json) -- выходной каталог. - -Формируется сцена для случайного размещения в ней объектов из описания. Затем производится рендеринг полученной сцены с рандомизацией параметров освещения, текстур и размещением камеры. Имена объектов должны совпадать с именами ассетов в нашей базе данных. -В результате будет получен датасет в формате [BOP](../technologies/cv-perception-methods#соревнование-bop-benchmark-of-pose-estimation) - -Пример запуска модуля генерации датасета: -```bash -blenderproc run renderBOPdataset2.py --form description.json --path /home/user/path/to/dataset -``` -Пример файла description.json: -```json -{"output":{ - "datasetObjects":{ - "details":[ - {"name":"star", - "inertia":{ - "ixx":0.1,"ixy":0,"ixz":0,"iyy":0.1,"iyz":0,"izz":0.1 - }, - "mass":"0", - "visual":"/assets/libs/objects/star.dae", - "collision":"/assets/libs/objects/star.stl", - "type":"env", - "material_path":"", - "part_path":"/libs/objects/star.stl", - "fbx":"/home/webservice/server/build/public/4c4f3909-74b0-4206-aec1-fc4acd3a1081/assets/libs/objects/star.fbx", - "solidType":"active", - "isSelect":true - } - ] - }, - "typedataset":"ObjectDetection", - "models_randomization":{ - "loc_range_low":[-1,-1,0],"loc_range_high":[1,1,2] - }, - "scene":{ - "objects":[ - {"name":"floor","collision_shape":"BOX","loc_xyz":[0,0,0],"rot_euler":[0,0,0],"material_randomization":{"specular":[0,1],"roughness":[0,1],"metallic":[0,1],"base_color":[[0,0,0,1],[1,1,1,1]}}}, - {"name":"star","collision_shape":"BOX","loc_xyz":[0,0,0.2],"rot_euler":[0,0,0],"material_randomization":{"specular":[0,1],"roughness":[0,1],"metallic":[0,1],"base_color":[[0,0,0,1],[1,1,1,1]}} - ], - "lights":[ - {"id":1,"type":"SUN","loc_xyz":[5,5,5],"rot_euler":[-0.06,0.61,-0.19],"color_range_low":[0.5,0.5,0.5],"color_range_high":[1,1,1],"energy_range":[2,9]} - ] - }, - "camera_position":{ - "center_shell":[0,0,0], - "radius_range":[0.3,0.65], - "elevation_range":[10,90] - }, - "generation":{ - "n_cam_pose":3, - "n_sample_on_pose":3, - "n_series":222, - "image_format":"JPEG", - "image_size_wh":[640,480] - } -} -``` - -В результате работы модуля в папке '/home/user/path/to/dataset' будет создана файловая структура с датасетом. - -### Генерация датасета в формате BOP Challenge - -Внешними параметрами для модуля являются: -1. Файл, описывающий параметры рандомизиции, а также объекты сцены с подготовленными мешами (файл *.json) -2. Выходной каталог. - -Формируется сцена для случайного размещения в ней объектов из описания. Затем производится рендеринг полученной сцены с рандомизацией параметров освещения, текстур и размещением камеры. Имена объектов должны совпадать с именами ассетов в нашей базе данных. - -Пример запуска модуля генерации датасета: -```bash -blenderproc run renderBOPdataset2.py --form description.json --path /home/user/path/to/dataset -``` - -Пример файла description.json: -```json -{"output":{ - "datasetObjects":{ - "details":[ - {"name":"star", - "inertia":{ - "ixx":0.1,"ixy":0,"ixz":0,"iyy":0.1,"iyz":0,"izz":0.1 - }, - "mass":"0", - "visual":"/assets/libs/objects/star.dae", - "collision":"/assets/libs/objects/star.stl", - "type":"env", - "material_path":"", - "part_path":"/libs/objects/star.stl", - "fbx":"/home/webservice/server/build/public/4c4f3909-74b0-4206-aec1-fc4acd3a1081/assets/libs/objects/star.fbx", - "solidType":"active", - "isSelect":true - } - ] - }, - "typedataset":"ObjectDetection", - "models_randomization":{ - "loc_range_low":[-1,-1,0],"loc_range_high":[1,1,2] - }, - "scene":{ - "objects":[ - {"name":"floor","collision_shape":"BOX","loc_xyz":[0,0,0],"rot_euler":[0,0,0],"material_randomization":{"specular":[0,1],"roughness":[0,1],"metallic":[0,1],"base_color":[[0,0,0,1],[1,1,1,1]}}}, - {"name":"star","collision_shape":"BOX","loc_xyz":[0,0,0.2],"rot_euler":[0,0,0],"material_randomization":{"specular":[0,1],"roughness":[0,1],"metallic":[0,1],"base_color":[[0,0,0,1],[1,1,1,1]}} - ], - "lights":[ - {"id":1,"type":"SUN","loc_xyz":[5,5,5],"rot_euler":[-0.06,0.61,-0.19],"color_range_low":[0.5,0.5,0.5],"color_range_high":[1,1,1],"energy_range":[2,9]} - ] - }, - "camera_position":{ - "center_shell":[0,0,0], - "radius_range":[0.3,0.65], - "elevation_range":[10,90] - }, - "generation":{ - "n_cam_pose":3, - "n_sample_on_pose":3, - "n_series":222, - "image_format":"JPEG", - "image_size_wh":[640,480] - } -} -``` - -В результате работы модуля в папке '/home/user/path/to/dataset' будет создана файловая структура с датасетом. - -### Обучение модели Yolov8 - -Для обучения модели используется модуль на Python. Внешним параметром для модуля является: -- каталог с датасетом, сгенерированный на первом этапе. - -Пример запуска модуля обучения: -```bash -python train_Yolo.py --path /home/user/path/to/dataset --epoch 11 --outpath /home/user/path/to/weights -``` -- path: путь к каталогу с датасетом -- epoch 11: количество эпох обучения (пока рекомендуем 30-50) -В результате работы создается файл весов нейросети с лучшими характеристиками обнаружения best.pt - -### Использование навыка в ROS2 для обнаружения объекта на изображении (runtime) - -1. Подготовить папку с файлами BT v.4 -* Папка /path/to/bt/ -* bt.xml -```xml - - - - - - - -``` -* skills.json -```json -{"skills": [ - { - "sid": "a", - "SkillPackage": { - "name": "Robossembler", "version": "1", "format": "1.0" - }, - "Module": { - "node_name": "lc_yolo", "name": "ObjectDetection", "description": "Object detection skill with YOLOv8" - }, - "BTAction": [ - { - "name": "odConfigure", - "type": "run", - "param": [ - { - "type": "weights", - "dependency": {"object_name": "board", "weights_file": "/home/shalenikol/0_rbs/w_od_board.pt"} - }, - { - "type": "topic", - "dependency": { - "type": "topic", - "topicType": "sensor_msgs/msg/Image", - "sid": "7b832b17-3030-4758-aab5-96a5046797f7", - "topicOut": "/robot_camera/image" - }, - "isFilled": true - } - ], - "result": [], - "typeAction": "ACTION" - } - ], - "topicsOut": [ - { - "name": "lc_yolo/object_detection", - "type": "rbs_skill_interfaces/msg/BoundBox" - } - ], - "Launch": { - "executable": "od_yolo_lc.py", - "package": "rbss_objectdetection" - } - } -]} -``` - -2. Запуск интерфейсной ноды с сервером навыка, реализующего алгоритм обнаружения объектов. - -```bash -ros2 launch rbs_bt_executor interface.launch.py bt_path:=/path/to/bt -``` - -3. Запуск процесса обнаружения заданного объекта через дерево поведения. -Выполняется командой: -```bash -ros2 launch rbs_bt_executor rbs_executor.launch.py bt_path:=/path/to/bt -``` -После этого узел начинает публиковать в выходной топик информацию об обнаружении объекта на каждом полученном с камеры изображении. - -4. Прекращение процесса обнаружения объекта. - -Для завершения навыка нужно выполнить дерево поведения: -```xml - - - - - - - -``` -Файл skills.json -```json -{"skills": [ - { - "sid": "b", - "SkillPackage": { "name": "Robossembler", "version": "1", "format": "1.0" }, - "Module": {"node_name": "lc_yolo", "name": "ObjectDetection", "description": "Object detection skill with YOLOv8"}, - "BTAction": [ - { - "name": "odStop", - "type": "stop", - "param": [], - "result": [], - "typeAction": "ACTION" - } - ], - "topicsOut": [ - { - "name": "lc_yolo/object_detection", - "type": "rbs_skill_interfaces/msg/BoundBox" - } - ], - "Launch": { - "executable": "od_yolo_lc.py", - "package": "rbss_objectdetection" - } - } -]} -``` -Команда запуска этого дерева та же, что и в пункте 3. -После выполнения этих действий lifecycle-узел навыка перейдёт в начальное состояние и можно, повторив пункт 1-3, вновь запустить процесс обнаружения уже с другим объектом. -ного модуля являются: модель объекта в формате `obj`, файл описания сцены в формате `blend` и параметры генерации. Интерфейс реализован через параметры командной строки (Command Line Interface — CLI): -- `scene` (путь к файлу описания сцены в формате blend); -- `obj_path`: путь к каталогу с файлами описания детектируемых объектов в формате `obj`; -- `output_dir`: выходной каталог; -- `vhacd_path`: каталог, в котором должен быть установлен или уже установлен vhacd; -- `-imgs`: количество серий рендеринга (по 15 изображений в каждой серии) на выходе - -Пример вызова: -```bash -blenderproc run objs2Yolov4dataset.py [scene] [obj_path] [output_dir] [vhacd_path] [–imgs 1] -``` - -Пример полученных синтетических изображений из набора: - -![](img/dataset-generation-example-obj-detection-yolo4.jpg) - -### Производительность - -Процесс создания набора изображений для одной детали в количестве 3000 шт. занимает около 10 часов машинного времени (1 CPU Ryzen 3700X + 1 GPU Nvidia RTX 2060 Super), поэтому для снижения ресурсоёмкости работы алгоритма применяется оригинальный метод - на вход программы подаются вместе со сценой также набор 3D-моделей заданных объектов для их совместного включения в изображения, что соответствует реальным условиям работы, где необходимо обнаруживать и распознавать сразу множество различных объектов, представляющих детали сборки или оснастку. Помимо этого, данный подход позволяет сократить размер общего дискового пространства, занимаемого файлами с весами нейросетевых моделей всех деталей, что также полезно для прикладных применений. - -## Оценка 6D положения объекта (Pose Estimation) - -### Создание датасета - -Этот этап точно такой же, как и в случае с Object Detection. Так как синтетический датасет формата [BOP](https://github.com/thodan/bop_toolkit/blob/master/docs/bop_datasets_format.md) содержит в аннотации истинные позиции заданных объектов в сцене (ground true pose), поэтому его можно использовать также и при обучения модели [DOPE](https://github.com/NVlabs/Deep_Object_Pose) для оценки 6D положения объекта. - - -### Обучение модели [DOPE](https://github.com/NVlabs/Deep_Object_Pose/tree/master/train) - -Для обучения модели используется скрипт на Python. Аргументом для скрипта является: -- каталог с датасетом, сгенерированный на первом этапе. -В ходе работы скрипта исходный датасет предварительно конвертируется в формат, который используется непосредственно при обучении модели DOPE. - -Пример запуска модуля обучения: -```bash -python train_Dope.py --path /home/user/path/to/dataset --epoch 44 --outpath /home/user/path/to/weights --name weightsX -``` -- path: путь к каталогу с датасетом -- epoch: количество эпох обучения -- name: наименование файла весов модели на выходе -- outpath: выходной каталог -В результате работы создается файл весов модели с лучшими характеристиками обнаружения weightsX.pth - -### Использование навыка в ROS2 для оценки 6D-положения объекта на изображении (runtime) - -Этот процесс аналогичен такому же при обнаружении объекта (YoloV8), здесь приведу лишь дерево (bt.xml) и файл описания скилов в дереве (skills.json). -* Папка /path/to/bt/ -* bt.xml -```xml - - - - - - - -``` -* skills.json -```json -{"skills": [ - { - "sid": "a", - "SkillPackage": {"name": "Robossembler","version": "1.0","format": "1"}, - "Module": {"node_name": "lc_dope","name": "PoseEstimation","description": "Pose Estimation skill with DOPE"}, - "BTAction": [ - { - "name": "peConfigure", - "type": "run", - "param": [ - { - "type": "weights", - "dependency": { "object_name": "knight", "weights_file": "/home/shalenikol/0_rbs/w_knight.pth", "dimensions": [0.03, 0.026, 0.065] } - }, - { - "type": "topic", - "dependency": { - "type": "topic", - "topicType": "sensor_msgs/msg/Image", - "topicOut": "/rgbd_camera/image" - }, - "isFilled": true - }, - { - "type": "topic", - "dependency": { - "type": "topic", - "topicType": "sensor_msgs/msg/CameraInfo", - "topicOut": "/rgbd_camera/camera_info" - }, - "isFilled": true - } - ], - "result": [], - "typeAction": "ACTION" - } - ], - "topicsOut": [ - { - "name": "lc_dope/pose_estimation", - "type": "geometry_msgs/msg/Pose" - } - ], - "Launch": { - "executable": "pe_dope_lc.py", - "package": "rbss_poseestimation" - }, - "Settings": { - "output": { - "params": [ - { - "name": "publishDelay", - "value": "0.5" - }, - { - "name": "tf2_send_pose", - "value": "1" - }, - { - "name": "mesh_scale", - "value": "0.001" - } - ] - }, - "type": "formBuilder" - } - } -]} -``` diff --git a/docs/software/environment-manager.md b/docs/software/environment-manager.md deleted file mode 100644 index 6c7fb33..0000000 --- a/docs/software/environment-manager.md +++ /dev/null @@ -1,56 +0,0 @@ ---- -title: Модуль управления виртуальными средами ---- - -При управлении роботами в симуляторе Gazebo через фреймворк ROS2 возникает необходимость конфигурировать не только робота-манипулятора, но и саму сцену. Однако стандартный подход, основанный на конфигурационных файлах Gazebo, зачастую оказывается избыточным и недостаточно гибким для динамических сценариев, к которым относится обучение с подкреплением. - -**env_manager** — это пакет, предназначенный для конфигурирования сцен в симуляторе Gazebo, предоставляющий более удобный и гибкий подход к созданию и настройке симуляционных сред. - -## Возможности пакета - -С последнего обновления модуль был полностью переработан. Если ранее его функции ограничивались указанием объектов, находящихся в среде, для работы в ROS2, то теперь он предоставляет инструменты для: -- полного конфигурирования сцены, -- настройки объектов наблюдения для ROS2. - -Конфигурация осуществляется с использованием **датаклассов** или **YAML-файлов**, что соответствует декларативному подходу описания сцены. Это делает процесс настройки интуитивно понятным и легко масштабируемым. Пример файла описания сцены, а также файл с конфигурацией по умолчанию доступны [здесь](https://git.robossembler.org/nodes/seed.robossembler.org/rad:z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip/tree/env_manager/rbs_runtime/config/default-scene-config.yaml). - -## Возможности конфигурации - -Модуль поддерживает добавление различных типов объектов в сцену, включая: -- **Модель** -- **Меш** -- **Бокс** -- **Цилиндр** -- **Сферу** - -Различие между "моделью" и "мешем" заключается в том, находится ли объект в библиотеке **rbs_assets_library** (подробнее о ней см. [соответствующий раздел](https://robossembler.org/docs/software/ros2#rbs_assets_library)). Дополнительно поддерживается **рандомизация объектов**, позволяющая случайным образом изменять их цвет и положение в сцене. - -Помимо объектов, с помощью пакета можно настраивать: -- **Источники света** -- **Сенсоры** -- **Роботов** -- **Рабочие поверхности** - -Каждый тип объекта обладает как параметрами размещения, так и параметрами рандомизации. Для камер предусмотрены настройки публикации данных: -- изображения глубины -- цветного изображения -- облаков точек. - -Параметры рандомизации могут включать в себя положение, ориентацию в заданных пользователем пределах, а также. Для рабочей поверхности также включается возможность рандомизации текстуры, а для робота имеется возможность рандомизировать его положения, в том числе конфигурацию и расположение базы робота. - -## Архитектура и спецификации - -Основная структура модуля включает обертки для добавления объектов в сцену. Полная спецификация доступных параметров и взаимосвязей между классами представлена в папке конфигураций. Для каждой категории объектов используются отдельные датаклассы, что упрощает организацию и модификацию параметров. - -Диаграмма классов конфигурации сцены представлена ниже: - -![scene_class_diagramm](./img/scene_data_class_diagram.png) -*Диаграмма классов конфигурации сцены* - -## Примеры - -Ниже представлены различные сцены, созданные с использованием возможностей **env_manager**: - -| **Сценарий 1** | **Сценарий 2** | **Сценарий 3** | -|-----------------|-----------------|-----------------| -| ![one](./img/ar_textured_ground.png) | ![two](./img/ar_textured_ground2.png) | ![three](./img/rbs_texture_ground_and_spawned_objects.png) | diff --git a/docs/software/img/ar4_robot_builder.png b/docs/software/img/ar4_robot_builder.png deleted file mode 100644 index 9fdc8ba..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar4_robot_builder.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar4_robot_builder_control.png b/docs/software/img/ar4_robot_builder_control.png deleted file mode 100644 index cf5bf0d..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar4_robot_builder_control.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_colored_ground.png b/docs/software/img/ar_colored_ground.png deleted file mode 100644 index 49c9d1f..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_colored_ground.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_colored_ground_colored_objects.png b/docs/software/img/ar_colored_ground_colored_objects.png deleted file mode 100644 index 1b02ede..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_colored_ground_colored_objects.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_scene_razbrosanie_detali.png b/docs/software/img/ar_scene_razbrosanie_detali.png deleted file mode 100644 index cc9e03c..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_scene_razbrosanie_detali.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_scene_reseted.png b/docs/software/img/ar_scene_reseted.png deleted file mode 100644 index b68cf80..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_scene_reseted.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_scene_resetted.png b/docs/software/img/ar_scene_resetted.png deleted file mode 100644 index 3319e28..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_scene_resetted.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_scene_unresetted.png b/docs/software/img/ar_scene_unresetted.png deleted file mode 100644 index e35e002..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_scene_unresetted.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_textured_ground.png b/docs/software/img/ar_textured_ground.png deleted file mode 100644 index df47ede..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_textured_ground.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/ar_textured_ground2.png b/docs/software/img/ar_textured_ground2.png deleted file mode 100644 index df5d2d8..0000000 Binary files a/docs/software/img/ar_textured_ground2.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/cnos_inference.png b/docs/software/img/cnos_inference.png deleted file mode 100644 index da05203..0000000 Binary files a/docs/software/img/cnos_inference.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/controllers_switched.png b/docs/software/img/controllers_switched.png deleted file mode 100644 index 5283d4c..0000000 Binary files a/docs/software/img/controllers_switched.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/dataset-generation-example-obj-detection-yolo4.jpg b/docs/software/img/dataset-generation-example-obj-detection-yolo4.jpg deleted file mode 100644 index ed718a3..0000000 Binary files a/docs/software/img/dataset-generation-example-obj-detection-yolo4.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/env.jpg b/docs/software/img/env.jpg deleted file mode 100644 index 2bb3514..0000000 Binary files a/docs/software/img/env.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/log_when_swithing.png b/docs/software/img/log_when_swithing.png deleted file mode 100644 index 46c047f..0000000 Binary files a/docs/software/img/log_when_swithing.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/rbs_gym_class_diagram.png b/docs/software/img/rbs_gym_class_diagram.png deleted file mode 100644 index 6284d5a..0000000 Binary files a/docs/software/img/rbs_gym_class_diagram.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/rbs_gym_env_view.png b/docs/software/img/rbs_gym_env_view.png deleted file mode 100644 index 2ad75ea..0000000 Binary files a/docs/software/img/rbs_gym_env_view.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/rbs_imitation_learning_usecase.jpg b/docs/software/img/rbs_imitation_learning_usecase.jpg deleted file mode 100644 index 7e9fca2..0000000 Binary files a/docs/software/img/rbs_imitation_learning_usecase.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/rbs_robot_builder_control.png b/docs/software/img/rbs_robot_builder_control.png deleted file mode 100644 index ce997f7..0000000 Binary files a/docs/software/img/rbs_robot_builder_control.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/rbs_robot_robot_builder.png b/docs/software/img/rbs_robot_robot_builder.png deleted file mode 100644 index 491d334..0000000 Binary files a/docs/software/img/rbs_robot_robot_builder.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/rbs_texture_ground_and_spawned_objects.png b/docs/software/img/rbs_texture_ground_and_spawned_objects.png deleted file mode 100644 index 7c3dcba..0000000 Binary files a/docs/software/img/rbs_texture_ground_and_spawned_objects.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/reset_screenshot_terminal.png b/docs/software/img/reset_screenshot_terminal.png deleted file mode 100644 index 7297281..0000000 Binary files a/docs/software/img/reset_screenshot_terminal.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/robossembler_runtime_architecture.drawio b/docs/software/img/robossembler_runtime_architecture.drawio deleted file mode 100644 index 4617d08..0000000 --- a/docs/software/img/robossembler_runtime_architecture.drawio +++ /dev/null @@ -1,264 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/docs/software/img/robossembler_runtime_architecture.jpg b/docs/software/img/robossembler_runtime_architecture.jpg deleted file mode 100644 index 4ec04e0..0000000 Binary files a/docs/software/img/robossembler_runtime_architecture.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/scene_data_class_diagram.png b/docs/software/img/scene_data_class_diagram.png deleted file mode 100644 index aa7b626..0000000 Binary files a/docs/software/img/scene_data_class_diagram.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/sended_request.png b/docs/software/img/sended_request.png deleted file mode 100644 index 509a993..0000000 Binary files a/docs/software/img/sended_request.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/skills_sequence_diagram.png b/docs/software/img/skills_sequence_diagram.png deleted file mode 100644 index 5f61840..0000000 Binary files a/docs/software/img/skills_sequence_diagram.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/templates.png b/docs/software/img/templates.png deleted file mode 100644 index bf490dd..0000000 Binary files a/docs/software/img/templates.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/train_metrics-1.jpg b/docs/software/img/train_metrics-1.jpg deleted file mode 100644 index bff4bc7..0000000 Binary files a/docs/software/img/train_metrics-1.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/until_controllers_switched.png b/docs/software/img/until_controllers_switched.png deleted file mode 100644 index 388ed07..0000000 Binary files a/docs/software/img/until_controllers_switched.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/web_bt_builder.jpg b/docs/software/img/web_bt_builder.jpg deleted file mode 100644 index 04cfe56..0000000 Binary files a/docs/software/img/web_bt_builder.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/web_bt_builder_2.jpg b/docs/software/img/web_bt_builder_2.jpg deleted file mode 100644 index f15d442..0000000 Binary files a/docs/software/img/web_bt_builder_2.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/web_create_skill.jpg b/docs/software/img/web_create_skill.jpg deleted file mode 100644 index 688ab37..0000000 Binary files a/docs/software/img/web_create_skill.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/software/img/web_formbuilder.png b/docs/software/img/web_formbuilder.png deleted file mode 100644 index 089ae61..0000000 Binary files a/docs/software/img/web_formbuilder.png and /dev/null differ diff --git a/docs/software/ros2.md b/docs/software/ros2.md deleted file mode 100644 index 046a313..0000000 --- a/docs/software/ros2.md +++ /dev/null @@ -1,164 +0,0 @@ ---- -title: Модуль исполнения планов ---- - -Модуль исполнения планов (Robossembler Runtime) представляет собой набор пакетов ROS 2 (на данный момент Humble), которые реализуют логику управления роботом манипулятором, взаимодействие с виртуальным и реальным окружениями. Исходный код всех пакетов размещён на [gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2). - -## Архитектура - -![](img/robossembler_runtime_architecture.jpg) - -## Пакеты ROS 2 и их функции - -- **`env_manager`** - менеджер виртуальных сред: - - **`env_manager`** - управление объектами в сцене симуляции Gazebo. - - **`env_manager_interfaces`** - ROS 2 интерфейсы для конфигурации, загрузки, активации и выгрузки сред. - - **`rbs_gym`** - модуль обучения с подкреплением: управление обучением, создание симуляционных сред, управление пространствами действий и наблюдений, утилиты. Предназначен для реализации среды обучения с подкреплением для роботов-манипуляторов. Он активно использует возможности пакета **env_manager**, упрощая управление сценой и настройку среды. Подробнее о нём в разделе [Сценарии использования](usecases). - - **`rbs_runtime`** - запуск основного рантайма с использованием `env_manager`. -- **`rbs_bringup`** - запуск сценариев: симуляция, реальный робот, многороботные конфигурации. -- **`rbs_bt_executor`** - выполнение деревьев поведения с Behavior Tree CPP v4. -- **`rbs_interface`** - интерфейс для связи деревьев поведения со скилл-серверами (рекомендуется объединить с `rbs_bt_executor`). -- **`rbs_perception`** - модуль машинного зрения с различными версиями. -- **`rbs_simulation`** - модели для симуляции (рекомендуется объединить с `env_manager` или `rbs_gym`). -- **`rbs_skill_interfaces`** - общие интерфейсы для взаимодействия с скилл-серверами и деревьями поведения. -- **`rbs_skill_servers`** - пакеты для скилл-серверов (рекомендуется заменить на индивидуальные пакеты для каждого сервера). -- **`rbs_task_planner`** - планировщик задач на основе PDDL. -- **`rbs_utils`** - утилиты для работы с конфигурациями, содержащими позиции захвата. -- **`rbss_objectdetection`** - скилл-сервер для обнаружения объектов с YOLOv8. - -## rbs_runtime - -Модуль **rbs_runtime** предназначен для управления симуляцией в режиме реального времени. Если **env_manager** отвечает за конфигурирование сцены, а **rbs_gym** связывает обучаемых агентов с ROS2, то **rbs_runtime** используется для стандартного запуска симуляции без ограничения по времени. Этот модуль представляет собой обёртку для запуска **env_manager** как ROS2-ноды и реализует базовые сервисы управления средой. На данный момент доступен сервис сброса симуляции в начальное состояние. При этом, если для объектов сцены установлены параметры рандомизации, они будут пересчитаны и применены при каждом сбросе. Модуль обеспечивает интеграцию конфигураций среды в инфраструктуру ROS2 и позволяет легко запускать симуляцию, оставляя её гибкой для последующего расширения или взаимодействия. - -## rbs_assets_library - -**rbs_assets_library** представляет собой инструмент для интеграции трёхмерных объектов в симуляцию. Она содержит все необходимые ресурсы, включая возможность автоматического расчета инерциальных параметров на основе геометрии объекта. Это достигается благодаря использованию библиотеки **trimesh**, которая анализирует предоставленные модели и генерирует данные, необходимые для корректного воспроизведения физики объекта в симуляторе. - -В библиотеку также входит скрипт для автоматической генерации изображений объектов с различных ракурсов. Эти изображения используются для создания датасета, применяемого в задачах сегментации (выделения объектов) на основе зрения. Для этого используется фреймворк [CNOS](https://arxiv.org/pdf/2307.11067), который интегрируется с библиотекой. - -![templates](./img/templates.png) -*Пример сгенерированного датасета для CNOS, созданного с помощью скрипта из **rbs_assets_library*** - -### Возможности библиотеки - -Библиотека предоставляет внешний API, который позволяет получать любую информацию о модели по её имени. Название модели формируется автоматически, исходя из имени папки, в которую она была помещена. - -Для работы с геометрией объекта пользователю необходимо: -1. Создать папку с именем модели. -2. Разместить в ней файлы геометрии: `.dae` для визуализации и `.obj` или `.stl` для описания коллизии (на выбор). - -После этого пользователь запускает скрипт, который предлагает: -- выбрать модель для обработки -- задать плотность материала детали - -Если выбранная модель уже существует, скрипт перезапишет её данные. Такой подход позволяет эффективно генерировать конфигурации модели на основе предоставленных геометрических файлов и параметров материала. - -### Пример использования - -Тестирование возможностей **CNOS** проводилось через разработку навыка для инференса модели сегментации. Это стало возможным благодаря использованию предварительно обученных моделей, таких как **SAM** и **DINOv2**: -- **SAM** обеспечивает высококачественную сегментацию изображения, -- **DINOv2** используется для извлечения дополнительных признаков объектов. - -Результаты тестирования показали успешное применение **CNOS** в симуляторе Gazebo. Камера, расположенная на эффекторе робота-манипулятора, фиксировала детали, как, например, "звезда". - -Пример результатов представлен на рисунке: - -![cnos_inference](./img/cnos_inference.png) -*Результаты тестирования **CNOS** в симуляторе Gazebo на примере детали "звезда"* - -## robot_builder - -Модуль **robot_builder** представляет собой универсальное решение для парсинга, конвертации и формирования конфигураций роботов. Его архитектура включает масштабируемый парсер и конвертер, а также дополнительные модули для обработки и использования распарсенной информации. **robot_builder** упрощает работу с конфигурациями роботов и обеспечивает гибкость в интеграции с другими инструментами. - -На данный момент поддерживаются два формата: -- **URDF** — стандартный формат для описания структуры роботов в ROS -- **YAML** — формат, который выделяется своей универсальностью, читабельностью и возможностью ссылаться на внешние данные, что упрощает повторное использование уже описанной информации. - -Архитектура модуля спроектирована так, чтобы её можно было легко расширять, добавляя новые форматы или улучшая существующие функции. Классовая диаграмма, иллюстрирующая структуру модуля. - -### Пример использования - -Генерацию контроллеров управления для нового робота-манипулятора. За счет парсинга инфомации из URDF робота производится классификация необходимых параметров из файла. Таким образом, проверяется стабильность при вычислении конфигурационных параметров контроллеров для разных роботов-манипуляторов. - -| AR4 | Robossembler Arm | -| -------------- | --------------- | -| ![](./img/ar4_robot_builder.png) | ![](./img/rbs_robot_robot_builder.png) | - -На рисунках можно заменить, что требуемые параметры вычисляются должным образом. Два робота с разным числом степеней свободы и разными наименовниями конечных звеньев формируют -рабочую конфигурацию. Для проверки движений обоих роботов можно использовать метод телеуправления роботов с помощью интерактивного маркера входящий в состав Rviz2. Для передачи сигналов с интерактивного маркера используется отдельный контроллер `motion_control_handle`, который также генерируется в автоматизированном режиме для любого робота и который позволяет передавать управляющие сигналы на `cartesian_motion_controller`, конфигурация которого представлена на рисунке выше. - -Пример запуска конфигурации робота AR4: -![](./img/ar4_robot_builder_control.png) - -Пример запуска конфигурации робота Robossembler Arm -![](./img/rbs_robot_builder_control.png) - - -## rbs_skill_servers - -Модуль **rbs_skill_servers** представляет собой систему управления движением робота. Он обеспечивает удобство работы с навыками, не привязан к MoveIt2 и снижает общую сложность конфигурации, которую MoveIt2 накладывает на экосистему ROS 2. Для выполнения задач, где не требуется избегать препятствий, использование MoveIt2 избыточно. Более того, прежняя система навыков движения была тесно связана с типом используемых контроллеров: пользователю приходилось либо ограничиваться навыками, использующими один и тот же контроллер, либо вручную переключать контроллеры. Новая библиотека решает эти проблемы, предоставляя гибкий инструмент в виде обёртки для ROS2 Action Server, который скрывает логику работы с контроллерами. - -Теперь при разработке нового навыка движения пользователю нужно указать: -- **Контроллер действия**, который будет управлять движением -- **Контроллеры состояния**, от которых навык будет получать обратную связь -- **Параметры**, которые контроллер действия может запрашивать у пользователя - -Для реализации навыка пользователь должен написать функцию `executeAction()`, определяющую логику успешного или неуспешного выполнения задачи. Автоматическое переключение контроллеров реализовано через запросы к сервисам ROS 2 в ноде `controller_manager`. Конфигурация контроллеров формируется автоматически на основе URDF-модели робота с использованием библиотеки `robot_builder`. - -Диаграмма последовательности работы с переключение навыков представлена ниже: - -![skills_sequence_diagram](./img/skills_sequence_diagram.png) -*Диаграмма последовательности работы библиотеки навыков с автоматическим переключением контроллеров.* - -#### Преимущества и возможности - -1. **Автоматизированное переключение контроллеров** - Это упрощает вызов навыков из дерева поведения, даже если они используют разные контроллеры. -2. **Расширенный набор навыков** - Помимо движений через декартовы контроллеры, добавлены: - - Навыки для движения в конфигурационном пространстве робота. - - Навыки в пространстве задач, которые используют обратную кинематику для избегания сингулярных положений. -3. **Улучшение декартовых контроллеров.** - В новой версии движения по декартовым траекториям обрабатываются с использованием линейной интерполяции между точками. Это позволяет избегать неконтролируемых отклонений при попадании в сингулярные положения, делая движения робота более плавными и предсказуемыми. - -Переработка системы навыков значительно повысила надёжность управления движением и упростила разработку новых задач. - -### Пример использования - -Проведём инициализацию системы с контроллером, который не соответствует стартовому, и произведём запрос на движение навыком, который требует другой контроллер. Изначально таблица загруженных контроллеров выглядит следующим образом: - -![](./img/until_controllers_switched.png) -*Состояние контроллеров перед запуском навыка* - -Отправляемые запрос на движение выглядит следеющим образом - -![](./img/sended_request.png) -*Отправляемый запрос на выполнение движения навыком* - -Видно, что навык запрос отправляется для навыка `mtp_jtc`. Данный навык представляет собой решение обратной задачи кинематики для целевой точки и планирование движения в конфигурационном пространстве -робота. Видно, что навык вернул результат SUCEEDED, что является успешным выполнением в данном случае - -Общий вид логированных данных выглядит следующим образом - -![](./img/log_when_swithing.png) -*Логи при выполнении навыка* - -Приведём комментарий к выводу: -- Изначально запрос отправляется для робота и менем rbs_arm; -- Производится запрос для получения текущего состояния контроллеров; -- Производится попытка загрузка требуемого контроллера; -- Контроллер успешно загружен и сконфигурирован; -- Производится проверка всех загруженных контроллеров на возможные конфликты аппаратных интерфейсов; -- Найден конфликтующий контроллер с именем cartesian_motion_controller; -- Теперь контроллер активирован, а конфликтный контроллер деактивирован; -- Проверяем, есть ли в навыке параметр joints; -- Подключаемся к серверу параметров контроллера и запрашиваем необходимые параметры; -- Начинаем выполнения цели; -- Начинаем решение обратной задачи кинематики; -- Начинаем интерполяцию траектории в конфигурационном пространстве робота; -- Отправляем результат в целевой контроллер; -- Принимаем ответ, что движение выполнено успешно; - -После завершения операции можно вывести список состояний контроллеров: - -![](./img/controllers_switched.png) \ No newline at end of file diff --git a/docs/software/ros2/add_new_robot.md b/docs/software/ros2/add_new_robot.md deleted file mode 100644 index 339a1b3..0000000 --- a/docs/software/ros2/add_new_robot.md +++ /dev/null @@ -1,112 +0,0 @@ -# Инструкция по добавлению нового робота в фреймворк Robossembler ROS 2 - -Прежде всего необходимо скачать пакет робота, содержащий файлы `xacro` или `urdf`, а также файлы геометрии робота в формате `.stl`, `.dae`, `.obj` и других. - -Перед началом работы важно ознакомиться с основными аспектами формата [xacro](https://github.com/ros/xacro/wiki). Этот формат позволяет переиспользовать существующие фрагменты URDF-описания робота, что упрощает создание и модификацию описания. - -### Шаги по добавлению нового робота: - -1. **Установка пакета робота** - После установки пакета робота создайте файл `xacro_args.yaml` в директории `{description_package}/config/`. В этом файле необходимо указать аргументы для преобразования xacro-файла в URDF. - -2. **Настройка запуска** - Отредактируйте файл `rbs_bringup/launch/rbs_bringup.launch.py`, указав параметры для запуска робота. - - Пример стандартной реализации: - ```python - main_script = IncludeLaunchDescription( - PythonLaunchDescriptionSource( - [ - PathJoinSubstitution( - [FindPackageShare("rbs_runtime"), "launch", "runtime.launch.py"] - ) - ] - ), - launch_arguments={ - "with_gripper": "true", - "gripper_name": "rbs_gripper", - "robot_type": "rbs_arm", - "description_package": "rbs_arm", - "description_file": "rbs_arm_modular.xacro", - "robot_name": "rbs_arm", - "use_moveit": "false", - "moveit_config_package": "rbs_arm", - "moveit_config_file": "rbs_arm.srdf.xacro", - "use_sim_time": "true", - "hardware": "gazebo", - "use_controllers": "true", - "scene_config_file": "", - "base_link_name": "base_link", - "ee_link_name": "gripper_grasp_point", - "control_space": "task", - "control_strategy": "position", - }.items(), - ) - ``` - Здесь выполняется запуск другого launch-файла с указанными аргументами. Ниже приводится описание каждого аргумента. - -### Описание параметров: - -- **`with_gripper`** - Указывает, есть ли на роботе захватное устройство (гриппер). Если значение `true`, будет настроен и запущен `gripper_controller`. - -- **`gripper_name`** - Используется как ключевое слово для указания линков и джоинтов, относящихся к грипперу. Также применяется в xacro-аргументах. - -- **`robot_type`** - Обозначает группу роботов одного типа. Например, все роботы с разными именами, но одинаковой конструкцией. - -- **`description_package`** - Пакет, содержащий описание URDF робота. Обязательный параметр. Используется для определения пути к файлу описания и конфигурации контроллеров. - -- **`description_file`** - Имя файла описания, который должен находиться в `{description_package}/urdf/`. - -- **`robot_name`** - Уникальное имя робота, которое позволяет отличить его от других в сцене. - -- **`use_moveit`** - Указывает, нужно ли использовать [MoveIt 2](https://moveit.picknik.ai/humble/index.html). Для базовых перемещений MoveIt 2 не обязателен, но для работы с препятствиями рекомендуется его включить. - -- **`moveit_config_package`** - Имя пакета конфигурации MoveIt 2, который генерируется на основе `{description_package}`. Обязательный параметр, если используется MoveIt 2. - -- **`moveit_config_file`** - Файл запуска MoveIt 2, находящийся в `{moveit_config_package}/launch/`. - -- **`use_sim_time`** - Обязательный параметр при работе в симуляции. Обеспечивает синхронизацию времени с симулятором. - -- **`hardware`** - Указывает интерфейс для управления роботом. Например, `gazebo`. Используется в основном в xacro-файлах. - -- **`use_controllers`** - Указывает, нужно ли использовать стандартные контроллеры. Если значение `false`, робот не сможет двигаться. Влияет на запуск файла `rbs_bringup/launch/control.launch.py`. - -- **`scene_config_file`** - Файл конфигурации сцены в формате YAML. Пример можно найти `env_manager/rbs_runtime/config/default-scene-config.yaml`. Обратите внимание на соответствие количества степеней свободы робота. - -- **`base_link_name`** - Имя базового линка, от которого начинается робот. Важно для настройки навыков. Рекомендуется свериться с URDF. - -- **`ee_link_name`** - Имя конечного линка (энд-эффектора), где заканчивается робот. Этот параметр также настраивается на основе URDF. - -- **`control_space`** - Указывает, в каком пространстве робот будет управляться. - Возможные значения: - - `task` — управление в пространстве задач (например, с использованием позиций и ориентации в рабочем пространстве). - - `joint` — управление в пространстве суставов (например, с использованием угловых значений для каждого сустава робота). - Значение по умолчанию: `task`. - -- **`control_strategy`** - Указывает стратегию управления роботом. - Возможные значения: - - `position` — управление положением, когда задаются желаемые позиции для суставов или рабочей точки. - - `velocity` — управление скоростью, когда задаются желаемые скорости движения. - - `effort` — управление усилием, когда задаются моменты или силы, прикладываемые к суставам. - Значение по умолчанию: `position`. - -- **`interactive`** - Указывает, нужно ли запускать контроллер `motion_control_handle`. - Значение по умолчанию: `true`. diff --git a/docs/software/ros2/installation.md b/docs/software/ros2/installation.md deleted file mode 100644 index 2ffcd33..0000000 --- a/docs/software/ros2/installation.md +++ /dev/null @@ -1,77 +0,0 @@ -# Инструкция по установке фреймворка - -## Шаг 1: Установка ROS2 Humble - -Для начала установите [ROS2 Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html). -Рекомендуется минимальная установка `ros-humble-ros-base`, а также пакет `ros-dev-tools`. - -## Шаг 2: Проверка среды ROS2 - -Перед продолжением убедитесь, что среда ROS2 активирована. Для этого выполните: -```sh -source /opt/ros/humble/setup.bash -``` - -## Шаг 3: Если Вы этого не делали то сделайте -```sh -sudo rosdep init -rosdep update -``` - -## Шаг 4: Установка фреймворка - -```sh -cd -mkdir -p robossembler-ws/src && cd robossembler-ws/src -git clone --recurse-submodules https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2.git -``` - -Далее необходимо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников, используя этот [форк](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers). -Также доступна альтернатива с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool), который входит в состав базовых пакетов ROS2. - -Если вы решили использовать `vcstool`, нужные пакеты будут клонированы в тоже рабочее пространство, что и сам фреймворк. Команда для этого выглядит следующим образом: -```sh -vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos -``` - -Вы также можете установить все необходимые библиотеки Python, выполнив команду: -```shell -pip install -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt -# Если Вы получили ошибку с установкой Shapely -sudo apt install libgeos-dev -``` - -> **[!ВНИМАНИЕ]** -> Убедитесь, что у вас установлен `git lfs`. В файле `requirements.txt` указан модуль `rbs_assets_library`, который содержит большие файлы и устанавливается как Python-модуль. - -Эти команды нужно выполнять в директории `robossembler-ws/src/`. - -Установка зависимостей при помощи `rosdep` -```sh -cd ~/robossembler-ws -rosdep install --from-paths src -y --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -``` - -Сборка фреймворка при помощи `colcon` -```sh -colcon build -``` - -## Полная последовательность команд - -Ниже приведён полный набор команд для настройки фреймворка: -```sh -cd -mkdir -p robossembler-ws/src && cd robossembler-ws/src -git clone --recurse-submodules https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2.git -# Или, если вы предпочитаете Radicle: -git clone --recurse-submodules https://seed.robossembler.org/z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip.git robossembler-ros2 -rad clone rad:z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip - -vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos -pip install -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt -cd .. -rosdep install --from-paths src -y --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -colcon build -``` - diff --git a/docs/software/ros2/prepare-and-execute-skill.md b/docs/software/ros2/prepare-and-execute-skill.md deleted file mode 100644 index 3ad6524..0000000 --- a/docs/software/ros2/prepare-and-execute-skill.md +++ /dev/null @@ -1,156 +0,0 @@ ---- -title: Пример обучения и запуска навыка Object Detection ---- - -## Унифицированное API - -Вначале попытаемся описать полную последовательность действий по подготовке и использованию навыка обнаружения объектов. Задача обнаружения объектов сенсорами робота (в частности, RGB камерой в нашем случае) ставится в случае, например, когда необходимо в заданном окружении (сцене) определить наличие или отсутствие необходимых деталей для сборки изделия. Такие детали представлены в информационной среде в виде ассетов, хранимых в базе данных с заданными характеристиками. Поэтому входным параметром навыка обнаружения объектов является список ассетов, экземпляры которых в текущей задаче необходимо обнаруживать. Результатом использования навыка в информационной системе будет являться получение данных о заданном ассете на конкретном изображении, полученном с помощью RGB камеры. - -Начальным этапом навыка является создание датасета, состоящего из синтетических изображений, полученных с использованием пакета [BlenderProc](https://github.com/DLR-RM/BlenderProc). Этот датасет представляет из себя набор файлов изображений и файлов меток к ним, а также файл аннотации, описывающий весь датасет в целом. Он имеет определённую структуру папок и будет использован для обучения нейросетевой модели обнаружения объектов на реальных изображениях в работе (runtime-режим). После создания такой датасет должен быть помещён в базу данных, как единый объект, с заданными характеристиками. В дальнейшем датасет может быть пополнен другими изображениями (например, фото из реального окружения робота), позволяющими произвести дообучение нейросети и улучшить качество работы навыка. - -На втором этапе происходит обучение нейросетевой модели [YOLOv8](https://github.com/ultralytics/ultralytics). На выходе получаем файл весов модели, который также помещается в базу данных, с указанием версии этого файла и параметров обучения. - -Теперь мы имеем всё необходимое для использования навыка обнаружения объектов (Object Detection) в реальном сценарии при управлении роботом в режиме runtime. - -Рассмотрим наиболее общий вариант использования этого навыка в среде ROS2. - -Первым шагом будет являться первоначальный запуск lifecycle-узла ROS2, отвечающего за работу навыка. Чтобы начать процесс обнаружения конкретной детали на изображении нужно выполнить стартовые действия по шаблону в дереве поведения, задав необходимые параметры процесса (топики получения изображения и выдачи результатов обнаружения, режим работы и другие). После решения поставленной задачи обнаружения конкретного объекта выполняются действия по шаблону приостановки работы навыка. Данные шаблоны деревьев поведения выполняются с помощью исполнителя [BehaviorTree](https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.ROS2). Затем можно начать обнаружение другого объекта, вновь выполнив стартовый шаблон действий и подготовив новые параметры процесса. - -Теперь перейдём к полному описанию данного API. - -## Этап 1. Создание датасета - -См. раздел [Генерация датасетов](../dataset-generator#датасет-для-обучения-обнаружению-в-формате-bop-challenge) - -## Этап 2. Обучение модели Yolov8 - -Для обучения модели используется модуль на Python. Внешним параметром для модуля является: -- каталог с датасетом, сгенерированный на первом этапе. - -Пример запуска модуля обучения: -```bash -python train_Yolo.py --path /home/user/path/to/dataset --epoch 11 --outpath /home/user/path/to/weights -``` -- path: путь к каталогу с датасетом -- epoch 11: количество эпох обучения (пока рекомендуем 30-50) -В результате работы создается файл весов нейросети с лучшими характеристиками обнаружения best.pt - -## Этап 3. Использование навыка в ROS2 для обнаружения объекта на изображении (runtime) - -### Подготовить папку с файлами BT v.4 -* Папка /path/to/bt/ -* bt.xml -```xml - - - - - - - -``` -* skills.json -```json -{"skills": [ - { - "sid": "a", - "SkillPackage": { - "name": "Robossembler", "version": "1", "format": "1.0" - }, - "Module": { - "node_name": "lc_yolo", "name": "ObjectDetection", "description": "Object detection skill with YOLOv8" - }, - "BTAction": [ - { - "name": "odConfigure", - "type": "run", - "param": [ - { - "type": "weights", - "dependency": {"object_name": "board", "weights_file": "/home/shalenikol/0_rbs/w_od_board.pt"} - }, - { - "type": "topic", - "dependency": { - "type": "topic", - "topicType": "sensor_msgs/msg/Image", - "sid": "7b832b17-3030-4758-aab5-96a5046797f7", - "topicOut": "/robot_camera/image" - }, - "isFilled": true - } - ], - "result": [], - "typeAction": "ACTION" - } - ], - "topicsOut": [ - { - "name": "lc_yolo/object_detection", - "type": "rbs_skill_interfaces/msg/BoundBox" - } - ], - "Launch": { - "executable": "od_yolo_lc.py", - "package": "rbss_objectdetection" - } - } -]} -``` - -### Запуск интерфейсной ноды с сервером навыка, реализующего алгоритм обнаружения объектов. - -```bash -ros2 launch rbs_bt_executor interface.launch.py bt_path:=/path/to/bt -``` - -### Запуск процесса обнаружения заданного объекта через дерево поведения. -Выполняется командой: -```bash -ros2 launch rbs_bt_executor rbs_executor.launch.py bt_path:=/path/to/bt -``` -После этого узел начинает публиковать в выходной топик информацию об обнаружении объекта на каждом полученном с камеры изображении. - -### Прекращение процесса обнаружения объекта. - -Для завершения навыка нужно выполнить дерево поведения: -```xml - - - - - - - -``` -Файл skills.json -```json -{"skills": [ - { - "sid": "b", - "SkillPackage": { "name": "Robossembler", "version": "1", "format": "1.0" }, - "Module": {"node_name": "lc_yolo", "name": "ObjectDetection", "description": "Object detection skill with YOLOv8"}, - "BTAction": [ - { - "name": "odStop", - "type": "stop", - "param": [], - "result": [], - "typeAction": "ACTION" - } - ], - "topicsOut": [ - { - "name": "lc_yolo/object_detection", - "type": "rbs_skill_interfaces/msg/BoundBox" - } - ], - "Launch": { - "executable": "od_yolo_lc.py", - "package": "rbss_objectdetection" - } - } -]} -``` -Команда запуска этого дерева та же, что и в пункте 3. -После выполнения этих действий lifecycle-узел навыка перейдёт в начальное состояние и можно, повторив пункт 1-3, вновь запустить процесс обнаружения уже с другим объектом. diff --git a/docs/software/usecases.md b/docs/software/usecases.md deleted file mode 100644 index d0416a8..0000000 --- a/docs/software/usecases.md +++ /dev/null @@ -1,142 +0,0 @@ ---- -title: Сценарии использования ---- - -Фреймворк может найти достаточно широкое распространение. Несмотря на то, что основной задачей фреймворка являлась автоматизация процесса разработки программ роботизированной сборки, программное обеспечение может применяться также и для других задач. - -В частности, -- веб-сервис с модулями генерации датасетов и интерфейсом создания новых навыков может применяться для запуска любых других поддерживающих API навыков, не связанным напрямую с задачей сборки изделий; -- модуль исполнения программ ROS 2 включает в себя довольно гибкую систему управления исполнением с помощью деревьев поведения и может быть применён к любым задачам планирования, требующих модульности и реактивности; -- для студентов, исследователей и инженеров фреймворк может упростить разработку и отладку программного обеспечения за счёт использования функций высокого уровня абстракции при решении задач манипулирования. - -Ниже рассмотрены сценарии использования, которые были разработаны командой Robossembler. - -## Обучение с подкреплением - rbs_gym - -Модуль **rbs_gym** предназначен для реализации среды обучения с подкреплением для роботов-манипуляторов. Он активно использует возможности открытой библиотеки Робосборщик, упрощая управление сценой и настройку среды. - -Основные компоненты модуля обеспечивают: -- получение пространства наблюдения, -- передачу управляющих сигналов агенту, -- рандомизацию параметров среды, -- настройку задач, определяющих награды и условия для агента. - -### Пространства наблюдения и действий - -**Пространство наблюдения** включает: -- скорость на эффекторе робота, -- положения суставов робота, -- изображения с камеры (глубина, цвет или облака точек). - -**Пространство действий** позволяет: -- отправлять управляющие сигналы в виде усилий или скоростей в пространстве задач робота, -- управлять положением захватного устройства, -- задавать усилия в конфигурационном пространстве робота. - -### Гибкая настройка агентов - -В составе модуля реализован класс **ExperimentManager**, который управляет предварительной настройкой агентов обучения. Конфигурации описываются в формате YAML. Пример гиперпараметров для алгоритма TD3 доступен [здесь](https://git.robossembler.org/nodes/seed.robossembler.org/rad:z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip/tree/env_manager/rbs_gym/hyperparams/td3.yml). - -Поддерживаются следующие алгоритмы обучения: -- [TD3](https://arxiv.org/abs/1802.09477) -- [SAC](https://arxiv.org/abs/1801.01290) -- [TQC](https://arxiv.org/abs/2005.04269) - -### Общая структура и примеры - -Общий вид среды обучения для задачи достиженая точки пространства представлен на изображении: - -![rbs_gym_env_view](img/env.jpg) - -_Общий вид среды для задачи "достижения точки" в **rbs_gym**_ - -На рисунке точка отмечена зеленым шаром. Каждую эпоху обучения выбираются разные позиции для робота в конфигурационном пространстве, а также позиция объекта выбирается случайным образом. - -Диаграмма классов на примере задачи Reach детализирует архитектуру модуля: - -![rbs_gym_class_diagram](img/rbs_gym_class_diagram.png) -*Диаграмма классов для задачи Reach* - -Агент использует усилия в пространстве задач для достижения до точки. - -**Управляющие сигналы**: - -$$ -\bm{W} = \begin{bmatrix} f_x & f_y & f_z & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}^T -$$ - -где $f$ — компоненты силы. - -**Пространство наблюдения**: - -$$ -\bm{O} = \begin{bmatrix} \bm{p}_e & \bm{p}_o & \bm{v}_e \end{bmatrix}^T -$$ - -где: -- $\bm{p}_e = [x, y, z]^T$ — положение эффектора робота, -- $\bm{p}_o = [x, y, z]^T$ — положение цели, -- $\bm{v}_e$ — пространственный вектор скорости эффектора. - -**Функция наград**: - -1. **За уменьшение дистанции до цели**: - -$$ -R_d = \sum_{t=0}^{T-1} \Delta D_t \cdot 10 -$$ - -где $T$ — число шагов, $D_t$ — расстояние до цели, $\Delta D_t = D_{t} - D_{t-1}$. - -2. **За коллизии**: - -$$ -R_c = \sum_{t=0}^{T-1} \begin{cases} --10, & \text{если } q_t \in C_o, \\ -0, & \text{иначе} -\end{cases} -$$ - -где $C_o$ — пространство коллизий. - -3. **Штраф за медленное выполнение задачи**: - -$$ -R_q = \sum_{t=0}^{T-1} -0.01 -$$ - -4. **Бонус за достижение цели**: - -$$ -R_s = \begin{cases} -100, & \text{если } D_t < 0.05, \\ -0, & \text{иначе.} -\end{cases} -$$ - -**Результирующая награда**: - -$$ -R = R_c + R_d + R_q + R_s -$$ - -Агент считается обученным, если $R = 100 \pm 10$ за эпизод. - -### Тестирование и результаты - -На графике представлены результаты обучения: - -![train_metrics](img/train_metrics-1.jpg) -*Графики обучения. Допустимая область (100 ± 10) показывает диапазон, при котором агент считается обученным.* - -### Самостоятельный запуск обучения - -Для самостоятельно запуска этого примера следуйте [инструкции](https://gitlab.com/solid-sinusoid/env_manager/-/blob/main/docs/getting_started/getting_started.ru.md). - -## Имитационное обучение с помощью деревьев поведения - -Описанный выше модуль `rbs_gym` также можно использовать для более специфических сценариев применения - в частности, для имитационного обучения, где обучение с подкреплением дополняется демонстрациями, полученными в симуляторе или с помощью устройств телеуправления роботом. Ниже приведена диаграмма ориентировочной реализации такого сценария, на которой отражены основные модули системы и их взаимосвязи. - -![robossembler imitation learning](img/rbs_imitation_learning_usecase.jpg) - -На диаграмме показано каким образом программные модули фреймворка `bt_executor`, `scene_builder`, `rbs_runtime`, `env_manager` интегрируются со сторонними библиотеками - в частности, с библиотекой [lerobot](https://github.com/huggingface/lerobot), из которой используются модули для формирования `Policy`, обучения и конвертации датасета. На диаграмме также выделены примитивы дерева поведения, среди которых можно отметить RecordEpisode, осуществляющий запись демонстраций в runtime в цикле. \ No newline at end of file diff --git a/docs/software/webservice.md b/docs/software/webservice.md deleted file mode 100644 index 9a676ee..0000000 --- a/docs/software/webservice.md +++ /dev/null @@ -1,41 +0,0 @@ ---- -title: Веб-сервис Robossembler ---- - -Исходный код: https://gitlab.com/robossembler/webservice - -Основная прикладная задача сервиса - сопровождение процесса/жизненного цикла генерации датасетов для множества деталей. Сервис "связывает" воедино процессы разработки управляющих программ для роботов. Каждая фаза жизненного цикла имеет своё представление в виде страницы в веб-сервисе. Переключение между фазами осуществляется через нажатие соответствующей вкладки. - -## Основные функции - -- Создание проекта сборки -- Подготовка и генерация датасета -- Конфигурация сцены - Scene Builder -- Создание дерева поведения из навыков -- Просмотр результатов симуляции -- Оценка производительности обучения навыков - -## Основные компоненты - -Веб-сервис включает в себя серверную и клиентскую части. Серверная часть состоит из NodeJS приложения и документ-ориентированной базы данных MongoDB. Она служит для запуска всех необходимых процессов генерации датасетов или машинного обучения в конвейере подготовки роботизированных программ сборки, хранения и обеспечения доступа к исходным и генерируемым данным. Клиентская часть представляет собой браузерное приложение (веб-интерфейс), написанное на языке TypeScript, которое позволяет создавать, конфигурировать и запускать разнообразные процессы вычисления - генерации синтетических датасетов и обучения. Каждый запущенный процесс вычисления отображается в веб-интерфейсе соответствующим элементом интерфейса типа «карточка» (card), который позволяет с помощью модуля оценки производительности перейти к отображению логов обучения. - -## Конфигуратор навыков - -Веб-сервис позволяет создавать шаблоны навыков, описывать их параметры и добавлять сколь угодное количество параметризированных навыков для прикладных задач. Каждый навык содержит команды запуска (ros2 launch), параметры конфигурирования и интерфейсы для взаимодействия с ним в ходе исполнения. - -![](img/web_create_skill.jpg) - -## Запуск процессов вычислений/обучения - -Веб-сервис позволяет создавать типы процессов, запускать их экземпляры для конкретных навыков и публиковать результаты в веб-интерфейсе. Например, типом процесса может быть «Обучение навыку обнаружения объектов с помощью YOLOv8» или «Обучение навыку планирования движений робота с помощью алгоритма Soft-Actor-Critic». Для каждого типа процесс задаётся соответствующий набор команд, аргументов/параметров вызова. После сохранения соответствующего типа процесса в интерфейсе для обучения появляется возможность создать конкретный процесс, задав требуемые навыки. Конкретным процессом может быть «Обучение навыку обнаружения детали N с помощью метода YOLOv8», который, будучи запущенным со всеми необходимыми параметрами, запускает вычисления с последующим сохранением результатов в виде логов обучения, файлами моделей весов нейронной сети и т. п. артефактами. - -Типы процессов и формы заполнения параметров создаются с помощью Form Builder — специального программного модуля серверной части веб-сервиса, который осуществляет разбор конфигурационного файла формы в json-подобном формате и автоматически создаёт соответствующий ему графический веб-интерфейс для заполнения без необходимости править конфигурационные файлы вручную, что позволяет снизить шансы на ошибку при вводе данных. Для каждого процесса может быть задана мета-модель параметров под названием «context» и сама модель параметров под названием «result». В мета-модели описываются основные типы данных. На снимке экрана ниже представлен пример навыка обнаружения объектов, для которого задаются параметры ITEM, представляющие собой словарь. - -![](img/web_formbuilder.png) - -## Редактор деревьев поведения - -В состав веб-сервиса входит графический редактор деревьев поведения, который предоставляет возможность создать дерево поведения из тех навыков, которые были получены в ходе подготовки и обучения. - -![](img/web_bt_builder.jpg) -![](img/web_bt_builder_2.jpg) \ No newline at end of file diff --git a/docs/technologies/assembly-sequence-planning-overview.md b/docs/technologies/assembly-sequence-planning-overview.md index 964116a..7443219 100644 --- a/docs/technologies/assembly-sequence-planning-overview.md +++ b/docs/technologies/assembly-sequence-planning-overview.md @@ -40,96 +40,9 @@ title: 'Планирование последовательности сборк ![](img/assembly_graph_types.jpg) -## Доступные программные реализации -- Python-скрипты для генерации AND/OR-графа - https://github.com/wzl-muenker/AOG-Generation ## Обзор актуальных исследований - -### Гиперграфовый подход в декомпозиции сложных технических систем -__Божко А.Н. (2016-2019 гг.)__ - -Декомпозиция технической системы на сборочные единицы (СЕ) – одна из важных инженерных задач технической подготовки дискретного производства. На основе выбранной иерархии сборочных единиц формируются многие конструкторские и технологические документы: схема сборки, сборочного состава, разузлования, технологического членения и т.д. -Известно, что с вычислительной точки зрения – это труднорешаемая задача. Даже самая простая ее постановка – разбиение плоской фигуры на связные составные части – является NP-полной. Тем не менее, существуют различные подходы, призванные в той или иной степени упростить и автоматизировать решение данной задачи. -Одним из таких подходов является применение гиперграфов для декомпозиции сложных технических систем. Данный подход был предложен А.Н. Божко в ряде работ, где он описывает математический аппарат и обосновывает преимущества подхода применительно к задаче. - -Для описания подхода введем необходимые понятия: -Гиперграфом называется пара $H = (X, E)$, где $X$ – множество вершин, а $E$ – семейство подмножеств $X$, называемых гиперребрами. В общем случае, от обычного графа гиперграф отличается тем, что его гиперребра могут содержать в себе более двух вершин. - -![](img/DataStructureHypergraph.png) - -Важным понятием является базирование. - -__Базирование__ – это придание заготовке, детали или изделию требуемого положения относительно выбранной системы координат. - -__База__ – поверхность или заменяющее ее сочетание поверхностей, ось, точка, принадлежащая заготовке, детали или изделию, которая используется для базирования. - -__Конструкторская база__ – база, которая служит для базирования детали или сборочной единицы при сборке изделия. - -В работах Божко рассматриваются изделия, для которых сборочные операции соответствуют следующим требованиям: -1. Осуществляются механические связи между деталями (__когерентность__) -2. Могут быть выполнены при помощи двух независимых движений рабочих органов (__секвенциальность__) - -При этом фиксированное положение детали рассматривается как частный случай движения. Приспособление, используемое для закрепления детали, также является рабочим органом. - -![](img/AsmHypergraph.png) - -Чертеж изделия и гиперграф конструкции - -Корректной математической моделью механической структуры является __s-гиперграф__, т.е. гиперграф, который можно преобразовать в точку при помощи последовательности нормальных стягиваний. Нормальным стягиванием называется преобразование гиперграфа, заключающееся в отождествлении двух вершин ребра и удалении этого ребра. -При этом важно отметить, что поскольку СЕ должна соответствовать требованиям независимой собираемости, механическая структура СЕ описывается s-подграфом s-гиперграфа. - -Божко вводит ряд возможных ограничений, позволяющих формализовать и автоматизировать процесс построения гиперграфа сборки. Перечислим их: -1. Деталь не может входить в две и более СЕ -2. Гиперребро (а также ребро) входит в отдельную СЕ или соединяет различные СЕ -3. Любая СЕ содержит хотя бы одно ребро -4. Для СЕ должно выполняться линейное соотношение между числом вершин и связей гиперграфа -5. Если гиперребро (а также ребро) включено в состав СЕ, то все его инцидентные вершины должны войти в данную СЕ. Верно и обратное -6. Разбиение не может быть тривиальным, должна быть хотя бы одна невырожденная (содержащая более одного элемента) СЕ -При этом, конструктор может налагать ряд дополнительных ограничений исходя из специфики объекта: -1. Некоторые детали входят в одну СЕ -2. Некоторая пара деталей не входит в одну СЕ -3. Запрет на включение детали в конкретную СЕ -4. Запрет на включение детали в любую СЕ -5. Числовые ограничения на СЕ, например, по массе, габаритам, составу и тд -Можно формализовать и структурные ограничения на гиперграф - возможность маскировки гиперребер – замены гиперребер на отдельные вершины в дереве сборки. Для этого маскируемые (схлопываемые) вершины должны принадлежать одной сборочной единице. - -Для оптимизации можно задать целевые функции, которые позволят формализовать принятие рациональных решений: -1. Большинство деталей должны войти в СЕ -2. Число СЕ должно быть максимальным -3. Механические связи высокой «валентности» целесообразно реализовывать на начальных этапах сборочного процесса. -4. Упрощение сборки сложного изделия путем минимизации числа механических связей на финальных операциях -5. Минимизировать число необходимых сопряжений для реализации механической связи. -При этом, в зависимости от специфики процесса, данный список можно дополнить требованиями и ограничениями, учитывающими специфику принятия решений. - -Данные принципы были реализованы в программном комплексе (далее - ПК) AssemBL, работающем в среде САПР Siemens NX 10.0. ( ["Структурный анализ изделия и проектирование сборочных комплексов в программном комплексе AssemBL"](https://cyberleninka.ru/article/n/strukturnyy-analiz-izdeliya-i-proektirovanie-sborochnyh-protsessov-v-programmnom-komplekse-assembl)) - -В данный комплекс входят подпрограммы, позволяющие осуществлять: -- Моделирование механических структур -- Структурный анализ конструкции -- Анализ геометрической разрешимости -- Синтез последовательности сборки -- Синтез декомпозиции изделия на сборочные единицы - -При этом, данный ПК опирается на ресурсы NX, в частности – команды меню Assemblies (Сборки) и Analysis (Анализ), а так же – на штатные инструменты NX для создания, редактирования и визуализации трехмерных моделей деталей и сборок. - -Сперва модуль анализирует модель, фиксирует существование механической связи между деталями. При этом, важно определить важные исключения – интерференции в сборке, зазоры, применение косвенного базирования, ограничения, введенные для моделирования законов движения в изделии. Определив их, оператор ПК должен штатными средствами NX устранить обнаруженные проблемы. - -Получив список механических связей, оператор выполняет экспертную постобработку, убирая ненужные для работы сопряжения и добавляя пары элементов, в каких применено косвенное базирование. Обработав и верифицировав эту информацию, возможно построить граф механических связей. При этом, программа анализирует построенный граф, вычленяет в его структуре клики. - -Далее, эксперт анализирует граф, выбирает те клики, которые представляют минимальный геометрически определенный фрагмент конструкции. Это позволяет перейти к построению гиперграфа. Полученный гиперграф в автоматическом режиме анализируется согласно изложенным выше принципам, производится проверка на стягиваемость, линеаризация графа (удаление избыточных связей). Создается s-гиперграф, позволяющий создать максимально большое число СЕ и последовательностей сборки. - -![Линеаризация и стягивание гиперграфа](img/HypergraphLinearisation.png) - -Линеаризация и стягивание гиперграфа - -Наконец, в автоматическом режиме или с помощью эксперта производится анализ геометрической разрешимости сборки. Анализ производится на основании отсутствия коллизий посредством инструментария NX. При этом, автор отмечает, что автоматический анализ даже для относительно несложных изделий достаточно ресурсоемкий и занимает много времени. - -Наконец, на основе всех полученных данных возможно произвести синтез последовательности сборки и разбиение изделия на сборочные единицы. - - - - ### 3D Model-Based Assembly Sequence Optimization using Insertionable Properties of Parts - 2020 Kento Tariki, Takuya Kiyokawa, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara (Japan) @@ -279,117 +192,7 @@ __Алгоритм__: [Fireworks](https://en.wikipedia.org/wiki/Fireworks_algori __Полевые испытания__: нет данных. Замер эффективности алгоритма проводился по модели промышленного образца. -### Assembly Planning and Task Planning — Two Prerequisites for Automated Robot Programming - 2010 -__Исходные данные__: CAD-модель +## Доступные программные реализации ASP -__Алгоритм__: Данные САПР сегментируются на примитивы (см. [Формирование графа на основе примитивов поверхностих](https://en.wikipedia.org/wiki/Geometric_primitive)), после чего генерируется граф из топологических контактов между такими поверхностными примитивами - Граф связности, узлами которого являются объекты. Объекты считаются связанными, если расстояние ними меньше заданного порогового значения. После построения этих графов, задача уходит к инженерам проектировщикам, которые в интерфейсе выбирают как объединить детали. - -__Полевые испытания__: Операция по установке розетки питания на направляющую цилиндра - -### A review on assembly sequence generation and its automation - 2015 - -Обзор 80 статей по теме планирования последовательности сборки. Подвод статистических исследований в этих статьях. Авторы делят проблему всех этих исследований на две глобальные проблемы: - 1. Ограниченность методов ИИ, который не справляется с локальным поиском. Метод не проверяет все доступные последовательности, а значит что полученная ИИ последовательность является близко оптимальной, а не глобально оптимальной. Также метод достаточно ресурсоёмкий. - 2. Предикаты снижают количество входных данных, но сильно влияют на пространство поиска. И иногда приводят к неверным последовательностям. - -### Assemble Them All: Physics-Based Planning for Generalizable Assembly by Disassembly - 2022 - -YUNSHENG TIAN, MIT CSAIL, JIE XU, MIT CSAIL, YICHEN LI, MIT CSAIL, JIELIANG LUO, Autodesk Research, SHINJIRO SUEDA, Texas A&M University, HUI LI, Autodesk Research, KARL D.D. WILLIS, Autodesk Research, WOJCIECH MATUSIK, MIT CSAIL - -Основанный на физике подход к планированию сборки. Используется метод сборки-разборки и моделирование на основе физики для эффективного изучения ограниченного пространства поиска. - -__Исходные данные__: CAD-модель - -__Полевые испытания__: тысячи сборок из набора Fusion360 - -__Алгоритм__: Формируется граф сборки по принципу сборки-разборки. Для каждой новой детали, которая участвует в подсборке, формируются векторы разборки, основанные на [степенях свободы](https://en.wikipedia.org/wiki/Degrees_of_freedom_(physics_and_chemistry)). Из них получаются вектора разборки, которые реверсируются и из них получаются вектора сборки. - -![](img/physics_based_approach_to_finding_vectors.jpg) - -__Исходный код__: https://github.com/yunshengtian/Assemble-Them-All - -### An integration of neural network and rule-based systems for design and planning of mechanical assemblies - 1993 - -Авторы предлагают загрузить в нейронную сеть данные о ранее созданных сборках и их технологических картах, чтобы та обучилась на этих данных и, исходя из них, составляла план сборки. Так же предлагается внедрить нейронную сеть в CAD, чтобы она помогала проектировать такие изедлия которые были бы максимально автоматизированы для сборки. - - -### On the generation of robotic assembly sequences based on separability and assembly motion stability - 1994 -C.K. Shin and H.S.Cho - -Метод автоматического создания последовательностей сборки роботами на основе проверки разбираемости разбираемой детали. Чтобы получить возможность разборки детали-кандидата, сначала делается вывод о направлениях сборки без столкновений, извлекая разделяемые направления для детали и вычисляя отделимость, которая дает информацию о том, как легко отделить части от других частей. - - -### A three-stage integrated approach for assembly sequence planning using neural networks - 2008 - -На первом этапе используется график над графиком и правила преобразования для создания корректного графа разнесения модели сборки; два графика можно использовать для представления правильных геометрических зависимостей между деталями сборки. На втором этапе разрабатывается трехуровневая реляционная модель для создания полного графа реляционной модели и матрицы инцидентности. Граф реляционной модели можно дополнительно преобразовать в диаграмму предшествования сборки (APD), которая используется для описания отношений предшествования сборки деталей На третьем этапе используется нейросеть для оптимизации сборки. Проводится тематическое исследование электроприборов для оценки осуществимости предложенной модели с точки зрения различий основных характеристик сборки и создания почти оптимальной последовательности сборки в соответствии с определенными критериями производительности. - -__Исходные данные__: CAD-модель(несколько моделей электро приборов) - -__Полевые испытания__: Несколько моделей электроприборов. - - -### Using memetic algorithms with controlled local search to solve assembly - 2007 -Hwai-En Tseng, Wen-Pai Wang, Hsun-Yi Shih - -Сравнение Меметического алгоритма с ГА. -__Алгоритм__: [Меметический алгоритм](https://en.wikipedia.org/wiki/Memetic_algorithm). Генерация графа сборки, основанная на знаниях о соедениях деталей в изделии. - -__Полевые испытания__: Нет данных - -__Исходные данные__: Заранее подготовленные модели - -### A Multi-Agent Evolutionary algorIthm for Connector-Based Assembly Sequence Planning - 2011 -Сравнивают Многоагентный эволюционный алгоритм, с други алгоритмами оптимизации. - -__Алгоритм__: [Многоагентный эволюционный алгоритм](https://deepai.org/publication/massively-concurrent-agent-based-evolutionary-computing), генерация графа сборки основанная на знаниях о соедениях деталей в изделии. - -__Исходные данные__: идеальнее заранее готовые модели - -__Полевые испытания__: неизвестно - -### Planning Assembly Sequence with Graph Transformer - 2022 - -Первым шагом является определение направления системы координат. Основное направление сборки ориентируется согласно большинству выступов блоков, поэтому оно определяется как положительное направление оси Z (по вертикали). Второе направление сборки ориентируется по выступам блоков, занимает второе место после основного направления сборки. - -![](img/lego_z_direction.jpg) -![](img/icra_asp_algorithm.jpg) - -__Алгоритм__: [Метод грубой силы](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B1%D0%BE%D1%80), формирование ASP из направлений. - -__Исходные данные__: LEGO Studio - -__Полевые испытания__: собрали 100 моделей животных LEGO, созданных и загруженных отдельными пользователями в LEGO Studio, среди которых самая простая состоит из 3 кубиков, а самая сложная — из 44 кубиков - -__Исходный код__: https://github.com/AIR-DISCOVER/ICRA_ASP - - -### Assembly sequence planning method based on knowledge and ontostep - 2021 -Jiahui Qian,Zhijing Zhang,Chao Shao,Hanqing Gong - -OntoSTEP используется для поиска контактной поверхности, чтобы проверить выполнимость алгоритма планирования последовательности сборки. Обычно последовательность сборки определяется снизу вверх, изнутри наружу, от сложного к легкому, однако при сложной сборке эти методы не могут количественно оценить приоритет той или иной сборочной операции. Следовательно, необходимо определить приоритет сборки, который может описывать приоритет деталей, подлежащих сборке. Для оценки приоритета используются следующие индикаторы: - -- Индикатор базы. Индикатор равен количеству ситуаций, когда сборка является базой для других деталей. Чем выше значение, тем выше приоритет сборки. -- Индикатор соседства. Используется для описания количества частей, соединенных с частью объекта. Теоретически, чем больше целевая часть соединена с другими частями, тем раньше она будет собрана. Если к целевой части подключено более 4 частей, индикатор соседа равен 1. -- Индикатор сложности. Время сборки всегда зависит сложности процесса сборки. Сложность сборки самой длинной трудоемкой детали примем равным 1, а показатель сложности остальных деталей оговорим по пропорциональной зависимости времени сборки от самой сложной. -- Индикатор точности. Этот индикатор используется для отображения влияния требований к точности сборки на приоритеты сборки. Как правило, чем выше требуется точность сборки, тем более высокий приоритет имеет деталь. Соотношение между требованием точности и показателем точности 1:4 означает -конкретное требуемое значение точности (мкм). -- Индикатор симметрии. Представляет собой номер объекта сборки, симметричного относительно трех плоскостей симметрии x.y, y.z и x.z. Например, стальной шар всегда легко собрать, потому что он симметричен относительно всех трех плоскостей (x5=3). Наоборот, трудно собрать детали с низкой симметрией, а это значит, что их нужно собирать в первую очередь. - -__Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии. - -__Полевые испытания__: Расчет для сборки компонентов военного взрывателя. - -__Исходные данные__: STEP-модель - -### Generating complete disassembly sequences by utilising two-dimensional views - 2015 -Kantha.M - -Предложен новый метод создания полных последовательностей разборки механических изделий с использованием матрицы интерференции деталей, которая содержит направления удаления деталей и граф соединения деталей, указывающий на контакт между ними деталями в сборке. - -__Алгоритм__: Генерация графа сборки основанная на индфикаторах о геометрии деталей в изделии. - -__Полевые испытания__: Расчет для сборки компонентов военного взрывателя - -__Исходные данные__: 3D модель клапана обратной подачи - +https://github.com/atulmishrachdi/AutomatedAssemblyPlanner \ No newline at end of file diff --git a/docs/technologies/cad-cg-pipeline.md b/docs/technologies/cad-cg-pipeline.md deleted file mode 100644 index d22767e..0000000 --- a/docs/technologies/cad-cg-pipeline.md +++ /dev/null @@ -1,378 +0,0 @@ ---- -id: cad-cg-pipeline -title: 'Tехнологии компьютерной графики для симуляции' ---- - -## Основные методы описания трёхмерных объектов - -### Полигональное моделирование -Описывает поверхность массивом точек (Mesh). При этом типе моделирования выбирается некий **предел** точек, поэтому невозможно избежать **изломов** криволинейной поверхности, создать **идеальную** ее плавность. Метод применяется для визуализации моделей на мониторе компьютера, что обусловлено эффективностью обработки Mesh с помощью видео-ускорителей. При визуализации полигональных моделей, их поверхность практически не изменяется (некоторое изменение будет в любом случае). - -### САПР моделирование -Описывает поверхность математической функцией в случае Конструктивной блочной геометрии (Constructive Solid Geometry, CSG) или Граничным представлением (Boundary representation, BREP). При визуализация САПР моделей происходит автоматическая **тесселяция**, которая дискретизирует поверхность в сетку из треугольников, при этом нужно выбирать баланс между избыточной **ресурсоемкостью** на визуализацию, либо **точностью** визуализации. - -## Технологический цикл производства - -Качественный 3D ассет имеет хороший баланс между точностью геометрии и реcурсоёмкостью. То есть, хочется точность геометрии иметь выше, а ресурсоемкость - ниже. - -В общем виде технология подготовки ассетов к симуляции состоит из следующих этапов: -1. Тесселяция САПР модели. -2. Ретопология и оптимизация от результата тесселяции. -3. Придание физических свойств объекту назначением материала. -4. Параметрическое текстурирование фактуры физического материала модели. -5. Запекание растровых текстур физического материала. -6. Экспорт CG ассета (низко-полигональная модель с материалом и набором текстур). - -Ниже данные этапы будут рассмотрены по-отдельности. - -## Тесселяция САПР модели - -Наш технологический процесс использует графический редактор FreeCAD с САПР ядром на библиотеке Open CASCADE Technology (OCCT) и его аппаратно-программный интерфейс на ЯП Python. - -### Виды алгоритмов тесселяции -Все алгоритмы тесселяции схожи в том, что строят массив точек, иcходя из предела дискретизации, однако отличаются друг от друга по назначению. - -![](img/tessellation_01.jpg "Пример твердотельной детали (составные поверхности состоят из многоугольников и кривых)") - -### Алгоритмы тесселяции для визуализации -#### Алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона -Реализация алгоритма BRepMesh_IncrementalMesh является частью САПР библиотеки OCCT. Это инкрементный алгоритм, который разбивает треугольники до тех пор, пока результат дискретизации не будет удовлетворять критериям отклонения **допуска** отклонения по расстоянию и углу. Результат для допустимой замкнутой оболочки, может считаться твердотельным, поскольку алгоритм учитывает закрытость оболочки. -Сетка подходит для визуализации, машинного обучения, симуляции машин и механизмов и для многих алгоритмов с контролируемой точностью. - -Подробнее в статье [OCCT User Guides](https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/occt_user_guides__mesh.html) - -![](img/tessellation_02.jpg "Результат алгоритма триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона") -![](img/tessellation_03.jpg "Результат алгоритма триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона") - -Как можно наблюдать на изображениях выше, результирующая полигональная модель имеет сетку только с формообразующими ребрами и ребрами, обусловленными триангуляцией. Полигональная сетка не равномерная, но визуально ровная и **немятая**, такая сетка хорошо позволяет уменьшить количество вершин/граней сетки с минимальными изменениями формы. - -### Алгоритмы тесселяции для Метода Конечных Элементов (FEM) -Применяются для расчёта механики твёрдого деформируемого тела и других исследований, где используются FEM-методы. Приведем примеры некоторых из них. - -#### Алгоритм Netgen -Netgen использует несколько параметров, включая максимальный и минимальный размеры элементов, степень детализации сетки, количество шагов оптимизации и т.д. Netgen в основном работает в 3D. В зависимости от заданных параметров он может изготавливать элементы с размерами, адаптированными к локальным кривизнам - большими на участках плоской поверхности и меньшими на гнутых участках. Как только сетка построена для ребер и граней, Netgen выполняет дополнительные итерации для упрощения сетки. Установка этого параметра в 0 отключает упрощение. Netgen в целом медленнее, чем, например, Gmsh, и более чувствителен к качеству входных моделей. - -Подробнее на сайте проекта [ngsolve.org](https://ngsolve.org/) - -![](img/tessellation_04.jpg "Результат алгоритма триангуляции Netgen") -![](img/tessellation_05.jpg "Результат алгоритма триангуляции Netgen") - -Этот алгоритм можно рассмотреть, как частный случай полигональной модели по методу конечных элементов. -Как можно наблюдать на изображениях выше, результирующая полигональная модель имеет сетку с равномерной дискретизацией, это применяется для случаев, когда модель требуется, например, изгибать или для проведения физических расчетов. Полигональная сетка визуально **мятая**, имеет избыточное количество вершин/граней, поэтому применение такого рода алгоритмов должно быть обосновано, для предупреждения перерасхода вычислительных ресурсов на процесс тесселяции. - -#### Алгоритм Gmsh -Gmsh работает в 3D и делает 4 прохода: анализ геометрии, анализ сетки, тесселяция, пост-обработка. Gmsh использует упомянутую выше OCCT для функций конструктивной геометрии и взаимодействует с дополнительной внешней сеткой и библиотеками адаптации сетки Netgen и Mmg3d для упрощения на этапе постобработки. - -Подробнее на сайте проекта [gmsh.info](https://gmsh.info/) - -![](img/tessellation_06.jpg "Результат алгоритма триангуляции Gmsh") -![](img/tessellation_07.jpg "Результат алгоритма триангуляции Gmsh") - -Результаты алгоритмов тесселяции по методу конечных элементов очень похожи. -Можно сказать, что данный пример отличается от предыдущего только повышенной плотностью полигональной сетки. Это было сделано намеренно для уменьшения эффекта мятых поверхностей. Эффект получен, но ресурсов затрачено в разы больше. Повторюсь, что применение такого рода алгоритмов должно быть обосновано. - -### Выбор алгоритма тесселяции - -Основываясь на описанном выше, для экспорта виртуальные среды, симуляторы и прочих целей визуального характера **рекомендуется** выбирать **алгоритм триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона** в виде его реализации `BRepMesh_IncrementalMesh` из OCCT. - -Опционально допускается выбор любых альтернативных алгоритмов тесселяции, поддерживаемые в OCCT, для обоснованных случаев, либо при отрицательных результатах алгоритма триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона. - -#### Обход недостаточной предсказуемости алгоритма триангуляции Делоне с помощью алгоритма Ватсона при высоких отклонениях -(Опционально) - -Для наглядного примера возьмем символ "O" шрифта Arial: - -![](img/O1.jpg "символ О шрифта Arial") - -Доведем ситуацию до абсурда, чтоб было нагляднее, - выставим нулевой уровень тесселяции контура: - -![](img/O2.jpg "нулевой уровень тесселяции символа О шрифта Arial") - -Этот символ должен быть симметричным, но на иллюстрации заметно, что он симметричен только на высоких уровнях тесселяции. Это происходит вследствие **разного расстояния** и **разной кривизны** между ключевыми точками. Добиваться на производственных моделях равномерности расстояния и кривизны между точками очень сложно, поэтому мы предлагаем следующий способ - проводить тесселяцию с минимальным допуском отклонения от истинной геометрии САПР модели в ущерб ресурсоёмкости. - -![](img/O3.jpg "тесселяция с малым допуском отклонения символа О шрифта Arial") - -- минусом будет **повышенная ресурсоемкость** на этапе ретопологии (где она и будет снижена) -+ плюсом будет **предсказуемая точность** полигональной модели 3D ассета. - -Забегая вперед, посмотрим на следующий пример ретопологии: - -![](img/O4.jpg "пример результата ретопологии с количеством полигонов нулевого уровня тесселяции символа О шрифта Arial") - -На примере выше видно, что и при таком минимуме способ показывает свою состоятельность. Результат получился симметричнее, так как кривизна левой и правой стороны, если не близка, то очень похожа. То есть результат предсказуемый. -Для производственного 3D ассета нужно, конечно, выбирать уровень ретопологии с большим количеством полигонов, таким, чтобы обеспечить минимальное отклонение геометрии от САПР модели. - -## Подготовка ассетов - -### 1. Обработка результата тесселяции (оригинальные модели) - -По результату тесселяции рекомендуется произвести обработку геометрии полученных моделей, даже если внешне эти модели выглядят хорошо, они могут содержать сдвоенные точки, вывернутые наружу нормали. Эта процедура работы с ньюансами геометрии, довольно мелкая, и внешне никак не изменит облик детали, поэтому рзультат обработки примем как оригинальные модели (highpoly). - -Механизм визуализации САПР редакторов отличается от того что используется в полигональных движках рендеринга, поэтому после тесселяции, наши оригинальные модели будут затенены самым плоским затенением (Flat Shading), при этом вся модель выглядит граненной. Поэтому важной деталью обработки результата тесселяции является сглаженное затенение (Smooth Shading) с выделением острых граней. Выделение острых граней еще называют группами затенения (Shading Groups). В нашем случае выбираются все грани, острота которых превышает 12 градусов. - -![](img/retopo_02.jpg "Сборочная деталь") - -### 2. Определение статичных сборок. Highpoly - -Еще на этапе работы в САПР инженер помечает шарнирные соединения сборки, в нашем случае был выбран способ задания точек входа-выхода для узлов в месте шарнира. То есть все дочерние детали между точками входа-выхода принимаются как статично собранные. - -После, статичные сборки будут обособленны группами по имени родительского локатора и считаться highpoly ассетами. Так же эти сборки будут использованы в качестве **рендер ассетов**. - -### 3. Оптимизированные оригинальные детали. Midpoly - -Опытным путем было установлено, что полный процесс технологии компьютерной графики неудобно использовать с движками симуляции типа Gazebo, так как они используют устаревший opengl-2, который не поддерживает физически корректный пак текстур. В итоге мы получаем в сцене однотонные серые детали. Было решено добавить для Gazebo (и подобных) дополнительный тип ассетов деталей - оптимизированные оригинальные детали (midpoly). Они содержат оригинальный цвет материалов, а этого уже достаточно для комфортной работы. - -Весь состав оригинальной детали может быть довольно многочисленным - -![](img/retopo_01.jpg "Состав сборочной детали") - -Весь внутренний состав сборочной детали задействуется только для производственных целей. -Напротив, для целей компьютерной графики, в основном требуется получить только видимую оболочку 3д объекта -Для midpoly мы предлагаем отсеять внутренние модели оценивая объем. В нашем случае берутся только модели, по объему превышающие 2 см3 (так как все видимые модели (корпус, панели и пр.) явно выше этого значения). - -В итоге получается тип ассетов, который будет считаться midpoly ассетами и использоваться для визуализации в движках симуляции. Так же эти детали будут использованы на этапе запекания текстур. - -### 4. Оптимизированные неоригинальные детали. Lowpoly - -Lowpoly - это самые оптимизированные ассеты, потому что они не содержат составных моделей, кусков, содержат только внешнюю оболочку, и вся информация об оригинальной поверхности и материалах для lowpoly запекается в физически корректный пак текстур (PBR). - -Методика состоит в том чтобы найти отличительную особенность внешних граней сборки от внутренних. В данном случае мы предлагаем использовать метод ретопологии OpenVDB. -OpenVDB — это программная библиотека с открытым исходным кодом для работы с разреженными объемными данными. Он предоставляет иерархическую структуру данных и связанные функции, помогающие вычислять объемные эффекты в приложениях компьютерной графики. -В общем случае процесс можно представить как закваска теста. Можно регулировать степень разбухания, эффектом этого становится слияние деталей, щелей, отверстий размерами менее, чем размер разбухания. В итоге получается монолитное "тесто" которое можно представить в качестве "вакуумной упаковки", которая проецируется на оригинальную поверхность корпуса сборочной модели. В конце идет перестроение поверхности по на заданный предел по количеству точек 3д модели. - -![](img/retopo_03.jpg "Результат ретопологии сборочной детали") - -Плюсы этого метода в том, что результат получается оптимизированным, качество модели хорошее. К минусам можно отнести точность поверхности, которая имеет ошибку до 10% от оригинальной поверхности. - -Для получения максимальной оптимизации при максимальной аккуратности формы модели, рекомендуется выполнять процесс ретопологии вручную, пользуясь услугами 3д художников компьютерной графики. - -Нами будут искаться более совершенные методы ретопологии сборочных деталей. - -#### Ретопология простой 3д модели - -В отличие от сборочной детали, нет проблемы со внутренними деталями, и процесс сводится к простому перестроение поверхности по на заданный предел по количеству точек 3д модели для компенсации задатка при тесселяции. - -## Работа с материалами - -### 1. Придание физических свойств объекту назначением материала - -Наша технология компьютерной графики предлагает задавать физические свойства материалов с при помощи стандарта FEM. Это устоявшийся стандарт, который который может описывать, как типы (например: метал, пластик и др.) так и физические свойства (например: плотность, электропроводность и др.). Движки рендеринга разработанные для задач компьютерной графики, таких настроек не имеют, поэтому мы предлагаем назначать FEM материалы в САПР редакторе FreeCAD. - -После импорта из FreeCAD, наша технология предусматривает адаптацию FEM материала в 3д шейдер для рендеринга. - -![](img/bake_01.jpg "Пример отображения 3д шейдера") - -Как особенность нашей реализации, можно отметить "оплавление" острых граней объектов, как это обычно случается в реальной жизни - все острые грани либо обрабатываются, либо притупляются естественным путем, и никогда не бывают такими, как выглядят их производственные объекты в САПР редакторе. Этот момент мы считаем принципиальным. - -### 2. Параметрическое текстурирование фактуры физического материала модели - -Задачи машинного обучения и компьютерного зрения требуют от объекта не только 3д шейдер, но и фактуру, неоднородность поверхности, или рисунок. Это помогает алгоритмам распознавания объектов точнее выполнить свою задачу. - -Мы предлагаем путь процедурной параметрической генерации фактуры. Для этого удобно использовать движок рендеринга Cycles в интерфейсе Blender или через его программный интерфейс. - -![](img/bake_02.jpg "Пример сгенерированной фактуры симуляции 3д печати пластиком") - -На данном примере можно увидеть слоистую фактуру, как это бывает с напечатанными деталями по технология послойного плавления пластиком. - -Плюсы процедурной параметрической генерации в том, что фактура получается объектно-независимой, легко переносится и адаптируется под любые формы, требуя минимальных доработок или вовсе без них. В минус можно записать требования к квалификации художника по текстурам и относительный порог вхождения по сравнению с традиционной пиксельной графикой. - -Описанные материалы применяются для highpoly ассетов - -## Запекание (Baking) - -### Источник и цель запекания - -На предыдущих этапах мы получили 3 типа ассетов: -- Высокополигональный (highpoly) -- Среднеполигональный (midpoly) -- Низкополигональный (lowpoly) - -Подготовка материала для lowpoly ассетов сводится к запеканию (Baking). Вкратце, задачей процесса является перенос информации с источника (оригинальной поверхности) на цель (lowpoly поверхность). - -Мы предлагаем в качестве источника взять midpoly ассет, так как **при использовании highpoly ассета**, который фактически является группой из множества оригиальных объектов **время запекания увеличивается пропорционально количеству состава highpoly группы**, в наших тестах это 0.5 часа против 1 суток. - -Midpoly ассет внешне совпадает с highpoly ассетом, имеет тот же физический материал. - -### Состав набора текстур - -Технологии компьютерной графики и симуляции использует PBR набор текстур. - -PBR (Physically Based Rendering) текстуры - это текстуры, которые используются в компьютерной графике для симуляции физических свойств материалов, таких как отражение, преломление, шероховатость и других. - -Существует 2 основных типа наборов PBR текстур: - -#### PBR Specular - -Использует карты диффузии, зеркального отражения и глянца. Ориентирован преимущественно на мобильные 3d движки. - -**Плюсы**: -- Карта цветов RGB содержит все характеристики зеркального отражения. Эта карта дает действительно отличный результат, поскольку для данных она использует все три цветовых канала. -- Диффузия и отражательная способность контролируются напрямую с помощью двух четких входов, которые могут предпочесть художники с предыдущими знаниями шейдеров. -- Полный ввод цвета дает вам больше контроля над отражательной способностью неметалла. - -**Минусы**: -- Вы теряете возможность упаковывать черно-белые карты в каналы RGB, поскольку для большей точности используется полноцветная карта. -- Нелогичные значения отражательной способности просты в использовании и дают ошибочные результаты. -- По сравнению с рабочим процессом Metalness он использует больше текстурной памяти. - -#### PBR Metalness - -Использует карты базового цвета, металлика и шероховатости. Ориентирован преимущественно на high-end 3d движки. - -**Плюсы**: -- Металлик можно использовать в цветовом канале «упакованной карты», поскольку он черно-белый. Различные текстуры в оттенках серого включены в каждый возможный цветовой канал (красный, зеленый, синий) на этих картах. Карты ORM (Ambient Occlusion, Roughness, Metallic) или что-то подобное — частый подход к экономии памяти при использовании PBR-Metallic. -- Карта альбедо определяет цвет предмета независимо от типа вещества, что теоретически облегчает его понимание художниками. -- Материалы упрощены до двух категорий: металл/неметалл, что может затруднить создание контента с нереалистичными значениями текстур. -- По сравнению с полноцветным зеркальным методом он использует меньше текстурной памяти. -**Минусы**: -- Артефакты могут возникнуть, поскольку карты Metallic предоставляют меньше информации, чем карты Specular Color, и используются в качестве маски в шейдере. Обычно он небольшой, но иногда может стать серьезной проблемой, особенно в сценах со сложными поверхностями, расположенными непосредственно там, где находится камера. -- Артефакты белых линий вызваны точками перехода материалов. -- Если художники не понимают рабочий процесс, можно использовать неверные значения в карте металлика и нарушить работу системы. - -В нашей статье мы будем рассматривать PBR Metalness набор. - -Для полного отображения информации о высоко-полигональном объекте на низко-полигональном требуется следующий PBR Metalness набор текстур: -- Цвет (Аlbedo). Еще это может быть Diffuse, но с оговорками. Он представляет собой простой оттенок материала, или нескольких материалов, без теней. -- Нормали (Normal). В ней записано чем отличается низкополигональный объект от высокополигонального, плюс особенности рельефа фактуры материала. -- Локальные тени (Ambient occlusion). Это тени объекта, отбрасываемые самим собой на самого себя. -- Шероховатость (Roughness). Текстура поверхности с указанием локальной шероховатости в диапазоне 0-1. -- Металлик (Metallic). Локально определяет тип поверхности метал/неметал. Может быть либо 0, либо 1. - -![](img/bake_07.jpg "Пакет текстур") - - -Ambient occlusion, Roughness и Metallic текстуры черно-белые, потому что используются как скалярные величины, поэтому эти текстуры можно упаковать в одну по RGB каналам. Как было сказано выше, это положительно сказывается на производительности в 3д движке симуляции, так как снижает количество обращений - на 3 меньше. Например для 10ти материалов будет уже экономия на 30 обращений! - -![](img/bake_04.jpg "Пакет текстур") - -### 1. Триангуляция lowpoly поверхности - -Перед запеканием лучше триангулировать lowpoly поверхность, преобразуя её из полигонов в чистые треугольники. Это предотвращает дальнейшее изменение нормалей вершин, что может привести к появлению зеркальных артефактов. Так как в 3д движке (рендеринга) полигоны все равно триангулируются, но точно неясно, совпадет ли результат триангуляции 3д движка с результатом триангуляции текущего движка запекания. Иногда инструмент запекания или экспортер/импортер сетки повторно триангулирует полигоны. Четырехугольник на самом деле рассматривается как два треугольника, и внутренняя грань между ними часто переключается по диагонали во время операций моделирования. Когда вершины четырехугольника перемещаются в определенных формах, алгоритм программного обеспечения для моделей многоугольников пытается сохранить поверхность четырехугольника в «рациональной» неперекрывающейся форме. Это делается путем переключения внутреннего края между треугольниками. - -Если модель зеркальная, убедитесь, что триангуляция также зеркальная. В противном случае это приведет к артефактам шейдинга (затенения), поскольку только одна сторона будет соответствовать исходной запечке. - -### 2. Развертка поверхности низкополигонального объекта - -Для начала выполняется раскройка поверхности низкополигонального объекта (развертка). - -![](img/bake_03.jpg "Пример правильной непересекающейся развертки") - -Ключевые особенности: -- Не должно быть наложений, пересечений островов (лоскутов). Каждый пиксель целевой текстуры должен быть представлен на модели только 1 раз. -- Кусочки не должны быть сильно растянуты по одной из сторон. Идеально, если они не растянуты вовсе. -- Все острова развёртки должны быть в едином масштабе. Допускается обоснованная вариация масштаба для повышения эффективности использования площади развертки. -- Допуск между островами должен быть обосновано размером целевой текстуры. -- Занимаемая островами площадь должна занимать не менее 50% от общей площади развертки. - -**Допуск между островами выкройки UV (margin или padding)**. Это ключевой параметр при развертке. -Когда целевой движок визуализирует сцену, он использует фильтрацию текстур для плавного рендеринга текстуры в процессе, называемом понижающей дискретизацией. Если соседние острова имеют цвета, которые значительно отличаются, то эти цвета могут «растекаться», образуя швы на модели. Поскольку текстура уменьшается (процесс уменьшения размера текстур в GPU - mipmaping), в конечном итоге эти цвета начинают смешиваться. Чтобы избежать этого, необходимо обеспечить минимальные допуски по краям в промежутках между каждым островом развертки. При создании развертки расстояние между оболочками должно определяться с учетом отступов по краям. Если допуски между островами недостаточно широки, не будет достаточной прокладки по краям для предотвращения артефактов. - -Вот рекомендуемые значения допусков в пикселях, которые завият от целевого разрешения текстур: -- 256 = 2 пикселя -- 512 = 4 пикселя -- 1024 = 8 пикселей -- 2048 = 16 пикселей -- 4096 = 32 пикселя - -![](img/bake_08.jpg "Допуск 32 пикселя для текстуры 4096") - -### 3. Запекание в 2 этапа - -Мы предлагаем польностью автоматический алгоритм запекания текстур, где заданы основные параметры и построена очередь запекания. Пользователю в ручном режиме требуется указать lowpoly имена ассетов и пути хранения тестур. В нашем техпроцессе все типы ассетов имеют одно имя детали + суффикс (hp, mp, lp), поэтому имя midpoly ассета задавать не требуется, оно будет найдено по имени детали и суффису **mp**. - -#### 1 этап - -Запекание реализовано без клетки (cage). Источник и цель запекания всегда имеют некоторое различие, отклонение поверхностей. Луч направляется наружу lowpoly вдоль нормали каждой вершины, затем на установленном вами расстоянии луч направляется обратно внутрь. Где бы этот луч ни пересекал highpoly поверхность, он будет брать из нее нормали. Для максимальной точности запекания рекомендуется минимальный допуск отклонения целевой поверхности от поверхности источника, lowpoly от midpoly (ray distance). Опытным путем было найдено значение - 1 мм. С этим параметром запекается весь состав текстур 1го этапа. - -#### 2 этап - -Алгоритм генерации поверхности lowpoly в нашем техпроцессе пропускает мелкие, или тонкие выпуклые детали, это особенность алгоритма, его слабая сторона. Но так же бывают случаи, когда при ручной ретопологии lowpoly целесообразно исключать мелкие выдающиеся из поверхности детали. - -Например: стержни контактов, антены, кнопки. - -![](img/bake_09.jpg "Зеленые артефакты карты на левой карте нормалей") - -В таких случаях 1-го этапа мало, так как на месте проблемных деталей получается черный артефакт. Мы предлагаем для всех случаев использовать 2х этапное запекание, для уверенного получения безошибочного результата запекания. - -Опытным путем было найдено значение ray distance - 10 мм, как максимум для выдающихся элементов. С этим параметром запекается только локальные тени (Ambient occlusion) и карта нормалей (Normal). - -Итого мы имеем 2 сырых запеченных набора текстур. - -### 4. Композинг текстур - -После запекания мы получаем сырые текстуры, это означает что допуски между кусочками выкройки UV необходимо нарастить до предела, до того как встретятся противоположные грани. В итоге отступы по краям дублируют пиксели вдоль внутренней части края и распространяют эти цвета наружу, образуя юбку похожих цветов. Лучше всего это работает, когда отступы расширены и заполняют все пустые области (или пустые места заполнены одинаковым цветом фона). - -Так же после запекания необходимо соединить 2 этапа запекания. Это реализовано на основе кеинга (1) зеленых зон карт нормалей и (2) черных зон карт локальных теней, как проблемных зон 1го этапа, и добавления на их место пикселей из 2го этапа. - -Для повышения визуального качества текстуры, требуется применить фильтр антиалиасинга. Алиасинг — явление, при котором искажается контур изображения. В этом случае изображение разбивается на отдельные элементы в виде пикселей. Из-за того, что элементы имеют сравнительно большие размеры, контуры изображения искажаются: они становятся зубчатыми, возможно появления резких переходов яркости пикселей, резких градиентов. Антиалиасинга — фильтр для обработки изображений с целью сделать границы таких кривых линий более гладкими, убирая возникающие на краях объектов пиксельные зубцы. - -![](img/bake_10.jpg "Итоговый вид текстуры цвета") - -### 5. Сборка lowpoly материала и PBR набором текстур - -На данном этапе должны быть готовы lowpoly ассет с UV разверткой и готовый после композинга набор текстур. Для этого реализован алгоритм автоматической сборки. В алгоритме учтено цветовое пространство и сокет по типу текстуры. Для правильного экспорта материала сборка сделана в универсальном минималистичном формате. Такой материал платформонезависим, и позволяет переносить все физические свойства исходного оригинального FEM материала во все opengl-3 совместимые среды. - -## Экспорт ассетов - -Выполняется экспорт в один из универсальных 3д форматов обмена. 3д формат зависит от целевого движка (платформы). Как правило, в современных движках используется формат FBX. Также для задач физических симуляций могут применяться форматы DAE (очень близкий к FBX) или OBJ (старый формат, не рекомендуется использовать). - -Устаревшие форматы, такие как 3ds, не рекомендуется использовать. Они могут портить модель или не поддерживать (терять) данные. - -В качестве формата для объектов коллизий (как, например, в Gazebo), lowpoly могут быть задействованы в формате STL. - -![](img/bake_05.jpg "Полигональная сетка CG ассета") - -На изображении показана полигональная сетка CG (computer graphics) ассета. Можно видеть что неформообразующие детали существуют только на текстуре и фактически отсутствуют на геометрии. - -![](img/bake_06.jpg "CG ассет") - -Вид импортированного в 3д движок CG ассета. - -## Рекомендации для инженера-конструктора по экспорту САПР моделей - -Для реализации готовой САПР детали инженеру потребуется переносить модель детали между редакторами моделей. Хорошей практикой является подготовка моделей перед экспортом, для чего желательно выполнить требования ниже. - -### Требования к деталям для экспорта -1. Не содержит несущие соединения или шарниры. Детали между шарнирами (соединениями) считаются как отдельные детали. Самостоятельная, отделенная от родительских и дочерних элементов, деталь является понятным и законченным звеном механизма. -2. Не может иметь взаимные или самопересекающиеся объемы. Отдельные элементы детали не должны проникать друг в друга. Деталь имеет понятные законченные элементы. -3. Иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи. Внутренние элементы не требуются для 3D симулятора и 3D визуализации, и их лучше совсем исключить из процесса экспорта. -4. Иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов и быть в нижнем регистре. Нелатинские символы, спецсимволы и пробелы могут вызвать ошибку поиска объекта (файла) модели. В Windows API имеется особенность - не отличать имена с буквами в верхнем и нижнем регистре, и в этом случае, как говориться, ССЗБ. -5. Иметь нулевые трансформации -6. Стоять в точке или плоскости симметрии -7. Очевидная ось модели должна быть совмещена с одной из осей мира -8. Стоять в центре мира, в нуле. Допускается выполнять предварительный экспорт модели в STEP для запекания истории и обнуления трансформаций. Отцентрированная модель в 0-й позиции обеспечивает, как минимум, единообразие каталога моделей и, как максимум, возможность ее предсказуемой автоматизированной сборки с другими моделями. В этом случае будет точно известно где появится модель. Модели, не размещенные в начале координат, могут сливаться со сценой, и их будет трудно (или невозможно) найти в зависимости от их импортированного положения. - -### Подготовка соединения -Для построения цельного механизма в 3D симуляторе требуется задать соединение(я): -1. Задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали -2. Задать степени свободы дочерней детали -3. Назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс - -### Порядок экспорта -1. Выполнить экспорт детали в формат STEP -2. Имя файла экспорта должно совпадать с именем детали -3. Выполнить экспорт соединения в формат JSON -4. Имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения -5. Экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта -6. Директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad` -7. Все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта - -### Способы задания систем координат в CAD-системах - -Задание вспомогательных систем координат является достаточно часто используемой операцией. Общие принципы их задания, в целом, одинаковы для CAD-систем, таких как Catia V5, Solidworks, FreeCAD, SiemensNX и т.д. - -В большинстве случаев используется ортогональная трёхмерная декартова система координат. Однако, есть информация, что некоторые CAD'ы, такие как Inventor, позволяют использовать так же сферические и полярные системы координат. Отголоски этого в прочих системах видны, например, при построении отрезков, когда отрезок строится по углу наклона и длине. - -В любой построенной модели существует глобальная система координат, которая создается автоматически. Никаких манипуляций сделать с ней невозможно. Пользователь имеет возможность создать любое количество вспомогательных СК по своему усмотрению. - -Использование вспомогательных систем координат позволяет удобно ориентировать модель в глобальном пространстве. Если "мировой ноль" нельзя сдвинуть или уничтожить, то подобные операции с вспомогательными СК, напротив, достаточно удобны. Так же, благодаря вспомогательным СК возможно быстро сопрягать элементы в сборке, задавая, например, ключевые точки элементов креплений, отверстия или участки захвата. Подобный подход, например, используется в верстаке Assembly4 во FreeCAD, позволяя собирать конструкции без использования сложных солверов(solver, решатель), которые используются для расчета сборок в Assembly3 и прочих. - -Способ задания систем координат в разных CAD отличается только конкретными интерфейсными решениями. Обобщённый способ таков: - -1. Необходимо задать некую начальную точку. Ее возможно задать как координатно, так и с привязкой к существующим примитивам (центры окружностей или плоскостей, вершины граней, концы отрезков, точки пересечения отрезков и т.д.) -2. Нужно выбрать минимум два ортогональных направления. Третье направление строится автоматически по принципам право- или левосторонней системы координат (в зависимости от выбранных настроек пользователем). Выбрать данные направления можно различными путями, например, возможно выбрать ось цилиндрической поверхности, прямолинейную грань, нормаль к поверхности. Так же можно задать ось или отрезок собственноручно, как и обычный примитив. В том случае, если направления не выбирать, CAD может выбрать их по умолчанию. В таком случае они будут совпадать с направлениями глобальной СК -3. После задания направлений CAD достраивает недостающее направление и СК оказывается построенной. - -Как выяснилось, на данный момент вспомогательные СК не сохраняются при экспорте в STP, IGS и STL-файлы. Официальный сайт Autodesk, например, заявляет, что экспорт пользовательских СК на данный момент невозможен. Официальное руководство Solidworks указывает, что есть возможность выбрать *активную* систему координат, которая при экспорте заменит собой глобальный ноль. Однако, SW позволяет экспортировать эскизные элементы, такие как окружности и кривые. Эти кривые будут существовать как отдельная геометрия и потенциально может быть использована как основа для прописывания локальных СК. - -При этом глобальный ноль существует всегда. Поскольку STP-файл представляет собой текстовое и редактируемое описание геометрии детали, потенциально можно прописывать специальные примитивы (например, 3 ортогональных оси и точку), которые могут играть роль вспомогательных СК. diff --git a/docs/technologies/cv-perception-methods.md b/docs/technologies/cv-perception-methods.md deleted file mode 100644 index 2749054..0000000 --- a/docs/technologies/cv-perception-methods.md +++ /dev/null @@ -1,173 +0,0 @@ ---- -id: cv-perception-methods -title: Методы машинного восприятия ---- - -Обзор методов обнаружения, сегментации и оценки 6D-позиций объектов. - -## Соревнование BOP (benchmark of pose estimation) - -[Официальный сайт проекта](https://bop.felk.cvut.cz/home/) - -### О самой задаче оценки позиции - -Оценка методов 6D-локализации объекта является сложной задачей. На изображении может быть видна только часть поверхности объекта из-за самоокклюзии и/или окклюзии другими объектами. Видимая часть объекта может иметь несколько подгонок к 3D-модели объекта. Как следствие, может быть много поз 6D, соответствующих изображению. Часто бывает трудно явно перечислить все согласованные позы. -Наиболее широко используемыми функциями позы-ошибки были $ADD$/$ADI$ [1,2], где ошибка рассчитывается как среднее расстояние от вершин модели объекта в истинной позе до вершин модели в предполагаемой позе. Расстояние измеряется между соответствующими вершинами, если все виды объекта различимы ($ADD$). В противном случае для объектов с неразличимыми видами расстояние измеряется между заданной вершиной и ее ближайшим соседом в трехмерном пространстве, который не обязательно может быть соответствующей вершиной ($ADI$). $ADI$ может давать неинтуитивно низкие ошибки даже для различимых поз. Таким образом, объекты, оцененные с помощью $ADI$, имеют тенденцию давать низкие ошибки позы, хотя предполагаемые позы могут быть визуально не совсем хорошо выровнены. Еще одно ограничение $ADD$/$ADI$ связано с высокой зависимостью от геометрии модели объекта и плотности дискретизации его поверхности — на среднем расстоянии преобладают более высокочастотные части поверхности, такие как резьба. Максимальное расстояние, используемое в $MSSD$ и $MSPD$, в меньшей степени зависит от плотности отбора образцов поверхности. - -Обработка $MSSD$ и $MSPD$ создает неоднозначность из-за глобальной симметрии объектов. $MSSD$ подходит для роботизированного захвата, а $MSPD$ — для приложений дополненной реальности. Однако, поскольку оба рассчитываются по всей поверхности модели, несоосность невидимых частей штрафуется. Это может быть нежелательно для таких приложений, как роботизированное манипулирование присосками, где имеет значение только выравнивание видимой части. - -$VSD$ рассчитывается только по видимой части объекта. Он оценивает выравнивание формы объекта, но не его цвета — это связано с тем, что большинство моделей объектов, в настоящее время включенных в BOP, имеют запеченные тени и отражения в своих текстурах, что затрудняет надежную оценку выравнивания цвета. Поскольку каждый из $VSD$, $MSSD$ и $MSPD$ имеет отношение к разным целевым приложениям, BOP использует все три для оценки. - -Организаторы соревнования создали контрольный показатель BOP в области оценки положения объекта - $AR$ (средний отзыв). C 2019 года он изменился с 56,9 AR до 83,7 AR в 2022 году. Максимальный показатель - 100 AR. - -Каждому методу для обучения на вход подаётся набор обучающих RGB-D изображений, показывающих объекты, аннотированные реальными 6D-позами, и 3D-сетчатые модели (mesh) объектов с цветной текстурой. Для тестирования предоставляется невидимое во время обучения RGB-D изображение и список мест обнаружений объектов на нём. На выходе метод выдаёт список 6D-поз объектов, в соответствии с входным списком. - -В [новом раунде](https://bop.felk.cvut.cz/challenges/bop-challenge-2023/) BOP Challenge в 2023 году, помимо задач обнаружения, сегментации и оценки 6D-позиций объектов, представленных на момент обучения, добавлена новая актуальная задача по обнаружению, сегментации и оценке позиций объектов "невидимых" во время обучения. В новой задаче конкурирующие методы должны изучать новые объекты (3D-сетчатые модели) на коротком этапе адаптации объекта - максимум 5 минут на объект, а затем распознавать объекты на изображениях в различных сценах. Решения для такой задачи позволят кардинально увеличить масштабируемость применяемых методов. - -### Методика оценки результатов - -Ошибка расчетной позы относительно истинной позы рассчитывается с помощью трех функций погрешности позы: - -* $VSD$ (несоответствие видимой поверхности), которое рассматривает неразличимые позы как эквивалентные, рассматривая только видимую часть объекта. -* $MSSD$ (максимальное расстояние до поверхности с учетом симметрии) , которое учитывает набор предварительно определенных глобальных симметрий объектов и измеряет отклонение поверхности в 3D. -* $MSPD$ (максимальное спроецированное расстояние с учетом симметрии), которое учитывает симметрию объекта и измеряет воспринимаемое отклонение. - -Предполагаемая поза считается правильной относительно функции ошибки позы ***e***, если $e < \Theta_{e}$, где $e \in {VSD, MSSD, MSPD}$ и $\Theta_{e}$ является порогом правильности. -Доля экземпляров аннотированных объектов, для которых оценивается правильная поза, называется отзывом. Средний отзыв по функции $e$, обозначаемый как $AR_{e}$, определяется как среднее значение частоты отзыва, рассчитанное для нескольких настроек порога $\Theta_{e}$. Точность метода в конкретном наборе данных D рассчитывается как $AR_{D} = (AR_{VSD} + AR_{MSSD} + AR_{MSPD}) / 3$, которая вычисляется по оценочным позам всех объектов из $D$. Общая точность основных наборов данных $AR_{C}$ определяется как среднее значение для каждого набора данных $AR_{D}$. - -### Инструменты оценки алгоритмов - -Важной частью BOP Challenge является открытая библиотека на Python [bop_toolkit](https://github.com/thodan/bop_toolkit/) для загрузки и манипуляции с датасетами, расчёта ошибок оценки 6D-поз, а также рендеринга и визуализации. Позволяет самостоятельно провести анализ методов оценки 6D-поз, в соответствии с областью применения этих методов. В библиотеке присутствуют не только те 3 функции расчёта погрешности, которые участвуют в официальной части соревнования, но и дополнительные (например ADD/ADI), которые применялись в других тестах. - -### Ссылки -[1] Hodaň et al.: [On Evaluation of 6D Object Pose Estimation](http://cmp.felk.cvut.cz/~hodanto2/data/hodan2016evaluation.pdf), ECCVW 2016. -[2] Hinterstoisser et al.: [Model based training, detection and pose estimation of texture-less 3d objects in heavily cluttered scenes](http://cmp.felk.cvut.cz/~hodanto2/data/hodan2016evaluation.pdf), ACCV 2012. - - -## Методы оценки 6D позиций объектов - -Преимущественно с открытым исходным кодом или подходящие под сценарии Робосборщика (априори известная CAD-модель объекта). - -### [Gen6D](https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D) '2022 -Алгоритм безмодельной оценки положения объекта с 6 степенями свободы на основе изображений RGB. -Интересный алгоритм, для которого требуется относительно небольшая предварительная подготовка объекта для оценки положения. На отдельных кадрах из реальной видеосъёмки объекта помечается область объекта и указываются оси положения. Затем, с помощью открытого ПО для обработки облаков точек [CloudCompare](https://www.cloudcompare.org/) формируется облако точек объекта (файл *.ply) для алгоритма оценки положения. - -### [RADet](https://github.com/YangHai-1218/RADet) '2023 -Стратегия выборки, ориентированная на видимую часть объекта, по версии разработчиков даёт более точную оценку положения объектов особенно в сильно загромождённых сценах. - -### [SCFlow](https://github.com/YangHai-1218/SCFlow) '2023 -Проект, основанный на оптимизации метода уточнения позы объекта, за счёт ограничения области сопоставления трёхмерной формой объекта на следующем шаге в потоке изображений. - -### [RCVPose 3D](https://github.com/aaronWool/rcvpose3d) '2022 -Оценка положения на основе облака точек методом каскадного выбора по ключевым точкам. - -### [ZebraPose](https://github.com/suyz526/ZebraPose) '2022 -В этой работе предлагается дискретный дескриптор поверхности объекта, который эффективно кодирует эту поверхность. И представлена стратегия обучения от грубой до точной, которая позволяет прогнозировать точное соответствие. Затем, сопоставляя предсказанные коды с поверхностью объекта на изображении и используя решатель PnP, оценивается положение 6DoF. - -### [SINGLESHOTPOSE](https://github.com/microsoft/singleshotpose) '2018 -Бесшовное прогнозирование положения объекта в режиме одиночного 6D-снимка в реальном времени. Здесь предлагается однократный подход для одновременного обнаружения объекта на изображении RGB и прогнозирования его 6D-позиции, не требуя нескольких этапов или проверки нескольких гипотез. - -### [Pix2Pose](https://github.com/kirumang/Pix2Pose) '2022 -Метод оценки позы, который предсказывает 3D-координаты каждого пикселя объекта без текстурированных моделей. Метод устойчив к окклюзии, для чего используются последние достижения в области генеративно-состязательного обучения для точного восстановления закрытых частей. - -Есть реализация detection и 6D pose estimation для ROS. - -### [GDR-Net](https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net) '2023 -Сеть прямой регрессии на основе геометрии для монокулярной оценки положения объекта 6D. В этой работе проведено углубленное исследование как прямых, так и косвенных методов регрессии позы, и предложена простая, но эффективная сеть прямой регрессии, управляемая геометрией (GDR-Net), для сквозного изучения позы 6D из промежуточных геометрических представлений на основе плотного соответствия. - -### [DeepIM](https://github.com/liyi14/mx-DeepIM) '2019 -Глубокое итеративное сопоставление для оценки позы 6D. В этой работе предлагается глубокая нейронная сеть для сопоставления поз 6D под названием DeepIM. Учитывая начальную оценку позы, эта сеть может итеративно уточнять позу, сопоставляя визуализированное изображение с наблюдаемым изображением. - -### [DenseFusion](https://github.com/j96w/DenseFusion) '2019 -Основная техническая задача при оценке положения 6D-объекта по изображению RGB-D заключается в том, чтобы полностью использовать два взаимодополняющих источника данных. DenseFusion — это гетерогенная архитектура, которая обрабатывает два источника данных по отдельности и использует новую плотную сеть слияния для извлечения встраивания плотных объектов по пикселям, по которым оценивается поза. - -### [FS6D](https://github.com/ethnhe/FS6D-PyTorch) '2023 -Здесь изучается новая задача оценки позы 6D-объекта с несколькими кадрами в открытом наборе: оценка 6D-позы неизвестного объекта с помощью нескольких вспомогательных видов без моделей САПР и дополнительного обучения. - -Код на данный момент недоступен - -### [6-PACK](https://github.com/j96w/6-PACK) '2020 - -[Сайт проекта](https://sites.google.com/view/6packtracking) - -6-PACK - подход глубокого обучения к отслеживанию положения 6D-объекта на уровне категории на основе данных RGB-D. Метод отслеживает в режиме реального времени экземпляры новых объектов известных категорий объектов, таких как миски, ноутбуки и кружки. 6-PACK учит компактно представлять объект с помощью нескольких ключевых точек 3D, на основе которых можно оценить межкадровое движение экземпляра объекта посредством сопоставления ключевых точек. - -### [DoUnseen](https://github.com/AnasIbrahim/image_agnostic_segmentation) '2023 - -[dataset DoPose](https://zenodo.org/record/6103779) - -Классификация объектов с нулевым выстрелом для роботизированного захвата. Эта библиотека содержит конвейер для обнаружения объекта без обучения. -Большинство современных исследований сегментации объектов для роботизированного захвата сосредоточено на сегментации объектов на уровне класса (например, коробка, чашка, бутылка), закрытых наборах (конкретных объектах набора данных, например, наборе данных YCB) или сопоставлении шаблонов на основе глубокого обучения. В данной работе рассматриваются открытые множества, в которых количество классов неизвестно, варьируется и без предварительного знания о типах объектов. Каждый конкретный объект обозначается как свой отдельный класс. Цель этой работы — разработать детектор объектов с нулевым выстрелом, который не требует обучения и может добавить любой объект в качестве класса, просто сделав несколько изображений объекта. - -### [NOPE](https://github.com/nv-nguyen/nope): Novel Object Pose Estimation from a Single Image '2023 - -Оценка позы нового объекта по одному изображению. Предлагается подход, который использует одно изображение нового объекта в качестве входных данных и предсказывает относительное положение этого объекта на новых изображениях без предварительного знания 3D-модели объекта и без необходимости обучения новым объектам и категориям. - -### [PIZZA](https://github.com/nv-nguyen/pizza) '2023 - -Мощный подход Zero-Shot Zero-CAD к отслеживанию 6 DoF только по изображениям. Метод отслеживания 6D-перемещений объектов в видео-последовательностях RGB, когда ни обучающие изображения, ни 3D-геометрия объектов недоступны. Таким образом, в отличие от предыдущих работ, этот метод может мгновенно рассматривать неизвестные объекты в открытом мире, не требуя какой-либо предварительной информации или определенного этапа обучения. Рассматриваются две архитектуры, одна из которых основана на двух кадрах, а другая опирается на кодировщик Transformer, который может использовать произвольное количество прошлых кадров. - -### [CosyPose](https://github.com/Simple-Robotics/cosypose) '2020 - -[Paper](https://arxiv.org/pdf/2008.08465.pdf), [Code](https://github.com/Simple-Robotics/cosypose) - -Лучший RGB-only метод на BOP Challenge 2020. Для обучения использовались датасеты с видео-информацией YCB-Video и T-LESS (без текстур). Ключевая особенность метода - для оценки позиции не нужна позиция камеры, она может быть вычислена автоматически. Авторы отмечают, что от позиции камеры из датасетов (ground truth) их метод даёт ошибку от 1 до 3 %. CosyPose использует набор из нескольких RGB-изображений сцены, снятых с неизвестных точек обзора, с заранее известными объектами и реконструирует сцену, после чего восстанавливает все объекты в сцене, их 6D-позиции и точки обзора камеры. - -### [Megapose](https://github.com/megapose6d/megapose6d) '2022 - -Идея метода заключается в том, что модель объекта передаётся в режиме исполнения вместе с RGB-изображением с выделенной областью, содержащей данный объект, которая получена на этапе обнаружения объекта (ObjectDetection). - -Для запуска проекта создается среда выполнения под управлением conda. -Должны быть установлены две переменные окружения: - -* MEGAPOSE_DIR: Корневой каталог проекта. -* MEGAPOSE_DATA_DIR: Корневой каталог для входных и выходных данных. - -#### Структура входных данных -``` -$MEGAPOSE_DATA_DIR/examples/my_object/ - inputs/object_data.json - meshes/my_object/fork_001.ply - image_rgb.png - [image_depth.png] - camera_data.json -``` -- `image_rgb.png` - представляет собой RGB-изображение сцены. Рекомендуется использовать соотношение сторон 4:3. -- `image_depth.png` (необязательно) содержит измерения глубины со значениями в формате mm. Можно пропустить этот файл, если нет измерений глубины. -- `camera_data.json` содержит внутреннюю матрицу камеры 3x3 K и разрешение камеры в [h,w] формате. -```json - {"K": [[605.9547119140625, 0.0, 319.029052734375], [0.0, 605.006591796875, 249.67617797851562], [0.0, 0.0, 1.0]], "resolution": [480, 640]} -``` -- `inputs/object_data.json` содержит список обнаружений объектов. Для каждого обнаружения предоставляется 2D ограничивающая рамка на изображении (в [xmin, ymin, xmax, ymax] формате) и метка объекта. Ограничительная рамка не обязательно должна быть предельно точной. -```json - [{"label": "my_object", "bbox_modal": [384, 234, 522, 455]}] -``` -- `meshes/my_object` это каталог, содержащий mesh объекта. Ожидается, что единицы mesh будут в миллиметрах. В этом примере используется mesh в .ply формате. Код также поддерживает объекты в формате .obj. - -#### Запуск оценки положения объекта производится с помощью следующей команды: -``` -python -m megapose.scripts.run_inference_on_example my_object --run-inference -``` -По умолчанию используется только RGB-изображение без карты глубины. - -#### Предыдущая команда создаст следующий файл: -``` -$MEGAPOSE_DATA_DIR/examples/my_object/ - outputs/object_data.json -``` -Этот файл содержит список объектов с их предполагаемыми позами. Для каждого объекта отмечается предполагаемая поза TWO (кадр мировых координат соответствует кадру камеры). Она состоит из кватерниона(3D-вращение) плюс 3D-смещение: -```json -[{"label": "my_object", "TWO": [[0.5453961536730983, 0.6226545207599095, -0.43295293693197473, 0.35692612413663855], [0.10723329335451126, 0.07313819974660873, 0.45735278725624084]]}] -``` - -## Методы сегментации - -### [CNOS](https://github.com/nv-nguyen/cnos) '2023 - -Надежная основа для сегментации новых объектов на основе CAD, Segmenting Anything и DINOv2 - - -## Вспомогательные инструменты - -### [6DPoseAnnotator](https://github.com/sakizuki/6DPoseAnnotator) (2021) -Интерактивный инструмент аннотации позы с 6 степенями свободы (DoF) с использованием обработки облака точек. diff --git a/docs/technologies/img/AsmHypergraph.png b/docs/technologies/img/AsmHypergraph.png deleted file mode 100644 index 58e2f56..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/AsmHypergraph.png and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/DataStructureHypergraph.png b/docs/technologies/img/DataStructureHypergraph.png deleted file mode 100644 index af56d69..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/DataStructureHypergraph.png and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/HypergraphLinearisation.png b/docs/technologies/img/HypergraphLinearisation.png deleted file mode 100644 index 4760fac..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/HypergraphLinearisation.png and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/O1.jpg b/docs/technologies/img/O1.jpg deleted file mode 100644 index 9a30d1b..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/O1.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/O2.jpg b/docs/technologies/img/O2.jpg deleted file mode 100644 index 9ec8aee..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/O2.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/O3.jpg b/docs/technologies/img/O3.jpg deleted file mode 100644 index 8e18124..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/O3.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/O4.jpg b/docs/technologies/img/O4.jpg deleted file mode 100644 index 3523ff1..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/O4.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_01.jpg b/docs/technologies/img/bake_01.jpg deleted file mode 100644 index 5c0bcea..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_01.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_02.jpg b/docs/technologies/img/bake_02.jpg deleted file mode 100644 index c0d28c9..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_02.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_03.jpg b/docs/technologies/img/bake_03.jpg deleted file mode 100644 index c99b29a..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_03.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_04.jpg b/docs/technologies/img/bake_04.jpg deleted file mode 100644 index 20c79f2..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_04.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_05.jpg b/docs/technologies/img/bake_05.jpg deleted file mode 100644 index 5a0011f..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_05.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_06.jpg b/docs/technologies/img/bake_06.jpg deleted file mode 100644 index 2d02565..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_06.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_07.jpg b/docs/technologies/img/bake_07.jpg deleted file mode 100644 index a46ed41..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_07.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_08.jpg b/docs/technologies/img/bake_08.jpg deleted file mode 100644 index 96e6120..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_08.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_09.jpg b/docs/technologies/img/bake_09.jpg deleted file mode 100644 index 6c04b49..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_09.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/bake_10.jpg b/docs/technologies/img/bake_10.jpg deleted file mode 100644 index 7c8d6d2..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/bake_10.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/gearbox-pddl-gen-test.jpg b/docs/technologies/img/gearbox-pddl-gen-test.jpg deleted file mode 100644 index 856c4d5..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/gearbox-pddl-gen-test.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/icra_asp_algorithm.jpg b/docs/technologies/img/icra_asp_algorithm.jpg deleted file mode 100644 index c356166..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/icra_asp_algorithm.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/lego_z_direction.jpg b/docs/technologies/img/lego_z_direction.jpg deleted file mode 100644 index 5067568..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/lego_z_direction.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/physics_based_approach_to_finding_vectors.jpg b/docs/technologies/img/physics_based_approach_to_finding_vectors.jpg deleted file mode 100644 index f16caf2..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/physics_based_approach_to_finding_vectors.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/retopo_01.jpg b/docs/technologies/img/retopo_01.jpg deleted file mode 100644 index aef2f35..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/retopo_01.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/retopo_02.jpg b/docs/technologies/img/retopo_02.jpg deleted file mode 100644 index 48a8ce1..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/retopo_02.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/retopo_03.jpg b/docs/technologies/img/retopo_03.jpg deleted file mode 100644 index a020eed..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/retopo_03.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_01.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_01.jpg deleted file mode 100644 index bd3b20e..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_01.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_02.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_02.jpg deleted file mode 100644 index f3f87f0..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_02.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_03.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_03.jpg deleted file mode 100644 index 315c018..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_03.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_04.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_04.jpg deleted file mode 100644 index 613b5f1..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_04.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_05.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_05.jpg deleted file mode 100644 index 2cc86e9..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_05.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_06.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_06.jpg deleted file mode 100644 index 6d8a158..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_06.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/img/tessellation_07.jpg b/docs/technologies/img/tessellation_07.jpg deleted file mode 100644 index 73e4e71..0000000 Binary files a/docs/technologies/img/tessellation_07.jpg and /dev/null differ diff --git a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md index d087e08..67595c8 100644 --- a/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md +++ b/docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md @@ -222,31 +222,6 @@ GIGA - Нейронная сеть, которая обнаруживает по * gym_ignition_environments: Демонстрационные среды с образцовой структурой, созданные с помощью gym_ignition и gym-ignition-models. -### OpenDR - -[Github](https://github.com/opendr-eu/opendr) | [Справочное руководство](https://github.com/opendr-eu/opendr/blob/master/docs/reference/index.md) - -Целью проекта OpenDR является разработка модульного, открытого и непатентованного набора инструментов для основных функций роботов путем использования глубокого обучения для обеспечения расширенных возможностей восприятия и познания, таким образом отвечая общим требованиям приложений робототехники в прикладных областях здравоохранения, агропромышленного и гибкого производства. OpenDR предоставляет средства для связи приложений робототехники с программными библиотеками (средами глубокого обучения, например, PyTorch и Tensorflow) с операционной средой ( ROS ). OpenDR фокусируется на основных технологиях AI и Cognition для предоставления инструментов, которые делают роботизированные системы когнитивными, давая им возможность: - - * взаимодействовать с людьми и окружающей средой, разрабатывая методы глубокого обучения для активного восприятия и познания, ориентированного на человека и окружающую среду, - * учиться и классифицировать, разрабатывая инструменты глубокого обучения для обучения и вывода в обычных условиях робототехники, а также - * принимать решения и получать знания, разрабатывая инструменты глубокого обучения для действий когнитивных роботов и принятия решений. - -Проект реализует следующие основные категории задач для робототехники: - - 1. Инструменты распознавания человека и его деятельности, такие как распознавание лиц, жестов и эмоций человека, распознавание речи, обнаружение сердечных аномалий, оценки положения. - 2. Инструменты обнаружения и сопровождения объектов в 2D и 3D, а также семантической и паноптической сегментации. - 3. Инструменты обучения роботов навыкам движения и захвата. - 4. Инструменты симуляции, такие как визуализация модели человека и фотореалистичный генератор многоракурсных изображений лица. - -Также для взаимодействия с ROS разработан пакет opendr_bridge, который предоставляет интерфейс для преобразования типов данных и целей OpenDR в совместимые с ROS типы. Класс ROSBridge, реализующий данный интерфейс, предоставляет два метода для каждого типа данных X: - - 1. from_ros_X() : преобразует ROS-эквивалент X в тип данных OpenDR. - 2. to_ros_X() : преобразует тип данных OpenDR в ROS-эквивалент X. - -Большая часть пакетов представляет собой модули на Python'е, которые можно использовать раздельно по мере необходимости. - - ### MoPA-RL [Website](https://clvrai.github.io/mopa-rl/) | [Github](https://github.com/clvrai/mopa-rl) | [Paper](https://arxiv.org/pdf/2010.11940.pdf) | [Video](https://www.youtube.com/watch?v=AEiNyY257fs) diff --git a/docs/technologies/mrs-robotics-assembly-review.md b/docs/technologies/mrs-robotics-assembly-review.md deleted file mode 100644 index bae1e6c..0000000 --- a/docs/technologies/mrs-robotics-assembly-review.md +++ /dev/null @@ -1,237 +0,0 @@ ---- -id: mrs-robotics-assembly-review -title: 'Методы координации роботов для задач сборки' ---- - -## Введение - -Цель данного исследования состояла в том, чтобы изучить текущее состояние современных исследований в области многоагентных роботизированных систем (Multi Robot System, MRS). Приведённые статьи выделяют ключевые проблемы данной сферы исследований и их возможные решения, включающие как совместное планирование траекторий, так и кооперативное управление с определённой целью. Перечень статей составлен таким образом, чтобы охватить как тематики непосредственно относящиеся к кооперативной сборке роботами-манипуляторами, так и имеющие косвенное отношение (например, где рассматриваются мобильные роботы). - -## Роботы-манипуляторы - -### Learning a Decentralized Multi-arm Motion Planner - - - Авторы: Ha Huy, Xu Jingxi, Song Shuran - - Год: 2020 - - Стек: PyBullet - - Исходный код: https://github.com/real-stanford/decentralized-multiarm - -В статье представлен масштабируемый планировщик движения с обратной связью (closed loop) для групп роботов-манипуляторов. Традиционные роботизированные системы полагаются на централизованные планировщики движения, время выполнения которых часто экспоненциально увеличивается в зависимости от количество агентов. Авторы предлагают решать эту проблему с помощью многоагентного обучения с подкреплением (MARL), когда децентрализованная политика (decentralized policy - стратегия, которая применяется агентом для принятия решения о следующем действии на основе текущего состояния) обучается управлять одним роботом-манипулятором в системе из нескольких роботов-манипуляторов для достижения своей целевой позиции конечного звена, учитывая наблюдения за состоянием его рабочего пространства. - -Политика обучается с использованием Soft Actor-Critic с демонстрациями экспертов на основе алгоритма планирования движения на основе выборки (например, BiRRT) и использованием независимого обучения ([IL](https://web.media.mit.edu/~cynthiab/Readings/tan-MAS-reinfLearn.pdf)), где агенты делятся параметрами и опытом. В системе с 16-ядерным процессором Intel i7-7820X и графическим процессором NVIDIA GTX 1080 обучение политики заняло приблизительно 14 дней, а генерация 1 000 000 экспертных точек заняло 2 дня. Авторы отмечают, что используя классические алгоритмы планирования, можно повысить эффективность обучения, сохраняя при этом быстрое время вывода (inference) нейронных сетей. Каждый робот управляется экземпляром одной и той же политики. - -Результирующая политика масштабируется суб-линейно и может быть развернута в системах с переменным количеством роботов-манипуляторов. Благодаря обратной связи и децентрализации данный подход распространяется на системы из 5-10 роботов-манипуляторов и динамические движущиеся цели (>90% успешно завершенных задач для системы из 10 роботов), несмотря на то, что первоначально обучены задачам планирования со статическими целями только для 1-4 роботов. - -### An Overview of Collaborative Robotic Manipulation in Multi-Robot Systems - - - Авторы: Zhi Feng, Guoqiang Hu, Yajuan Sun, Jeffrey Soon - - Год: 2020 - -В обзорной статье [Feng et al., 2020](https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1367578820300043) подробно рассматривается развитие совместного роботизированного манипулирования объектами, включая координацию нескольких фиксированных манипуляторов, мобильных роботов и мобильных манипуляторов. Обзор классифицирует и сравнивает различные проблемы и перспективные подходы, а также указывает на несколько направлений для будущих исследований. - -В статье задачи Multi-Robot Systems подразделяются на следующие классы по типу участвующих во взаимодействиях агентов: стационарных роботов-манипуляторов, мобильных роботов и передвижных манипуляторов на колесах. - -Выделяются следующие проблемы проектирования MRS из роботов-манипуляторов: -1. Выбор конечных исполнительных устройств (рабочих органов): большинство роботов-манипуляторов оснащены простым типовым захватом в качестве конечного исполнительного устройства, в то время как было бы более эффективно, если бы для координации мобильных манипуляторов использовались продвинутые инструменты, связанные с задачами; -2. Избегание сингулярностей: системы, состоящие из мобильных платформ и манипуляторов, особенно подвержены в действительности сингулярностям, которых, как ожидается, следует избегать; -3. Меньшая избыточность: избыточность представляет проблему при управлении конечным звеном (рабочим органом) и задача состоит в том, чтобы спроектировать системы с меньшей избыточностью для выполнения задач. - - -### The Path Planning of Synchronous Cooperative Motion Control between Robot and Positioner for Complex Space Curve Processing - - - Авторы: Chen Lin, Wang Ziwei, Mo Yuliang, Pan Haihong - - Год: 2020 - -В статье [Chen et al., 2020](https://www.mdpi.com/2079-9292/9/11/1917) предлагается алгоритм синхронного кооперативного планирования пути (SCPP) для робота и позиционера (подвижной платформы) с целью обработки сложных кривых в пространстве. Данный алгоритм иллюстрируется на примере сварки пересекающихся линий. Робот и позиционер рассматриваются как система с 8 степенями свободы (DOF) для планирования всего пути синхронного кооперативного движения. Вводится ограничение для оси Y системы координат сварочного факела, чтобы решить проблему ориентации пересекающихся линий. Ориентация сварочного факела и углы вращения сочленений робота во время сварки пересекающихся линий сравниваются с использованием улучшенного метода и традиционного метода. Экспериментальные результаты показывают, что для восьми степеней свободы обеспечивается синхронное взаимодействие на протяжении всего движения. Во время совместного движения не возникает помех и ориентация сварочного факела в основном остается неизменной во время сварки пересекающихся линий. - -### Time Optimal Motion Planning and Admittance Control for Cooperative Grasping - - - Авторы: Kaserer Dominik, Gattringer Hubert, Muller Andreas - - Год: 2020 - -В статье [Kaserer et al., 2020](https://ieeexplore.ieee.org/document/8976139/) исследуется ситуация совместного захвата, когда объект манипулируется несколькими роботами, а захват достигается благодаря одностороннему контакту между роботами и объектом. Это отличается от взаимодействия нескольких роботов, где каждый робот жестко захватывает объект. Планирование движения для задач совместного захвата включает активное управление силой взаимодействия для обеспечения стабильности. - -Особенно сложной задачей является достижение оптимальных по времени движений. Важно, чтобы траектории были непрерывными до третьего порядка, чтобы удовлетворять ограничениям на скорость, ускорение, рывок и моменты сил роботов. - -Авторы представляют подход к решению оптимального по времени следования по пути для двух роботов, выполняющих задачи совместного захвата. Оптимальный по времени путь определяется с помощью метода динамического программирования. Предлагается схема управления по принципу податливости в пространстве задач и используется для генерации силы контакта. Этот метод применим к захвату общих объектов, которые находятся в поверхностном контакте с роботом. - -### Synchronous Minimum-Time Cooperative Manipulation using Distributed Model Predictive Control - - - Авторы: Tika Argtim Bajcinca Naim - - Год: 2020 - -В статье [Tika et al., 2020](https://ieeexplore.ieee.org/document/9340740/) авторы предлагают иерархический алгоритм, включающий в себя двухуровневые политики управления на основе оптимизации с различной степенью абстракции, включая верхний уровень планирования задач (task scheduling) и нижний уровень локального планирования пути (path planning). Рассматривается сценарий с двумя роботизированными руками, выполняющими совместные задачи по перемещению объектов. - -Основное внимание в статье уделено нижнему уровню иерархической схемы управления, а именно онлайн-генерации синхронных траекторий роботов с использованием алгоритмов распределенного модельного предиктивного управления (DMPC) с минимальным временем. Для этого авторы вводят замедляющий связующий член в функции стоимости (value function) индивидуальных распределенных алгоритмов оптимизации, чтобы синхронизировать общее движение роботов. Эффективность алгоритма иллюстрируется многочисленными симуляциями с высокоточными динамическими моделями роботов. - -### Distributed Synchronization Control to Trajectory Tracking of Multiple Robot Manipulators - - - Авторы: Bouteraa Yassine, Ghommam Jawhar, Poisson Gérard, Derbel Nabil - - Год: 2011 - -Статья [Bouteraa et al., 2011](http://www.hindawi.com/journals/jr/2011/652785/) исследует вопрос разработки методов децентрализованного управления для группы манипуляторов. Цель исследования состояла в том, чтобы синхронизировать их движения, отслеживая общую желаемую траекторию. Основанная на хорошо известном алгоритме консенсуса, стратегия управления заключается в синхронизации положения суставов и скорости каждого робота в сети относительно суставов и скоростей соседних роботов. - -Сеть роботов, моделируемая неориентированным графом, требует локального обмена информацией только между соседями-манипуляторами. Таким образом, она не предполагает наличие явного лидера в команде. Прежде всего на основе комбинации прямого метода Ляпунова и стратегии кросс-связи, предложенный метод децентрализованного управления расширяется до адаптивного управления синхронизацией, учитывающего неопределенность параметров. - -Для решения проблем с задержкой времени в коммуникационных каналах сети предложенный метод управления синхронизацией устойчиво синхронизирует роботов для отслеживания заданной траектории. Для этого метод функционала Красовского был использован для решения проблемы стабильности, зависящей от задержки. Был разработан программный симулятор в реальном времени для визуализации координации манипуляторов-роботов. - -### Decentralized Ability-Aware Adaptive Control for Multi-Robot Collaborative Manipulation - - - Авторы: Yan Lei, Stouraitis Theodoros, Vijayakumar Sethu - - Год: 2021 - -В статье [Lei et al., 2021](https://ieeexplore.ieee.org/document/9357952/) авторы предлагают использовать подход, названный Decentralized Ability-Aware Adaptive Control ( $DA^3C$ ), который основан на двух ключевых особенностях. Во-первых, общая задача манипулирования представляется в виде номинального эллипсоида задачи, который оптимизируется онлайн для максимизации способности каждого робота к силовому воздействию путем изменения его конфигурации. Во-вторых, разрабатывается децентрализованный адаптивный контроллер, обладающий устойчивостью по Ляпунову, несмотря на различные ограничения активации роботов и неопределенные физические параметры объекта и окружающей среды. -В предлагаемом методе децентрализованная координация и распределение нагрузки между роботами достигаются без потребности в коммуникации. Передается только сообщение о недостатке управления, если какой-либо из роботов достигает своих пределов силы. При этом децентрализованно модифицируется ссылочная траектория объекта, чтобы обеспечить стабильное взаимодействие. Авторы провели численные и физические симуляции для анализа и проверки предложенного метода в различных сценариях совместной манипуляции множеством роботов. - -### Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game (planning) - - - Авторы: Gafur Nigora, Kanagalingam Gajanan, Ruskowski Martin - - Год: 2022 - - Стек: ROS Noetic, Gazebo, DMPC - -В работе [Gufar et al., 2022](http://arxiv.org/abs/2103.00583) представлен новый подход к планированию траекторий для множества роботов-манипуляторов, работающих в общем рабочем пространстве. Авторы предлагают алгоритм управления движением в реальном времени, основанный на нелинейном распределённом модельном прогностическом управлении (Distributed Model Predictive Control, DMPC), который учитывает статическое и динамическое избегание столкновений. Этот алгоритм формулируется как некооперативная игра, где каждый робот рассматривается как агент, оптимизирующий свое собственное движение и учитывающий предсказанное движение окружающих агентов. - -Авторы также предлагают новый подход к формулированию динамических ограничений на столкновения и учитывают возможные тупики, которые могут возникнуть при работе нескольких роботов-манипуляторов. На примере сценария "взять и положить" (pick & place) для четырех совместно работающих роботов, авторы демонстрируют, что их подход работает в реальном времени и легко масштабируется для произвольного числа роботов-манипуляторов в общем пространстве благодаря распределенной природе подхода. - -### A scheduling method for multi-robot assembly of aircraft structures with soft task precedence constraints - - - Авторы: Tereshchuk Veniamin, Bykov Nikolay, Pedigo Samuel, Devasia Santosh Banerjee Ashis G. - - Год: 2021 - -В статье [Tereshchuk et al., 2021](https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0736584521000399) рассматривается проблема планирования задач для совместной работы несколькими роботами при сборке крупных узлов самолётов. Авторы подходят к этой проблеме как к задаче распределения задач между роботами с учетом ограничений по приоритетности, где ограничения слабо применяются в целях приоритизации задач для избежания ненужных смен инструментов. Основной вклад авторов заключается в разработке двухступенчатого, основанного на данных подхода для автоматического выбора подходящих отношений приоритетности. Экспериментальные результаты показывают, что лучшие эвристики дают более эффективные последовательности по сравнению с базовым планировщиком на основе разделения почти на $17\%-19\%$ , в зависимости от профилей отказов роботов. Обученные политики также могут выбирать эвристики, которые работают лучше, чем [жадный выбор](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%96%D0%B0%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC), без дополнительных вычислительных затрат. - -## Мобильные роботы, БПЛА, планирование маршрутов - -### Decentralized Path Planning for Multiple Robots Using a Priority Rule - - - Авторы: Wenying Wu, Bhattacharya Subhrajit, Prorok Amanda - - Год: 2019 - -В статье [Wu et al., 2019](http://arxiv.org/abs/1908.02361) рассматривается проблема планирования непересекающихся траекторий для мобильных роботов в условиях заполненных пространств. Поскольку централизованные алгоритмы планирования становятся вычислительно неприемлемыми для большого числа роботов, авторы исследуют децентрализованный подход, при котором каждый робот планирует свой путь последовательно в порядке приоритета. Выбор приоритетности роботов является ключевым вопросом. - -Существующие эвристики приоритетности не учитывают связь между подвижностью робота и его окружением. В статье предлагается правило приоритетности, которое может быть вычислено каждым роботом независимо и обеспечивает согласованные планы пути без конфликтов. Инновация состоит в формализации перспектив пути робота для достижения его цели от текущего местоположения. В этом контексте авторы рассматривают количество гомологических классов траекторий и используют его в качестве правила приоритетности в децентрализованном алгоритме планирования пути, когда роботы вступают в переговоры для разрешения конфликтов планов пути. Это правило приоритетности гарантирует частичное упорядочение набора роботов. - -Авторы представили результаты симуляций, в которых данный метод сравнивается с пятью другими методами, и показали, что он достигает наивысшей успешности (с точки зрения полноты) и обеспечивает наилучший баланс между временем выполнения и временем потока. - -### Distributed Model Predictive Control for Platooning of Heterogeneous Vehicles with Multiple Constraints and Communication Delays - - - Авторы: Maode Yan, Wenrui Ma, Lei Zuo, Panpan Yang - - Год: 2020 - -В статье [Yan et al., 2020](https://www.hindawi.com/journals/jat/2020/4657584/) рассматриваются проблемы управления группой разнородных транспортных средств с учетом множественных ограничений и задержек в коммуникации. Предлагается распределенная схема модельного предиктивного управления (DMPC), которая позволяет эффективно управлять разнородными транспортными средствами и привести их к желаемому плацдарму. В рамках данной схемы DMPC используются множественные ограничения, включая ограничения управления, состояния и рывка, для описания прикладных характеристик транспортных средств. Задержки в коммуникации рассматриваются как временные переменные с ограничениями. Статья также содержит строгий анализ возможности и стабильности предложенной системы управления автомобильным плацдармом. Кроме того, предоставлены численное моделирование и эксперименты с мобильными роботами TurtleBot3 для подтверждения эффективности предложенных подходов. - -### Learning Interaction-Aware Trajectory Predictions for Decentralized Multi-Robot Motion Planning in Dynamic Environments (planning) - - - Авторы: Zhu Hai, Claramunt Francisco Martinez, Brito Bruno, Alonso-Mora Javier - - Год: 2021 - -Статья [Zhu et al., 2021](http://arxiv.org/abs/2102.05382) представляет основанный на данных подход к оптимизации траектории для децентрализованного планирования движения нескольких роботов в динамической среде. При навигации в общем пространстве каждому роботу требуются точные прогнозы движения соседних роботов для предиктивного избегания столкновений. Эти прогнозы движения могут быть получены роботами путем обмена информацией о своих будущих запланированных траекториях друг с другом через коммуникацию. Однако такая коммуникация может быть недоступна или ненадежна на практике. - -В этой статье авторы представляют новую модель прогнозирования траектории, основанную на рекуррентных нейронных сетях (RNN), которая может обучаться движениям из продемонстрированных траекторий, сгенерированных с помощью централизованного последовательного планировщика. Обученная модель может эффективно работать в режиме онлайн для каждого робота и предоставлять прогнозы траектории, учитывающие взаимодействие своих соседей на основе наблюдений за их предыдущими состояниями. - -Затем авторы включают модель прогнозирования траектории в децентрализованную схему модельного предиктивного управления (MPC) для избегания столкновений множества роботов. Результаты моделирования показывают, что данный децентрализованный подход может достичь сопоставимого уровня производительности с централизованным планировщиком, оставаясь при этом свободным от коммуникации и масштабируемым для большого числа роботов. Подход также проверяется на команде квадрокоптеров в реальных экспериментах. - -## Мобильные манипуляторы - -### Multi-robot grasp planning for sequential assembly operations - - - Авторы: Dogar Mehmet, Spielberg Andrew, Baker Stuart, Rus Daniela - - Год: 2019 - - Прикладная сфера: сборка мебели - -В статье [Dogar et al., 2017](http://link.springer.com/10.1007/s10514-018-9748-z) рассматривается проблема поиска конфигураций роботов для захвата деталей сборки в ходе последовательных операций взаимодействия. Авторы формулируют поиск таких конфигураций как [задачу удовлетворения ограничений](https://en.wikipedia.org/wiki/Constraint_satisfaction_problem) (Constraint satisfaction problem, CSP). Ограничения столкновений в ходе выполнения задач и ограничения передачи между ними определяют наборы допустимых конфигураций роботов. - -Авторы показывают, что решение связанного графа ограничений с помощью готовых алгоритмов CSP может быстро стать невыполнимым даже для нескольких последовательных операций сборки. В ответ на это предлагается алгоритм, который, предполагая возможность выполнения повторных захватов (regrasp), разделяет задачу на независимые подзадачи, которые могут быть решены экспоненциально быстрее. Этот алгоритм также использует техники локального поиска для улучшения этого решения, постепенно удаляя из плана число повторных захватов. Алгоритм позволяет пользователю остановить планировщик в любое время и использовать наилучший план на текущий момент. В статье представлены эксперименты с моделированием для сравнения производительности предложенного алгоритма с наивным алгоритмом, который напрямую решает связанный граф ограничений. Авторы также подтверждают эксперимент на реальном оборудовании. - -### Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly - - - Авторы: Hartmann Valentin Noah, Orthey Andreas, Driess Danny, Oguz Ozgur S., Toussaint Marc - - Год: 2023 - - Прикладная сфера: строительство - -Статья [Hartmann et al., 2023](http://arxiv.org/abs/2106.02489) представляет систему планирования для больших, гетерогенных команд роботов, расширяя предыдущие исследования в области планирования роботизированной сборки. Это позволяет учитывать процесс сборки на этапе проектирования и эффективно использовать различные способности роботов. -В работе представлен подход, который позволяет распараллелить сложные задачи планирования движения и задач (task & motion planning) путем итеративного решения меньших подзадач. Этот подход сочетает методы оптимизации для решения ограничений манипуляции с двунаправленным планировщиком пути в пространстве-времени на основе выборки, что позволяет планировать кооперативную манипуляцию нескольких роботов с неизвестными временами прибытия. Это позволяет выполнить подзадачи и задачи с различными временными масштабами и эффективно их синхронизировать. -Подход был продемонстрирован на нескольких примерах, чтобы показать устойчивость на длительные горизонты планирования и масштабируемость на множество объектов и агентов. В статье также показано выполнение вычисленных планов на двух роботизированных руках, подтверждая их осуществимость в реальном мире. - -## Коллаборативные системы, взаимодействие с человеком - -### Multi-robot multi-operator collaborative assembly systems: a performance evaluation model - - - Авторы: Boschetti Giovanni, Bottin Matteo, Faccio, Maurizio and Minto, Riccardo - - Год: 2021 - -Статья [Boschetti et al., 2021](https://link.springer.com/10.1007/s10845-020-01714-7) рассматривает тему коллаборативных систем сборки (CAS). На основе разработки прототипа многороботной многооператорной коллаборативной рабочей ячейки была разработана среда моделирования для оценки времени выполнения и степени сотрудничества в многороботных многооператорных CAS. Из среды моделирования была концептуализирована математическая модель. Представленная модель позволяет с определенной степенью точности оценивать производительность системы. - -Результаты показали как различные характеристики процесса, такие как количество и тип ресурсов, расположение ресурсов, метод распределения задач и количество устройств подачи, влияют на степень взаимодействия между ресурсами. Наконец, авторы предлагают компактную аналитическую формулировку, основанную на экспоненциальной функции, и определяют методы и факторы влияния для определения ее параметров. - -### Reward shaping in multiagent reinforcement learning for self-organizing systems in assembly tasks - - - Авторы: Huang Bingling, Jin Yan - - Год: 2022 - -Статья [Huang et al., 2022](https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1474034622002580) предлагает применение стратегий формирования наград в многоагентном обучении с подкреплением (MARL) в контексте задач сборки, решаемых самоорганизующимися системами. Самоорганизующиеся системы характеризуются гибкостью и устойчивостью к изменениям, которые могут произойти в задачах со временем. - -Были предложены различные методы, включая использование тактических и социальных полей, для моделирования сложности окружающей среды, что позволяет упростить дизайн агентов. - -многоагентное обучение с подкреплением (MARL) используется для обучения команд агентов, делая их более способными и интеллектуальными, что в свою очередь позволяет упростить описание задач. Однако, MARL требует тщательного проектирования функций наград, что является сложной задачей. - -В этой работе авторы исследуют влияние формирования наград в контексте "L"-образной задачи сборки, которая требует избегания столкновений. После представления универсальной формы функции формирования награды, авторы эмпирически исследуют различные типы полей формирования награды с использованием команд агентов разного размера. - -Результаты экспериментов показывают, что формирование наград может быть весьма эффективным. В особенности, подходящие формы полей и корректные градиенты полей формирования награды играют ключевую роль в успешном обучении команды агентов. Кроме того, авторы обнаружили, что влияние функций формирования наград значительно зависит от размера команды агентов. - -## Планирование multiagent-задач в производственных системах - -### Dynamic scheduling of tasks in cloud manufacturing with multi-agent reinforcement learning - - - Авторы: Wang Xiaohan, Zhang Lin, Liu Yongkui, Li Feng, Chen Zhen, Zhao Chun, Bai Tian - - Год: 2022 - -В статье [Wang et al., 2022](https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0278612522001327) исследовано динамическое планирование задач в облачном производстве с использованием мульти-агентного обучения с подкреплением. [Облачное производство](https://en.wikipedia.org/wiki/Cloud_manufacturing) (Cloud manufacturing, CMfg) предоставляет собой облачную платформу для предоставления услуг по запросу для выполнения задач потребителей, но назначение задач предприятиям с различными услугами требует многопользовательского планирования. Динамическая облачная среда предъявляет более высокие требования к алгоритмам планирования в отношении реального времени и обобщаемости. Кроме того, сложные производственные задачи с гибкими последовательностями обработки также увеличивают сложность принятия решений. - -Существующие подходы либо имеют трудности в удовлетворении требований динамичности и быстрого реагирования, либо сталкиваются с проблемами при эффективном выявлении особенностей задач с гибкими последовательностями обработки. Чтобы преодолеть эти ограничения, авторы разрабатывают новый алгоритм планирования для решения проблемы динамического планирования в среде облачного производства с групповым сервисом. Их предложение формулируется и обучается с помощью многопользовательского обучения с подкреплением. - -Сеть графовой свертки кодирует графо-подобные особенности задач, а рекуррентная нейронная сеть записывает траектории обработки каждой задачи. Авторы независимо проектируют пространство действий и функцию вознаграждения и обучают алгоритм с помощью смешанной сети в архитектуре централизованного обучения и децентрализованного исполнения. Многоагентное обучение с подкреплением (multiagent reinforcement learning, MARL) и сети графовой свертки редко используются для проблем планирования облачного производства. Контрастные эксперименты на примере кейса показывают, что предложение авторов превосходит другие шесть алгоритмов планирования на основе многопользовательского обучения с подкреплением с точки зрения производительности планирования и обобщаемости. - -### Multi-agent collaborative conceptual design method for robotic manufacturing systems in small and mid-sized enterprises - - - Авторы: Zheng Chen, Du Yuyang, Sun Tengfei, Eynard Benoît, Zhang Yicha, Li Jing, Zhang Xinwei - - Год: 2023 - -В статье [Zheng et al., 2023](https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S036083522300565X) рассматривается проблема разработки подходящих роботизированных систем производства для малых и средних предприятий (MSP), учитывая их финансовые нагрузки и текущие проблемы с поставками компонентов от поставщиков. С целью решения этих проблем, авторы предлагают метод совместного концептуального проектирования на основе многоагентной системы, включающей дизайнеров и поставщиков, чтобы помочь MSP в внедрении роботизированных систем производства. - -Авторы предлагают общую модель данных, которая позволяет обмениваться знаниями между различными агентами в процессе совместного концептуального проектирования. Затем, на основе предложенной модели данных, разрабатывается процесс совместного концептуального проектирования на основе агента, который позволяет различным агентам общаться, взаимодействовать и вести переговоры друг с другом в соответствии с их опытом и знаниями. В-третьих, для поддержки процесса принятия решений многоагентной системы реализован интегративный алгоритм на основе 2-дополнительных нечетких мер, интеграла Шоке и стохастического многокритериального анализа приемлемости для надежного выбора альтернатив архитектуры. - -В качестве примера авторы применяют реальный проект индустриального дизайна роботизированной системы производства, требуемой их промышленным партнером, чтобы продемонстрировать эффективность предложенного метода. - -### Distributed multi-agent scheduling and control system for robotic flexible assembly cells - - - Авторы: Maoudj Abderraouf, Bouzouia Brahim Hentout Abdelfetah, Kouider Ahmed, Toumi, Redouane - - Год: 2019 - -В статье [Maoudj et al., 2019](http://link.springer.com/10.1007/s10845-017-1345-z) рассматривается разработка распределенной многоагентной системы (DMAS) для планирования и контроля роботизированных гибких сборочных ячеек (RFAC). Авторы предлагают подход к решению одной из наиболее сложных проблем принятия решений в RFAC, связанных с планированием операций изделий, которые требуют их распределения и последовательности на роботах, с учетом ограничений изделий и роботов при минимизации производственного цикла. - -Предложенная DMAS решает эту проблему, используя кооперативный подход, поддерживаемый тремя видами автономных агентов контроля: надзорными агентами, локальными агентами и удаленными агентами. Эти агенты взаимодействуют посредством протокола переговоров на основе общих правил распределения для координации своих индивидуальных решений, удовлетворения своей локальной цели и предоставления оптимизированного глобального решения. - -Кроме того, из-за динамической природы сборочных систем необходимо учитывать внешние помехи при планировании производства и решать с ними связанные проблемы. В результате, DMAS способна реагировать и управлять некоторыми динамическими событиями, которые могут произойти в ячейках, такими как неожиданный сбой робота или динамическое появление продуктов. Вычислительные результаты на эталонах показывают эффективность и надежность предложенной системы. - -### Multi-Agent Reinforcement Learning for Real-Time Dynamic Production Scheduling in a Robot Assembly Cell - - - Авторы: Johnson Dazzle, Chen Gang, Lu Yuqian - - Год: 2022 - -Статья [Johnson et al., 2022](https://ieeexplore.ieee.org/document/9801608/) рассматривает применение многоагентного обучения с подкреплением (MARL) для планирования в реальном времени динамически прибывающих сборочных заданий в роботизированной сборочной ячейке. В контексте быстрого перехода промышленности к массовой персонализации, авторы подчеркивают необходимость децентрализованной многоагентной системы, способной к динамическому гибкому планированию рабочих мест (FJSP). - -Традиционные эвристические и метаэвристические методы планирования не могут достичь удовлетворительных результатов и имеют ограниченное применение к статическим средам. Недавние подходы к обучению с подкреплением (RL), которые учитывают динамическое FJSP, не обладают гибкостью и автономией, поскольку они используют централизованную модель с одним агентом, предполагая глобальную наблюдаемость. - -В ответ на эти проблемы авторы предлагают систему MARL для планирования динамически прибывающих сборочных заданий в роботизированной сборочной ячейке. Они применяют алгоритм на основе Double DQN и предлагают обобщенное наблюдение, действие и награду для настройки динамического FJSP. Используя централизованную фазу обучения, каждый агент (то есть робот) в сборочной ячейке выполняет децентрализованные решения по планированию на основе локальных наблюдений. - -Их решение показало улучшенную производительность по сравнению с эвристическими методами, основанными на правилах, для оптимизации производственного цикла. Они также отмечают влияние различных размеров наблюдений каждого агента на производительность оптимизации. - -## Выводы - -Значимую область в исследованиях занимает Распределённое Управление с Прогнозирующими Моделями (Distributed Model Predictive Control, DMPC), в значительной степени обусловленное проблемой синхронизации. Поддержка DMPC позволит осуществлять совместные/кооперативные операции, распределять нагрузку между роботами для увеличения общей грузоподъемности, обеспечить масштабируемость (сложность алгоритмов не зависит от количества агентов) и возможность применять как подходы с обучением, так и с использованием теории управления с учётом различных критериев оптимизации. Для проверки алгоритмов DMPC можно использовать активно разрабатывающийся в настоящее время (конец 2023 года) набор библиотек и утилит [ChoiRbot](https://github.com/OPT4SMART/ChoiRbot) (A ROS 2 Toolbox for Cooperative Robotics), использующий аналогичный Robossembler Framework стек технологий: ROS 2, RViz, Gazebo. - -Также в исследованиях затрагивается планирование движений, чтобы роботы-манипуляторы не повреждали друг друга, разделяя одно рабочее пространство. Развитие в этом направлении позволит разрабатывать более надежные производственные ячейки. Планирование производства позволит комбинировать навыки роботов (предобученные операции методами RL) для конфигурации более эффективных производств. - -Приведённые в обзоре статьи позволяют получить общее предоставление о текущем состоянии исследований в этой отрасли и выявить наиболе значимые проблемы. Проблемы можно классифицировать на следующие категории: проблема безопасности, когда роботы делят единое рабочее пространство, а также проблема синхронизации, включая управление, так как без синхронизации невозможно ни то, ни другое. - diff --git a/docs/technologies/multi-agent-planning.md b/docs/technologies/multi-agent-planning.md index 0bb7ba2..6bc6f3d 100644 --- a/docs/technologies/multi-agent-planning.md +++ b/docs/technologies/multi-agent-planning.md @@ -12,5 +12,4 @@ title: 'Многоагентное планирование' Состоит из трёх модулей: * `goal allocation mechanism` - используется для распределения целей между агентами; * `individual planner` - используется на этапе индивидуального планирования каждого агента; - * `coordination mechanism` - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе [JaCaMo](http://jacamo.sourceforge.net/). -* [RMF](https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/rmf-core.html) - Robot Middleware Framework - система управления трафиком для много-агентных систем в ROS2. \ No newline at end of file + * `coordination mechanism` - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе [JaCaMo](http://jacamo.sourceforge.net/). \ No newline at end of file diff --git a/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md b/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md deleted file mode 100644 index 67cd2c0..0000000 --- a/docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md +++ /dev/null @@ -1,103 +0,0 @@ ---- -id: open-source-robots-and-tools -title: Open source робототехника ---- - -## Роботы-манипуляторы - -Список разнообразных роборук - https://github.com/hobofan/collected-robotic-arms - -* [Dexter](https://github.com/HaddingtonDynamics/Dexter/wiki) - Open Source промышленный робот-манипулятор. Разработчик компания [Haddington Dynamics](http://hdrobotic.com/open-source). Для управления используется плата [MicroZed](http://zedboard.org/product/microzed) - SoC(ARMv7 Cortex A9 + Xilinx FPGA на 28K вентилей на одном чипе), 1GB DDR3, microSD). Хорошо [документирован](https://github.com/HaddingtonDynamics/Dexter/wiki), [архитектура](https://camo.githubusercontent.com/09708df6bfe916898d1d89fb56bd67914034655eea4e53219276d24133f74658/68747470733a2f2f68616464696e67746f6e64796e616d6963732e6769746875622e696f2f48445f436f6e74726f6c53797374656d5f32303230313031352e737667). Сборка сложная, с ремнями - более 300 деталей в номенклатуре, но всего два мотора. Инструкция по сборке в [видео](https://www.youtube.com/watch?v=AYD2PSslqfU&list=PLEJQ7hsad17fC2tqTDGNFI_LPk1kX2aE6), [картинках](https://photos.app.goo.gl/jGmsnxtytvdYhgUi8), [тексте](https://github.com/HaddingtonDynamics/Dexter/wiki/HD-Build-Notes). В [презентации](https://www.youtube.com/watch?v=t7lnbrI4B5Q) автор объясняет ключевые достоинства робота - прежде всего это высокая точность(0.8-1.6 million points of precision (CPR)) за счёт использования системы оптических энкодеров и высокопроизводительном ПИД-регуляторе на FPGA. Код FPGA-логики выложен в формате idl, созданном для Viva - графической среды для проектирования FPGA, которую обещали опубликовать два года назад. [Схема](https://user-images.githubusercontent.com/419392/57746151-be2ea780-7684-11e9-80b5-95490f015973.png) FPGA из Viva. Позиционируется как коллаборативный. Готовый робот без оснастки/инструмента продаётся за $13000. Исходники раскиданы по куче разных сайтов(GoogleDocs, Thigniverse, OnShape), очень неудобно собирать. Используются двигатели с волновой передачей производства фирмы http://www.hanzh.com/, которых нет на сайте(заказная позиция с сроком поставки 9-12 недель). -* [Faze4](https://github.com/PCrnjak/Faze4-Robotic-arm) - робот-манипулятор на шести *шаговых двигателях* с 6-DoF от [Petar Crnjak](https://github.com/PCrnjak). Все детали(кроме электроники и моторов) которого могут быть изготовлены на 3D-принтере. Функционально и по внешнему виду он похож на роботов-манипуляторов, изготавливаемых в промышленности, но ориентирован прежде всего для исследований, образования и любителей робототехники. Лицензия: MIT. Код в статусе "coming soon". Хорошая подробная [документация](https://faze4-robotic-arm-docs.readthedocs.io/en/latest/). Дизайн вдохновлён FANUC’s LR Mate 200iD. Подробная [инструкция](https://github.com/PCrnjak/Faze4-Robotic-arm/blob/master/Assembly%20instructions%203.1.pdf) по сборке. -* [AR3/AR4](https://www.anninrobotics.com/downloads) - 6-осевой робот-манипулятор на *шаговых двигателях* от Chris Annin. В его [github](https://github.com/Chris-Annin) опубликованы stl только на предыдущую модель - AR2, остальное на сайте. У разработчика сформировалось небольшое, но [живое сообщество](https://www.anninrobotics.com/forum/robot-builds), занимающееся модификациями его манипулятора. Хороший пример - [Dexter Ong](https://github.com/ongdexter) - он выложил [несколько модификаций железа](https://github.com/ongdexter/ar3_hardware_mods) для AR3(опубликовал в STEP) и [сделал интеграцию](https://github.com/ongdexter/ar3_core) с ROS и MoveIT([видео образца](https://www.youtube.com/watch?v=0f0Cw46Jx0U)). Исходники AR3 (STEP + сборка Solidworks) [продаются](https://www.anninrobotics.com/product-page/ar3-complete-solidworks-assembly-step-files) за $99, что весьма демократично. [Инструкция по сборке](https://drive.google.com/file/d/1T_u_RsGdRljIm2Luju5j7sy7eQUTs7K-/view) очень подробная - более 300 страниц с фотками и скринами из Amazon. -* [Niryo One](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one) - миниатюрный робот-манипулятор на *шаговых двигателях* от [Niryo Robotics](https://niryo.com/). [ROS-совместимый](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one_ros). [Электроника](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one/tree/master/Electronics) выложена в pdf в виде эскиза, т.е. принципиальной схемы нет. В папке [Integration](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one/tree/master/Integration) выложены исходники в STEP и Solidworks. Вместе с самим роботом выложены и stl [пяти приспособлений](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one/tree/master/STL/7-Tools). Сборка [в PDF](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one/blob/master/BOM/BOM_StepByStep.pdf): 27 деталей для изготовления на 3D-принтере, огромная номенклатура покупных деталей(более 30 наименований), фирменные моторы Niryo - 3 шт., для управления роботом используется Raspberry Pi 3B, для управления моторами - Arduino. Коммерческий проект для сбыта моторов Niryo. -* [Thor](https://github.com/AngelLM/Thor) - 6-DoF на шаговых двигателях. Полный open source - FreeCAD, KiCAD, GRBL. Модифицировалась. [Список](https://github.com/AngelLM/Thor/wiki/List-of-Thor-Builders) соучастников проекта регулярно пополняется. Интеграции с ROS нет, управление шаговыми двигателями осуществляется через GRBL. Позиционируется как дешёвый робот для образовательных целей. Автор [Ángel LM](http://angel-lm.com). -* [Moveo](https://github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo) - 6-DoF на шаговых двигателях. Открыты исходники CAD (Solidworks), firmware, Управляется с помощью Arduino MEGA. [Инструкция по сборке](https://github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo/blob/master/USER%20MANUAL/User%20Manual%20BCN3D%20Moveo.pdf). BOM содержит 300 позиций номенклатуры. [Обзоры](https://www.youtube.com/channel/UChWE6IRkO8CkiihtDZKGA9A) на русском. [Разработка пакета](http://lets-go-design-with-lexmaister.blogspot.com/2021/03/moveops3-ros-1-urdf.html) для управления роботов в ROS. Автор [Andreas Hoelldorfer](http://chaozlabs.blogspot.de/) -* [Fred](https://github.com/thomashiemstra/fred) - робот-манипулятор *на двигателях Dynamixel*(разработаны [Robotis](https://emanual.robotis.com/)). Всего используется пять наименований двигателей, управляются по шине RS485 с использованием проприетарного [протокола](https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/) на скоростях 9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]. Спроектирован в Fusion360(исходники выложены архивом). Веб-панель управления манипулятором REST API на FLASK. Акцент в проекте сделан на использовании Reinforcement Learning (SAC + Tensorflow agents) в решении задач инверсной кинематики и движения без коллизий с окружающей средой. Симуляция реализована на pybullet с urdf-моделью робота. Планировщик движений реализован на базе самописной кинематики с использованием python-библиотек. Изготовлен протитоп на 3D-принтере Prusa mk2s из пластика PLA (нижнее звено усилено углеволокном) с камерой C922 PRO HD, на котором проверена работоспособность алгоритма. -* [RR1](https://github.com/surynek/RR1)(Real Robot One) - DIY-ориентированный 6-DoF манипулятор на шаговых двигателях и планетарных редукторах, вдохновлённый AR3/AR4. Разработан учёным-робототехником из Польши Павлом Суринеком (Pavel Surynek, [github](https://github.com/surynek)). [Видео-презентация](https://www.youtube.com/watch?v=RL8fspyn4dw), [блог проекта](https://hackaday.io/project/185958-rr1-real-robot-one-a-diy-desktop-robotic-arm) на Hackaday. Исходные файлы не подготовлены для публикации - представлены только stl-модели редуктора без каких-либо пояснительных документов. Сам автор занимается исследованиями по теме multi-agent path finding (MAPF); в рамках исследований разработаны и опубликованы программные пакеты(солверы) [reLOC](https://github.com/surynek/reLOC/tree/master/reLOC-0.x) и [boOX](https://github.com/surynek/boOX/tree/master/boOX-y). -* [PAROL6](https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm). 6-DoF настольный робот-манипулятор для обучения *на шаговых двигателях* от Петра Черняка(Petar Crnjak), разработчика [Faze4](https://github.com/PCrnjak/Faze4-Robotic-arm) и [CM6](https://github.com/PCrnjak/CM6_COBOT_ROBOT). Полезная нагрузка 1 Кг, вес 5.5 Кг, радиус рабочей зоны 400 мм со стандартным гриппером, механические детали изготавливаются с помощью 3D-печати. Разработчик стремился спроектировать модель, наиболее близкую к промышленным решениям по механике, управляющему ПО и юзабилити; учёл опыт предыдущих двух моделей роботов-манипуляторов - например, Faze4 был слишком большим и не очень подходил для размещения на столах в учебных классах. В PAROL6 используются прецизионные планетарные редукторы и ремни для оптимального распределения веса. Конструкция является модульной и позволяет легко добавлять драйверы с замкнутым контуром управления (closed-loop). ПО использует специальный протокол, обеспечивающий стандартное для отрасли время цикла опроса в 60-100 Гц. Графический интерфейс ПО вдохновлен интерфейсами для современных промышленных коботов, где реализованы все стандартные способы управления (resolved rate, cartesian level control, joint level control, motor jog). ПО включает в себя симулятор для тестирования программ без использования физического робота. PAROL6 обладает широкими возможностями благодаря изолированному вводу-выводу, шине CAN и встроенному в конструкцию пневмо-захвату. Все 3D-модели и код опубликованы под GPLv3 Licence. У проекта отличная [документация](https://source-robotics.github.io/PAROL-docs). Описание проекта на [Hackaday](https://hackaday.io/project/191860-parol6-desktop-robotic-arm). - -## ROS-драйверы к коммерческим роботам - -* [kmriiwa](https://github.com/MortenMDahl/kmriiwa_ws_devel) - проект по коммуникации между KUKA KMR iiwa и ROS2. Для включения функциональности используются несколько пакетов ROS. Navigation2 используется для навигации по мобильному автомобилю. SLAM_Toolbox используется для SLAM. MoveIt2 используется для планирования пути манипулятора. - -## Другие роботы - -* [open-dynamic-robot-initiative](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative) - проект открытого робота с управлением крутящим моментом (torque-control) - миниатюрный аналог Boston Dynamics Spot. Звенья робота также используются для бюджетного (около $5000) трёхпальцевого устройства захвата ([сайт](https://sites.google.com/view/trifinger/home-page), [paper](https://arxiv.org/pdf/2008.03596.pdf)). Развивается Нью-Йоркским университетом и Институтом Макса Планка. -* [OpenMower](https://github.com/ClemensElflein/OpenMower) - открытый робот-газонокосильщик с ROS Hardware Interface. Авторы задались вопросом "Почему современные роботы-газонокосильщики настолько плохие?" и попробовали разобрать самого дешёвого серийного робота-газонокосильщика YardForce Classic 500. Изучив внутренности, они пришли к выводу, что железо разработано на весьма высоком уровне и проблемы заключаются прежде всего в программном обеспечении. Это побудило их начать проект OpenMower и приобщить к разработке более широкий круг разработчиков. Робот находится в фазе активной разработки, поэтому сейчас использовать исходники следует с осторожностью. Программное обеспечение ROS находится в отдельном репозитории [ClemensElflein/open_mower_ros](https://github.com/ClemensElflein/open_mower_ros). - -## Станки с ЧПУ - -* [CARVER_X5](https://github.com/MakerLabTunisia/CARVER_X5) - 5-осевой ЧПУ станок. Open Source: CAD - Soliworks, EDA - KiCAD. Proprietary: CAM software - Fusion 360, CNC-контроллер software - Mach3, CNC-interface software - Pokeys + [controller](https://www.poscope.com/product/pokeys57cnc/). - -## 3D-принтеры - -* [Open5x](https://github.com/FreddieHong19/Open5x) - 5-осевой 3D-принтер -* [BigFDM](https://github.com/fab-machines/BigFDM) - широко-форматный(рабочая зона 800мм x 800мм x 900мм) 3D-принтер - -## Двигатели и контроллеры двигателей - -* [odriverobotics/ODrive](https://github.com/odriverobotics/ODrive) - контроллер бесщёточного двигателя, ориентированный на [высокую производительность](https://www.youtube.com/channel/UC0vmOsLFTCTsaYcL2PmWscA). 70 контрибьюторов! Поддерживается компанией ODrive, которая производит моторы([сравнительная таблица разных моторов](https://docs.google.com/spreadsheets/d/12vzz7XVEK6YNIOqH0jAz51F5VUpc-lJEs3mmkWP1H4Y/edit#gid=0)). Автор [madcowswe](https://github.com/madcowswe) давно не обновляет свои репозитории. -* [rene-dev/stmbl](https://github.com/rene-dev/stmbl) - драйвер серводвигателя переменного тока на STM32F4 -* [mjbots/moteus](https://github.com/mjbots/moteus) - бесщёточный сервопривод с контроллером -* Проект VESC (Benjamin Vedder) - * [bldc-hardware](https://github.com/vedderb/bldc-hardware) - Электронный регулятор хода(англ. ESC, Electronic Speed Controller) с открытым кодом, разработанный в рамках проекта VESC на базе STM32F4. Последний раз обновлялся 6 лет назад. - * [bldc](https://github.com/vedderb/bldc/) - Firmware для контроллера. Обновляется часто (55 контрибьюторов). Поддерживается протокол UAVCAN(libcanard). Содержит виртуальную машину для обработки скриптов [LispBM](https://github.com/svenssonjoel/lispbm). Виртуальная машина написана на Си и поддерживает следующие аппаратные платформы - Zynq 7000, STM32f4, NRF52840, ESP32 (ARM - WROOM), ESP32C3 (RISC-V), Raspberry PI (32bit Raspbian OS). [Описание команд](https://github.com/vedderb/bldc/tree/master/lispBM#vesc-specific-commands-and-extensions), [видео](https://www.youtube.com/watch?v=08xKqT-ETAc) с примером использования для обработки CAN-фреймов. Разрабатывается одним человеком. - * [vesc_tool](https://github.com/vedderb/vesc_tool) - Утилита с GUI для работы с контроллером обновляется тоже часто. Есть версия для мобильных устройств. В графическом интерфейсе можно писать скрипты на LispBM. - * [vesc-os-pi](https://github.com/vedderb/vesc-os-pi) - минималистичный образ ОС для Raspberry Pi, позволяющий запустить на нём vesc_tool - * [vesc_bms_fw](https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw) - Встроенное ПО для управления зарядом портативного источника питания -* [Buildbotics](https://github.com/buildbotics) - контроллер ЧПУ для 4-осевого станка. Опубликованы [firmware](https://github.com/buildbotics/bbctrl-firmware) (Си), [schematics+pcb](https://github.com/buildbotics/bbctrl-pcb) (gEDA), [конструктив](https://github.com/buildbotics/bbctrl-enclosure) (AutoCAD, dxf) и другие вспомогательные репозитории. Архитектура контроллера основана на Raspberry Pi3, MCU Atmega193 и веб-интерфейсе - [схема](https://cdn-cfepe.nitrocdn.com/IaOOhnrZOaEuMnEtFXeLBmaDvzjPJeJV/assets/static/optimized/rev-4dccca7/wp-content/uploads/2021/07/Buildbotics-controller-connections-1.png). -* [nearzero2](https://skysedge.com/robotics/nz2/index.html) - вторая версия контроллера бесщёточных двигателей [nearzero](https://skysedge.com/robotics/nearzero/index.html). Обеспечивает точное, медленное или позиционное управление всеми бесщеточными двигателями для приложений с прямым приводом, разомкнутым или замкнутым контуром. Arduino-совместимая прошивка, исходные файлы в KiCAD, лицензия CC BY-SA. Разработан для управления open source мотором [RoboWheel RW170](https://skysedge.com/robotics/robowheel170/index.html). - - -## Библиотеки, фреймворки - -* Хорошая подборка [Free and Open source CAM/CNC software](https://www.reddit.com/r/CNC/comments/aizatc/free_and_open_source_camcnc_software/) на Reddit -* [Machinekit](https://github.com/machinekit/) - Machinekit-HAL является мощным программным обеспечением для контроля машин *в реальном времени* на основе Hardware Abstraction Layer. Применяется для управления промышленным роботом-манипулятором или станком с ЧПУ. Поддерживаются RT PREEMPT и [Xenomai 2](http://xenomai.org) патчи ядра Linux для поддержки реального времени. В обзоре [одного из разработчиков](https://github.com/machinekoder) machinekit описаны [варианты интеграции с ROS](https://machinekoder.com/machinekit-ros-open-source-robots) и [пример реализации](https://machinekoder.com/machinekit-ros-industrial-robot) для робота-манипулятора Borunte. -* [LinuxCNC](https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc) - пакет Debian/Ubuntu для управления фрезерными и токарными станками, 3d-принтерами, лазерными резаками, плазменными резаками, манипуляторами, гексаподами и т.п. системами. 129 контрибьюторов, часто обновляется, используется коммерческими фирмами(в связке с machinekit для управления в реальном времени) - например, [Tormach](https://rosindustrial.org/s/Tormach-and-a-ROS-Open-Manipulator.pdf) -* [CAMotics](https://github.com/CauldronDevelopmentLLC/CAMotics) - программное обеспечение с открытым исходным кодом для симуляции трёх-осевого ЧПУ. Работает на Linux ([сборка для Armbian](https://github.com/koendv/camotics-raspberrypi) на RPi 4), OS-X и Windows. Это отдельное приложение со своим GUI. -* [pyCAM](https://github.com/SebKuzminsky/pycam) - G-код генератор и симулятор для 3-осевого станка с ЧПУ. Сейчас активно не разрабатывается, последний релиз *в апреле 2020*. -* [Slic3r](https://github.com/slic3r/Slic3r) - G-код генератор. Генерит G-код из STL/OBJ/AMF моделей. 100 контрибьюторов. Изначально разрабатывался командой проекта RepRap. Последний релиз *10 мая 2018 года*. -* [PrusaSlicer](https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer) - G-код генератор, форк [Slic3r](https://github.com/slic3r/Slic3r). Создаёт G-код для FFF-принтеров или PNG-слои для mSLA-принтеров из STL/OBJ/AMF моделей. Работает с контроллерами ЧПУ Mach3, LinuxCNC и Machinekit. Развитое сообщество разработчиков - около 150 контрибьюторов. Поддерживается производителем 3D-принтеров компанией Josef Prusa. Лицензия AGPLv3. Последний релиз *16 июля 2021 года*. -* [QP/C](https://github.com/QuantumLeaps/qpc). Real-time embedded framework/RTOS for embedded systems based on active objects (actors) and hierarchical state machines. -* [Micro-ROS](https://github.com/micro-ROS). Проект разработки ROS-совместимых устройств и приложений с ограниченными ресурсами - * [Sensor micro-ROS use case in Modular Arm - PDF](http://www.ofera.eu/storage/deliverables/M36/OFERA_61_D64_sensor_use_case_final__PU.pdf) - * [micro-ROS meets Moveit2](https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/166-micro-ros-meets-moveit) - [Github](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_moveit2_demo) - * [micro-ROS Open Manipulator demo](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS_openmanipulator_demo), [msg/srv spec](http://wiki.ros.org/open_manipulator_msgs), Open Manipulator [repo](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator) -* [Mycodo](https://github.com/kizniche/Mycodo) - хорошо задокументированная система мониторинга и управления технологическими процессами. Изначально была разработана для гидропоники, но применялась автором и для других задач: Автоматизация выращивания грибов, Наземное выращивание растений, Поддержание гомеостаза пчелиной пасеки, Поддержание влажности в подземной искусственной пещере летучих мышей, Дистанционный радиационный мониторинг и картографирование. Написана на Python. Может быть развёрнута на любой из модификаций Raspberry Pi (Zero, 1, 2, 3, 4). -* [Isaac SDK](https://developer.nvidia.com/isaac-sdk) ([github](https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS)). Представляет из себя комплекс модулей для разработки программного обеспечения для автономных роботизированных систем. Требует наличия GPU с поддержкой CUDA 10.2. Также на данный момент рекомендуется версия Ubuntu 18.04. Ввиду модульности есть возможность использования некоторых компонент GEMs с ROS2. Состоит из следующих компонентов: - * Isaac SIM - Симулятор в нескольких реализациях. Сам по себе Isaac SIM предоставляет функционал по генерации данных для обучении моделей - * Isaac Sim Omniverse - использует комплект NVIDIA Omniverse Kit. Он обеспечивает доступ к технологиям трассировки лучей NVIDIA PhysX и RTX для высокопроизводительного фотореалистичного моделирования роботов. - * Isaac Unity 3D - интегрированный с unity симулятор - * Isaac GEMs - Библиотека алгоритмов оптимизированных под работу на NVIDIA GPU. Включает в себя как реализации алгоритмов навигации, планирования, детектирования объектов, SLAM, ML. - * Isaac Engine - Фреймворк для написания исполняемых узлов. Имеет `cpp/python` API. Основная идея написания программ состоит в реализации компонент (`codelet`), по аналогии с ROS2 `components` - исполняемые программы динамически выгружаемые в среду и из неё -* [CANOpenRobotController](https://github.com/UniMelbHumanRoboticsLab/CANOpenRobotController). Фреймворк для управления жёсткими многосоставными робототехническими системами на базе конечных автоматов. Изначально разрабатывался для управления экзоскелетами (см. проект [ALEX Embedded System](https://exoembedded.readthedocs.io/en/latest/)). Включает в себя также реализацию [CANopenLinux](https://github.com/CANopenNode/CANopenLinux) для обеспечения интерфейса между встроенной Linux с поддержкой CAN и драйверами/датчиками двигателей на основе CANopen. Код фреймворка разделён на 3 уровня: - * *Уровень связи CANopen*: обеспечивает связь на уровне CAN, предоставляя механизмы для отправки и получения сообщений PDO и SDO. - * *Уровень робота*: определяет управляемые компоненты робота, включая соединения, связанные приводы и устройства ввода. - * *Уровень приложения*: определяет логику высокого уровня для устройства на основе реализации конечного автомата. -* [SimpleFOC](https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC) - библиотека векторного и шагового управления двигателями. Изначально была создана для Arduino, но сейчас поддерживает широкий ассортимент оборудования: двигатели(BLDC, шаговые), датчики поворота(магнитные, тока, энкодеры), микроконтроллеры(AVR, STM32, ESP32, Teensy), драйверы ключей(L6234, DRV8305, DRV8313). Библиотека реализует следующую схему композиции элементов системы управления - двигатель + датчик угла + датчик тока + драйвер + микроконтроллер, различные комбинации которой стремится поддерживать. Помимо непосредственно библиотеки, в рамках проекта были разработаны аппаратные модули драйверов для контроля токов от 3 до 30А, а также приложение с графическим интерфейсом SimpleFOCStudio для отладки алгоритмов управления. У проекта весьма активное и развитое сообщество: github, форум, discord, магазин для дистрибьюции разработанных аппаратных модулей, а также весьма объёмная и качественная документация с изложением теории векторного управления и примерами реализованных проектов. Поддерживаются среды разработки ArduinoIDE и PlatformIO. -* [Open3D](https://github.com/IntelVCL/Open3D). [Сайт](http://www.open3d.org/), [документация](http://www.open3d.org/docs/release/introduction.html). Поддерживает быструю разработку программного обеспечения, работающего с 3D-данными. Интерфейс Open3D предоставляет набор тщательно отобранных структур данных и алгоритмов как на C ++, так и на Python. Бэкэнд сильно оптимизирован и настроен для распараллеливания. Open3D был разработан с чистого листа с небольшим и тщательно продуманным набором зависимостей. Его можно настроить на разных платформах и скомпилировать из исходного кода с минимальными усилиями. Код чистый, оформлен в едином стиле и поддерживается с помощью четкого механизма проверки кода. Open3D использовался в ряде опубликованных исследовательских проектов и активно развертывается в облаке. Мы приветствуем вклад сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом. Участники консорциума ROS-Industrial в [видеопрезентации](https://www.youtube.com/watch?v=eFjymCNbFng) показали каким образом они используют Open3D в задачах реконструкции геометрии объектов с недорогими RGB-D камерами. Ранее они использовали [yak](https://github.com/ros-industrial/yak). -* [Extended Object Detection ROS](https://github.com/Extended-Object-Detection-ROS/extended_object_detection). [Wiki](https://github.com/Extended-Object-Detection-ROS/extended_object_detection/wiki), [видео-презентация(ru)](https://www.youtube.com/watch?v=2qwgAfdnEt0). Данный пакет является решением в области компьютерного зрения, который содержит набор различных методов детектирования объектов, объединенных одним интерфейсом. Для использования пакета не требуется погружение в API, все настройки детектирования доступны через единый конфигурационный файл. Пакет разработан в рамках парадигмы "распознавания по частям", что позволяет указывать различные признаки объекта, такие как образ, цвет, форма, размеры и др. Эти признаки распознаются по-отдельности и далее агрегируются в целостные объекты. Помимо распознавания простых объектов, пакет позволяет задавать их комбинации, детектируя сложный объект, который является набором простых объектов и отношений между ними. Пакет предоставляет полноценный ROS интерфейс, позволяющий использовать его в задачах робототехники. - - -## Сервисы - -* [CADCloud](https://github.com/opencomputeproject/CADCloud) - сервер для публикации 3D-моделей, их версионирования и коллективной разработки. На сервере запускается экземпляр FreeCAD, через который модели публикуются в хранилище. Авторизация пользователей осуществляется через TokenAuth и TokenSecret. Сервер самописный на go, фронтенд на js. Для разворачивания нужно 2 CPUs, 4 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ + отдельный SMTP-сервер для регистрации пользователей. Есть Docker-контейнер. 5 контрибьюторов (90% коммитов один разработчик). - -## Организации - -* [Southwest Research Institute Robotics](https://github.com/swri-robotics) -* [ROS-Industrial](https://github.com/ros-industrial) -* [EEZ - Envox Experimental Zone](https://github.com/eez-open) - "Open hardware/open source that bridge the gap between DIY/hobbyist and professional solutions" - Открытое ПО и железо, устраняющее разрыв между любительскими и профессиональными решениями. Главная разработка - [EEZ Bench Box 3 (BB3)](https://github.com/eez-open/modular-psu) - модульная платформа для испытания и измерений электрооборудования. Есть модули питания, релейного вывода, измерения температуры. Для программирования EEZ BB3 разработана специальная [Studio IDE](https://github.com/eez-open/studio), где можно на FBD-подобном языке запрограммировать логику работу прибора и создать визуализацию с помощью drag&drop. - -## Государственные программы - -* [ROSIN](https://www.rosin-project.eu/) - проект поддержки консорциума [ROS-Industrial](https://github.com/ros-industrial), длившийся с 2017 по 2020 год, при финансировании со стороны Евросоюза и отдельных европейских коммерческих фирм. Гранты выделялись как конкретным техническим проектам (Focused Technical Project, FTP), так и образовательным (Educational Project, EP). В рамках проекта были разработаны-улучшены [множество библиотек и конечных решений](https://www.rosin-project.eu/results) с открытым исходным кодом, среди которых можно выделить: - * планировщик движений MoveIt2 - * пакет [ros_control](http://wiki.ros.org/ros_control) - обобщённый интерфейс для управления двигателями - * [ROBIN](https://github.com/ScalABLE40/robin) - мост через разделяемую память между Codesys и ROS - * [биндинги](https://github.com/ada-ros/) для языка программирования [Ada](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B4%D0%B0_(%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F)) - * [интерфейс](https://github.com/cyberbotics/webots_ros) между ROS и симулятором [Webots](https://github.com/cyberbotics/webots) - * [Integration Service](https://github.com/eProsima/Integration-Service) - сервис для интеграции ROS2 с другими middleware - * [ROS-драйвер](https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver) для манипулятора UR - * [ROS-пакет](https://gitlab.com/beta-robots/imc_driver) для работы с [servo-контроллерами IMC](https://ingeniamc.com/) через [ros_control](http://wiki.ros.org/ros_control)/[EtherCAT](https://www.ethercat.org/en/technology.html) diff --git a/docs/technologies/plansys2.md b/docs/technologies/plansys2.md index 7791597..fd58a9d 100644 --- a/docs/technologies/plansys2.md +++ b/docs/technologies/plansys2.md @@ -3,79 +3,11 @@ id: plansys2 title: 'PlanSys2 & PDDL' --- -Для описания задач (task planning) в фреймворке Робосборщик используется язык PDDL и основанная на нём система планирования и управления задачами Plansys2. - -## Planning Domain Definition Language (PDDL) - -PDDL (Planning Domain Definition Language) - Lisp-подобный язык для логического планирования. PlanSys2 поддерживает PDDL версии 2.1, текущая версия PDDL - 3.1. - -Описание технологического процесса для автоматического планирования на языке PDDL состоит из двух частей: -- Описание предметной области - __Domain__ (какие в принципе существуют типы объектов, условий, функций и действий) -- Описание конкретной задачи - __Problem__ (какие объекты и какие стартовые условия представлены в конкретном техпроцессе - т.е. что у нас есть вообще в сцене/установке/производстве) - -### PDDL Domain - -Согласно [спецификации](https://planning.wiki/ref) PDDL Domain содержит следующие базовые сущности планируемой задачи: - -#### Объекты (Objects) -Какие типы/подтипы объекты фигурируют в технологическом процессе. -Примеры -- Движитель (Подтипы - Робот-манипулятор, поворотный стол, конвеер) -- Приспособление (Подтипы - Захват, Пинцет и т.д.) -- Пробирка (Подтипы - Большая, маленькая и т.д.) -- Посадочный материал (Подтипы - Корешок, листок, черенок) -- Навык робота, программа (Подтипы - Захват, разрез, распознавание) - -#### Условия (Predicates) -Типы условий, при которых начинаются те или иные действия. Это вопросы, подразумевающие ответ Да или Нет. - -Примеры: -- Посадочный материал в пробирке? -- Робот свободен для задачи? -- Объект распознан? -- Посадочный материал поврежён? - -#### Функции (Functions) -Функции похожи на условия - это тоже вопросы. Разница в том, что это вопросы, подразумевающие ответ в виде числа. - -Примеры: -- Какой заряд у аккумуляторной батареи? -- Какая масса у посадочного материала X? - -#### Действия (actions) -Действия, производящиеся в рамках технологического процесса. Состоят из: -- __Параметров__ (parameters) - задействованные объекты -- __Длительности__ (duration) - продолжительность действия -- __Условий__ (condition) - условия, при которых действие начинается/продолжается/завершается -- __Эффектов__ (effect) - результаты после начала и завершения - -Пример: -- Действие _захват-пробирки_ -- Параметры _робот_, _захватное-устройство_, _пробирка_ -- Условия - - начала: _робот-свободен_, _захватное-устройство-подключено_, _пробирка-в-наличии_ - - продолжения - _в-комнате-нет-людей_ - - завершения - _робот-не-движется_, _пробирка-в-захвате_ -- Эффекты - - в начале: _робот-занят_ - - при завершении - _робот-свободен_, _пробирка-захвачена_ - -### PDDL Problem - -Проблема описывает конкретную задачу с исходными условиями на момент начала задачи. Исходных условий может быть много. Problem обычно генерируется автоматически для подбора оптимальной конфигурации. Планировщик сам генерирует план исполнения в зависимости от описания задачи. - -Описание задачи/проблемы выглядит следующим образом -- __Объекты__ (objects) - наличествующие объекты, обязательно должны соответствовать типам из PDDL Domain -- __Начальное состояние__ (init) - текущие значения условий на момент начала -- __Спецификация целей__ (goal) - условия выполнения задания - -## ROS2 Planning System (PlanSys2) - -[PlanSys2](https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_system) - это система планирования для ROS2 от создателей ROSPlan (система планирования для ROS1). PlanSys2 не ограничивается планированием в рамках одного устройства, а поддерживает распределение задач между _многими взаимодействующими агентами_ в реальном времени. Исполнение планов реализовано на базе _Деревьев поведения_. +[PlanSys2](https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_system) - это система планирования для ROS2 от создателей ROSPlan (система планирования для ROS1). PlanSys2 не ограничивается планированием в рамках одного устройства, а поддерживает распределение задач между _многими взаимодействующими агентами_ в реальном времени. Исполнение планов реализовано на базе _Деревьев поведения_. Планы и задачи описываются на Lisp-подобном языке PDDL (Planning Domain Definition Language). PlanSys2 поддерживает PDDL версии 2.1, текущая версия PDDL - 3.1. Видео-презентация [1](https://www.youtube.com/watch?v=SQoN79BBQno), [2](https://www.youtube.com/watch?v=58pvI8rgUvk) -### Архитектура фреймворка PlanSys2 +## Архитектура фреймворка Архитектура PlanSys2 модульная и каждый отдельный компонент может быть заменён. @@ -96,7 +28,7 @@ PDDL (Planning Domain Definition Language) - Lisp-подобный язык дл * Проверяет статус узлов, исполняющих действия. -### Пример сборки автомобиля тремя роботами +## Пример сборки автомобиля тремя роботами Сначала формируется план в PDDL-формате: @@ -144,149 +76,23 @@ PDDL (Planning Domain Definition Language) - Lisp-подобный язык дл Пример: ![](img/action_execution_flow_example.png) -### Симуляция и полевые испытания +## Симуляция и полевые испытания PlanSys2 был проверен сначала в симуляции, а потом и на реальной системе, состоящей из 3-ёх роботов. Исходные коды проекта опубликованы на [Github](https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/plansys2_cooking_experiment). -## Имплементация модуля в составе фреймворка +## Planning Domain Definition Language (PDDL) -В качестве основной рабочей среды модуля используется параметри­ческая САПР с открытым программным кодом FreeCAD. Данный выбор был сделан как из-за открытого программного кода и общедоступности системы, так и благодаря существенной гибкости и широким возможностям этого программного пакета, позволяющего включать в его работу пользовательские скрипты, макросы и верстаки самого широкого назначения. Модуль построения технологических карт и спецификаций производственного оборудования является верстаком (англ. workbench, аналог плагина или расширения) к FreeCAD, а не его модификацией. Исходный код модуля не предполагается встраивать в исходный код FreeCAD, поэтому лицензионные ограничения LGPL2+ на него не распространяются. - -Модуль технологической подготовки имеет ценность не только как часть фреймворка Робосборщик, но и как самостоятельный инструмент, который позволит пользователю — участнику производственного коллектива — более эффективно и удобно создавать необходимую для запуска документацию — файлы, чертежи, 3D-модели и т.д., а также управлять производственными процессами в небольшом масштабе. При этом, будучи включенным в фреймворк, модуль многократно увеличивает свои возможности, позволяя создавать исполняемые спецификации, которые используются для подготовки автоматизированного производства. Метрикой для оценки работы модуля будет затрачиваемое оператором время на формирование спецификации с разметкой моделей. - -Основные задачи модуля технологической подготовки: -1. Создание технологических карт и спецификаций; -2. Разметка геометрических моделей и наложение на них вспомогательной информации: позиций захвата, рабочих зон, плоскостей базирования, участков сопряжения и позиционирования, зон с особыми условиями допусков и посадок; -3. Разметка моделей оборудования с целью указания области работ, инструментов, указания связей с возможными технологическими операциями; -4. Экспорт моделей для последующей обработки в Blender, включая информацию об активно управляемых сочленениях робота (Joints). - -В верстаке используется дополнительное дерево построения вспомогательных объектов, таких как ориентированные системы координат, выделенные плоскости, объемы и тела, в которых указывается информация, описывающая состояния, привязки и характеристики описываемой сущности. Затем осуществляется экспорт объектов в форматах JSON, PDDL, SDF в пригодном для использования другими модулями виде. - -Для CAD-модели изделию формируется набор PDDL, SDF и JSON файлов, которые полностью описывают его поведение как производственной единицы, а также технологическая карта на изготовление. Для этого используются реализованные алгоритмы создания спецификаций, расчета заданий на 3д-печать, загрузка полученной очереди в слайсер и анализ полученной программы на языке G‑код с целью внесения информации в PDDL-спецификацию задачи для оценки длительности работ. На примере робота-манипулятора Robossembler Arm продемонстрирована генерация вспомогательной разметки и спецификации. В модели манипулятора размечены позиции сочленений звеньев, экспортируемые в виде JSON-файлов, которые затем использовались в ходе адаптации модели для задач симуляции. - -### Примеры генерации - -Для демонстрации работоспособности модуля в части генерации спецификаций для системы планирования сгенерируем файлы `domain.pddl` и `problem.pddl`. `domain.pddl` описывает рабочий домен, состоящий из 3д-принтера, производящего печать деталей, робота-манипулятора, производящего операции извлечения и сборки деталей, и наблюдателя, осуществляющего подготовку 3д-принтера к работе. - -Фрагмент исходного кода сгенерированной спецификации [domain.pddl](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/03f8b868779f446cab497df86ea8cc6a63058084/freecad_workbench/freecad/robossembler/pddl/domain.pddl): - -```pddl -(define (domain Printer) - -(:requirements :strips :typing :fluents :durative-actions) -(:types - printer workspace - zone - part - arm - assembly - human - filament -) - (:predicates - (arm_available ?a - arm) - (part_at ?p - part ?z - zone) - (printer_ready ?p - printer) - (printer_checked ?p - printer) - (printer_at_work ?p - printer) - (part_of ?part - part ?whole - assembly) - (assembly_order ?prev ?next - assembly) - (assembled ?whole - assembly ?z - zone) - (observer_free ?h - human) - (filament_at ?f - filament ?z - zone) - ) - -(:durative-action print - :parameters ( ?p - part ?pr - printer ) - :duration ( = ?duration 20) - :condition (and - (at start(printer_ready ?pr)) - ) - :effect (and - (at start (not (printer_ready ?pr))) - (at start (printer_at_work ?pr )) - (at end(part_at ?p ?pr)) - (at end (not (printer_at_work ?pr ))) - ) - ) -... -``` - -Генерация спецификации предметной области позволяет получить полную информацию о входящих в состав изделия элементах, что, впоследствии, используется как напрямую, так и для создания производственных заданий. - -`problem.pddl` описывает производственную задачу для сборки конкретного изделия. В данном случае, на примере коробки передач. - -![](img/gearbox-pddl-gen-test.jpg) - -Исходный код сгенерированной PDDL-спецификации производственной задачи `problem.pddl`: - -```pddl -(define (problem p1) -(:domain robossembler) -(:objects - ;; information from Scene - rasmt - arm - printer1 printer2 printer3 - printer - workspace1 - workspace - worker - human - filament1 filament2 filament3 - filament - ;; information from CAD - pad009003002002 pad009003002003 pad009003002005 pad009003002011 fusion004003 o_2_a001 o_2_m001 o_3_m001 o_3_a001 pad009003002008 fusion005 o_4_m001 o_5_m001 o_5_a001 o_4_a001 fusion006 r_a001 r_m001 r_l001 synfix synfix001 fusion fusion001 synfix002 fusion002 synfix003 fusion007 pad009003002012 pad001 pocket pad002 fusion008 fusion009 bearing_dgsr_6006_001 bearing_dgsr_6006_002 bearing_dgsr_6006_003 bearing_dgsr_6005_ bearing_dgsr_6005_001 bearing_dgsr_6005_002 bearing_dgsr_6005_003 bearing_dgsr_6005_004 pad003 pocket001 - part - subasm00 subasm0 subasm1 subasm2 subasm3 subasm4 subasm5 subasm6 subasm7 subasm8 subasm9 subasm10 subasm11 subasm12 subasm13 subasm14 subasm15 subasm16 subasm17 subasm18 subasm19 subasm20 subasm21 subasm22 subasm23 subasm24 subasm25 subasm26 subasm27 subasm28 subasm29 subasm30 subasm31 subasm32 subasm33 subasm34 subasm35 subasm36 subasm37 subasm38 subasm39 subasm40 subasm41 subasm42 - assembly -) -(:init - ;; information from Scene - - (observer_free worker) - ; (not(printer_ready printer1)) - - ; (printer_ready printer2) - ; (printer_ready printer3) - (filament_at filament1 workspace1) - (filament_at filament2 workspace1) - (filament_at filament3 workspace1) - - (arm_available rasmt) - ;; information from CAD - (assembled subasm00 workspace1) - -(part_of pad009003002002 subasm0) - (part_of pad009003002003 subasm1) - (part_of pad009003002005 subasm2) - (part_of pad009003002011 subasm3) - (part_of fusion004003 subasm4) - ... - -``` - - -Полученные файлы передаются в качестве параметров в программу-решатель планов [POPF](https://github.com/fmrico/popf), который формирует план сборки. Фрагмент вывода полученного плана сборки в терминал: -```bash -/nix/store/j9i8z3271jv3hf43i30d41sx2m3zwxia-ros-humble-popf-0.0.14-r1/lib/popf/popf domain.pddl problem.pddl -Constructing lookup tables: [10%] [20%] [30%] [40%] [50%] [60%] [70%] [80%] [90%] [100%] -Post filtering unreachable actions: [10%] [20%] [30%] [40%] [50%] [60%] [70%] [80%] [90%] [100%] -92% of the ground temporal actions in this problem are compression-safe -b (174.000 | 1.000)b (173.000 | 6.001)b (172.000 | 6.001)b (171.000 | 27.003)b (170.000 | 47.004)b (169.000 | 48.005)b (168.000 | 68.006)b (167.000 | 69.007)b (166.000 | 89.008)b (165.000 | 90.009)b (164.000 | 110.010)b (163.000 | 111.011)b (162.000 | 131.012)b (161.000 | 132.013)b (160.000 | 152.014)b (159.000 | 153.015)b (158.000 | 173.016)b (157.000 | 174.017)b (156.000 | 194.018)b (155.000 | 195.019)b (154.000 | 215.020)b (153.000 | 216.021)b (152.000 | 236.022)b (151.000 | 237.023)b (150.000 | 257.024)b (149.000 | 258.025)b (148.000 | 278.026)b (147.000 | 279.027)b (146.000 | 299.028)b (145.000 | 300.029)b (144.000 | 320.030)b (143.000 | 321.031)b (142.000 | 341.032)b (141.000 | 342.033)b (140.000 | 362.034)b (139.000 | 363.035)b (138.000 | 383.036)b (137.000 | 384.037)b (136.000 | 404.038)b (135.000 | 405.039)b (134.000 | 425.040)b (133.000 | 426.041)b (132.000 | 446.042)b (131.000 | 447.043)b (130.000 | 467.044)b (129.000 | 468.045)b (128.000 | 488.046)b (127.000 | 489.047)b (126.000 | 509.048)b (125.000 | 510.049)b (124.000 | 530.050)b (123.000 | 531.051)b (122.000 | 551.052)b (121.000 | 552.053)b (120.000 | 572.054)b (119.000 | 573.055)b (118.000 | 593.056)b (117.000 | 594.057)b (116.000 | 614.058)b (115.000 | 615.059)b (114.000 | 635.060)b (113.000 | 636.061)b (112.000 | 656.062)b (111.000 | 657.063)b (110.000 | 677.064)b (109.000 | 678.065)b (108.000 | 698.066)b (107.000 | 699.067)b (106.000 | 719.068)b (105.000 | 720.069)b (104.000 | 740.070)b (103.000 | 741.071)b (102.000 | 761.072)b (101.000 | 762.073)b (100.000 | 782.074)b (99.000 | 783.075)b (98.000 | 803.076)b (97.000 | 804.077)b (96.000 | 824.078)b (95.000 | 825.079)b (94.000 | 845.080)b (93.000 | 846.081)b (92.000 | 866.082)b (91.000 | 867.083)b (90.000 | 887.084)b (89.000 | 888.085)b (88.000 | 908.086)b (87.000 | 909.087)b (86.000 | 914.088)b (85.000 | 914.088)b (84.000 | 919.089)b (83.000 | 919.089)b (82.000 | 924.090)b (81.000 | 924.090)b (80.000 | 929.091)b (79.000 | 929.091)b (78.000 | 934.092)b (77.000 | 934.092)b (76.000 | 939.093)b (75.000 | 939.093)b (74.000 | 944.094)b (73.000 | 944.094)b (72.000 | 949.095)b (71.000 | 949.095)b (70.000 | 954.096)b (69.000 | 954.096)b (68.000 | 959.097)b (67.000 | 959.097)b (66.000 | 964.098)b (65.000 | 964.098)b (64.000 | 969.099)b (63.000 | 969.099)b (62.000 | 974.100)b (61.000 | 974.100)b (60.000 | 979.101)b (59.000 | 979.101)b (58.000 | 984.102)b (57.000 | 984.102)b (56.000 | 989.103)b (55.000 | 989.103)b (54.000 | 994.104)b (53.000 | 994.104)b (52.000 | 999.105)b (51.000 | 999.105)b (50.000 | 1004.106)b (49.000 | 1004.106)b (48.000 | 1009.107)b (47.000 | 1009.107)b (46.000 | 1014.108)b (45.000 | 1014.108)b (44.000 | 1019.109)b (43.000 | 1019.109)b (42.000 | 1024.110)b (41.000 | 1024.110)b (40.000 | 1029.111)b (39.000 | 1029.111)b (38.000 | 1034.112)b (37.000 | 1034.112)b (36.000 | 1039.113)b (35.000 | 1039.113)b (34.000 | 1044.114)b (33.000 | 1044.114)b (32.000 | 1049.115)b (31.000 | 1049.115)b (30.000 | 1054.116)b (29.000 | 1054.116)b (28.000 | 1059.117)b (27.000 | 1059.117)b (26.000 | 1064.118)b (25.000 | 1064.118)b (24.000 | 1069.119)b (23.000 | 1069.119)b (22.000 | 1074.120)b (21.000 | 1074.120)b (20.000 | 1079.121)b (19.000 | 1079.121)b (18.000 | 1084.122)b (17.000 | 1084.122)b (16.000 | 1089.123)b (15.000 | 1089.123)b (14.000 | 1094.124)b (13.000 | 1094.124)b (12.000 | 1099.125)b (11.000 | 1099.125)b (10.000 | 1104.126)b (9.000 | 1104.126)b (8.000 | 1109.127)b (7.000 | 1109.127)b (6.000 | 1114.128)b (5.000 | 1114.128)b (4.000 | 1119.129)b (3.000 | 1119.129)b (2.000 | 1124.130)b (1.000 | 1124.130);;;; Solution Found -``` - -Модуль технологической подготовки позволяет описывать все составные части объектов проекта — от оборудования и роботов-манипуляторов и до производимых изделий. При этом один и тот же объект в разных случаях может фигурировать как в одной, так и в другой роли. - -В модуле реализованы следующие функции технологической подготовки: - -1. [Добавление позиций с метаданными в CAD-модели](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames/markupEntities.py) -2. [Экспорт и импорт точек с метаданными о моделях для использования в средах симуляции и визуализации](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames/ImportExportEntities.py). -3. [Генератор PDDL-спецификаций](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames/pddl/freecad2pddl.py); -4. [Расчёт длительности печати для печатных деталей](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames/printETA.py). -5. [Подготовка материалов к экспорту в среды визуализации](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames/modelExport.py). -6. [Генерация сборочных спецификаций для САПР-модели](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/blob/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames/BoMList.py). - -[Исходный код модуля технологической подготовки](https://gitlab.com/robossembler/framework/-/tree/9eaf12a4fac7cdcec5b6197924795dd62d241933/cg/freecad/Frames). - -## Другие полезные ссылки +Согласно [спецификации](https://planning.wiki/ref) PDDL содержит следующие базовые сущности планируемой задачи: +* __Объекты__ (Objects) +* __Свойства__ (Predicates) объектов (True/False) +* __Начальное состояние__ (Initial state) +* __Спецификация целей__ (Goal specification): то, что мы хотим, чтобы было правдой +* __Действия/Операторы__ (Actions/Operators): способы изменения состояния мира. ### Основные классы алгоритмов планирования ![pddl_planners](img/pddl_planners.jpg) -### Программы для работы с PDDL +### Плагины и утилиты для работы с PDDL * Плагины для редакторов [VSCode](https://github.com/jan-dolejsi/vscode-pddl) ![vscode-pddl](https://img.shields.io/github/stars/jan-dolejsi/vscode-pddl.svg) ([video-tutorial](https://www.youtube.com/watch?v=BFlCz49ETcA&list=PL1Q0jeuU6XppflOPFx1qQVuWbXTcjxevU)), [Sublime Text](https://github.com/Pold87/myPDDL) ![myPDDL](https://img.shields.io/github/stars/Pold87/myPDDL.svg) * [vPlanSim](https://github.com/mastrogiorgis/vPlanSim) - графический интерфейс для визуализации и симуляции PDDL-планирования на базе Python3.7, VTK8.2, PyQt5. ![vPlanSim](https://img.shields.io/github/stars/mastrogiorgis/vPlanSim.svg) * Парсеры PDDL - [Julia](https://github.com/JuliaPlanners/PDDL.jl), [python](https://github.com/pucrs-automated-planning/pddl-parser), [C#](https://github.com/hfoffani/pddl-lib), [Java](https://github.com/gerryai/PDDL4J), [С++](https://github.com/wisdompoet/universal-pddl-parser) @@ -297,7 +103,6 @@ b (174.000 | 1.000)b (173.000 | 6.001)b (172.000 | 6.001)b (171.000 | 27.003)b ( * [pddlstream](https://github.com/caelan/pddlstream) - фреймворк для планирования, состоящий из языка действий и набора алгоритмов для AI-планирования при наличии процедур выборки. PDDLStream расширяет PDDL, вводя потоки и декларативные спецификации процедур выборки. Алгоритмы PDDLStream не зависят от предметной области и решают проблемы PDDLStream только с описанием каждого сэмплера как черного ящика. Мотивом появления PDDLStream был Task and Motion Planning (TAMP) - [paper](https://arxiv.org/pdf/1802.08705.pdf). ![pddlstream](https://img.shields.io/github/stars/caelan/pddlstream.svg) * [pddlgym](https://github.com/tomsilver/pddlgym) - фреймворк, который автоматически создает среду OpenAI-Gym из спецификаций PDDL - [paper](https://arxiv.org/pdf/2002.06432.pdf). ![pddlgym](https://img.shields.io/github/stars/tomsilver/pddlgym.svg) * [LAPKT](https://github.com/LAPKT-dev/LAPKT-public) - набор легковесных инструментов для автоматизированного планирования (Lightweight Automated Planning Toolkit). Предлагает независимый от конкретных языков планирования абстрактный интерфейс для расчёта планов. Легко интегрируется с PDDL/STRIPS. -* [Fast Downward](https://github.com/aibasel/downward) - система планирования, поддерживающая PDDL. На конкурсе Classical Planing в 2018 году заняла первое место в двух треках ([подробнее](https://ipc2018-classical.bitbucket.io/#results)). ### Расширения PDDL * [HDDL](https://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2020/Hoeller2020HDDL.pdf) - расширения PDDL для поддержки иерархических задач. Использовался для создания планировщика [PANDA Planning Framework](https://panda-planner-dev.github.io/), где реализован [парсер HDDL](https://github.com/panda-planner-dev/pandaPIparser) diff --git a/docs/technologies/recycling.md b/docs/technologies/recycling.md deleted file mode 100644 index 698a975..0000000 --- a/docs/technologies/recycling.md +++ /dev/null @@ -1,86 +0,0 @@ ---- -id: recycling -title: 'Переработка мусора в робофабрике' ---- - -*Автор: Александр Оликевич* - -При изучении способов роботизированной переработки ископаемых мы стали рассматривать их как случайную непредсказуемую смесь веществ. Однако так можно характеризовать и мусор (импортированный из традиционной экономики), а также бракованные изделия и вышедшие из строя блоки самой робофабрики. А значит, обрабатывать эти вещества по единым принципам, на одном и том же оборудовании. В одних только странах Европейского Союза ежегодно образуется 1,3 млрд. т отходов. - -Все это представляет собой смесь веществ, которые должны быть превращены в чистые, пригодные для технологического использования или продажи вещества и притом с минимальными затратами энергии. При этом можно выделить несколько групп веществ, способных взаимно превращаться друг в друга с поглощением или выделением энергии. Как правило, превращения с поглощением энергии создают более дорогой материал (например, железо дороже продуктов его горения - оксидов). Это позволяет выстроить энергетически и экономически целесообразные графы преобразования веществ. - -При наличии подвода энергии извне (солнечная, электрическая) не предполагается образования каких-либо отходов, наоборот, фабрика может активно поглощать мусор и отходы извне. При работе на топливе неизбежно будет образовываться большое количество отходов, с которыми энергетически не выгодно работать, которые, впрочем, могут образовываться в востребованных рынком формах. При использовании ядерного топлива обыкновенные химические отходы не образуются (выгодно их перерабатывать в продукты), зато образуется небольшое количество ядерных. - -Человечество на сегодня выработало многообразные способы разделения смесей веществ, основанные на различии тех или иных их физико-химических свойств, например: - -* Растворимость/Осаждаемость -* Поверхностное натяжение -* Магнитные свойства -* Плотность -* Окисляемость/Восстанавливаемость -* Температура плавления и кипения -* Реакция с конкретным веществом/Электрореакция - -Это и легло в основу многочисленных известных методов разделения веществ, таких как: - -* Терморазложение -* Экстракция -* Хроматография -* Масс спектрометрия -* Зонная плавка -* Просеивание -* Адсорбция -* Центрифугирование и циклонная обработка для разделения веществ, имеющих различную плотность -* Хроматография -* Кристаллизация -* Декантация -* Паросушение -* Дистилляция -* Сушка -* Электрофорез -* Испарение -* Экстракция -* Ионный обмен -* Фильтрование -* Флотация -* Фракционированная конденсация -* Дефлегмация - -Все из них в той или иной мере могут быть использованы для разделения отходов в робофабрике. Однако, особенно на первых порах, не хочется делать систему разделения громоздкой и состоящей из разнообразных устройств - ведь каждое из них нужно проектировать и отлаживать. Поэтому наибольший интерес представляют наиболее универсальные способы. Пожалуй, самым универсальным является прямое масс-спектрометрическое разделение, но его сложность, стоимость, энергоэффективность оставляют желать много лучшего. Тем не менее, понятно, что идеального способа нет и ради универсальности все равно, чем-то придется поступиться. Эти рассуждения привели нас к рассмотрению химии кальция и ацетилена. Эти вещества обладают рядом интересных в нашем деле свойств: - -Кальций в чистом виде - крайне реакционноспособный металл, отнимающий атомы окислителей практически от любых элементов (кроме нескольких очень редких). Кальций распространен практически повсюду (в составе известняка и др. минералов). Кальций при взаимодействии с любыми углеродсодержащими соединениями при некоторых условиях образует одно и то же вещество - карбид кальция. Из карбида кальция при реакции с водой образуются гидроксид кальция и ацетилен. Гидроксид может быть регенерирован в кальций и воду с затратами энергии. -Ацетилен до 1950-х годов, когда нефть вытеснила уголь в качестве основного источника восстановленного углерода, был основным источником органических химикатов в мировой химической промышленности. -Все основные пластики для 3D-печати, резины, а также реактопласты, горючие и смазочные материалы, которые могут понадобиться робофабрике, производятся на простом оборудовании в небольшое число стадий из ацетилена. Хорошо отработана его переработка в поливинихлориды, этилен (сырье для различных полиэтиленовых пластиков), акриловые волокна, стекла, краски, смолы. - -Так, подвергая случайную смесь веществ металлотермии (а именно - кальцийтермии - простому нагреванию с металлическим кальцием) - робофабрика может получать расплав металлов и карбид кальция без посторонних веществ (СО2, H2O, HCl и прочее покидает зону реакции газообразно и может быть тоже при необходимости собрано). Разделение полиметаллического сплава (например, электрохим. способами или селективным осаждением) и использование ацетилена гораздо проще, чем разбор мусора. - -Это может обеспечивать очень высокое качество переработки отходов - резина, полученная прямо из изношенных покрышек и как-то там раскрошенная, склеенная и перемешанная с новой никогда не сравнится с резиной, полученной синтезом из полученного из этих же покрышек ацетилена. При этом металлические и минеральные загрязнения будут исключены, а тканевый корд превратится в дополнительную массу чистой резины. Так же обстоит дело и с другими видами мусора. Грязное (в бытовом и химическом смысле) бутылочное стекло может превращаться в высококачественное оптическое стекло. Лом черных металлов - в высокосортные стали с заданной концентрацией легирующих элементов. - -Кальций может быть регенерирован в автоматическом режиме (электролиз расплава) с потреблением энергии. Сама же кальцийтермия проходит с выделением энергии, которая может быть использована или рекуперирована (например, для подогрева электролита для извлечения кальция. Речь идет о высоко-потенциальной энергии, которая может нагревать теплоносители до тысяч градусов. Перспективен переход от прямой к опосредованной кальцийтермии, при которой между окисляемым Ca и восстанавливаемой смесью вместо прямого контакта осуществляется электрический или ионный контакт, как в топливных элементах. Тогда перенос электрона будет идти с выработкой значительных количеств электроэнергии вместо тепла. - -Учитывая неидеальность всех устройств кальциевого цикла, ясно, что энергии, выделяемой в кальциетермии не будет хватать для полной регенерации затраченного при этом кальция. Однако, после разделения добытых таким образом веществ, часть (наименее ценных) металлов и металлоидов, или даже ацетилена можно сжечь или окислить в топливных элементах с получением электроэнергии и чистых окислов, имеющих самостоятельную, часто высокую ценность. Разные вещества могут перерабатываться по разному, даже в зависимости от ситуации. - -## Металлы - -Чистые металлы могут встретиться скорее в техническом мусоре, нежели в минералах. Их целесообразно разделять и очищать, восстанавливать из оксидов, несмотря на энергозатратность этого - ценность металлов (особенно редких и рассеянных) будь то для внутреннего пользования или продажи, превосходит ценность энергии, затрачиваемой на их востановление. Хотя в исключительных ситуациях (например, на Луне) металлы могут оказаться важным топливом. -Ge,As,Se,B,P,Sb,Te,I в чистом виде обладают большой ценностью, удобны и безопасны в хранении. Поэтому накапливаются на равных правах с металлами. -Смешанные оксиды (металлов, а также кремния), карбонаты, соединения серы - основа минерального сырья. Восстанавливаются до элементов и разделяются. -Кремний. При высокой степени очистки - весьма дорогой материал. Однако, поскольку этот элемент один из самых распространенных в земной коре, может сложиться его избыток. Поэтому кремний, который не получается очистить для нужд полупроводниковой промышленности, можно повторно окислить с большим выделением энергии. При этом можно не только рекуперировать энергию, но и получить дорогой и ценный материал - кварц, причем в форме заданных изделий - оптики, химической посуды, электроники и т.д. -Алюминий. Аналогично кремнию - очень распространен. При превышении добычи над потребностью может быть конвертирован с большим выделением энергии в ценный материал - сапфир. Превращение песка, глины, гранита в кварц и сапфир с выделением редких элементов при должной организации может осуществляться с почти полной рекуперацией энергии - оторвали кислород, потратили энергию, присоединили - вернули. Однако упорядоченность, и, соответственно, ценность материала при этом возрастает во много раз. Взять хотя бы выделение урана из гранита: при рекуперации энергии, затрачиваемой на разложение оксидов, составляющих гранит, это само по себе становится весьма выгодным даже при ничтожных концентрациях урана. -Галогены (кроме йода). Хранить и продавать в элементарном виде затруднительно и опасно. Поэтому их избыток имеет смысл комбинировать с другими доступными веществами в дорогие и притом безопасные химические продукты. Так как Al, получаемый из глин не является дефицитным для робофабрики, можно превращать хлор и бром соответственно в безводные AlCl3 и AlBr3 - важные и дорогие катализаторы в химической промышленности, удобные в хранении и безопасные. Аналогично, F можно комбинировать с общедоступным (из известняка) кальцием, формируя изделия из CaF2 - дорогого материала УФ и ИК оптики. -Углеводороды, уголь, органические и элементоорганические соединения - могут быть в крайнем случае сожжены в энергетичеких целях, но гораздо более выгодно их использование в качестве сыпрья для органического синтеза, например, углеводов или аминокислот, а со временем - все более сложных и ценных соединений - лекарств, полимеров, материалов органической электроники. -Нестабильные изотопы самых различных элементов. Могут быть выделены из «обычных» материалов или из радиоактивных отходов. В отличие от смешанных и никому не нужных радиоактивных отходов, представляющих большую проблему, те же самые составляющие их вещества, рассортированные поэлементно, имеют высокую техническую и экономическую ценность. - -Другими частными случаями металлотермии являются алюминотермия (алюмотермия) и магнийтермия. Как восстановители применяют также кремний (обычно в виде ферросилиция), кальций, барий, натрий, литий, лантан и др. Есть также карботермия. Однако, кальцийтермия представляется наиболее универсальной. Закономерности термического восстановления одних веществ другими описываются диаграммами Эллингема. А сам процесс открыл в 19 веке отечественный химик Бекетов. - -Для «выкачивания» ценных веществ из залежей горных пород и свалок, превосходящих робофабрику по размерам, известны методы выщелачивания и избирательной экстракции для извлечения из бедных руд меди, висмута, цезия, золота, цинка, железа и других элементов. В промышленности нередко эффективной регенерации отходов мешает то что завод находится далеко от источнка отходов. В робофабрике это не так. - -В литературе описаны практики «дизайна для утилизации», которые, применительно к изделиям и инструментам самой робофабрики могут упростить процесс их утилизации минуя полное элементное разделение. Среди них есть, например такие: - -* Единство материала (бутылка и крышечка из одинакового пластика) или, по крайней мере, сокращение номенклатуры материалов в изделии -* Возможность отделения пригодной и непригодной для утилизации частей объекта, легкоудаляемые включения инородных материалов -* Явное отличие изделий из разных материалов для облегчения понимания способа переработки. Не делать одинаковые изделия из разных материалов. -* Сознательно определять какой ценный материал будет получен в результате переработки данного объекта. Учитывать его востребованность. -* Не сужать без необходимости применимости материала (изделия из пигментированного пластика после переработки имеют меньше применений чем из непигментированного). Избегать необратимых модификаций материалов. -* Простота разборки составного изделия (избегание нерастворимых клеев, заливки, запайки). Рациональные размеры компонентов, не всегда миниатюризация полезна. Доступность разъемов, крепежей и т.п. -* Документирование использованных материалов и методов разборки. Использование, меток облегчающих робоутилизацию. \ No newline at end of file diff --git a/docs/technologies/robonomics.md b/docs/technologies/robonomics.md index 7ea2ba8..e3390a6 100644 --- a/docs/technologies/robonomics.md +++ b/docs/technologies/robonomics.md @@ -25,7 +25,7 @@ title: 'Сеть Робономики' ### Индексация блокчейна Робономики на базе SubQuery -Быстрый просмотр транзакций конкретных паллет `datalog`, `launch`, `rws`, `digital twin`. Будет полезно для популяризации Робономики и увеличения скорости отслеживания определённых транзакций. Например, транзакций с запуском определённых роботов - в `identity` которых есть ссылка на заводской серийный номер и версию КД. Данные роботы публикуют отчёты о завершённых операциях, по которым можно запросить обучение своей модели. Производителям будет удобно отслеживать всех выпущенных и подключенных к Робономике роботов. +Быстрый просмотр транзакций конкретных транзакций datalog/launch/rws/digital_twin. Будет полезно для популяризации парачейна робономики и увеличения скорости отслеживания определённых транзаций. Например, транзакций с запуском определённых роботов - в `identity` которых есть ссылка на заводской серийный номер и версию КД. Данные роботы публикуют отчёты о завершённых операциях, по которым можно запросить обучение своей модели. Производителям будет удобно отслеживать всех выпущенных и подключенных к Робономике роботов. ### Federated learning для роботов-манипуляторов по имеющимся мета-данным @@ -33,42 +33,18 @@ title: 'Сеть Робономики' Порядок федеративного обучения для сети передачи навыков 1. Робот или пользователь публикует в `Datalog` сообщение с initial model hash и другими мета-данными для локального обучения модели -2. Другие подобные роботы отслеживают такого рода сообщения (подобие можно определять по identity-записям со ссылкой на версию манипулятора и его драйвера) +2. Другие подобные роботы отслеживают такого рода сообщения (подобность можно определять по identity-записям со ссылкой на версию манипулятора и его драйвера) 3. Если найдена запись в `Datalog` с предложением инициировать локальное обучение на своих данных, то робот начинает обучение -4. После завершения обучения в `Datalog` этого робота публикуется ссылка на патч к инициирующей модели со ссылкой на исходную транзакцию объявления и DID-адрес файла -5. Робот, запустивший федеративное обучение, отслеживает `Datalog` других подобных роботов, покупает обнаруженные патчи к модели, усредняет их и запускает повторный цикл +3. После завершения обучения в `Datalog` этого робота публикуется ссылка на патч к инициирующей модели со ссылкой на исходную транзакцию объявления и DID-адрес файла +4. Робот, запустивший федеративное обучение, отслеживает `Datalog` других подобных роботов, покупает обнаруженные патчи к модели, усредняет их и запускает повторный цикл ### Проверка соответствия робота спецификации производителя -Для корректного обмена навыками между роботами необходимо обеспечить механизм подтверждения, что программно-аппаратное обеспечение роботов соответствует друг другу и передача данных между ними имеет смысл. Далее представлен способ проверки соответствия с помощью подтверждения производителем робота. Производитель оборудования является наиболее осведомлённой стороной в вопросах спецификации выпускаемого робота. В рассматриваемом сценарии производитель робота предоставляет покупателю робота возможность самостоятельно создать identity запись под своим аккаунтом. -1. Для этого производитель прикладывает к каждому выпускаемому роботу уникальный ключ или `NFT`, известный только производителю и покупателю. При производстве роботов производитель создаёт пул таких ключей и при продаже передаёт их покупателям. -2. Покупатель вводит данный ключ и свой публичный ключ аккаунта в блокчейн на сайте производителя, после чего получает на свой адрес токены для интеграции робота в сеть блокчейн -3. Пользователь робота, если хочет участвовать в сети обмена данными, создаёт identity запись (`setIdentity`) с указанием конкретной модели робота, версии драйвера и направляет запрос на подтверждение (`requestJudgement`) +Для корректного обмена навыками между роботами необходимо обеспечить механизм подтверждения, что программно-аппаратное обеспечение роботов соответствует друг другу и передача данных между ними имеет смысл. В этом фреймворке предлагается способ проверки соответствия с помощью подтверждения производителем робота. Производитель оборудования является наиболее осведомлённой стороной в вопросах спецификации выпускаемого робота. В рассматриваемом сценарии производитель робота предоставляет покупателю робота возможность самостоятельно создать identity запись под своим аккаунтом. +1. Для этого производитель прикладывает к каждому выпускаемому роботу уникальный ключ, известный только производителю и покупателю. При производстве роботов производитель создаёт пулл NFT и при передаче прав на роботов передаёт этот NFT покупателю. По владельцам данного NFT можно индексировать блокчейн. +2. Покупатель вводит данный ключ и свой публичный ключ акканута в блокчейн на сайте производителя и получает на свой адрес токены для интеграции робота в сеть блокчейн +3. Пользователь робота, если хочет участвовать в сети обмена данными, создаёт identity запись (`setIdentity`) с указанием конкретной модели робота и версии драйвера и направляет запрос на подтверждение (`requestJudgement`) 4. Производитель находит событие JudgementRequested, где указана информация о версии робота и его встроенном программном обеспечении, сопоставляет эту информацию с своим приватным реестром ключей/адресов и подтверждает корректность (`provideJudgement`) 5. С помощью self-hosted или предоставляемого производителем сервиса индексирования блокчейна (SubQuery в Substrate или TheGraph в Ethereum) владельцы роботов могут видеть опубликованные задания на обучение для таких же роботов и принимать участие в программах улучшения. Таким образом производитель может легко запускать программы лояльности и улучшения качества обслуживания для тех клиентов, которые предоставляют возможность совершенствовать обучаться с помощью их данных. - -### Сеть Робономики как инфраструктура открытых ключей (PKI) для кибер-физических систем - -> Восстание машин отменяется - всё будет под контролем! - -Дизайн ROS2 предлагает достаточно надёжную модель управления узлами, основанную на классической PKI, где все узлы могут безопасно обмениваться данными с помощью выпущенных удостоверяющим центром сертификатов. Данная модель безопасности надстраивается над имеющимися в операционной системе правами доступа, а значит и наследует их риски: -- root является самым привилегированным пользователем, от которого зависят все остальные пользователи системы, поэтому большинство векторов атаки на информационные системы строятся на том, чтобы заполучить root-доступ и соответствующие ему привилегии -- любое изменения настроек прав доступа пользователей требует root -- нельзя контролировать какие конкретно изменения сделает пользователь. - -Блокчейн предлагает новое решение. Теперь узлы *кибер-физических систем* (CPS) могут взаимодействовать друг с другом без доверенных центров. Предлагается модель управления доступом к автономным CPS через блокчейн Робономики. - -Такая схема работы даёт следующие возможности: -- не нужно полагаться на системных администраторов, обладающих привилегированным доступом к файловой системе на самом низком уровне -- верифицированное сообществом разработчиков или аудиторов безопасности обновление firmware с помощью хеша или контрольной суммы, указанной в транзакции -- возможность управления CPS с помощью мультиподписей, голосований DAO, рынков или сетей оракулов с согласованием множества заинтересованных лиц -- устойчивость к компрометации отдельных пользователей -- взаимодействие автономных CPS без постоянного подключения к сети Робономики с помощью генерации сертификатов `под задачу`, то есть индивидуально для каждого акта взаимодействия с соответствующими ограничениями доступа и сроком действия. - -#### Сценарий использования - -В момент прошивки или ввода в эксплуатацию CPS в аппаратно защищённую от записи ПЗУ оборудования записываются спецификации сети для запуска узла Робономики и идентификационные данные CPS (например, идентификатор `NFT` как право собственности на робота, чтобы иметь возможность передать это право другим пользователям, не меняя конфигурацию самого робота). Далее отключаются или минимизируются возможности взаимодействия по сети, кроме блокчейн: SSH, последовательный порт и все другие интерфейсы, включая графический. CPS приватно создаёт аккаунт, публикует открытый ключ (либо передаёт его корневому узлу для внесения в конфигурацию `Digital twin`), подключается к сети и начинает отслеживать команды от владельца или контрагентов. - -Для изменения политик управления доступом, заданных в блокчейне, можно использовать пакет **ROS2 Security** ([git](https://github.com/ros2/sros2), [инструкция](https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/security.html)), добавив в него возможность применять криптографические механизмы Substrate. ROS2 Security позволяет создавать [хранилище ключей](http://docs.ros.org/en/rolling/Tutorials/Security/The-Keystore.html), привязывать ключи к узлам ROS2 и задавать соответствующие политики доступа к топикам, сервисам и действиям. Хранилище представляет из себя директорию с т.н. [enclaves](https://design.ros2.org/articles/ros2_security_enclaves.html) (*анклавы безопасности*) для задания политик управления - процессов или групп процессов с едиными правилами доступа. `enclave` может быть задан для каждого отдельного узла ROS2 в момент его запуска. ROS2 Security можно подключить к узлу Робономики, чтобы создавать необходимые для взаимодействия `enclave`. *Транзакция может служить источником данных для формирования сертификата*. Тело транзакции преобразовывается в `enclave` и используется в DDS для защищённого обмена данными с другими узлами ROS2 или иными агентами. Например, чтобы обеспечить [безопасное взаимодействие агентов](http://docs.ros.org/en/rolling/Tutorials/Security/Security-on-Two.html), не подключённых к сети Робономики на постоянной основе. После получения транзакции агенты создают у себя анклавы с параметрами доступа к внутренней информации и сроком действия. Когда агенты обмениваются данными в пределах срока действия сертификата, то могут использовать аутентификацию DDS без необходимости доверять единому удостоверяющему центру и использовать сертификаты с большим сроком действия. \ No newline at end of file diff --git a/docs/vacancies.md b/docs/vacancies.md index 81f9b54..8d87c6c 100644 --- a/docs/vacancies.md +++ b/docs/vacancies.md @@ -3,15 +3,7 @@ title: Сотрудничество slug: vacancies --- -Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований. Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий. -Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к -- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач -- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service -- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System -- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов -- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования. - -Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*. +Проекту требуются любые специалисты, которым интересны наши направления исследований. На данном этапе особенно нужны: 1. **Программисты** по направлениям @@ -23,16 +15,13 @@ slug: vacancies * интерфейсное ПО для обеспечения работы с Robonomics, разработка контейнеров (Bash/Python/Docker/Nix) 2. **Схемотехники** для разработки цифро-аналоговых схем управления (KiCAD) 3. **Конструкторы** печатных плат и другой оснастки (KiCAD, FreeCAD, Blender) -4. **DevOps**. Для достижения целей приходится интегрировать много открытого софта из разных сфер (графика, инженерия, игровые движки, научные вычисления, робототехника), поэтому мы решили использовать nix как инструмент управления зависимостями - как для программ, так и для 3D-моделей/датасетов/логов-симуляции, так как там воспроизводимость и отслеживаемость изменений тоже важны. По мере внедрения в реальный сектор будет произодиться также и деплой ПО на базе NixOS. Помимо софта мы разрабатываем ещё и железо (самих роботов), поэтому есть желание использовать nix в перспективе как стандарт для публикации и интеграции исходников в open source hardware. - * Требования: - - любовь к open source, nix и функциональному программированию ^-^ - - интерес к предметной области - инженерия, ИИ, робототехника, аддитивное производство - - желание разбираться в системах сборки различных языков программирования - - будет плюсом желание собрать робота/мини-производство себе самому и стать в перспективе пользователем этой системы - * Задачи: - - ведение репозитория с nix-overlay для задач проекта - - обеспечение разработчиков команды виртуальными средами с необходимыми зависимостями (40% Python, 30% C/C++, всё остальное) - - опакечивание разнообразного ПО, актуализация существующих пакетов, исправление в них ошибок - - (возможно) разработка кастомной библиотеки nix со специфическими для проекта функциями +Исследовательский характер работы предполагает применение передовых Open Source технологий. +Участвуя в проекте, Вы получаете возможность приобщиться к +- **Robot Operating System 2** - стремительно развивающийся робототехнический программный фреймворк, адаптированный для реальных задач +- **Robonomics** - блокчейн-сеть на Polkadot/Ethereum для запуска приложений Robot As A Service +- **Ignition Gazebo** - набор библиотек для симуляции робототехнических систем, реализующий архитектуру Entity-Component-System +- **Nix/NixOS** - передовая система детерминированной сборки программных пакетов +- **FreeCAD**, **Blender** и другие open source системы проектирования. +Результаты работы публикуются под *открытой лицензией* и *Вашим именем* и станут общемировым общественным достоянием. Проект может быть интересен магистрантам/аспирантам в качестве материала для написания диссертаций по темам *Assembly Sequence Planning/Generation, Task and Motion Planning, Light's Out Industrial Automation, Autonomous Multi-Agent Systems*. \ No newline at end of file diff --git a/docs/workflow-rules.md b/docs/workflow-rules.md deleted file mode 100644 index d43c093..0000000 --- a/docs/workflow-rules.md +++ /dev/null @@ -1,101 +0,0 @@ ---- -id: workflow-rules -title: Правила работы c git ---- - -## Общий порядок внесения изменений в репозитории - -1. _Разработчик_, который хочет внести изменения в проект, клонирует к себе репозиторий, создаёт новую ветку с указанием в её имени номера задачи (например, 5-issue или 5-motor-fix), делает **commit**, делает **push** на сервер и **merge request** (запрос на слияние) через веб-интерфейс; -2. _Maintainter_ (ведущий разработчик данного подпроекта) видит уведомление о том, что поступил запрос на слияние, делает **pull** с сервера в свой личный репозиторий (то есть подгружает ветку к себе) и рассматривает работу -3. После рассмотрения maintainter даёт обратную связь в виде комментариев в merge request - это называется **review**. -4. Разработчик получает уведомления о замечаниях ведущего, исправляет их и возвращается на п.1 -5. После исправления замечаний maintainer их проверяет, делает **merge** и изменения включаются в основную ветку(как правило, **main**). - -## Правила публикации 3D моделей - -- Файлы нативных (то есть специфичных для конкретной CAD-программы) форматов `.SLDPART`, `.SLDASM`, `.FCStd` публикуются в директории `src`. -- Для каждой отдельной подсборки создаётся отдельная директория. -- В корне директории публикуется STEP файл, включающий в себя все подсборки. Наименование файла должно отражать его содержание, поэтому следует избегать таких названий как `model`, `module`, `part`; желательно сборке в STEP присвоить имя репозитория - если репозиторий называется `roboarm-controller`, то файл будет называться `roboarm-controller.STEP`. -- Архивы в репозитории не публикуются. -- Для создания версий моделей используются метки - `tags`. Для создания метки нужно войти на страницу изменения и нажать вверху справа в выпадающем меню tag. Наименований версий в именах файлов (`*_v2.SLDPART`) быть не должно! -- В файле README.md размещается описание модели и характеристики -- Картинки размещаются в директории `img` -- Модели для симуляций размещаться в директории `sim` - -Образец: - -``` -./README.md -./soldering-tool.step -./img/ -./img/soldering-tool.png -./src/ -./src/паяльное_приспособление_в_сборе.SLDMASM -./src/картридж/картридж.SLDMASM -./src/картридж/крышка.SLDPART -./src/насадка/насадка.SLDMASM -``` - -## Файлы для добавления в .gitignore - -Часто различные CAD/IDE/EDA создают в ходе работы временные файлы (бэкапы, пользовательские настройки и т.п.), которые не следует добавлять в историю изменений. Чтобы git игнорировал эти файлы, необходимо создать файл .gitignore в корне репозитория и добавить необходимые расширения. Ниже приведены шаблоны игнорируемых файлов для различных сред разработки. - -### KiCAD -[Подробнее](https://docs.kicad.org/master/en/kicad/kicad.html#kicad_files_and_folders) -``` -# Temporary files -*.kicad_prl -*.000 -*.bak -*.bck -*.kicad_pcb-bak -*.sch-bak -*~ -_autosave-* -*.tmp -*-save.pro -*-save.kicad_pcb -fp-info-cache -# Netlist files (exported from Eeschema) -*.net -# Autorouter files (exported from Pcbnew) -*.dsn -*.ses -``` - -### Solidworks -``` -# ignore SolidWorks temporary files -~$*.SLDPRT -~$*.SLDASM -*.log -*.ini -``` - -### VSCode -``` -.vscode/* -!.vscode/settings.json -!.vscode/tasks.json -!.vscode/launch.json -!.vscode/extensions.json -!.vscode/*.code-snippets - -# Local History for Visual Studio Code -.history/ - -# Built Visual Studio Code Extensions -*.vsix -``` - -## Настройка уведомлений в Gitlab - -Чтобы получать уведомления об изменениях по своим задачам и упоминаниях себя в обсуждениях: -1. Перейдите по ссылке https://gitlab.com/-/profile/notifications и установите Notification email -2. Для поля __Global notification Level__ выберите __Custom__ и укажите галочками какие уведомления желаете получать. Как минимум, следует указать: -__New Issue__ - для новых задач, назначенных на Вас -__New Note__ - для заметок, где вы упоминаетесь -__Due date__ - уведомление о сроках завершения Вашей задачи - -Ниже можно установить определённый набор уведомлений для конкретных репозиториев и подпроектов. Например, если Вы - __Maintainer__ (ведущий разработчик), то нужно получать уведомления о новых __Merge request__ (запросах на слияние). - diff --git a/docusaurus.config.js b/docusaurus.config.js index 14bc960..c3f691e 100644 --- a/docusaurus.config.js +++ b/docusaurus.config.js @@ -3,16 +3,15 @@ const math = require('remark-math'); const katex = require('rehype-katex'); module.exports = { title: 'Robossembler', - tagline: 'Отворённая Робототехника', - url: 'https://robossembler.gitlab.io', - baseUrl: '/', + tagline: 'Self Replicated Robotics Infrastructure Documentation', + url: 'https://robosphere.gitlab.io', + baseUrl: '/robossembler-docs/', onBrokenLinks: 'throw', onBrokenMarkdownLinks: 'warn', favicon: 'img/favicon.ico', organizationName: 'robossembler', // Usually your GitHub org/user name. - projectName: 'robossembler.gitlab.io', // Usually your repo name. + projectName: 'robossembler-docs', // Usually your repo name. themeConfig: { - image: 'img/robofactory-art.jpg', navbar: { title: 'Robossembler', logo: { @@ -23,17 +22,12 @@ module.exports = { { to: 'docs/', activeBasePath: 'docs', - label: 'Документация', + label: 'Docs', position: 'left', }, - {to: 'blog', label: 'Новости', position: 'left'}, + {to: 'blog', label: 'Blog', position: 'left'}, { - href: 'https://t.me/robossembler_ru', - label: 'Telegram', - position: 'right', - }, - { - href: 'https://gitlab.com/robossembler', + href: 'https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs', label: 'GitLab', position: 'right', } @@ -43,38 +37,46 @@ module.exports = { style: 'dark', links: [ { - title: 'Документация', + title: 'Docs', items: [ { - label: 'Обзор репозиториев', + label: 'Getting Started', to: 'docs/', }, ], }, { - title: 'Сообщество', + title: 'Community', items: [ { - label: 'GitLab-группа', - href: 'https://gitlab.com/robossembler', + label: 'Stack Overflow', + href: 'https://stackoverflow.com/questions/tagged/robossembler', }, { - label: 'Telegram-канал', - href: 'https://t.me/robossembler_ru', + label: 'Discord', + href: 'https://discord.gg/fkvKMQ3XT4', + }, + { + label: 'Twitter', + href: 'https://twitter.com/movefasta', }, ], }, { - title: 'Подробнее', + title: 'More', items: [ { - label: 'Новости', + label: 'Blog', to: 'blog', }, + { + label: 'GitLab', + href: 'https://gitlab.com/robosphere', + }, ], }, ], - copyright: `Copyleft © ${new Date().getFullYear()} Команда Robossembler, сайт сделан при помощи Docusaurus. ООО «Робосборище», ИНН 5024227970, ОГРН 1225000134677` + copyright: `Copyright © ${new Date().getFullYear()} Robossembler Team, Built with Docusaurus.`, }, }, presets: [ @@ -85,7 +87,7 @@ module.exports = { sidebarPath: require.resolve('./sidebars.js'), // Please change this to your repo. editUrl: - 'https://gitlab.com/robossembler/robossembler.gitlab.io/-/edit/master/', + 'https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs/-/edit/master/', showLastUpdateAuthor: true, showLastUpdateTime: true, remarkPlugins: [math], @@ -95,7 +97,7 @@ module.exports = { showReadingTime: true, // Please change this to your repo. editUrl: - 'https://gitlab.com/robossembler/robossembler.gitlab.io/-/edit/master/', + 'https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs/-/edit/master/', }, theme: { customCss: require.resolve('./src/css/custom.css'), diff --git a/package.json b/package.json index 33882a3..83232bb 100644 --- a/package.json +++ b/package.json @@ -1,5 +1,5 @@ { - "name": "robossembler.gitlab.io", + "name": "robossembler-docs", "version": "0.0.0", "private": true, "scripts": { @@ -15,8 +15,8 @@ "build:gitlab": "docusaurus build --out-dir public" }, "dependencies": { - "@docusaurus/core": "^2.1.0", - "@docusaurus/preset-classic": "^2.1.0", + "@docusaurus/core": "2.0.0-beta.18", + "@docusaurus/preset-classic": "2.0.0-beta.18", "@mdx-js/react": "^1.6.21", "clsx": "^1.1.1", "hast-util-is-element": "1.1.0", diff --git a/sidebars.js b/sidebars.js index cd3bebc..4584ea0 100644 --- a/sidebars.js +++ b/sidebars.js @@ -12,88 +12,31 @@ module.exports = { }, { type: 'category', - label: 'Аппаратное обеспечение', + label: 'Компоненты', items: [ - { - type: 'link', - href: 'https://gitlab.com/robossembler/servo', - label: 'Сервопривод', - }, - { - type: 'link', - href: 'https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version', - label: 'Робот-манипулятор', - }, - { - type: 'link', - href: 'https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder', - label: 'Станок намотки', - }, + 'autostorage', + 'information/information_support', + 'information/planner', ], }, { type: 'category', - label: 'Программное обеспечение', + label: 'Технологии', items: [ - 'robossembler-framework', - { - type: 'doc', - id: 'technologies/ASP-overview', - label: 'Генерация последовательности сборки', - }, - { - type: 'doc', - id: 'technologies/cad-cg-pipeline', - label: 'Экспорт моделей в виртуальные среды', - }, - { - type: 'doc', - id: 'technologies/plansys2', - label: 'Генерация технологических карт', - }, - 'software/dataset-generator', - 'software/environment-manager', - { - type: 'category', - label: 'Модуль исполнения планов', - items: [ - { - type: 'doc', - id: 'software/ros2', - label: 'Архитектура', - }, - { - type: 'doc', - id: 'software/ros2/installation', - label: 'Установка', - }, - { - type: 'doc', - id: 'software/ros2/add_new_robot', - label: 'Добавление нового робота', - }, - { - type: 'doc', - id: 'software/ros2/prepare-and-execute-skill', - label: 'Создание и запуск навыка', - }, - ], - }, - { - type: 'doc', - id: 'software/webservice', - label: 'Веб-интерфейс', - }, - { - type: 'doc', - id: 'software/usecases', - label: 'Сценарии использования', - }, + 'technologies/robonomics', + 'technologies/machine-learning-in-robotics', + 'technologies/gripper-tools-research', + 'technologies/wrs2020-assembly-challenge', + 'technologies/plansys2', + 'technologies/ASP-overview', + 'technologies/motion-planning', + 'technologies/wood', + 'technologies/knowledge-management' ], }, /* { type: 'category', - label: 'Прикладные решения', + label: 'Приложения', items: [ 'applications/beehive', 'applications/microalgae-garden', @@ -103,67 +46,31 @@ module.exports = { }, */ { type: 'category', - label: 'Переводы статей, обзоры', + label: 'Модели', items: [ - 'technologies/cv-perception-methods', - 'technologies/wrs2020-assembly-challenge', - 'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019', - 'technologies/dds_and_ros2', - 'papers/self-organization-in-robotic-welding', - 'papers/smerobotics', - 'papers/auto-assembly', - 'technologies/mrs-robotics-assembly-review', - 'technologies/machine-learning-in-robotics', + 'models/generation/generation', + 'models/growth/growth' ], }, { type: 'category', - label: 'Самовоспроизводство техники', + label: 'Переводы', items: [ - { - type: 'doc', - id: 'replication', - label: 'Дорожная карта САС', - }, - 'analogy', - 'mining', - { - type: 'category', - label: 'Модели', - items: [ - 'models/generation/generation', - 'models/growth/growth' - ], - }, - { - type: 'category', - label: 'Технические решения', - items: [ - 'technologies/robonomics', - 'autostorage', - 'information/information_support', - 'information/planner', - 'technologies/wood', - { - type: 'doc', - id: 'technologies/recycling', - label: 'Мусор как сырьё', - }, - ], - }, - 'glossary', + 'papers/mania-beetz-self-training-with-vr-2019', + 'technologies/dds_and_ros2', + 'papers/self-organization-in-robotic-welding', + 'papers/smerobotics' ], }, { type: 'category', label: 'Разное', items: [ - 'technologies/open-source-robots-and-tools', - 'concept/engelmeyer', - 'workflow-rules', - 'technologies/knowledge-management', - 'information/cfs-models-pub-in-nix' + 'replication', + 'mining', + 'glossary', + 'analogy', ], }, ], -}; +}; \ No newline at end of file diff --git a/src/pages/index.js b/src/pages/index.js index e9a4e3d..5649b00 100644 --- a/src/pages/index.js +++ b/src/pages/index.js @@ -8,80 +8,38 @@ import styles from './styles.module.css'; const features = [ { - title: 'Роботы-манипуляторы', - imageUrl: 'img/robossembler-arm.png', + title: 'Easy to Use', + imageUrl: 'img/undraw_docusaurus_mountain.svg', description: ( <> - + Docusaurus was designed from the ground up to be easily installed and + used to get your website up and running quickly. ), }, { - title: 'Приспособления', - imageUrl: 'img/grip-tool.png', + title: 'Focus on What Matters', + imageUrl: 'img/undraw_docusaurus_tree.svg', description: ( <> - + Docusaurus lets you focus on your docs, and we'll do the chores. Go + ahead and move your docs into the docs directory. ), }, { - title: 'Серводвигатели', - imageUrl: 'img/motor.png', + title: 'Powered by React', + imageUrl: 'img/undraw_docusaurus_react.svg', description: ( <> - Оригинальные модели серводвигателей, ориентированные для автоматического производства - - - ), - }, - { - title: 'Производственные модули', - imageUrl: 'img/workspace.png', - description: ( - <> - Новые способы масштабирования роботизированных ячеек -
  • Cubic - ячейки на базе кубов
    • -
  • Hexagonal - ячейки на базе плоских шестигранников
    • - - ), - }, - { - title: 'Прикладное ПО', - imageUrl: 'img/ros2.jpg', - description: ( - <> - Разработка программного обеспечения с открытым исходным кодом для управления роботами - - - ), - }, - { - title: 'Инструменты поддержки CAD', - imageUrl: 'img/freecad.svg', - description: ( - <> - Плагины к открытым системам проектирования для автоматизации разработки и производства - + Extend or customize your website layout by reusing React. Docusaurus can + be extended while reusing the same header and footer. ), }, ]; -function Feature({ imageUrl, title, description }) { +function Feature({imageUrl, title, description}) { const imgUrl = useBaseUrl(imageUrl); return (
    @@ -98,11 +56,11 @@ function Feature({ imageUrl, title, description }) { export default function Home() { const context = useDocusaurusContext(); - const { siteConfig = {} } = context; + const {siteConfig = {}} = context; return ( + title={`Hello from ${siteConfig.title}`} + description="Description will go into a meta tag in ">

    {siteConfig.title}

    @@ -114,7 +72,7 @@ export default function Home() { styles.getStarted, )} to={useBaseUrl('docs/')}> - Обзор репозиториев + Get Started
    diff --git a/static/img/docusaurus.png b/static/img/docusaurus.png new file mode 100644 index 0000000..f458149 Binary files /dev/null and b/static/img/docusaurus.png differ diff --git a/static/img/favicon.ico b/static/img/favicon.ico index 51c3c4f..c01d54b 100644 Binary files a/static/img/favicon.ico and b/static/img/favicon.ico differ diff --git a/static/img/freecad.svg b/static/img/freecad.svg deleted file mode 100644 index e1f7557..0000000 --- a/static/img/freecad.svg +++ /dev/null @@ -1,40 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/static/img/grip-tool.png b/static/img/grip-tool.png deleted file mode 100644 index 53b5b5a..0000000 Binary files a/static/img/grip-tool.png and /dev/null differ diff --git a/static/img/logo.svg b/static/img/logo.svg index 0030769..9db6d0d 100644 --- a/static/img/logo.svg +++ b/static/img/logo.svg @@ -1,792 +1 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + \ No newline at end of file diff --git a/static/img/motor.png b/static/img/motor.png deleted file mode 100644 index c4b2584..0000000 Binary files a/static/img/motor.png and /dev/null differ diff --git a/static/img/robofactory-art.jpg b/static/img/robofactory-art.jpg deleted file mode 100644 index 1663a17..0000000 Binary files a/static/img/robofactory-art.jpg and /dev/null differ diff --git a/static/img/robossembler-arm.png b/static/img/robossembler-arm.png deleted file mode 100644 index 5c24550..0000000 Binary files a/static/img/robossembler-arm.png and /dev/null differ diff --git a/static/img/ros2.jpg b/static/img/ros2.jpg deleted file mode 100644 index 5224f24..0000000 Binary files a/static/img/ros2.jpg and /dev/null differ diff --git a/static/img/undraw_docusaurus_mountain.svg b/static/img/undraw_docusaurus_mountain.svg new file mode 100644 index 0000000..431cef2 --- /dev/null +++ b/static/img/undraw_docusaurus_mountain.svg @@ -0,0 +1,170 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/static/img/undraw_docusaurus_react.svg b/static/img/undraw_docusaurus_react.svg new file mode 100644 index 0000000..e417050 --- /dev/null +++ b/static/img/undraw_docusaurus_react.svg @@ -0,0 +1,169 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/static/img/undraw_docusaurus_tree.svg b/static/img/undraw_docusaurus_tree.svg new file mode 100644 index 0000000..a05cc03 --- /dev/null +++ b/static/img/undraw_docusaurus_tree.svg @@ -0,0 +1 @@ +docu_tree \ No newline at end of file diff --git a/static/img/workspace.png b/static/img/workspace.png deleted file mode 100644 index 3133716..0000000 Binary files a/static/img/workspace.png and /dev/null differ diff --git a/yarn.lock b/yarn.lock index 416d8dc..c39cd0a 100644 --- a/yarn.lock +++ b/yarn.lock @@ -2,162 +2,280 @@ # yarn lockfile v1 -"@algolia/autocomplete-core@1.9.3": - version "1.9.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-core/-/autocomplete-core-1.9.3.tgz#1d56482a768c33aae0868c8533049e02e8961be7" - integrity sha512-009HdfugtGCdC4JdXUbVJClA0q0zh24yyePn+KUGk3rP7j8FEe/m5Yo/z65gn6nP/cM39PxpzqKrL7A6fP6PPw== +"@algolia/autocomplete-core@1.5.2": + version "1.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-core/-/autocomplete-core-1.5.2.tgz#ec0178e07b44fd74a057728ac157291b26cecf37" + integrity sha512-DY0bhyczFSS1b/CqJlTE/nQRtnTAHl6IemIkBy0nEWnhDzRDdtdx4p5Uuk3vwAFxwEEgi1WqKwgSSMx6DpNL4A== dependencies: - "@algolia/autocomplete-plugin-algolia-insights" "1.9.3" - "@algolia/autocomplete-shared" "1.9.3" + "@algolia/autocomplete-shared" "1.5.2" -"@algolia/autocomplete-plugin-algolia-insights@1.9.3": - version "1.9.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-plugin-algolia-insights/-/autocomplete-plugin-algolia-insights-1.9.3.tgz#9b7f8641052c8ead6d66c1623d444cbe19dde587" - integrity sha512-a/yTUkcO/Vyy+JffmAnTWbr4/90cLzw+CC3bRbhnULr/EM0fGNvM13oQQ14f2moLMcVDyAx/leczLlAOovhSZg== +"@algolia/autocomplete-preset-algolia@1.5.2": + version "1.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-preset-algolia/-/autocomplete-preset-algolia-1.5.2.tgz#36c5638cc6dba6ea46a86e5a0314637ca40a77ca" + integrity sha512-3MRYnYQFJyovANzSX2CToS6/5cfVjbLLqFsZTKcvF3abhQzxbqwwaMBlJtt620uBUOeMzhdfasKhCc40+RHiZw== dependencies: - "@algolia/autocomplete-shared" "1.9.3" + "@algolia/autocomplete-shared" "1.5.2" -"@algolia/autocomplete-preset-algolia@1.9.3": - version "1.9.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-preset-algolia/-/autocomplete-preset-algolia-1.9.3.tgz#64cca4a4304cfcad2cf730e83067e0c1b2f485da" - integrity sha512-d4qlt6YmrLMYy95n5TB52wtNDr6EgAIPH81dvvvW8UmuWRgxEtY0NJiPwl/h95JtG2vmRM804M0DSwMCNZlzRA== +"@algolia/autocomplete-shared@1.5.2": + version "1.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-shared/-/autocomplete-shared-1.5.2.tgz#e157f9ad624ab8fd940ff28bd2094cdf199cdd79" + integrity sha512-ylQAYv5H0YKMfHgVWX0j0NmL8XBcAeeeVQUmppnnMtzDbDnca6CzhKj3Q8eF9cHCgcdTDdb5K+3aKyGWA0obug== + +"@algolia/cache-browser-local-storage@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-browser-local-storage/-/cache-browser-local-storage-4.13.0.tgz#f8aa4fe31104b19d616ea392f9ed5c2ea847d964" + integrity sha512-nj1vHRZauTqP/bluwkRIgEADEimqojJgoTRCel5f6q8WCa9Y8QeI4bpDQP28FoeKnDRYa3J5CauDlN466jqRhg== dependencies: - "@algolia/autocomplete-shared" "1.9.3" + "@algolia/cache-common" "4.13.0" -"@algolia/autocomplete-shared@1.9.3": - version "1.9.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/autocomplete-shared/-/autocomplete-shared-1.9.3.tgz#2e22e830d36f0a9cf2c0ccd3c7f6d59435b77dfa" - integrity sha512-Wnm9E4Ye6Rl6sTTqjoymD+l8DjSTHsHboVRYrKgEt8Q7UHm9nYbqhN/i0fhUYA3OAEH7WA8x3jfpnmJm3rKvaQ== - -"@algolia/cache-browser-local-storage@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-browser-local-storage/-/cache-browser-local-storage-4.20.0.tgz#357318242fc542ffce41d6eb5b4a9b402921b0bb" - integrity sha512-uujahcBt4DxduBTvYdwO3sBfHuJvJokiC3BP1+O70fglmE1ShkH8lpXqZBac1rrU3FnNYSUs4pL9lBdTKeRPOQ== +"@algolia/cache-browser-local-storage@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-browser-local-storage/-/cache-browser-local-storage-4.9.1.tgz#784e91580dcca00a8280b0905197f5abbbdf4b48" + integrity sha512-bAUU9vKCy45uTTlzJw0LYu1IjoZsmzL6lgjaVFaW1crhX/4P+JD5ReQv3n/wpiXSFaHq1WEO3WyH2g3ymzeipQ== dependencies: - "@algolia/cache-common" "4.20.0" + "@algolia/cache-common" "4.9.1" -"@algolia/cache-common@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-common/-/cache-common-4.20.0.tgz#ec52230509fce891091ffd0d890618bcdc2fa20d" - integrity sha512-vCfxauaZutL3NImzB2G9LjLt36vKAckc6DhMp05An14kVo8F1Yofb6SIl6U3SaEz8pG2QOB9ptwM5c+zGevwIQ== +"@algolia/cache-common@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-common/-/cache-common-4.13.0.tgz#27b83fd3939d08d72261b36a07eeafc4cb4d2113" + integrity sha512-f9mdZjskCui/dA/fA/5a+6hZ7xnHaaZI5tM/Rw9X8rRB39SUlF/+o3P47onZ33n/AwkpSbi5QOyhs16wHd55kA== -"@algolia/cache-in-memory@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-in-memory/-/cache-in-memory-4.20.0.tgz#5f18d057bd6b3b075022df085c4f83bcca4e3e67" - integrity sha512-Wm9ak/IaacAZXS4mB3+qF/KCoVSBV6aLgIGFEtQtJwjv64g4ePMapORGmCyulCFwfePaRAtcaTbMcJF+voc/bg== +"@algolia/cache-common@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-common/-/cache-common-4.9.1.tgz#2d5f37ba7aab7db76627c4a4fce51a7fd137fa65" + integrity sha512-tcvw4mOfFy44V4ZxDEy9wNGr6vFROZKRpXKTEBgdw/WBn6mX51H1ar4RWtceDEcDU4H5fIv5tsY3ip2hU+fTPg== + +"@algolia/cache-in-memory@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-in-memory/-/cache-in-memory-4.13.0.tgz#10801a74550cbabb64b59ff08c56bce9c278ff2d" + integrity sha512-hHdc+ahPiMM92CQMljmObE75laYzNFYLrNOu0Q3/eyvubZZRtY2SUsEEgyUEyzXruNdzrkcDxFYa7YpWBJYHAg== dependencies: - "@algolia/cache-common" "4.20.0" + "@algolia/cache-common" "4.13.0" -"@algolia/client-account@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-account/-/client-account-4.20.0.tgz#23ce0b4cffd63100fb7c1aa1c67a4494de5bd645" - integrity sha512-GGToLQvrwo7am4zVkZTnKa72pheQeez/16sURDWm7Seyz+HUxKi3BM6fthVVPUEBhtJ0reyVtuK9ArmnaKl10Q== +"@algolia/cache-in-memory@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/cache-in-memory/-/cache-in-memory-4.9.1.tgz#3fd1d67aec804b6cc8439015b8b9c712a45c7ae0" + integrity sha512-IEJrHonvdymW2CnRfJtsTVWyfAH05xPEFkGXGCw00+6JNCj8Dln3TeaRLiaaY1srlyGedkemekQm1/Xb46CGOQ== dependencies: - "@algolia/client-common" "4.20.0" - "@algolia/client-search" "4.20.0" - "@algolia/transporter" "4.20.0" + "@algolia/cache-common" "4.9.1" -"@algolia/client-analytics@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-analytics/-/client-analytics-4.20.0.tgz#0aa6bef35d3a41ac3991b3f46fcd0bf00d276fa9" - integrity sha512-EIr+PdFMOallRdBTHHdKI3CstslgLORQG7844Mq84ib5oVFRVASuuPmG4bXBgiDbcsMLUeOC6zRVJhv1KWI0ug== +"@algolia/client-account@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-account/-/client-account-4.13.0.tgz#f8646dd40d1e9e3353e10abbd5d6c293ea92a8e2" + integrity sha512-FzFqFt9b0g/LKszBDoEsW+dVBuUe1K3scp2Yf7q6pgHWM1WqyqUlARwVpLxqyc+LoyJkTxQftOKjyFUqddnPKA== dependencies: - "@algolia/client-common" "4.20.0" - "@algolia/client-search" "4.20.0" - "@algolia/requester-common" "4.20.0" - "@algolia/transporter" "4.20.0" + "@algolia/client-common" "4.13.0" + "@algolia/client-search" "4.13.0" + "@algolia/transporter" "4.13.0" -"@algolia/client-common@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-common/-/client-common-4.20.0.tgz#ca60f04466515548651c4371a742fbb8971790ef" - integrity sha512-P3WgMdEss915p+knMMSd/fwiHRHKvDu4DYRrCRaBrsfFw7EQHon+EbRSm4QisS9NYdxbS04kcvNoavVGthyfqQ== +"@algolia/client-account@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-account/-/client-account-4.9.1.tgz#f2c1b3e49de2ee1fca44b8b5e64e1ce0dbdff0db" + integrity sha512-Shpjeuwb7i2LR5QuWREb6UbEQLGB+Pl/J5+wPgILJDP/uWp7jpl0ase9mYNQGKj7TjztpSpQCPZ3dSHPnzZPfw== dependencies: - "@algolia/requester-common" "4.20.0" - "@algolia/transporter" "4.20.0" + "@algolia/client-common" "4.9.1" + "@algolia/client-search" "4.9.1" + "@algolia/transporter" "4.9.1" -"@algolia/client-personalization@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-personalization/-/client-personalization-4.20.0.tgz#ca81308e8ad0db3b27458b78355f124f29657181" - integrity sha512-N9+zx0tWOQsLc3K4PVRDV8GUeOLAY0i445En79Pr3zWB+m67V+n/8w4Kw1C5LlbHDDJcyhMMIlqezh6BEk7xAQ== +"@algolia/client-analytics@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-analytics/-/client-analytics-4.13.0.tgz#a00bd02df45d71becb9dd4c5c993d805f2e1786d" + integrity sha512-klmnoq2FIiiMHImkzOm+cGxqRLLu9CMHqFhbgSy9wtXZrqb8BBUIUE2VyBe7azzv1wKcxZV2RUyNOMpFqmnRZA== dependencies: - "@algolia/client-common" "4.20.0" - "@algolia/requester-common" "4.20.0" - "@algolia/transporter" "4.20.0" + "@algolia/client-common" "4.13.0" + "@algolia/client-search" "4.13.0" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" + "@algolia/transporter" "4.13.0" -"@algolia/client-search@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-search/-/client-search-4.20.0.tgz#3bcce817ca6caedc835e0eaf6f580e02ee7c3e15" - integrity sha512-zgwqnMvhWLdpzKTpd3sGmMlr4c+iS7eyyLGiaO51zDZWGMkpgoNVmltkzdBwxOVXz0RsFMznIxB9zuarUv4TZg== +"@algolia/client-analytics@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-analytics/-/client-analytics-4.9.1.tgz#56972496526910c53c5ce7844f4571efba63eb5f" + integrity sha512-/g6OkOSIA+A0t/tjvbL6iG/zV4El4LPFgv/tcAYHTH27BmlNtnEXw+iFpGjeUlQoPily9WVB3QNLMJkaNwL3HA== dependencies: - "@algolia/client-common" "4.20.0" - "@algolia/requester-common" "4.20.0" - "@algolia/transporter" "4.20.0" + "@algolia/client-common" "4.9.1" + "@algolia/client-search" "4.9.1" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" + "@algolia/transporter" "4.9.1" + +"@algolia/client-common@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-common/-/client-common-4.13.0.tgz#8bc373d164dbdcce38b4586912bbe162492bcb86" + integrity sha512-GoXfTp0kVcbgfSXOjfrxx+slSipMqGO9WnNWgeMmru5Ra09MDjrcdunsiiuzF0wua6INbIpBQFTC2Mi5lUNqGA== + dependencies: + "@algolia/requester-common" "4.13.0" + "@algolia/transporter" "4.13.0" + +"@algolia/client-common@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-common/-/client-common-4.9.1.tgz#ae313b65d3249efcb4fafd2e92ed1fa2fd075482" + integrity sha512-UziRTZ8km3qwoVPIyEre8TV6V+MX7UtbfVqPmSafZ0xu41UUZ+sL56YoKjOXkbKuybeIC9prXMGy/ID5bXkTqg== + dependencies: + "@algolia/requester-common" "4.9.1" + "@algolia/transporter" "4.9.1" + +"@algolia/client-personalization@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-personalization/-/client-personalization-4.13.0.tgz#10fb7af356422551f11a67222b39c52306f1512c" + integrity sha512-KneLz2WaehJmNfdr5yt2HQETpLaCYagRdWwIwkTqRVFCv4DxRQ2ChPVW9jeTj4YfAAhfzE6F8hn7wkQ/Jfj6ZA== + dependencies: + "@algolia/client-common" "4.13.0" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" + "@algolia/transporter" "4.13.0" + +"@algolia/client-recommendation@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-recommendation/-/client-recommendation-4.9.1.tgz#217af2a38d37ab12cf23a419cc9a576af9d15b13" + integrity sha512-Drtvvm1PNIOpYf4HFlkPFstFQ3IsN+TRmxur2F7y6Faplb5ybISa8ithu1tmlTdyTf3A78hQUQjgJet6qD2XZw== + dependencies: + "@algolia/client-common" "4.9.1" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" + "@algolia/transporter" "4.9.1" + +"@algolia/client-search@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-search/-/client-search-4.13.0.tgz#2d8ff8e755c4a37ec89968f3f9b358eed005c7f0" + integrity sha512-blgCKYbZh1NgJWzeGf+caKE32mo3j54NprOf0LZVCubQb3Kx37tk1Hc8SDs9bCAE8hUvf3cazMPIg7wscSxspA== + dependencies: + "@algolia/client-common" "4.13.0" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" + "@algolia/transporter" "4.13.0" + +"@algolia/client-search@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/client-search/-/client-search-4.9.1.tgz#a2fbc47a1b343dade9a8b06310231d51ff675b1b" + integrity sha512-r9Cw2r8kJr45iYncFDht6EshARghU265wuY8Q8oHrpFHjAziEYdsUOdNmQKbsSH5J3gLjDPx1EI5DzVd6ivn3w== + dependencies: + "@algolia/client-common" "4.9.1" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" + "@algolia/transporter" "4.9.1" "@algolia/events@^4.0.1": version "4.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/events/-/events-4.0.1.tgz#fd39e7477e7bc703d7f893b556f676c032af3950" integrity sha512-FQzvOCgoFXAbf5Y6mYozw2aj5KCJoA3m4heImceldzPSMbdyS4atVjJzXKMsfX3wnZTFYwkkt8/z8UesLHlSBQ== -"@algolia/logger-common@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/logger-common/-/logger-common-4.20.0.tgz#f148ddf67e5d733a06213bebf7117cb8a651ab36" - integrity sha512-xouigCMB5WJYEwvoWW5XDv7Z9f0A8VoXJc3VKwlHJw/je+3p2RcDXfksLI4G4lIVncFUYMZx30tP/rsdlvvzHQ== +"@algolia/logger-common@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/logger-common/-/logger-common-4.13.0.tgz#be2606e71aae618a1ff1ea9a1b5f5a74284b35a8" + integrity sha512-8yqXk7rMtmQJ9wZiHOt/6d4/JDEg5VCk83gJ39I+X/pwUPzIsbKy9QiK4uJ3aJELKyoIiDT1hpYVt+5ia+94IA== -"@algolia/logger-console@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/logger-console/-/logger-console-4.20.0.tgz#ac443d27c4e94357f3063e675039cef0aa2de0a7" - integrity sha512-THlIGG1g/FS63z0StQqDhT6bprUczBI8wnLT3JWvfAQDZX5P6fCg7dG+pIrUBpDIHGszgkqYEqECaKKsdNKOUA== +"@algolia/logger-common@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/logger-common/-/logger-common-4.9.1.tgz#3323834095f2916338d2535d2df91c4723ac19f2" + integrity sha512-9mPrbFlFyPT7or/7PXTiJjyOewWB9QRkZKVXkt5zHAUiUzGxmmdpJIGpPv3YQnDur8lXrXaRI0MHXUuIDMY1ng== + +"@algolia/logger-console@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/logger-console/-/logger-console-4.13.0.tgz#f28028a760e3d9191e28a10b12925e48f6c9afde" + integrity sha512-YepRg7w2/87L0vSXRfMND6VJ5d6699sFJBRWzZPOlek2p5fLxxK7O0VncYuc/IbVHEgeApvgXx0WgCEa38GVuQ== dependencies: - "@algolia/logger-common" "4.20.0" + "@algolia/logger-common" "4.13.0" -"@algolia/requester-browser-xhr@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-browser-xhr/-/requester-browser-xhr-4.20.0.tgz#db16d0bdef018b93b51681d3f1e134aca4f64814" - integrity sha512-HbzoSjcjuUmYOkcHECkVTwAelmvTlgs48N6Owt4FnTOQdwn0b8pdht9eMgishvk8+F8bal354nhx/xOoTfwiAw== +"@algolia/logger-console@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/logger-console/-/logger-console-4.9.1.tgz#c324ef26843dbed06b44586309331dbb949744ad" + integrity sha512-74VUwjtFjFpjZpi3QoHIPv0kcr3vWUSHX/Vs8PJW3lPsD4CgyhFenQbG9v+ZnyH0JrJwiYTtzfmrVh7IMWZGrQ== dependencies: - "@algolia/requester-common" "4.20.0" + "@algolia/logger-common" "4.9.1" -"@algolia/requester-common@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-common/-/requester-common-4.20.0.tgz#65694b2263a8712b4360fef18680528ffd435b5c" - integrity sha512-9h6ye6RY/BkfmeJp7Z8gyyeMrmmWsMOCRBXQDs4mZKKsyVlfIVICpcSibbeYcuUdurLhIlrOUkH3rQEgZzonng== - -"@algolia/requester-node-http@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-node-http/-/requester-node-http-4.20.0.tgz#b52b182b52b0b16dec4070832267d484a6b1d5bb" - integrity sha512-ocJ66L60ABSSTRFnCHIEZpNHv6qTxsBwJEPfYaSBsLQodm0F9ptvalFkHMpvj5DfE22oZrcrLbOYM2bdPJRHng== +"@algolia/requester-browser-xhr@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-browser-xhr/-/requester-browser-xhr-4.13.0.tgz#e2483f4e8d7f09e27cd0daf6c77711d15c5a919f" + integrity sha512-Dj+bnoWR5MotrnjblzGKZ2kCdQi2cK/VzPURPnE616NU/il7Ypy6U6DLGZ/ZYz+tnwPa0yypNf21uqt84fOgrg== dependencies: - "@algolia/requester-common" "4.20.0" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" -"@algolia/transporter@4.20.0": - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/transporter/-/transporter-4.20.0.tgz#7e5b24333d7cc9a926b2f6a249f87c2889b944a9" - integrity sha512-Lsii1pGWOAISbzeyuf+r/GPhvHMPHSPrTDWNcIzOE1SG1inlJHICaVe2ikuoRjcpgxZNU54Jl+if15SUCsaTUg== +"@algolia/requester-browser-xhr@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-browser-xhr/-/requester-browser-xhr-4.9.1.tgz#0812f3c7c4105a4646c0fba8429b172b2d0e01c5" + integrity sha512-zc46tk5o0ikOAz3uYiRAMxC2iVKAMFKT7nNZnLB5IzT0uqAh7pz/+D/UvIxP4bKmsllpBSnPcpfQF+OI4Ag/BA== dependencies: - "@algolia/cache-common" "4.20.0" - "@algolia/logger-common" "4.20.0" - "@algolia/requester-common" "4.20.0" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" -"@ampproject/remapping@^2.2.0": - version "2.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@ampproject/remapping/-/remapping-2.2.1.tgz#99e8e11851128b8702cd57c33684f1d0f260b630" - integrity sha512-lFMjJTrFL3j7L9yBxwYfCq2k6qqwHyzuUl/XBnif78PWTJYyL/dfowQHWE3sp6U6ZzqWiiIZnpTMO96zhkjwtg== +"@algolia/requester-common@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-common/-/requester-common-4.13.0.tgz#47fb3464cfb26b55ba43676d13f295d812830596" + integrity sha512-BRTDj53ecK+gn7ugukDWOOcBRul59C4NblCHqj4Zm5msd5UnHFjd/sGX+RLOEoFMhetILAnmg6wMrRrQVac9vw== + +"@algolia/requester-common@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-common/-/requester-common-4.9.1.tgz#50fcf4c7c1ed7ae13159167ac1da2844d036a630" + integrity sha512-9hPgXnlCSbqJqF69M5x5WN3h51Dc+mk/iWNeJSVxExHGvCDfBBZd0v6S15i8q2a9cD1I2RnhMpbnX5BmGtabVA== + +"@algolia/requester-node-http@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-node-http/-/requester-node-http-4.13.0.tgz#7d981bbd31492f51dd11820a665f9d8906793c37" + integrity sha512-9b+3O4QFU4azLhGMrZAr/uZPydvzOR4aEZfSL8ZrpLZ7fbbqTO0S/5EVko+QIgglRAtVwxvf8UJ1wzTD2jvKxQ== dependencies: - "@jridgewell/gen-mapping" "^0.3.0" - "@jridgewell/trace-mapping" "^0.3.9" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" -"@babel/code-frame@^7.0.0", "@babel/code-frame@^7.10.4", "@babel/code-frame@^7.16.0", "@babel/code-frame@^7.22.13", "@babel/code-frame@^7.8.3": - version "7.22.13" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/code-frame/-/code-frame-7.22.13.tgz#e3c1c099402598483b7a8c46a721d1038803755e" - integrity sha512-XktuhWlJ5g+3TJXc5upd9Ks1HutSArik6jf2eAjYFyIOf4ej3RN+184cZbzDvbPnuTJIUhPKKJE3cIsYTiAT3w== +"@algolia/requester-node-http@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/requester-node-http/-/requester-node-http-4.9.1.tgz#70054a0aa5643072404fcb68042eec97c7abd1c8" + integrity sha512-vYNVbSCuyrCSCjHBQJk+tLZtWCjvvDf5tSbRJjyJYMqpnXuIuP7gZm24iHil4NPYBhbBj5NU2ZDAhc/gTn75Ag== dependencies: - "@babel/highlight" "^7.22.13" - chalk "^2.4.2" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" -"@babel/compat-data@^7.22.6", "@babel/compat-data@^7.22.9", "@babel/compat-data@^7.23.2": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/compat-data/-/compat-data-7.23.2.tgz#6a12ced93455827037bfb5ed8492820d60fc32cc" - integrity sha512-0S9TQMmDHlqAZ2ITT95irXKfxN9bncq8ZCoJhun3nHL/lLUxd2NKBJYoNGWH7S0hz6fRQwWlAWn/ILM0C70KZQ== +"@algolia/transporter@4.13.0": + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/transporter/-/transporter-4.13.0.tgz#f6379e5329efa2127da68c914d1141f5f21dbd07" + integrity sha512-8tSQYE+ykQENAdeZdofvtkOr5uJ9VcQSWgRhQ9h01AehtBIPAczk/b2CLrMsw5yQZziLs5cZ3pJ3478yI+urhA== + dependencies: + "@algolia/cache-common" "4.13.0" + "@algolia/logger-common" "4.13.0" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" + +"@algolia/transporter@4.9.1": + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@algolia/transporter/-/transporter-4.9.1.tgz#63ef3d9ae3b6556fa1ff1e6265bbab482bd084b7" + integrity sha512-AbjFfGzX+cAuj7Qyc536OxIQzjFOA5FU2ANGStx8LBH+AKXScwfkx67C05riuaRR5adSCLMSEbVvUscH0nF+6A== + dependencies: + "@algolia/cache-common" "4.9.1" + "@algolia/logger-common" "4.9.1" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" + +"@ampproject/remapping@^2.1.0": + version "2.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@ampproject/remapping/-/remapping-2.1.2.tgz#4edca94973ded9630d20101cd8559cedb8d8bd34" + integrity sha512-hoyByceqwKirw7w3Z7gnIIZC3Wx3J484Y3L/cMpXFbr7d9ZQj2mODrirNzcJa+SM3UlpWXYvKV4RlRpFXlWgXg== + dependencies: + "@jridgewell/trace-mapping" "^0.3.0" + +"@babel/code-frame@^7.0.0", "@babel/code-frame@^7.10.4", "@babel/code-frame@^7.12.13": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/code-frame/-/code-frame-7.12.13.tgz#dcfc826beef65e75c50e21d3837d7d95798dd658" + integrity sha512-HV1Cm0Q3ZrpCR93tkWOYiuYIgLxZXZFVG2VgK+MBWjUqZTundupbfx2aXarXuw5Ko5aMcjtJgbSs4vUGBS5v6g== + dependencies: + "@babel/highlight" "^7.12.13" + +"@babel/code-frame@^7.16.0", "@babel/code-frame@^7.8.3": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/code-frame/-/code-frame-7.16.0.tgz#0dfc80309beec8411e65e706461c408b0bb9b431" + integrity sha512-IF4EOMEV+bfYwOmNxGzSnjR2EmQod7f1UXOpZM3l4i4o4QNwzjtJAu/HxdjHq0aYBvdqMuQEY1eg0nqW9ZPORA== + dependencies: + "@babel/highlight" "^7.16.0" + +"@babel/code-frame@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/code-frame/-/code-frame-7.16.7.tgz#44416b6bd7624b998f5b1af5d470856c40138789" + integrity sha512-iAXqUn8IIeBTNd72xsFlgaXHkMBMt6y4HJp1tIaK465CWLT/fG1aqB7ykr95gHHmlBdGbFeWWfyB4NJJ0nmeIg== + dependencies: + "@babel/highlight" "^7.16.7" + +"@babel/compat-data@^7.13.11", "@babel/compat-data@^7.13.15": + version "7.14.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/compat-data/-/compat-data-7.14.0.tgz#a901128bce2ad02565df95e6ecbf195cf9465919" + integrity sha512-vu9V3uMM/1o5Hl5OekMUowo3FqXLJSw+s+66nt0fSWVWTtmosdzn45JHOB3cPtZoe6CTBDzvSw0RdOY85Q37+Q== + +"@babel/compat-data@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/compat-data/-/compat-data-7.16.0.tgz#ea269d7f78deb3a7826c39a4048eecda541ebdaa" + integrity sha512-DGjt2QZse5SGd9nfOSqO4WLJ8NN/oHkijbXbPrxuoJO3oIPJL3TciZs9FX+cOHNiY9E9l0opL8g7BmLe3T+9ew== + +"@babel/compat-data@^7.16.8", "@babel/compat-data@^7.17.0", "@babel/compat-data@^7.17.7": + version "7.17.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/compat-data/-/compat-data-7.17.7.tgz#078d8b833fbbcc95286613be8c716cef2b519fa2" + integrity sha512-p8pdE6j0a29TNGebNm7NzYZWB3xVZJBZ7XGs42uAKzQo8VQ3F0By/cQCtUEABwIqw5zo6WA4NbmxsfzADzMKnQ== "@babel/core@7.12.9": version "7.12.9" @@ -181,260 +299,785 @@ semver "^5.4.1" source-map "^0.5.0" -"@babel/core@^7.18.6", "@babel/core@^7.19.6": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/core/-/core-7.23.2.tgz#ed10df0d580fff67c5f3ee70fd22e2e4c90a9f94" - integrity sha512-n7s51eWdaWZ3vGT2tD4T7J6eJs3QoBXydv7vkUM06Bf1cbVD2Kc2UrkzhiQwobfV7NwOnQXYL7UBJ5VPU+RGoQ== +"@babel/core@^7.15.5", "@babel/core@^7.17.8": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/core/-/core-7.17.9.tgz#6bae81a06d95f4d0dec5bb9d74bbc1f58babdcfe" + integrity sha512-5ug+SfZCpDAkVp9SFIZAzlW18rlzsOcJGaetCjkySnrXXDUw9AR8cDUm1iByTmdWM6yxX6/zycaV76w3YTF2gw== dependencies: - "@ampproject/remapping" "^2.2.0" - "@babel/code-frame" "^7.22.13" - "@babel/generator" "^7.23.0" - "@babel/helper-compilation-targets" "^7.22.15" - "@babel/helper-module-transforms" "^7.23.0" - "@babel/helpers" "^7.23.2" - "@babel/parser" "^7.23.0" - "@babel/template" "^7.22.15" - "@babel/traverse" "^7.23.2" - "@babel/types" "^7.23.0" - convert-source-map "^2.0.0" + "@ampproject/remapping" "^2.1.0" + "@babel/code-frame" "^7.16.7" + "@babel/generator" "^7.17.9" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.17.7" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.17.7" + "@babel/helpers" "^7.17.9" + "@babel/parser" "^7.17.9" + "@babel/template" "^7.16.7" + "@babel/traverse" "^7.17.9" + "@babel/types" "^7.17.0" + convert-source-map "^1.7.0" debug "^4.1.0" gensync "^1.0.0-beta.2" - json5 "^2.2.3" - semver "^6.3.1" + json5 "^2.2.1" + semver "^6.3.0" -"@babel/generator@^7.12.5", "@babel/generator@^7.18.7", "@babel/generator@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/generator/-/generator-7.23.0.tgz#df5c386e2218be505b34837acbcb874d7a983420" - integrity sha512-lN85QRR+5IbYrMWM6Y4pE/noaQtg4pNiqeNGX60eqOfo6gtEj6uw/JagelB8vVztSd7R6M5n1+PQkDbHbBRU4g== +"@babel/generator@^7.12.5", "@babel/generator@^7.14.2": + version "7.14.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/generator/-/generator-7.14.3.tgz#0c2652d91f7bddab7cccc6ba8157e4f40dcedb91" + integrity sha512-bn0S6flG/j0xtQdz3hsjJ624h3W0r3llttBMfyHX3YrZ/KtLYr15bjA0FXkgW7FpvrDuTuElXeVjiKlYRpnOFA== dependencies: - "@babel/types" "^7.23.0" - "@jridgewell/gen-mapping" "^0.3.2" - "@jridgewell/trace-mapping" "^0.3.17" + "@babel/types" "^7.14.2" jsesc "^2.5.1" + source-map "^0.5.0" -"@babel/helper-annotate-as-pure@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-annotate-as-pure/-/helper-annotate-as-pure-7.22.5.tgz#e7f06737b197d580a01edf75d97e2c8be99d3882" - integrity sha512-LvBTxu8bQSQkcyKOU+a1btnNFQ1dMAd0R6PyW3arXes06F6QLWLIrd681bxRPIXlrMGR3XYnW9JyML7dP3qgxg== +"@babel/generator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/generator/-/generator-7.16.0.tgz#d40f3d1d5075e62d3500bccb67f3daa8a95265b2" + integrity sha512-RR8hUCfRQn9j9RPKEVXo9LiwoxLPYn6hNZlvUOR8tSnaxlD0p0+la00ZP9/SnRt6HchKr+X0fO2r8vrETiJGew== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.5" + "@babel/types" "^7.16.0" + jsesc "^2.5.1" + source-map "^0.5.0" -"@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor@^7.22.5": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor/-/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor-7.22.15.tgz#5426b109cf3ad47b91120f8328d8ab1be8b0b956" - integrity sha512-QkBXwGgaoC2GtGZRoma6kv7Szfv06khvhFav67ZExau2RaXzy8MpHSMO2PNoP2XtmQphJQRHFfg77Bq731Yizw== +"@babel/generator@^7.17.7", "@babel/generator@^7.17.9": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/generator/-/generator-7.17.9.tgz#f4af9fd38fa8de143c29fce3f71852406fc1e2fc" + integrity sha512-rAdDousTwxbIxbz5I7GEQ3lUip+xVCXooZNbsydCWs3xA7ZsYOv+CFRdzGxRX78BmQHu9B1Eso59AOZQOJDEdQ== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.15" + "@babel/types" "^7.17.0" + jsesc "^2.5.1" + source-map "^0.5.0" -"@babel/helper-compilation-targets@^7.22.15", "@babel/helper-compilation-targets@^7.22.5", "@babel/helper-compilation-targets@^7.22.6": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-compilation-targets/-/helper-compilation-targets-7.22.15.tgz#0698fc44551a26cf29f18d4662d5bf545a6cfc52" - integrity sha512-y6EEzULok0Qvz8yyLkCvVX+02ic+By2UdOhylwUOvOn9dvYc9mKICJuuU1n1XBI02YWsNsnrY1kc6DVbjcXbtw== +"@babel/helper-annotate-as-pure@^7.12.13": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-annotate-as-pure/-/helper-annotate-as-pure-7.12.13.tgz#0f58e86dfc4bb3b1fcd7db806570e177d439b6ab" + integrity sha512-7YXfX5wQ5aYM/BOlbSccHDbuXXFPxeoUmfWtz8le2yTkTZc+BxsiEnENFoi2SlmA8ewDkG2LgIMIVzzn2h8kfw== dependencies: - "@babel/compat-data" "^7.22.9" - "@babel/helper-validator-option" "^7.22.15" - browserslist "^4.21.9" - lru-cache "^5.1.1" - semver "^6.3.1" + "@babel/types" "^7.12.13" -"@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.22.11", "@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.22.15", "@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.22.5": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-class-features-plugin/-/helper-create-class-features-plugin-7.22.15.tgz#97a61b385e57fe458496fad19f8e63b63c867de4" - integrity sha512-jKkwA59IXcvSaiK2UN45kKwSC9o+KuoXsBDvHvU/7BecYIp8GQ2UwrVvFgJASUT+hBnwJx6MhvMCuMzwZZ7jlg== +"@babel/helper-annotate-as-pure@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-annotate-as-pure/-/helper-annotate-as-pure-7.16.0.tgz#9a1f0ebcda53d9a2d00108c4ceace6a5d5f1f08d" + integrity sha512-ItmYF9vR4zA8cByDocY05o0LGUkp1zhbTQOH1NFyl5xXEqlTJQCEJjieriw+aFpxo16swMxUnUiKS7a/r4vtHg== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.5" - "@babel/helper-function-name" "^7.22.5" - "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.22.15" - "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.22.5" - "@babel/helper-replace-supers" "^7.22.9" - "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.22.5" - "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.22.6" - semver "^6.3.1" + "@babel/types" "^7.16.0" -"@babel/helper-create-regexp-features-plugin@^7.18.6", "@babel/helper-create-regexp-features-plugin@^7.22.5": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-regexp-features-plugin/-/helper-create-regexp-features-plugin-7.22.15.tgz#5ee90093914ea09639b01c711db0d6775e558be1" - integrity sha512-29FkPLFjn4TPEa3RE7GpW+qbE8tlsu3jntNYNfcGsc49LphF1PQIiD+vMZ1z1xVOKt+93khA9tc2JBs3kBjA7w== +"@babel/helper-annotate-as-pure@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-annotate-as-pure/-/helper-annotate-as-pure-7.16.7.tgz#bb2339a7534a9c128e3102024c60760a3a7f3862" + integrity sha512-s6t2w/IPQVTAET1HitoowRGXooX8mCgtuP5195wD/QJPV6wYjpujCGF7JuMODVX2ZAJOf1GT6DT9MHEZvLOFSw== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - regexpu-core "^5.3.1" - semver "^6.3.1" + "@babel/types" "^7.16.7" -"@babel/helper-define-polyfill-provider@^0.4.3": - version "0.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-define-polyfill-provider/-/helper-define-polyfill-provider-0.4.3.tgz#a71c10f7146d809f4a256c373f462d9bba8cf6ba" - integrity sha512-WBrLmuPP47n7PNwsZ57pqam6G/RGo1vw/87b0Blc53tZNGZ4x7YvZ6HgQe2vo1W/FR20OgjeZuGXzudPiXHFug== +"@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor/-/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor-7.16.0.tgz#f1a686b92da794020c26582eb852e9accd0d7882" + integrity sha512-9KuleLT0e77wFUku6TUkqZzCEymBdtuQQ27MhEKzf9UOOJu3cYj98kyaDAzxpC7lV6DGiZFuC8XqDsq8/Kl6aQ== dependencies: - "@babel/helper-compilation-targets" "^7.22.6" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-explode-assignable-expression" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor/-/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor-7.16.7.tgz#38d138561ea207f0f69eb1626a418e4f7e6a580b" + integrity sha512-C6FdbRaxYjwVu/geKW4ZeQ0Q31AftgRcdSnZ5/jsH6BzCJbtvXvhpfkbkThYSuutZA7nCXpPR6AD9zd1dprMkA== + dependencies: + "@babel/helper-explode-assignable-expression" "^7.16.7" + "@babel/types" "^7.16.7" + +"@babel/helper-compilation-targets@^7.13.0": + version "7.13.16" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-compilation-targets/-/helper-compilation-targets-7.13.16.tgz#6e91dccf15e3f43e5556dffe32d860109887563c" + integrity sha512-3gmkYIrpqsLlieFwjkGgLaSHmhnvlAYzZLlYVjlW+QwI+1zE17kGxuJGmIqDQdYp56XdmGeD+Bswx0UTyG18xA== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.13.15" + "@babel/helper-validator-option" "^7.12.17" + browserslist "^4.14.5" + semver "^6.3.0" + +"@babel/helper-compilation-targets@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-compilation-targets/-/helper-compilation-targets-7.16.0.tgz#01d615762e796c17952c29e3ede9d6de07d235a8" + integrity sha512-S7iaOT1SYlqK0sQaCi21RX4+13hmdmnxIEAnQUB/eh7GeAnRjOUgTYpLkUOiRXzD+yog1JxP0qyAQZ7ZxVxLVg== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.16.0" + "@babel/helper-validator-option" "^7.14.5" + browserslist "^4.16.6" + semver "^6.3.0" + +"@babel/helper-compilation-targets@^7.16.7", "@babel/helper-compilation-targets@^7.17.7": + version "7.17.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-compilation-targets/-/helper-compilation-targets-7.17.7.tgz#a3c2924f5e5f0379b356d4cfb313d1414dc30e46" + integrity sha512-UFzlz2jjd8kroj0hmCFV5zr+tQPi1dpC2cRsDV/3IEW8bJfCPrPpmcSN6ZS8RqIq4LXcmpipCQFPddyFA5Yc7w== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.17.7" + "@babel/helper-validator-option" "^7.16.7" + browserslist "^4.17.5" + semver "^6.3.0" + +"@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-class-features-plugin/-/helper-create-class-features-plugin-7.16.0.tgz#090d4d166b342a03a9fec37ef4fd5aeb9c7c6a4b" + integrity sha512-XLwWvqEaq19zFlF5PTgOod4bUA+XbkR4WLQBct1bkzmxJGB0ZEJaoKF4c8cgH9oBtCDuYJ8BP5NB9uFiEgO5QA== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.0" + "@babel/helper-function-name" "^7.16.0" + "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.16.0" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.16.0" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.0" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.0" + +"@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.16.10", "@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.16.7", "@babel/helper-create-class-features-plugin@^7.17.6": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-class-features-plugin/-/helper-create-class-features-plugin-7.17.9.tgz#71835d7fb9f38bd9f1378e40a4c0902fdc2ea49d" + integrity sha512-kUjip3gruz6AJKOq5i3nC6CoCEEF/oHH3cp6tOZhB+IyyyPyW0g1Gfsxn3mkk6S08pIA2y8GQh609v9G/5sHVQ== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + "@babel/helper-environment-visitor" "^7.16.7" + "@babel/helper-function-name" "^7.17.9" + "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.17.7" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.16.7" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.7" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.7" + +"@babel/helper-create-regexp-features-plugin@^7.12.13": + version "7.14.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-regexp-features-plugin/-/helper-create-regexp-features-plugin-7.14.3.tgz#149aa6d78c016e318c43e2409a0ae9c136a86688" + integrity sha512-JIB2+XJrb7v3zceV2XzDhGIB902CmKGSpSl4q2C6agU9SNLG/2V1RtFRGPG1Ajh9STj3+q6zJMOC+N/pp2P9DA== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.12.13" + regexpu-core "^4.7.1" + +"@babel/helper-create-regexp-features-plugin@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-regexp-features-plugin/-/helper-create-regexp-features-plugin-7.16.0.tgz#06b2348ce37fccc4f5e18dcd8d75053f2a7c44ff" + integrity sha512-3DyG0zAFAZKcOp7aVr33ddwkxJ0Z0Jr5V99y3I690eYLpukJsJvAbzTy1ewoCqsML8SbIrjH14Jc/nSQ4TvNPA== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.0" + regexpu-core "^4.7.1" + +"@babel/helper-create-regexp-features-plugin@^7.16.7": + version "7.17.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-create-regexp-features-plugin/-/helper-create-regexp-features-plugin-7.17.0.tgz#1dcc7d40ba0c6b6b25618997c5dbfd310f186fe1" + integrity sha512-awO2So99wG6KnlE+TPs6rn83gCz5WlEePJDTnLEqbchMVrBeAujURVphRdigsk094VhvZehFoNOihSlcBjwsXA== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + regexpu-core "^5.0.1" + +"@babel/helper-define-polyfill-provider@^0.2.4": + version "0.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-define-polyfill-provider/-/helper-define-polyfill-provider-0.2.4.tgz#8867aed79d3ea6cade40f801efb7ac5c66916b10" + integrity sha512-OrpPZ97s+aPi6h2n1OXzdhVis1SGSsMU2aMHgLcOKfsp4/v1NWpx3CWT3lBj5eeBq9cDkPkh+YCfdF7O12uNDQ== + dependencies: + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.13.0" + "@babel/helper-module-imports" "^7.12.13" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.13.0" + "@babel/traverse" "^7.13.0" debug "^4.1.1" lodash.debounce "^4.0.8" resolve "^1.14.2" + semver "^6.1.2" -"@babel/helper-environment-visitor@^7.22.20", "@babel/helper-environment-visitor@^7.22.5": - version "7.22.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-environment-visitor/-/helper-environment-visitor-7.22.20.tgz#96159db61d34a29dba454c959f5ae4a649ba9167" - integrity sha512-zfedSIzFhat/gFhWfHtgWvlec0nqB9YEIVrpuwjruLlXfUSnA8cJB0miHKwqDnQ7d32aKo2xt88/xZptwxbfhA== - -"@babel/helper-function-name@^7.22.5", "@babel/helper-function-name@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-function-name/-/helper-function-name-7.23.0.tgz#1f9a3cdbd5b2698a670c30d2735f9af95ed52759" - integrity sha512-OErEqsrxjZTJciZ4Oo+eoZqeW9UIiOcuYKRJA4ZAgV9myA+pOXhhmpfNCKjEH/auVfEYVFJ6y1Tc4r0eIApqiw== +"@babel/helper-define-polyfill-provider@^0.3.1": + version "0.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-define-polyfill-provider/-/helper-define-polyfill-provider-0.3.1.tgz#52411b445bdb2e676869e5a74960d2d3826d2665" + integrity sha512-J9hGMpJQmtWmj46B3kBHmL38UhJGhYX7eqkcq+2gsstyYt341HmPeWspihX43yVRA0mS+8GGk2Gckc7bY/HCmA== dependencies: - "@babel/template" "^7.22.15" - "@babel/types" "^7.23.0" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.13.0" + "@babel/helper-module-imports" "^7.12.13" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.13.0" + "@babel/traverse" "^7.13.0" + debug "^4.1.1" + lodash.debounce "^4.0.8" + resolve "^1.14.2" + semver "^6.1.2" -"@babel/helper-hoist-variables@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-hoist-variables/-/helper-hoist-variables-7.22.5.tgz#c01a007dac05c085914e8fb652b339db50d823bb" - integrity sha512-wGjk9QZVzvknA6yKIUURb8zY3grXCcOZt+/7Wcy8O2uctxhplmUPkOdlgoNhmdVee2c92JXbf1xpMtVNbfoxRw== +"@babel/helper-environment-visitor@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-environment-visitor/-/helper-environment-visitor-7.16.7.tgz#ff484094a839bde9d89cd63cba017d7aae80ecd7" + integrity sha512-SLLb0AAn6PkUeAfKJCCOl9e1R53pQlGAfc4y4XuMRZfqeMYLE0dM1LMhqbGAlGQY0lfw5/ohoYWAe9V1yibRag== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.5" + "@babel/types" "^7.16.7" -"@babel/helper-member-expression-to-functions@^7.22.15": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-member-expression-to-functions/-/helper-member-expression-to-functions-7.23.0.tgz#9263e88cc5e41d39ec18c9a3e0eced59a3e7d366" - integrity sha512-6gfrPwh7OuT6gZyJZvd6WbTfrqAo7vm4xCzAXOusKqq/vWdKXphTpj5klHKNmRUU6/QRGlBsyU9mAIPaWHlqJA== +"@babel/helper-explode-assignable-expression@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-explode-assignable-expression/-/helper-explode-assignable-expression-7.16.0.tgz#753017337a15f46f9c09f674cff10cee9b9d7778" + integrity sha512-Hk2SLxC9ZbcOhLpg/yMznzJ11W++lg5GMbxt1ev6TXUiJB0N42KPC+7w8a+eWGuqDnUYuwStJoZHM7RgmIOaGQ== dependencies: - "@babel/types" "^7.23.0" + "@babel/types" "^7.16.0" -"@babel/helper-module-imports@^7.22.15", "@babel/helper-module-imports@^7.22.5": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-imports/-/helper-module-imports-7.22.15.tgz#16146307acdc40cc00c3b2c647713076464bdbf0" - integrity sha512-0pYVBnDKZO2fnSPCrgM/6WMc7eS20Fbok+0r88fp+YtWVLZrp4CkafFGIp+W0VKw4a22sgebPT99y+FDNMdP4w== +"@babel/helper-explode-assignable-expression@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-explode-assignable-expression/-/helper-explode-assignable-expression-7.16.7.tgz#12a6d8522fdd834f194e868af6354e8650242b7a" + integrity sha512-KyUenhWMC8VrxzkGP0Jizjo4/Zx+1nNZhgocs+gLzyZyB8SHidhoq9KK/8Ato4anhwsivfkBLftky7gvzbZMtQ== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.15" + "@babel/types" "^7.16.7" -"@babel/helper-module-transforms@^7.12.1", "@babel/helper-module-transforms@^7.22.5", "@babel/helper-module-transforms@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-transforms/-/helper-module-transforms-7.23.0.tgz#3ec246457f6c842c0aee62a01f60739906f7047e" - integrity sha512-WhDWw1tdrlT0gMgUJSlX0IQvoO1eN279zrAUbVB+KpV2c3Tylz8+GnKOLllCS6Z/iZQEyVYxhZVUdPTqs2YYPw== +"@babel/helper-function-name@^7.14.2": + version "7.14.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-function-name/-/helper-function-name-7.14.2.tgz#397688b590760b6ef7725b5f0860c82427ebaac2" + integrity sha512-NYZlkZRydxw+YT56IlhIcS8PAhb+FEUiOzuhFTfqDyPmzAhRge6ua0dQYT/Uh0t/EDHq05/i+e5M2d4XvjgarQ== dependencies: - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.20" - "@babel/helper-module-imports" "^7.22.15" - "@babel/helper-simple-access" "^7.22.5" - "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.22.6" - "@babel/helper-validator-identifier" "^7.22.20" + "@babel/helper-get-function-arity" "^7.12.13" + "@babel/template" "^7.12.13" + "@babel/types" "^7.14.2" -"@babel/helper-optimise-call-expression@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-optimise-call-expression/-/helper-optimise-call-expression-7.22.5.tgz#f21531a9ccbff644fdd156b4077c16ff0c3f609e" - integrity sha512-HBwaojN0xFRx4yIvpwGqxiV2tUfl7401jlok564NgB9EHS1y6QT17FmKWm4ztqjeVdXLuC4fSvHc5ePpQjoTbw== +"@babel/helper-function-name@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-function-name/-/helper-function-name-7.16.0.tgz#b7dd0797d00bbfee4f07e9c4ea5b0e30c8bb1481" + integrity sha512-BZh4mEk1xi2h4HFjWUXRQX5AEx4rvaZxHgax9gcjdLWdkjsY7MKt5p0otjsg5noXw+pB+clMCjw+aEVYADMjog== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.5" + "@babel/helper-get-function-arity" "^7.16.0" + "@babel/template" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-function-name@^7.16.7", "@babel/helper-function-name@^7.17.9": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-function-name/-/helper-function-name-7.17.9.tgz#136fcd54bc1da82fcb47565cf16fd8e444b1ff12" + integrity sha512-7cRisGlVtiVqZ0MW0/yFB4atgpGLWEHUVYnb448hZK4x+vih0YO5UoS11XIYtZYqHd0dIPMdUSv8q5K4LdMnIg== + dependencies: + "@babel/template" "^7.16.7" + "@babel/types" "^7.17.0" + +"@babel/helper-get-function-arity@^7.12.13": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-get-function-arity/-/helper-get-function-arity-7.12.13.tgz#bc63451d403a3b3082b97e1d8b3fe5bd4091e583" + integrity sha512-DjEVzQNz5LICkzN0REdpD5prGoidvbdYk1BVgRUOINaWJP2t6avB27X1guXK1kXNrX0WMfsrm1A/ZBthYuIMQg== + dependencies: + "@babel/types" "^7.12.13" + +"@babel/helper-get-function-arity@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-get-function-arity/-/helper-get-function-arity-7.16.0.tgz#0088c7486b29a9cb5d948b1a1de46db66e089cfa" + integrity sha512-ASCquNcywC1NkYh/z7Cgp3w31YW8aojjYIlNg4VeJiHkqyP4AzIvr4qx7pYDb4/s8YcsZWqqOSxgkvjUz1kpDQ== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-hoist-variables@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-hoist-variables/-/helper-hoist-variables-7.16.0.tgz#4c9023c2f1def7e28ff46fc1dbcd36a39beaa81a" + integrity sha512-1AZlpazjUR0EQZQv3sgRNfM9mEVWPK3M6vlalczA+EECcPz3XPh6VplbErL5UoMpChhSck5wAJHthlj1bYpcmg== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-hoist-variables@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-hoist-variables/-/helper-hoist-variables-7.16.7.tgz#86bcb19a77a509c7b77d0e22323ef588fa58c246" + integrity sha512-m04d/0Op34H5v7pbZw6pSKP7weA6lsMvfiIAMeIvkY/R4xQtBSMFEigu9QTZ2qB/9l22vsxtM8a+Q8CzD255fg== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.7" + +"@babel/helper-member-expression-to-functions@^7.13.12": + version "7.13.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-member-expression-to-functions/-/helper-member-expression-to-functions-7.13.12.tgz#dfe368f26d426a07299d8d6513821768216e6d72" + integrity sha512-48ql1CLL59aKbU94Y88Xgb2VFy7a95ykGRbJJaaVv+LX5U8wFpLfiGXJJGUozsmA1oEh/o5Bp60Voq7ACyA/Sw== + dependencies: + "@babel/types" "^7.13.12" + +"@babel/helper-member-expression-to-functions@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-member-expression-to-functions/-/helper-member-expression-to-functions-7.16.0.tgz#29287040efd197c77636ef75188e81da8bccd5a4" + integrity sha512-bsjlBFPuWT6IWhl28EdrQ+gTvSvj5tqVP5Xeftp07SEuz5pLnsXZuDkDD3Rfcxy0IsHmbZ+7B2/9SHzxO0T+sQ== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-member-expression-to-functions@^7.16.7", "@babel/helper-member-expression-to-functions@^7.17.7": + version "7.17.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-member-expression-to-functions/-/helper-member-expression-to-functions-7.17.7.tgz#a34013b57d8542a8c4ff8ba3f747c02452a4d8c4" + integrity sha512-thxXgnQ8qQ11W2wVUObIqDL4p148VMxkt5T/qpN5k2fboRyzFGFmKsTGViquyM5QHKUy48OZoca8kw4ajaDPyw== + dependencies: + "@babel/types" "^7.17.0" + +"@babel/helper-module-imports@^7.12.13", "@babel/helper-module-imports@^7.13.12": + version "7.13.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-imports/-/helper-module-imports-7.13.12.tgz#c6a369a6f3621cb25da014078684da9196b61977" + integrity sha512-4cVvR2/1B693IuOvSI20xqqa/+bl7lqAMR59R4iu39R9aOX8/JoYY1sFaNvUMyMBGnHdwvJgUrzNLoUZxXypxA== + dependencies: + "@babel/types" "^7.13.12" + +"@babel/helper-module-imports@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-imports/-/helper-module-imports-7.16.0.tgz#90538e60b672ecf1b448f5f4f5433d37e79a3ec3" + integrity sha512-kkH7sWzKPq0xt3H1n+ghb4xEMP8k0U7XV3kkB+ZGy69kDk2ySFW1qPi06sjKzFY3t1j6XbJSqr4mF9L7CYVyhg== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-module-imports@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-imports/-/helper-module-imports-7.16.7.tgz#25612a8091a999704461c8a222d0efec5d091437" + integrity sha512-LVtS6TqjJHFc+nYeITRo6VLXve70xmq7wPhWTqDJusJEgGmkAACWwMiTNrvfoQo6hEhFwAIixNkvB0jPXDL8Wg== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.7" + +"@babel/helper-module-transforms@^7.12.1": + version "7.14.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-transforms/-/helper-module-transforms-7.14.2.tgz#ac1cc30ee47b945e3e0c4db12fa0c5389509dfe5" + integrity sha512-OznJUda/soKXv0XhpvzGWDnml4Qnwp16GN+D/kZIdLsWoHj05kyu8Rm5kXmMef+rVJZ0+4pSGLkeixdqNUATDA== + dependencies: + "@babel/helper-module-imports" "^7.13.12" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.13.12" + "@babel/helper-simple-access" "^7.13.12" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.12.13" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.14.0" + "@babel/template" "^7.12.13" + "@babel/traverse" "^7.14.2" + "@babel/types" "^7.14.2" + +"@babel/helper-module-transforms@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-transforms/-/helper-module-transforms-7.16.0.tgz#1c82a8dd4cb34577502ebd2909699b194c3e9bb5" + integrity sha512-My4cr9ATcaBbmaEa8M0dZNA74cfI6gitvUAskgDtAFmAqyFKDSHQo5YstxPbN+lzHl2D9l/YOEFqb2mtUh4gfA== + dependencies: + "@babel/helper-module-imports" "^7.16.0" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.0" + "@babel/helper-simple-access" "^7.16.0" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.0" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.15.7" + "@babel/template" "^7.16.0" + "@babel/traverse" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-module-transforms@^7.16.7", "@babel/helper-module-transforms@^7.17.7": + version "7.17.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-module-transforms/-/helper-module-transforms-7.17.7.tgz#3943c7f777139e7954a5355c815263741a9c1cbd" + integrity sha512-VmZD99F3gNTYB7fJRDTi+u6l/zxY0BE6OIxPSU7a50s6ZUQkHwSDmV92FfM+oCG0pZRVojGYhkR8I0OGeCVREw== + dependencies: + "@babel/helper-environment-visitor" "^7.16.7" + "@babel/helper-module-imports" "^7.16.7" + "@babel/helper-simple-access" "^7.17.7" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.7" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.16.7" + "@babel/template" "^7.16.7" + "@babel/traverse" "^7.17.3" + "@babel/types" "^7.17.0" + +"@babel/helper-optimise-call-expression@^7.12.13": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-optimise-call-expression/-/helper-optimise-call-expression-7.12.13.tgz#5c02d171b4c8615b1e7163f888c1c81c30a2aaea" + integrity sha512-BdWQhoVJkp6nVjB7nkFWcn43dkprYauqtk++Py2eaf/GRDFm5BxRqEIZCiHlZUGAVmtwKcsVL1dC68WmzeFmiA== + dependencies: + "@babel/types" "^7.12.13" + +"@babel/helper-optimise-call-expression@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-optimise-call-expression/-/helper-optimise-call-expression-7.16.0.tgz#cecdb145d70c54096b1564f8e9f10cd7d193b338" + integrity sha512-SuI467Gi2V8fkofm2JPnZzB/SUuXoJA5zXe/xzyPP2M04686RzFKFHPK6HDVN6JvWBIEW8tt9hPR7fXdn2Lgpw== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-optimise-call-expression@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-optimise-call-expression/-/helper-optimise-call-expression-7.16.7.tgz#a34e3560605abbd31a18546bd2aad3e6d9a174f2" + integrity sha512-EtgBhg7rd/JcnpZFXpBy0ze1YRfdm7BnBX4uKMBd3ixa3RGAE002JZB66FJyNH7g0F38U05pXmA5P8cBh7z+1w== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.7" "@babel/helper-plugin-utils@7.10.4": version "7.10.4" resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-plugin-utils/-/helper-plugin-utils-7.10.4.tgz#2f75a831269d4f677de49986dff59927533cf375" integrity sha512-O4KCvQA6lLiMU9l2eawBPMf1xPP8xPfB3iEQw150hOVTqj/rfXz0ThTb4HEzqQfs2Bmo5Ay8BzxfzVtBrr9dVg== -"@babel/helper-plugin-utils@^7.0.0", "@babel/helper-plugin-utils@^7.10.4", "@babel/helper-plugin-utils@^7.12.13", "@babel/helper-plugin-utils@^7.14.5", "@babel/helper-plugin-utils@^7.18.6", "@babel/helper-plugin-utils@^7.22.5", "@babel/helper-plugin-utils@^7.8.0", "@babel/helper-plugin-utils@^7.8.3": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-plugin-utils/-/helper-plugin-utils-7.22.5.tgz#dd7ee3735e8a313b9f7b05a773d892e88e6d7295" - integrity sha512-uLls06UVKgFG9QD4OeFYLEGteMIAa5kpTPcFL28yuCIIzsf6ZyKZMllKVOCZFhiZ5ptnwX4mtKdWCBE/uT4amg== +"@babel/helper-plugin-utils@^7.0.0", "@babel/helper-plugin-utils@^7.10.4", "@babel/helper-plugin-utils@^7.12.13", "@babel/helper-plugin-utils@^7.13.0", "@babel/helper-plugin-utils@^7.8.0", "@babel/helper-plugin-utils@^7.8.3": + version "7.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-plugin-utils/-/helper-plugin-utils-7.13.0.tgz#806526ce125aed03373bc416a828321e3a6a33af" + integrity sha512-ZPafIPSwzUlAoWT8DKs1W2VyF2gOWthGd5NGFMsBcMMol+ZhK+EQY/e6V96poa6PA/Bh+C9plWN0hXO1uB8AfQ== -"@babel/helper-remap-async-to-generator@^7.22.20", "@babel/helper-remap-async-to-generator@^7.22.5": - version "7.22.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-remap-async-to-generator/-/helper-remap-async-to-generator-7.22.20.tgz#7b68e1cb4fa964d2996fd063723fb48eca8498e0" - integrity sha512-pBGyV4uBqOns+0UvhsTO8qgl8hO89PmiDYv+/COyp1aeMcmfrfruz+/nCMFiYyFF/Knn0yfrC85ZzNFjembFTw== +"@babel/helper-plugin-utils@^7.14.5": + version "7.14.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-plugin-utils/-/helper-plugin-utils-7.14.5.tgz#5ac822ce97eec46741ab70a517971e443a70c5a9" + integrity sha512-/37qQCE3K0vvZKwoK4XU/irIJQdIfCJuhU5eKnNxpFDsOkgFaUAwbv+RYw6eYgsC0E4hS7r5KqGULUogqui0fQ== + +"@babel/helper-plugin-utils@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-plugin-utils/-/helper-plugin-utils-7.16.7.tgz#aa3a8ab4c3cceff8e65eb9e73d87dc4ff320b2f5" + integrity sha512-Qg3Nk7ZxpgMrsox6HreY1ZNKdBq7K72tDSliA6dCl5f007jR4ne8iD5UzuNnCJH2xBf2BEEVGr+/OL6Gdp7RxA== + +"@babel/helper-remap-async-to-generator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-remap-async-to-generator/-/helper-remap-async-to-generator-7.16.0.tgz#d5aa3b086e13a5fe05238ff40c3a5a0c2dab3ead" + integrity sha512-MLM1IOMe9aQBqMWxcRw8dcb9jlM86NIw7KA0Wri91Xkfied+dE0QuBFSBjMNvqzmS0OSIDsMNC24dBEkPUi7ew== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.20" - "@babel/helper-wrap-function" "^7.22.20" + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.0" + "@babel/helper-wrap-function" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" -"@babel/helper-replace-supers@^7.22.5", "@babel/helper-replace-supers@^7.22.9": - version "7.22.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-replace-supers/-/helper-replace-supers-7.22.20.tgz#e37d367123ca98fe455a9887734ed2e16eb7a793" - integrity sha512-qsW0In3dbwQUbK8kejJ4R7IHVGwHJlV6lpG6UA7a9hSa2YEiAib+N1T2kr6PEeUT+Fl7najmSOS6SmAwCHK6Tw== +"@babel/helper-remap-async-to-generator@^7.16.8": + version "7.16.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-remap-async-to-generator/-/helper-remap-async-to-generator-7.16.8.tgz#29ffaade68a367e2ed09c90901986918d25e57e3" + integrity sha512-fm0gH7Flb8H51LqJHy3HJ3wnE1+qtYR2A99K06ahwrawLdOFsCEWjZOrYricXJHoPSudNKxrMBUPEIPxiIIvBw== dependencies: - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.20" - "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.22.15" - "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.22.5" + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + "@babel/helper-wrap-function" "^7.16.8" + "@babel/types" "^7.16.8" -"@babel/helper-simple-access@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-simple-access/-/helper-simple-access-7.22.5.tgz#4938357dc7d782b80ed6dbb03a0fba3d22b1d5de" - integrity sha512-n0H99E/K+Bika3++WNL17POvo4rKWZ7lZEp1Q+fStVbUi8nxPQEBOlTmCOxW/0JsS56SKKQ+ojAe2pHKJHN35w== +"@babel/helper-replace-supers@^7.13.12": + version "7.14.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-replace-supers/-/helper-replace-supers-7.14.3.tgz#ca17b318b859d107f0e9b722d58cf12d94436600" + integrity sha512-Rlh8qEWZSTfdz+tgNV/N4gz1a0TMNwCUcENhMjHTHKp3LseYH5Jha0NSlyTQWMnjbYcwFt+bqAMqSLHVXkQ6UA== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.5" + "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.13.12" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.12.13" + "@babel/traverse" "^7.14.2" + "@babel/types" "^7.14.2" -"@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers/-/helper-skip-transparent-expression-wrappers-7.22.5.tgz#007f15240b5751c537c40e77abb4e89eeaaa8847" - integrity sha512-tK14r66JZKiC43p8Ki33yLBVJKlQDFoA8GYN67lWCDCqoL6EMMSuM9b+Iff2jHaM/RRFYl7K+iiru7hbRqNx8Q== +"@babel/helper-replace-supers@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-replace-supers/-/helper-replace-supers-7.16.0.tgz#73055e8d3cf9bcba8ddb55cad93fedc860f68f17" + integrity sha512-TQxuQfSCdoha7cpRNJvfaYxxxzmbxXw/+6cS7V02eeDYyhxderSoMVALvwupA54/pZcOTtVeJ0xccp1nGWladA== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.5" + "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.16.0" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.16.0" + "@babel/traverse" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" -"@babel/helper-split-export-declaration@^7.22.6": - version "7.22.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-split-export-declaration/-/helper-split-export-declaration-7.22.6.tgz#322c61b7310c0997fe4c323955667f18fcefb91c" - integrity sha512-AsUnxuLhRYsisFiaJwvp1QF+I3KjD5FOxut14q/GzovUe6orHLesW2C7d754kRm53h5gqrz6sFl6sxc4BVtE/g== +"@babel/helper-replace-supers@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-replace-supers/-/helper-replace-supers-7.16.7.tgz#e9f5f5f32ac90429c1a4bdec0f231ef0c2838ab1" + integrity sha512-y9vsWilTNaVnVh6xiJfABzsNpgDPKev9HnAgz6Gb1p6UUwf9NepdlsV7VXGCftJM+jqD5f7JIEubcpLjZj5dBw== dependencies: - "@babel/types" "^7.22.5" + "@babel/helper-environment-visitor" "^7.16.7" + "@babel/helper-member-expression-to-functions" "^7.16.7" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.16.7" + "@babel/traverse" "^7.16.7" + "@babel/types" "^7.16.7" -"@babel/helper-string-parser@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-string-parser/-/helper-string-parser-7.22.5.tgz#533f36457a25814cf1df6488523ad547d784a99f" - integrity sha512-mM4COjgZox8U+JcXQwPijIZLElkgEpO5rsERVDJTc2qfCDfERyob6k5WegS14SX18IIjv+XD+GrqNumY5JRCDw== - -"@babel/helper-validator-identifier@^7.22.20": - version "7.22.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-identifier/-/helper-validator-identifier-7.22.20.tgz#c4ae002c61d2879e724581d96665583dbc1dc0e0" - integrity sha512-Y4OZ+ytlatR8AI+8KZfKuL5urKp7qey08ha31L8b3BwewJAoJamTzyvxPR/5D+KkdJCGPq/+8TukHBlY10FX9A== - -"@babel/helper-validator-option@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-option/-/helper-validator-option-7.22.15.tgz#694c30dfa1d09a6534cdfcafbe56789d36aba040" - integrity sha512-bMn7RmyFjY/mdECUbgn9eoSY4vqvacUnS9i9vGAGttgFWesO6B4CYWA7XlpbWgBt71iv/hfbPlynohStqnu5hA== - -"@babel/helper-wrap-function@^7.22.20": - version "7.22.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-wrap-function/-/helper-wrap-function-7.22.20.tgz#15352b0b9bfb10fc9c76f79f6342c00e3411a569" - integrity sha512-pms/UwkOpnQe/PDAEdV/d7dVCoBbB+R4FvYoHGZz+4VPcg7RtYy2KP7S2lbuWM6FCSgob5wshfGESbC/hzNXZw== +"@babel/helper-simple-access@^7.13.12": + version "7.13.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-simple-access/-/helper-simple-access-7.13.12.tgz#dd6c538afb61819d205a012c31792a39c7a5eaf6" + integrity sha512-7FEjbrx5SL9cWvXioDbnlYTppcZGuCY6ow3/D5vMggb2Ywgu4dMrpTJX0JdQAIcRRUElOIxF3yEooa9gUb9ZbA== dependencies: - "@babel/helper-function-name" "^7.22.5" - "@babel/template" "^7.22.15" - "@babel/types" "^7.22.19" + "@babel/types" "^7.13.12" -"@babel/helpers@^7.12.5", "@babel/helpers@^7.23.2": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helpers/-/helpers-7.23.2.tgz#2832549a6e37d484286e15ba36a5330483cac767" - integrity sha512-lzchcp8SjTSVe/fPmLwtWVBFC7+Tbn8LGHDVfDp9JGxpAY5opSaEFgt8UQvrnECWOTdji2mOWMz1rOhkHscmGQ== +"@babel/helper-simple-access@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-simple-access/-/helper-simple-access-7.16.0.tgz#21d6a27620e383e37534cf6c10bba019a6f90517" + integrity sha512-o1rjBT/gppAqKsYfUdfHq5Rk03lMQrkPHG1OWzHWpLgVXRH4HnMM9Et9CVdIqwkCQlobnGHEJMsgWP/jE1zUiw== dependencies: - "@babel/template" "^7.22.15" - "@babel/traverse" "^7.23.2" - "@babel/types" "^7.23.0" + "@babel/types" "^7.16.0" -"@babel/highlight@^7.22.13": - version "7.22.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/highlight/-/highlight-7.22.20.tgz#4ca92b71d80554b01427815e06f2df965b9c1f54" - integrity sha512-dkdMCN3py0+ksCgYmGG8jKeGA/8Tk+gJwSYYlFGxG5lmhfKNoAy004YpLxpS1W2J8m/EK2Ew+yOs9pVRwO89mg== +"@babel/helper-simple-access@^7.17.7": + version "7.17.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-simple-access/-/helper-simple-access-7.17.7.tgz#aaa473de92b7987c6dfa7ce9a7d9674724823367" + integrity sha512-txyMCGroZ96i+Pxr3Je3lzEJjqwaRC9buMUgtomcrLe5Nd0+fk1h0LLA+ixUF5OW7AhHuQ7Es1WcQJZmZsz2XA== dependencies: - "@babel/helper-validator-identifier" "^7.22.20" - chalk "^2.4.2" + "@babel/types" "^7.17.0" + +"@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers/-/helper-skip-transparent-expression-wrappers-7.16.0.tgz#0ee3388070147c3ae051e487eca3ebb0e2e8bb09" + integrity sha512-+il1gTy0oHwUsBQZyJvukbB4vPMdcYBrFHa0Uc4AizLxbq6BOYC51Rv4tWocX9BLBDLZ4kc6qUFpQ6HRgL+3zw== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-split-export-declaration@^7.12.13": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-split-export-declaration/-/helper-split-export-declaration-7.12.13.tgz#e9430be00baf3e88b0e13e6f9d4eaf2136372b05" + integrity sha512-tCJDltF83htUtXx5NLcaDqRmknv652ZWCHyoTETf1CXYJdPC7nohZohjUgieXhv0hTJdRf2FjDueFehdNucpzg== + dependencies: + "@babel/types" "^7.12.13" + +"@babel/helper-split-export-declaration@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-split-export-declaration/-/helper-split-export-declaration-7.16.0.tgz#29672f43663e936df370aaeb22beddb3baec7438" + integrity sha512-0YMMRpuDFNGTHNRiiqJX19GjNXA4H0E8jZ2ibccfSxaCogbm3am5WN/2nQNj0YnQwGWM1J06GOcQ2qnh3+0paw== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-split-export-declaration@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-split-export-declaration/-/helper-split-export-declaration-7.16.7.tgz#0b648c0c42da9d3920d85ad585f2778620b8726b" + integrity sha512-xbWoy/PFoxSWazIToT9Sif+jJTlrMcndIsaOKvTA6u7QEo7ilkRZpjew18/W3c7nm8fXdUDXh02VXTbZ0pGDNw== + dependencies: + "@babel/types" "^7.16.7" + +"@babel/helper-validator-identifier@^7.14.0": + version "7.14.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-identifier/-/helper-validator-identifier-7.14.0.tgz#d26cad8a47c65286b15df1547319a5d0bcf27288" + integrity sha512-V3ts7zMSu5lfiwWDVWzRDGIN+lnCEUdaXgtVHJgLb1rGaA6jMrtB9EmE7L18foXJIE8Un/A/h6NJfGQp/e1J4A== + +"@babel/helper-validator-identifier@^7.15.7": + version "7.15.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-identifier/-/helper-validator-identifier-7.15.7.tgz#220df993bfe904a4a6b02ab4f3385a5ebf6e2389" + integrity sha512-K4JvCtQqad9OY2+yTU8w+E82ywk/fe+ELNlt1G8z3bVGlZfn/hOcQQsUhGhW/N+tb3fxK800wLtKOE/aM0m72w== + +"@babel/helper-validator-identifier@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-identifier/-/helper-validator-identifier-7.16.7.tgz#e8c602438c4a8195751243da9031d1607d247cad" + integrity sha512-hsEnFemeiW4D08A5gUAZxLBTXpZ39P+a+DGDsHw1yxqyQ/jzFEnxf5uTEGp+3bzAbNOxU1paTgYS4ECU/IgfDw== + +"@babel/helper-validator-option@^7.12.17": + version "7.12.17" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-option/-/helper-validator-option-7.12.17.tgz#d1fbf012e1a79b7eebbfdc6d270baaf8d9eb9831" + integrity sha512-TopkMDmLzq8ngChwRlyjR6raKD6gMSae4JdYDB8bByKreQgG0RBTuKe9LRxW3wFtUnjxOPRKBDwEH6Mg5KeDfw== + +"@babel/helper-validator-option@^7.14.5": + version "7.14.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-option/-/helper-validator-option-7.14.5.tgz#6e72a1fff18d5dfcb878e1e62f1a021c4b72d5a3" + integrity sha512-OX8D5eeX4XwcroVW45NMvoYaIuFI+GQpA2a8Gi+X/U/cDUIRsV37qQfF905F0htTRCREQIB4KqPeaveRJUl3Ow== + +"@babel/helper-validator-option@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-validator-option/-/helper-validator-option-7.16.7.tgz#b203ce62ce5fe153899b617c08957de860de4d23" + integrity sha512-TRtenOuRUVo9oIQGPC5G9DgK4743cdxvtOw0weQNpZXaS16SCBi5MNjZF8vba3ETURjZpTbVn7Vvcf2eAwFozQ== + +"@babel/helper-wrap-function@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-wrap-function/-/helper-wrap-function-7.16.0.tgz#b3cf318afce774dfe75b86767cd6d68f3482e57c" + integrity sha512-VVMGzYY3vkWgCJML+qVLvGIam902mJW0FvT7Avj1zEe0Gn7D93aWdLblYARTxEw+6DhZmtzhBM2zv0ekE5zg1g== + dependencies: + "@babel/helper-function-name" "^7.16.0" + "@babel/template" "^7.16.0" + "@babel/traverse" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/helper-wrap-function@^7.16.8": + version "7.16.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helper-wrap-function/-/helper-wrap-function-7.16.8.tgz#58afda087c4cd235de92f7ceedebca2c41274200" + integrity sha512-8RpyRVIAW1RcDDGTA+GpPAwV22wXCfKOoM9bet6TLkGIFTkRQSkH1nMQ5Yet4MpoXe1ZwHPVtNasc2w0uZMqnw== + dependencies: + "@babel/helper-function-name" "^7.16.7" + "@babel/template" "^7.16.7" + "@babel/traverse" "^7.16.8" + "@babel/types" "^7.16.8" + +"@babel/helpers@^7.12.5": + version "7.14.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helpers/-/helpers-7.14.0.tgz#ea9b6be9478a13d6f961dbb5f36bf75e2f3b8f62" + integrity sha512-+ufuXprtQ1D1iZTO/K9+EBRn+qPWMJjZSw/S0KlFrxCw4tkrzv9grgpDHkY9MeQTjTY8i2sp7Jep8DfU6tN9Mg== + dependencies: + "@babel/template" "^7.12.13" + "@babel/traverse" "^7.14.0" + "@babel/types" "^7.14.0" + +"@babel/helpers@^7.17.9": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/helpers/-/helpers-7.17.9.tgz#b2af120821bfbe44f9907b1826e168e819375a1a" + integrity sha512-cPCt915ShDWUEzEp3+UNRktO2n6v49l5RSnG9M5pS24hA+2FAc5si+Pn1i4VVbQQ+jh+bIZhPFQOJOzbrOYY1Q== + dependencies: + "@babel/template" "^7.16.7" + "@babel/traverse" "^7.17.9" + "@babel/types" "^7.17.0" + +"@babel/highlight@^7.12.13": + version "7.14.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/highlight/-/highlight-7.14.0.tgz#3197e375711ef6bf834e67d0daec88e4f46113cf" + integrity sha512-YSCOwxvTYEIMSGaBQb5kDDsCopDdiUGsqpatp3fOlI4+2HQSkTmEVWnVuySdAC5EWCqSWWTv0ib63RjR7dTBdg== + dependencies: + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.14.0" + chalk "^2.0.0" js-tokens "^4.0.0" -"@babel/parser@^7.12.7", "@babel/parser@^7.18.8", "@babel/parser@^7.22.15", "@babel/parser@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/parser/-/parser-7.23.0.tgz#da950e622420bf96ca0d0f2909cdddac3acd8719" - integrity sha512-vvPKKdMemU85V9WE/l5wZEmImpCtLqbnTvqDS2U1fJ96KrxoW7KrXhNsNCblQlg8Ck4b85yxdTyelsMUgFUXiw== - -"@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression/-/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression-7.22.15.tgz#02dc8a03f613ed5fdc29fb2f728397c78146c962" - integrity sha512-FB9iYlz7rURmRJyXRKEnalYPPdn87H5no108cyuQQyMwlpJ2SJtpIUBI27kdTin956pz+LPypkPVPUTlxOmrsg== +"@babel/highlight@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/highlight/-/highlight-7.16.0.tgz#6ceb32b2ca4b8f5f361fb7fd821e3fddf4a1725a" + integrity sha512-t8MH41kUQylBtu2+4IQA3atqevA2lRgqA2wyVB/YiWmsDSuylZZuXOUy9ric30hfzauEFfdsuk/eXTRrGrfd0g== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.15.7" + chalk "^2.0.0" + js-tokens "^4.0.0" -"@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining/-/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining-7.22.15.tgz#2aeb91d337d4e1a1e7ce85b76a37f5301781200f" - integrity sha512-Hyph9LseGvAeeXzikV88bczhsrLrIZqDPxO+sSmAunMPaGrBGhfMWzCPYTtiW9t+HzSE2wtV8e5cc5P6r1xMDQ== +"@babel/highlight@^7.16.7": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/highlight/-/highlight-7.17.9.tgz#61b2ee7f32ea0454612def4fccdae0de232b73e3" + integrity sha512-J9PfEKCbFIv2X5bjTMiZu6Vf341N05QIY+d6FvVKynkG1S7G0j3I0QoRtWIrXhZ+/Nlb5Q0MzqL7TokEJ5BNHg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-optional-chaining" "^7.22.15" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.16.7" + chalk "^2.0.0" + js-tokens "^4.0.0" + +"@babel/parser@^7.12.13", "@babel/parser@^7.12.7", "@babel/parser@^7.14.2": + version "7.14.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/parser/-/parser-7.14.3.tgz#9b530eecb071fd0c93519df25c5ff9f14759f298" + integrity sha512-7MpZDIfI7sUC5zWo2+foJ50CSI5lcqDehZ0lVgIhSi4bFEk94fLAKlF3Q0nzSQQ+ca0lm+O6G9ztKVBeu8PMRQ== + +"@babel/parser@^7.16.0": + version "7.16.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/parser/-/parser-7.16.2.tgz#3723cd5c8d8773eef96ce57ea1d9b7faaccd12ac" + integrity sha512-RUVpT0G2h6rOZwqLDTrKk7ksNv7YpAilTnYe1/Q+eDjxEceRMKVWbCsX7t8h6C1qCFi/1Y8WZjcEPBAFG27GPw== + +"@babel/parser@^7.16.7", "@babel/parser@^7.17.8", "@babel/parser@^7.17.9": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/parser/-/parser-7.17.9.tgz#9c94189a6062f0291418ca021077983058e171ef" + integrity sha512-vqUSBLP8dQHFPdPi9bc5GK9vRkYHJ49fsZdtoJ8EQ8ibpwk5rPKfvNIwChB0KVXcIjcepEBBd2VHC5r9Gy8ueg== + +"@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression@^7.16.0": + version "7.16.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression/-/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression-7.16.2.tgz#2977fca9b212db153c195674e57cfab807733183" + integrity sha512-h37CvpLSf8gb2lIJ2CgC3t+EjFbi0t8qS7LCS1xcJIlEXE4czlofwaW7W1HA8zpgOCzI9C1nmoqNR1zWkk0pQg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression/-/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression-7.16.7.tgz#4eda6d6c2a0aa79c70fa7b6da67763dfe2141050" + integrity sha512-anv/DObl7waiGEnC24O9zqL0pSuI9hljihqiDuFHC8d7/bjr/4RLGPWuc8rYOff/QPzbEPSkzG8wGG9aDuhHRg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining/-/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining-7.16.0.tgz#358972eaab006f5eb0826183b0c93cbcaf13e1e2" + integrity sha512-4tcFwwicpWTrpl9qjf7UsoosaArgImF85AxqCRZlgc3IQDvkUHjJpruXAL58Wmj+T6fypWTC/BakfEkwIL/pwA== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-optional-chaining" "^7.16.0" + +"@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining/-/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining-7.16.7.tgz#cc001234dfc139ac45f6bcf801866198c8c72ff9" + integrity sha512-di8vUHRdf+4aJ7ltXhaDbPoszdkh59AQtJM5soLsuHpQJdFQZOA4uGj0V2u/CZ8bJ/u8ULDL5yq6FO/bCXnKHw== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-optional-chaining" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-proposal-async-generator-functions@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-async-generator-functions/-/plugin-proposal-async-generator-functions-7.16.0.tgz#11425d47a60364352f668ad5fbc1d6596b2c5caf" + integrity sha512-nyYmIo7ZqKsY6P4lnVmBlxp9B3a96CscbLotlsNuktMHahkDwoPYEjXrZHU0Tj844Z9f1IthVxQln57mhkcExw== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-remap-async-to-generator" "^7.16.0" + "@babel/plugin-syntax-async-generators" "^7.8.4" + +"@babel/plugin-proposal-async-generator-functions@^7.16.8": + version "7.16.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-async-generator-functions/-/plugin-proposal-async-generator-functions-7.16.8.tgz#3bdd1ebbe620804ea9416706cd67d60787504bc8" + integrity sha512-71YHIvMuiuqWJQkebWJtdhQTfd4Q4mF76q2IX37uZPkG9+olBxsX+rH1vkhFto4UeJZ9dPY2s+mDvhDm1u2BGQ== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-remap-async-to-generator" "^7.16.8" + "@babel/plugin-syntax-async-generators" "^7.8.4" + +"@babel/plugin-proposal-class-properties@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-class-properties/-/plugin-proposal-class-properties-7.16.0.tgz#c029618267ddebc7280fa286e0f8ca2a278a2d1a" + integrity sha512-mCF3HcuZSY9Fcx56Lbn+CGdT44ioBMMvjNVldpKtj8tpniETdLjnxdHI1+sDWXIM1nNt+EanJOZ3IG9lzVjs7A== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-class-properties@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-class-properties/-/plugin-proposal-class-properties-7.16.7.tgz#925cad7b3b1a2fcea7e59ecc8eb5954f961f91b0" + integrity sha512-IobU0Xme31ewjYOShSIqd/ZGM/r/cuOz2z0MDbNrhF5FW+ZVgi0f2lyeoj9KFPDOAqsYxmLWZte1WOwlvY9aww== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-proposal-class-static-block@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-class-static-block/-/plugin-proposal-class-static-block-7.16.0.tgz#5296942c564d8144c83eea347d0aa8a0b89170e7" + integrity sha512-mAy3sdcY9sKAkf3lQbDiv3olOfiLqI51c9DR9b19uMoR2Z6r5pmGl7dfNFqEvqOyqbf1ta4lknK4gc5PJn3mfA== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-class-static-block" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-class-static-block@^7.16.7": + version "7.17.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-class-static-block/-/plugin-proposal-class-static-block-7.17.6.tgz#164e8fd25f0d80fa48c5a4d1438a6629325ad83c" + integrity sha512-X/tididvL2zbs7jZCeeRJ8167U/+Ac135AM6jCAx6gYXDUviZV5Ku9UDvWS2NCuWlFjIRXklYhwo6HhAC7ETnA== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.17.6" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-class-static-block" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-dynamic-import@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-dynamic-import/-/plugin-proposal-dynamic-import-7.16.0.tgz#783eca61d50526202f9b296095453977e88659f1" + integrity sha512-QGSA6ExWk95jFQgwz5GQ2Dr95cf7eI7TKutIXXTb7B1gCLTCz5hTjFTQGfLFBBiC5WSNi7udNwWsqbbMh1c4yQ== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-dynamic-import" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-dynamic-import@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-dynamic-import/-/plugin-proposal-dynamic-import-7.16.7.tgz#c19c897eaa46b27634a00fee9fb7d829158704b2" + integrity sha512-I8SW9Ho3/8DRSdmDdH3gORdyUuYnk1m4cMxUAdu5oy4n3OfN8flDEH+d60iG7dUfi0KkYwSvoalHzzdRzpWHTg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-dynamic-import" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-export-namespace-from@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-export-namespace-from/-/plugin-proposal-export-namespace-from-7.16.0.tgz#9c01dee40b9d6b847b656aaf4a3976a71740f222" + integrity sha512-CjI4nxM/D+5wCnhD11MHB1AwRSAYeDT+h8gCdcVJZ/OK7+wRzFsf7PFPWVpVpNRkHMmMkQWAHpTq+15IXQ1diA== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-export-namespace-from" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-export-namespace-from@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-export-namespace-from/-/plugin-proposal-export-namespace-from-7.16.7.tgz#09de09df18445a5786a305681423ae63507a6163" + integrity sha512-ZxdtqDXLRGBL64ocZcs7ovt71L3jhC1RGSyR996svrCi3PYqHNkb3SwPJCs8RIzD86s+WPpt2S73+EHCGO+NUA== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-export-namespace-from" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-json-strings@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-json-strings/-/plugin-proposal-json-strings-7.16.0.tgz#cae35a95ed1d2a7fa29c4dc41540b84a72e9ab25" + integrity sha512-kouIPuiv8mSi5JkEhzApg5Gn6hFyKPnlkO0a9YSzqRurH8wYzSlf6RJdzluAsbqecdW5pBvDJDfyDIUR/vLxvg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-json-strings" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-json-strings@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-json-strings/-/plugin-proposal-json-strings-7.16.7.tgz#9732cb1d17d9a2626a08c5be25186c195b6fa6e8" + integrity sha512-lNZ3EEggsGY78JavgbHsK9u5P3pQaW7k4axlgFLYkMd7UBsiNahCITShLjNQschPyjtO6dADrL24757IdhBrsQ== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-json-strings" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators/-/plugin-proposal-logical-assignment-operators-7.16.0.tgz#a711b8ceb3ffddd3ef88d3a49e86dbd3cc7db3fd" + integrity sha512-pbW0fE30sVTYXXm9lpVQQ/Vc+iTeQKiXlaNRZPPN2A2VdlWyAtsUrsQ3xydSlDW00TFMK7a8m3cDTkBF5WnV3Q== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-logical-assignment-operators" "^7.10.4" + +"@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators/-/plugin-proposal-logical-assignment-operators-7.16.7.tgz#be23c0ba74deec1922e639832904be0bea73cdea" + integrity sha512-K3XzyZJGQCr00+EtYtrDjmwX7o7PLK6U9bi1nCwkQioRFVUv6dJoxbQjtWVtP+bCPy82bONBKG8NPyQ4+i6yjg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-logical-assignment-operators" "^7.10.4" + +"@babel/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator/-/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator-7.16.0.tgz#44e1cce08fe2427482cf446a91bb451528ed0596" + integrity sha512-3bnHA8CAFm7cG93v8loghDYyQ8r97Qydf63BeYiGgYbjKKB/XP53W15wfRC7dvKfoiJ34f6Rbyyx2btExc8XsQ== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-nullish-coalescing-operator" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator/-/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator-7.16.7.tgz#141fc20b6857e59459d430c850a0011e36561d99" + integrity sha512-aUOrYU3EVtjf62jQrCj63pYZ7k6vns2h/DQvHPWGmsJRYzWXZ6/AsfgpiRy6XiuIDADhJzP2Q9MwSMKauBQ+UQ== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-nullish-coalescing-operator" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-numeric-separator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-numeric-separator/-/plugin-proposal-numeric-separator-7.16.0.tgz#5d418e4fbbf8b9b7d03125d3a52730433a373734" + integrity sha512-FAhE2I6mjispy+vwwd6xWPyEx3NYFS13pikDBWUAFGZvq6POGs5eNchw8+1CYoEgBl9n11I3NkzD7ghn25PQ9Q== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-numeric-separator" "^7.10.4" + +"@babel/plugin-proposal-numeric-separator@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-numeric-separator/-/plugin-proposal-numeric-separator-7.16.7.tgz#d6b69f4af63fb38b6ca2558442a7fb191236eba9" + integrity sha512-vQgPMknOIgiuVqbokToyXbkY/OmmjAzr/0lhSIbG/KmnzXPGwW/AdhdKpi+O4X/VkWiWjnkKOBiqJrTaC98VKw== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-numeric-separator" "^7.10.4" "@babel/plugin-proposal-object-rest-spread@7.12.1": version "7.12.1" @@ -445,10 +1088,121 @@ "@babel/plugin-syntax-object-rest-spread" "^7.8.0" "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.12.1" -"@babel/plugin-proposal-private-property-in-object@7.21.0-placeholder-for-preset-env.2": - version "7.21.0-placeholder-for-preset-env.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-private-property-in-object/-/plugin-proposal-private-property-in-object-7.21.0-placeholder-for-preset-env.2.tgz#7844f9289546efa9febac2de4cfe358a050bd703" - integrity sha512-SOSkfJDddaM7mak6cPEpswyTRnuRltl429hMraQEglW+OkovnCzsiszTmsrlY//qLFjCpQDFRvjdm2wA5pPm9w== +"@babel/plugin-proposal-object-rest-spread@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-object-rest-spread/-/plugin-proposal-object-rest-spread-7.16.0.tgz#5fb32f6d924d6e6712810362a60e12a2609872e6" + integrity sha512-LU/+jp89efe5HuWJLmMmFG0+xbz+I2rSI7iLc1AlaeSMDMOGzWlc5yJrMN1d04osXN4sSfpo4O+azkBNBes0jg== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.16.0" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-object-rest-spread" "^7.8.3" + "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.16.0" + +"@babel/plugin-proposal-object-rest-spread@^7.16.7": + version "7.17.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-object-rest-spread/-/plugin-proposal-object-rest-spread-7.17.3.tgz#d9eb649a54628a51701aef7e0ea3d17e2b9dd390" + integrity sha512-yuL5iQA/TbZn+RGAfxQXfi7CNLmKi1f8zInn4IgobuCWcAb7i+zj4TYzQ9l8cEzVyJ89PDGuqxK1xZpUDISesw== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.17.0" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-object-rest-spread" "^7.8.3" + "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-proposal-optional-catch-binding@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-optional-catch-binding/-/plugin-proposal-optional-catch-binding-7.16.0.tgz#5910085811ab4c28b00d6ebffa4ab0274d1e5f16" + integrity sha512-kicDo0A/5J0nrsCPbn89mTG3Bm4XgYi0CZtvex9Oyw7gGZE3HXGD0zpQNH+mo+tEfbo8wbmMvJftOwpmPy7aVw== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-optional-catch-binding" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-optional-catch-binding@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-optional-catch-binding/-/plugin-proposal-optional-catch-binding-7.16.7.tgz#c623a430674ffc4ab732fd0a0ae7722b67cb74cf" + integrity sha512-eMOH/L4OvWSZAE1VkHbr1vckLG1WUcHGJSLqqQwl2GaUqG6QjddvrOaTUMNYiv77H5IKPMZ9U9P7EaHwvAShfA== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-optional-catch-binding" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-optional-chaining@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-optional-chaining/-/plugin-proposal-optional-chaining-7.16.0.tgz#56dbc3970825683608e9efb55ea82c2a2d6c8dc0" + integrity sha512-Y4rFpkZODfHrVo70Uaj6cC1JJOt3Pp0MdWSwIKtb8z1/lsjl9AmnB7ErRFV+QNGIfcY1Eruc2UMx5KaRnXjMyg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.16.0" + "@babel/plugin-syntax-optional-chaining" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-optional-chaining@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-optional-chaining/-/plugin-proposal-optional-chaining-7.16.7.tgz#7cd629564724816c0e8a969535551f943c64c39a" + integrity sha512-eC3xy+ZrUcBtP7x+sq62Q/HYd674pPTb/77XZMb5wbDPGWIdUbSr4Agr052+zaUPSb+gGRnjxXfKFvx5iMJ+DA== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.16.0" + "@babel/plugin-syntax-optional-chaining" "^7.8.3" + +"@babel/plugin-proposal-private-methods@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-private-methods/-/plugin-proposal-private-methods-7.16.0.tgz#b4dafb9c717e4301c5776b30d080d6383c89aff6" + integrity sha512-IvHmcTHDFztQGnn6aWq4t12QaBXTKr1whF/dgp9kz84X6GUcwq9utj7z2wFCUfeOup/QKnOlt2k0zxkGFx9ubg== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-private-methods@^7.16.11": + version "7.16.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-private-methods/-/plugin-proposal-private-methods-7.16.11.tgz#e8df108288555ff259f4527dbe84813aac3a1c50" + integrity sha512-F/2uAkPlXDr8+BHpZvo19w3hLFKge+k75XUprE6jaqKxjGkSYcK+4c+bup5PdW/7W/Rpjwql7FTVEDW+fRAQsw== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.10" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-proposal-private-property-in-object@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-private-property-in-object/-/plugin-proposal-private-property-in-object-7.16.0.tgz#69e935b2c5c79d2488112d886f0c4e2790fee76f" + integrity sha512-3jQUr/HBbMVZmi72LpjQwlZ55i1queL8KcDTQEkAHihttJnAPrcvG9ZNXIfsd2ugpizZo595egYV6xy+pv4Ofw== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.0" + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-private-property-in-object" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-private-property-in-object@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-private-property-in-object/-/plugin-proposal-private-property-in-object-7.16.7.tgz#b0b8cef543c2c3d57e59e2c611994861d46a3fce" + integrity sha512-rMQkjcOFbm+ufe3bTZLyOfsOUOxyvLXZJCTARhJr+8UMSoZmqTe1K1BgkFcrW37rAchWg57yI69ORxiWvUINuQ== + dependencies: + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-private-property-in-object" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex/-/plugin-proposal-unicode-property-regex-7.16.0.tgz#890482dfc5ea378e42e19a71e709728cabf18612" + integrity sha512-ti7IdM54NXv29cA4+bNNKEMS4jLMCbJgl+Drv+FgYy0erJLAxNAIXcNjNjrRZEcWq0xJHsNVwQezskMFpF8N9g== + dependencies: + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex/-/plugin-proposal-unicode-property-regex-7.16.7.tgz#635d18eb10c6214210ffc5ff4932552de08188a2" + integrity sha512-QRK0YI/40VLhNVGIjRNAAQkEHws0cswSdFFjpFyt943YmJIU1da9uW63Iu6NFV6CxTZW5eTDCrwZUstBWgp/Rg== + dependencies: + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex@^7.4.4": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex/-/plugin-proposal-unicode-property-regex-7.12.13.tgz#bebde51339be829c17aaaaced18641deb62b39ba" + integrity sha512-XyJmZidNfofEkqFV5VC/bLabGmO5QzenPO/YOfGuEbgU+2sSwMmio3YLb4WtBgcmmdwZHyVyv8on77IUjQ5Gvg== + dependencies: + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.12.13" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.12.13" "@babel/plugin-syntax-async-generators@^7.8.4": version "7.8.4" @@ -485,27 +1239,6 @@ dependencies: "@babel/helper-plugin-utils" "^7.8.3" -"@babel/plugin-syntax-import-assertions@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-import-assertions/-/plugin-syntax-import-assertions-7.22.5.tgz#07d252e2aa0bc6125567f742cd58619cb14dce98" - integrity sha512-rdV97N7KqsRzeNGoWUOK6yUsWarLjE5Su/Snk9IYPU9CwkWHs4t+rTGOvffTR8XGkJMTAdLfO0xVnXm8wugIJg== - dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - -"@babel/plugin-syntax-import-attributes@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-import-attributes/-/plugin-syntax-import-attributes-7.22.5.tgz#ab840248d834410b829f569f5262b9e517555ecb" - integrity sha512-KwvoWDeNKPETmozyFE0P2rOLqh39EoQHNjqizrI5B8Vt0ZNS7M56s7dAiAqbYfiAYOuIzIh96z3iR2ktgu3tEg== - dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - -"@babel/plugin-syntax-import-meta@^7.10.4": - version "7.10.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-import-meta/-/plugin-syntax-import-meta-7.10.4.tgz#ee601348c370fa334d2207be158777496521fd51" - integrity sha512-Yqfm+XDx0+Prh3VSeEQCPU81yC+JWZ2pDPFSS4ZdpfZhp4MkFMaDC1UqseovEKwSUpnIL7+vK+Clp7bfh0iD7g== - dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.10.4" - "@babel/plugin-syntax-json-strings@^7.8.3": version "7.8.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-json-strings/-/plugin-syntax-json-strings-7.8.3.tgz#01ca21b668cd8218c9e640cb6dd88c5412b2c96a" @@ -520,12 +1253,12 @@ dependencies: "@babel/helper-plugin-utils" "^7.10.4" -"@babel/plugin-syntax-jsx@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-jsx/-/plugin-syntax-jsx-7.22.5.tgz#a6b68e84fb76e759fc3b93e901876ffabbe1d918" - integrity sha512-gvyP4hZrgrs/wWMaocvxZ44Hw0b3W8Pe+cMxc8V1ULQ07oh8VNbIRaoD1LRZVTvD+0nieDKjfgKg89sD7rrKrg== +"@babel/plugin-syntax-jsx@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-jsx/-/plugin-syntax-jsx-7.16.7.tgz#50b6571d13f764266a113d77c82b4a6508bbe665" + integrity sha512-Esxmk7YjA8QysKeT3VhTXvF6y77f/a91SIs4pWb4H2eWGQkCKFgQaG6hdoEVZtGsrAcb2K5BW66XsOErD4WU3Q== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" "@babel/plugin-syntax-logical-assignment-operators@^7.10.4": version "7.10.4" @@ -583,491 +1316,618 @@ dependencies: "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-syntax-typescript@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-typescript/-/plugin-syntax-typescript-7.22.5.tgz#aac8d383b062c5072c647a31ef990c1d0af90272" - integrity sha512-1mS2o03i7t1c6VzH6fdQ3OA8tcEIxwG18zIPRp+UY1Ihv6W+XZzBCVxExF9upussPXJ0xE9XRHwMoNs1ep/nRQ== +"@babel/plugin-syntax-typescript@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-typescript/-/plugin-syntax-typescript-7.16.7.tgz#39c9b55ee153151990fb038651d58d3fd03f98f8" + integrity sha512-YhUIJHHGkqPgEcMYkPCKTyGUdoGKWtopIycQyjJH8OjvRgOYsXsaKehLVPScKJWAULPxMa4N1vCe6szREFlZ7A== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-syntax-unicode-sets-regex@^7.18.6": - version "7.18.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-syntax-unicode-sets-regex/-/plugin-syntax-unicode-sets-regex-7.18.6.tgz#d49a3b3e6b52e5be6740022317580234a6a47357" - integrity sha512-727YkEAPwSIQTv5im8QHz3upqp92JTWhidIC81Tdx4VJYIte/VndKf1qKrfnnhPLiPghStWfvC/iFaMCQu7Nqg== +"@babel/plugin-transform-arrow-functions@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-arrow-functions/-/plugin-transform-arrow-functions-7.16.0.tgz#951706f8b449c834ed07bd474c0924c944b95a8e" + integrity sha512-vIFb5250Rbh7roWARvCLvIJ/PtAU5Lhv7BtZ1u24COwpI9Ypjsh+bZcKk6rlIyalK+r0jOc1XQ8I4ovNxNrWrA== dependencies: - "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.18.6" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.18.6" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-arrow-functions@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-arrow-functions/-/plugin-transform-arrow-functions-7.22.5.tgz#e5ba566d0c58a5b2ba2a8b795450641950b71958" - integrity sha512-26lTNXoVRdAnsaDXPpvCNUq+OVWEVC6bx7Vvz9rC53F2bagUWW4u4ii2+h8Fejfh7RYqPxn+libeFBBck9muEw== +"@babel/plugin-transform-arrow-functions@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-arrow-functions/-/plugin-transform-arrow-functions-7.16.7.tgz#44125e653d94b98db76369de9c396dc14bef4154" + integrity sha512-9ffkFFMbvzTvv+7dTp/66xvZAWASuPD5Tl9LK3Z9vhOmANo6j94rik+5YMBt4CwHVMWLWpMsriIc2zsa3WW3xQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-async-generator-functions@^7.23.2": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-async-generator-functions/-/plugin-transform-async-generator-functions-7.23.2.tgz#054afe290d64c6f576f371ccc321772c8ea87ebb" - integrity sha512-BBYVGxbDVHfoeXbOwcagAkOQAm9NxoTdMGfTqghu1GrvadSaw6iW3Je6IcL5PNOw8VwjxqBECXy50/iCQSY/lQ== +"@babel/plugin-transform-async-to-generator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-async-to-generator/-/plugin-transform-async-to-generator-7.16.0.tgz#df12637f9630ddfa0ef9d7a11bc414d629d38604" + integrity sha512-PbIr7G9kR8tdH6g8Wouir5uVjklETk91GMVSUq+VaOgiinbCkBP6Q7NN/suM/QutZkMJMvcyAriogcYAdhg8Gw== dependencies: - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.20" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-remap-async-to-generator" "^7.22.20" - "@babel/plugin-syntax-async-generators" "^7.8.4" + "@babel/helper-module-imports" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-remap-async-to-generator" "^7.16.0" -"@babel/plugin-transform-async-to-generator@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-async-to-generator/-/plugin-transform-async-to-generator-7.22.5.tgz#c7a85f44e46f8952f6d27fe57c2ed3cc084c3775" - integrity sha512-b1A8D8ZzE/VhNDoV1MSJTnpKkCG5bJo+19R4o4oy03zM7ws8yEMK755j61Dc3EyvdysbqH5BOOTquJ7ZX9C6vQ== +"@babel/plugin-transform-async-to-generator@^7.16.8": + version "7.16.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-async-to-generator/-/plugin-transform-async-to-generator-7.16.8.tgz#b83dff4b970cf41f1b819f8b49cc0cfbaa53a808" + integrity sha512-MtmUmTJQHCnyJVrScNzNlofQJ3dLFuobYn3mwOTKHnSCMtbNsqvF71GQmJfFjdrXSsAA7iysFmYWw4bXZ20hOg== dependencies: - "@babel/helper-module-imports" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-remap-async-to-generator" "^7.22.5" + "@babel/helper-module-imports" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-remap-async-to-generator" "^7.16.8" -"@babel/plugin-transform-block-scoped-functions@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-block-scoped-functions/-/plugin-transform-block-scoped-functions-7.22.5.tgz#27978075bfaeb9fa586d3cb63a3d30c1de580024" - integrity sha512-tdXZ2UdknEKQWKJP1KMNmuF5Lx3MymtMN/pvA+p/VEkhK8jVcQ1fzSy8KM9qRYhAf2/lV33hoMPKI/xaI9sADA== +"@babel/plugin-transform-block-scoped-functions@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-block-scoped-functions/-/plugin-transform-block-scoped-functions-7.16.0.tgz#c618763233ad02847805abcac4c345ce9de7145d" + integrity sha512-V14As3haUOP4ZWrLJ3VVx5rCnrYhMSHN/jX7z6FAt5hjRkLsb0snPCmJwSOML5oxkKO4FNoNv7V5hw/y2bjuvg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-block-scoping@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-block-scoping/-/plugin-transform-block-scoping-7.23.0.tgz#8744d02c6c264d82e1a4bc5d2d501fd8aff6f022" - integrity sha512-cOsrbmIOXmf+5YbL99/S49Y3j46k/T16b9ml8bm9lP6N9US5iQ2yBK7gpui1pg0V/WMcXdkfKbTb7HXq9u+v4g== +"@babel/plugin-transform-block-scoped-functions@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-block-scoped-functions/-/plugin-transform-block-scoped-functions-7.16.7.tgz#4d0d57d9632ef6062cdf354bb717102ee042a620" + integrity sha512-JUuzlzmF40Z9cXyytcbZEZKckgrQzChbQJw/5PuEHYeqzCsvebDx0K0jWnIIVcmmDOAVctCgnYs0pMcrYj2zJg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-class-properties@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-class-properties/-/plugin-transform-class-properties-7.22.5.tgz#97a56e31ad8c9dc06a0b3710ce7803d5a48cca77" - integrity sha512-nDkQ0NfkOhPTq8YCLiWNxp1+f9fCobEjCb0n8WdbNUBc4IB5V7P1QnX9IjpSoquKrXF5SKojHleVNs2vGeHCHQ== +"@babel/plugin-transform-block-scoping@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-block-scoping/-/plugin-transform-block-scoping-7.16.0.tgz#bcf433fb482fe8c3d3b4e8a66b1c4a8e77d37c16" + integrity sha512-27n3l67/R3UrXfizlvHGuTwsRIFyce3D/6a37GRxn28iyTPvNXaW4XvznexRh1zUNLPjbLL22Id0XQElV94ruw== dependencies: - "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-class-static-block@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-class-static-block/-/plugin-transform-class-static-block-7.22.11.tgz#dc8cc6e498f55692ac6b4b89e56d87cec766c974" - integrity sha512-GMM8gGmqI7guS/llMFk1bJDkKfn3v3C4KHK9Yg1ey5qcHcOlKb0QvcMrgzvxo+T03/4szNh5lghY+fEC98Kq9g== +"@babel/plugin-transform-block-scoping@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-block-scoping/-/plugin-transform-block-scoping-7.16.7.tgz#f50664ab99ddeaee5bc681b8f3a6ea9d72ab4f87" + integrity sha512-ObZev2nxVAYA4bhyusELdo9hb3H+A56bxH3FZMbEImZFiEDYVHXQSJ1hQKFlDnlt8G9bBrCZ5ZpURZUrV4G5qQ== dependencies: - "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.22.11" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-class-static-block" "^7.14.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-classes@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-classes/-/plugin-transform-classes-7.22.15.tgz#aaf4753aee262a232bbc95451b4bdf9599c65a0b" - integrity sha512-VbbC3PGjBdE0wAWDdHM9G8Gm977pnYI0XpqMd6LrKISj8/DJXEsWqgRuTYaNE9Bv0JGhTZUzHDlMk18IpOuoqw== +"@babel/plugin-transform-classes@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-classes/-/plugin-transform-classes-7.16.0.tgz#54cf5ff0b2242c6573d753cd4bfc7077a8b282f5" + integrity sha512-HUxMvy6GtAdd+GKBNYDWCIA776byUQH8zjnfjxwT1P1ARv/wFu8eBDpmXQcLS/IwRtrxIReGiplOwMeyO7nsDQ== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-compilation-targets" "^7.22.15" - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.5" - "@babel/helper-function-name" "^7.22.5" - "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-replace-supers" "^7.22.9" - "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.22.6" + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.0" + "@babel/helper-function-name" "^7.16.0" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.0" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.0" globals "^11.1.0" -"@babel/plugin-transform-computed-properties@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-computed-properties/-/plugin-transform-computed-properties-7.22.5.tgz#cd1e994bf9f316bd1c2dafcd02063ec261bb3869" - integrity sha512-4GHWBgRf0krxPX+AaPtgBAlTgTeZmqDynokHOX7aqqAB4tHs3U2Y02zH6ETFdLZGcg9UQSD1WCmkVrE9ErHeOg== +"@babel/plugin-transform-classes@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-classes/-/plugin-transform-classes-7.16.7.tgz#8f4b9562850cd973de3b498f1218796eb181ce00" + integrity sha512-WY7og38SFAGYRe64BrjKf8OrE6ulEHtr5jEYaZMwox9KebgqPi67Zqz8K53EKk1fFEJgm96r32rkKZ3qA2nCWQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/template" "^7.22.5" + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + "@babel/helper-environment-visitor" "^7.16.7" + "@babel/helper-function-name" "^7.16.7" + "@babel/helper-optimise-call-expression" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.7" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.7" + globals "^11.1.0" -"@babel/plugin-transform-destructuring@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-destructuring/-/plugin-transform-destructuring-7.23.0.tgz#6447aa686be48b32eaf65a73e0e2c0bd010a266c" - integrity sha512-vaMdgNXFkYrB+8lbgniSYWHsgqK5gjaMNcc84bMIOMRLH0L9AqYq3hwMdvnyqj1OPqea8UtjPEuS/DCenah1wg== +"@babel/plugin-transform-computed-properties@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-computed-properties/-/plugin-transform-computed-properties-7.16.0.tgz#e0c385507d21e1b0b076d66bed6d5231b85110b7" + integrity sha512-63l1dRXday6S8V3WFY5mXJwcRAnPYxvFfTlt67bwV1rTyVTM5zrp0DBBb13Kl7+ehkCVwIZPumPpFP/4u70+Tw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-dotall-regex@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-dotall-regex/-/plugin-transform-dotall-regex-7.22.5.tgz#dbb4f0e45766eb544e193fb00e65a1dd3b2a4165" - integrity sha512-5/Yk9QxCQCl+sOIB1WelKnVRxTJDSAIxtJLL2/pqL14ZVlbH0fUQUZa/T5/UnQtBNgghR7mfB8ERBKyKPCi7Vw== +"@babel/plugin-transform-computed-properties@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-computed-properties/-/plugin-transform-computed-properties-7.16.7.tgz#66dee12e46f61d2aae7a73710f591eb3df616470" + integrity sha512-gN72G9bcmenVILj//sv1zLNaPyYcOzUho2lIJBMh/iakJ9ygCo/hEF9cpGb61SCMEDxbbyBoVQxrt+bWKu5KGw== dependencies: - "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-duplicate-keys@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-duplicate-keys/-/plugin-transform-duplicate-keys-7.22.5.tgz#b6e6428d9416f5f0bba19c70d1e6e7e0b88ab285" - integrity sha512-dEnYD+9BBgld5VBXHnF/DbYGp3fqGMsyxKbtD1mDyIA7AkTSpKXFhCVuj/oQVOoALfBs77DudA0BE4d5mcpmqw== +"@babel/plugin-transform-destructuring@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-destructuring/-/plugin-transform-destructuring-7.16.0.tgz#ad3d7e74584ad5ea4eadb1e6642146c590dee33c" + integrity sha512-Q7tBUwjxLTsHEoqktemHBMtb3NYwyJPTJdM+wDwb0g8PZ3kQUIzNvwD5lPaqW/p54TXBc/MXZu9Jr7tbUEUM8Q== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-dynamic-import@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-dynamic-import/-/plugin-transform-dynamic-import-7.22.11.tgz#2c7722d2a5c01839eaf31518c6ff96d408e447aa" - integrity sha512-g/21plo58sfteWjaO0ZNVb+uEOkJNjAaHhbejrnBmu011l/eNDScmkbjCC3l4FKb10ViaGU4aOkFznSu2zRHgA== +"@babel/plugin-transform-destructuring@^7.16.7": + version "7.17.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-destructuring/-/plugin-transform-destructuring-7.17.7.tgz#49dc2675a7afa9a5e4c6bdee636061136c3408d1" + integrity sha512-XVh0r5yq9sLR4vZ6eVZe8FKfIcSgaTBxVBRSYokRj2qksf6QerYnTxz9/GTuKTH/n/HwLP7t6gtlybHetJ/6hQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-dynamic-import" "^7.8.3" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-exponentiation-operator@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-exponentiation-operator/-/plugin-transform-exponentiation-operator-7.22.5.tgz#402432ad544a1f9a480da865fda26be653e48f6a" - integrity sha512-vIpJFNM/FjZ4rh1myqIya9jXwrwwgFRHPjT3DkUA9ZLHuzox8jiXkOLvwm1H+PQIP3CqfC++WPKeuDi0Sjdj1g== +"@babel/plugin-transform-dotall-regex@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-dotall-regex/-/plugin-transform-dotall-regex-7.16.0.tgz#50bab00c1084b6162d0a58a818031cf57798e06f" + integrity sha512-FXlDZfQeLILfJlC6I1qyEwcHK5UpRCFkaoVyA1nk9A1L1Yu583YO4un2KsLBsu3IJb4CUbctZks8tD9xPQubLw== dependencies: - "@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-export-namespace-from@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-export-namespace-from/-/plugin-transform-export-namespace-from-7.22.11.tgz#b3c84c8f19880b6c7440108f8929caf6056db26c" - integrity sha512-xa7aad7q7OiT8oNZ1mU7NrISjlSkVdMbNxn9IuLZyL9AJEhs1Apba3I+u5riX1dIkdptP5EKDG5XDPByWxtehw== +"@babel/plugin-transform-dotall-regex@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-dotall-regex/-/plugin-transform-dotall-regex-7.16.7.tgz#6b2d67686fab15fb6a7fd4bd895d5982cfc81241" + integrity sha512-Lyttaao2SjZF6Pf4vk1dVKv8YypMpomAbygW+mU5cYP3S5cWTfCJjG8xV6CFdzGFlfWK81IjL9viiTvpb6G7gQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-export-namespace-from" "^7.8.3" + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-for-of@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-for-of/-/plugin-transform-for-of-7.22.15.tgz#f64b4ccc3a4f131a996388fae7680b472b306b29" - integrity sha512-me6VGeHsx30+xh9fbDLLPi0J1HzmeIIyenoOQHuw2D4m2SAU3NrspX5XxJLBpqn5yrLzrlw2Iy3RA//Bx27iOA== +"@babel/plugin-transform-dotall-regex@^7.4.4": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-dotall-regex/-/plugin-transform-dotall-regex-7.12.13.tgz#3f1601cc29905bfcb67f53910f197aeafebb25ad" + integrity sha512-foDrozE65ZFdUC2OfgeOCrEPTxdB3yjqxpXh8CH+ipd9CHd4s/iq81kcUpyH8ACGNEPdFqbtzfgzbT/ZGlbDeQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.12.13" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.12.13" -"@babel/plugin-transform-function-name@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-function-name/-/plugin-transform-function-name-7.22.5.tgz#935189af68b01898e0d6d99658db6b164205c143" - integrity sha512-UIzQNMS0p0HHiQm3oelztj+ECwFnj+ZRV4KnguvlsD2of1whUeM6o7wGNj6oLwcDoAXQ8gEqfgC24D+VdIcevg== +"@babel/plugin-transform-duplicate-keys@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-duplicate-keys/-/plugin-transform-duplicate-keys-7.16.0.tgz#8bc2e21813e3e89e5e5bf3b60aa5fc458575a176" + integrity sha512-LIe2kcHKAZOJDNxujvmp6z3mfN6V9lJxubU4fJIGoQCkKe3Ec2OcbdlYP+vW++4MpxwG0d1wSDOJtQW5kLnkZQ== dependencies: - "@babel/helper-compilation-targets" "^7.22.5" - "@babel/helper-function-name" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-json-strings@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-json-strings/-/plugin-transform-json-strings-7.22.11.tgz#689a34e1eed1928a40954e37f74509f48af67835" - integrity sha512-CxT5tCqpA9/jXFlme9xIBCc5RPtdDq3JpkkhgHQqtDdiTnTI0jtZ0QzXhr5DILeYifDPp2wvY2ad+7+hLMW5Pw== +"@babel/plugin-transform-duplicate-keys@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-duplicate-keys/-/plugin-transform-duplicate-keys-7.16.7.tgz#2207e9ca8f82a0d36a5a67b6536e7ef8b08823c9" + integrity sha512-03DvpbRfvWIXyK0/6QiR1KMTWeT6OcQ7tbhjrXyFS02kjuX/mu5Bvnh5SDSWHxyawit2g5aWhKwI86EE7GUnTw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-json-strings" "^7.8.3" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-literals@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-literals/-/plugin-transform-literals-7.22.5.tgz#e9341f4b5a167952576e23db8d435849b1dd7920" - integrity sha512-fTLj4D79M+mepcw3dgFBTIDYpbcB9Sm0bpm4ppXPaO+U+PKFFyV9MGRvS0gvGw62sd10kT5lRMKXAADb9pWy8g== +"@babel/plugin-transform-exponentiation-operator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-exponentiation-operator/-/plugin-transform-exponentiation-operator-7.16.0.tgz#a180cd2881e3533cef9d3901e48dad0fbeff4be4" + integrity sha512-OwYEvzFI38hXklsrbNivzpO3fh87skzx8Pnqi4LoSYeav0xHlueSoCJrSgTPfnbyzopo5b3YVAJkFIcUpK2wsw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-logical-assignment-operators@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-logical-assignment-operators/-/plugin-transform-logical-assignment-operators-7.22.11.tgz#24c522a61688bde045b7d9bc3c2597a4d948fc9c" - integrity sha512-qQwRTP4+6xFCDV5k7gZBF3C31K34ut0tbEcTKxlX/0KXxm9GLcO14p570aWxFvVzx6QAfPgq7gaeIHXJC8LswQ== +"@babel/plugin-transform-exponentiation-operator@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-exponentiation-operator/-/plugin-transform-exponentiation-operator-7.16.7.tgz#efa9862ef97e9e9e5f653f6ddc7b665e8536fe9b" + integrity sha512-8UYLSlyLgRixQvlYH3J2ekXFHDFLQutdy7FfFAMm3CPZ6q9wHCwnUyiXpQCe3gVVnQlHc5nsuiEVziteRNTXEA== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-logical-assignment-operators" "^7.10.4" + "@babel/helper-builder-binary-assignment-operator-visitor" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-member-expression-literals@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-member-expression-literals/-/plugin-transform-member-expression-literals-7.22.5.tgz#4fcc9050eded981a468347dd374539ed3e058def" - integrity sha512-RZEdkNtzzYCFl9SE9ATaUMTj2hqMb4StarOJLrZRbqqU4HSBE7UlBw9WBWQiDzrJZJdUWiMTVDI6Gv/8DPvfew== +"@babel/plugin-transform-for-of@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-for-of/-/plugin-transform-for-of-7.16.0.tgz#f7abaced155260e2461359bbc7c7248aca5e6bd2" + integrity sha512-5QKUw2kO+GVmKr2wMYSATCTTnHyscl6sxFRAY+rvN7h7WB0lcG0o4NoV6ZQU32OZGVsYUsfLGgPQpDFdkfjlJQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-modules-amd@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-amd/-/plugin-transform-modules-amd-7.23.0.tgz#05b2bc43373faa6d30ca89214731f76f966f3b88" - integrity sha512-xWT5gefv2HGSm4QHtgc1sYPbseOyf+FFDo2JbpE25GWl5BqTGO9IMwTYJRoIdjsF85GE+VegHxSCUt5EvoYTAw== +"@babel/plugin-transform-for-of@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-for-of/-/plugin-transform-for-of-7.16.7.tgz#649d639d4617dff502a9a158c479b3b556728d8c" + integrity sha512-/QZm9W92Ptpw7sjI9Nx1mbcsWz33+l8kuMIQnDwgQBG5s3fAfQvkRjQ7NqXhtNcKOnPkdICmUHyCaWW06HCsqg== dependencies: - "@babel/helper-module-transforms" "^7.23.0" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-modules-commonjs@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-commonjs/-/plugin-transform-modules-commonjs-7.23.0.tgz#b3dba4757133b2762c00f4f94590cf6d52602481" - integrity sha512-32Xzss14/UVc7k9g775yMIvkVK8xwKE0DPdP5JTapr3+Z9w4tzeOuLNY6BXDQR6BdnzIlXnCGAzsk/ICHBLVWQ== +"@babel/plugin-transform-function-name@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-function-name/-/plugin-transform-function-name-7.16.0.tgz#02e3699c284c6262236599f751065c5d5f1f400e" + integrity sha512-lBzMle9jcOXtSOXUpc7tvvTpENu/NuekNJVova5lCCWCV9/U1ho2HH2y0p6mBg8fPm/syEAbfaaemYGOHCY3mg== dependencies: - "@babel/helper-module-transforms" "^7.23.0" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-simple-access" "^7.22.5" + "@babel/helper-function-name" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-modules-systemjs@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-systemjs/-/plugin-transform-modules-systemjs-7.23.0.tgz#77591e126f3ff4132a40595a6cccd00a6b60d160" - integrity sha512-qBej6ctXZD2f+DhlOC9yO47yEYgUh5CZNz/aBoH4j/3NOlRfJXJbY7xDQCqQVf9KbrqGzIWER1f23doHGrIHFg== +"@babel/plugin-transform-function-name@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-function-name/-/plugin-transform-function-name-7.16.7.tgz#5ab34375c64d61d083d7d2f05c38d90b97ec65cf" + integrity sha512-SU/C68YVwTRxqWj5kgsbKINakGag0KTgq9f2iZEXdStoAbOzLHEBRYzImmA6yFo8YZhJVflvXmIHUO7GWHmxxA== dependencies: - "@babel/helper-hoist-variables" "^7.22.5" - "@babel/helper-module-transforms" "^7.23.0" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-validator-identifier" "^7.22.20" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.16.7" + "@babel/helper-function-name" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-modules-umd@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-umd/-/plugin-transform-modules-umd-7.22.5.tgz#4694ae40a87b1745e3775b6a7fe96400315d4f98" - integrity sha512-+S6kzefN/E1vkSsKx8kmQuqeQsvCKCd1fraCM7zXm4SFoggI099Tr4G8U81+5gtMdUeMQ4ipdQffbKLX0/7dBQ== +"@babel/plugin-transform-literals@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-literals/-/plugin-transform-literals-7.16.0.tgz#79711e670ffceb31bd298229d50f3621f7980cac" + integrity sha512-gQDlsSF1iv9RU04clgXqRjrPyyoJMTclFt3K1cjLmTKikc0s/6vE3hlDeEVC71wLTRu72Fq7650kABrdTc2wMQ== dependencies: - "@babel/helper-module-transforms" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex/-/plugin-transform-named-capturing-groups-regex-7.22.5.tgz#67fe18ee8ce02d57c855185e27e3dc959b2e991f" - integrity sha512-YgLLKmS3aUBhHaxp5hi1WJTgOUb/NCuDHzGT9z9WTt3YG+CPRhJs6nprbStx6DnWM4dh6gt7SU3sZodbZ08adQ== +"@babel/plugin-transform-literals@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-literals/-/plugin-transform-literals-7.16.7.tgz#254c9618c5ff749e87cb0c0cef1a0a050c0bdab1" + integrity sha512-6tH8RTpTWI0s2sV6uq3e/C9wPo4PTqqZps4uF0kzQ9/xPLFQtipynvmT1g/dOfEJ+0EQsHhkQ/zyRId8J2b8zQ== dependencies: - "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-new-target@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-new-target/-/plugin-transform-new-target-7.22.5.tgz#1b248acea54ce44ea06dfd37247ba089fcf9758d" - integrity sha512-AsF7K0Fx/cNKVyk3a+DW0JLo+Ua598/NxMRvxDnkpCIGFh43+h/v2xyhRUYf6oD8gE4QtL83C7zZVghMjHd+iw== +"@babel/plugin-transform-member-expression-literals@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-member-expression-literals/-/plugin-transform-member-expression-literals-7.16.0.tgz#5251b4cce01eaf8314403d21aedb269d79f5e64b" + integrity sha512-WRpw5HL4Jhnxw8QARzRvwojp9MIE7Tdk3ez6vRyUk1MwgjJN0aNpRoXainLR5SgxmoXx/vsXGZ6OthP6t/RbUg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-nullish-coalescing-operator@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-nullish-coalescing-operator/-/plugin-transform-nullish-coalescing-operator-7.22.11.tgz#debef6c8ba795f5ac67cd861a81b744c5d38d9fc" - integrity sha512-YZWOw4HxXrotb5xsjMJUDlLgcDXSfO9eCmdl1bgW4+/lAGdkjaEvOnQ4p5WKKdUgSzO39dgPl0pTnfxm0OAXcg== +"@babel/plugin-transform-member-expression-literals@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-member-expression-literals/-/plugin-transform-member-expression-literals-7.16.7.tgz#6e5dcf906ef8a098e630149d14c867dd28f92384" + integrity sha512-mBruRMbktKQwbxaJof32LT9KLy2f3gH+27a5XSuXo6h7R3vqltl0PgZ80C8ZMKw98Bf8bqt6BEVi3svOh2PzMw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-nullish-coalescing-operator" "^7.8.3" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-numeric-separator@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-numeric-separator/-/plugin-transform-numeric-separator-7.22.11.tgz#498d77dc45a6c6db74bb829c02a01c1d719cbfbd" - integrity sha512-3dzU4QGPsILdJbASKhF/V2TVP+gJya1PsueQCxIPCEcerqF21oEcrob4mzjsp2Py/1nLfF5m+xYNMDpmA8vffg== +"@babel/plugin-transform-modules-amd@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-amd/-/plugin-transform-modules-amd-7.16.0.tgz#09abd41e18dcf4fd479c598c1cef7bd39eb1337e" + integrity sha512-rWFhWbCJ9Wdmzln1NmSCqn7P0RAD+ogXG/bd9Kg5c7PKWkJtkiXmYsMBeXjDlzHpVTJ4I/hnjs45zX4dEv81xw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-numeric-separator" "^7.10.4" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" -"@babel/plugin-transform-object-rest-spread@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-object-rest-spread/-/plugin-transform-object-rest-spread-7.22.15.tgz#21a95db166be59b91cde48775310c0df6e1da56f" - integrity sha512-fEB+I1+gAmfAyxZcX1+ZUwLeAuuf8VIg67CTznZE0MqVFumWkh8xWtn58I4dxdVf080wn7gzWoF8vndOViJe9Q== +"@babel/plugin-transform-modules-amd@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-amd/-/plugin-transform-modules-amd-7.16.7.tgz#b28d323016a7daaae8609781d1f8c9da42b13186" + integrity sha512-KaaEtgBL7FKYwjJ/teH63oAmE3lP34N3kshz8mm4VMAw7U3PxjVwwUmxEFksbgsNUaO3wId9R2AVQYSEGRa2+g== dependencies: - "@babel/compat-data" "^7.22.9" - "@babel/helper-compilation-targets" "^7.22.15" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-object-rest-spread" "^7.8.3" - "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.22.15" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" -"@babel/plugin-transform-object-super@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-object-super/-/plugin-transform-object-super-7.22.5.tgz#794a8d2fcb5d0835af722173c1a9d704f44e218c" - integrity sha512-klXqyaT9trSjIUrcsYIfETAzmOEZL3cBYqOYLJxBHfMFFggmXOv+NYSX/Jbs9mzMVESw/WycLFPRx8ba/b2Ipw== +"@babel/plugin-transform-modules-commonjs@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-commonjs/-/plugin-transform-modules-commonjs-7.16.0.tgz#add58e638c8ddc4875bd9a9ecb5c594613f6c922" + integrity sha512-Dzi+NWqyEotgzk/sb7kgQPJQf7AJkQBWsVp1N6JWc1lBVo0vkElUnGdr1PzUBmfsCCN5OOFya3RtpeHk15oLKQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-replace-supers" "^7.22.5" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-simple-access" "^7.16.0" + babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" -"@babel/plugin-transform-optional-catch-binding@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-optional-catch-binding/-/plugin-transform-optional-catch-binding-7.22.11.tgz#461cc4f578a127bb055527b3e77404cad38c08e0" - integrity sha512-rli0WxesXUeCJnMYhzAglEjLWVDF6ahb45HuprcmQuLidBJFWjNnOzssk2kuc6e33FlLaiZhG/kUIzUMWdBKaQ== +"@babel/plugin-transform-modules-commonjs@^7.16.8": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-commonjs/-/plugin-transform-modules-commonjs-7.17.9.tgz#274be1a2087beec0254d4abd4d86e52442e1e5b6" + integrity sha512-2TBFd/r2I6VlYn0YRTz2JdazS+FoUuQ2rIFHoAxtyP/0G3D82SBLaRq9rnUkpqlLg03Byfl/+M32mpxjO6KaPw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-optional-catch-binding" "^7.8.3" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.17.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-simple-access" "^7.17.7" + babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" -"@babel/plugin-transform-optional-chaining@^7.22.15", "@babel/plugin-transform-optional-chaining@^7.23.0": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-optional-chaining/-/plugin-transform-optional-chaining-7.23.0.tgz#73ff5fc1cf98f542f09f29c0631647d8ad0be158" - integrity sha512-sBBGXbLJjxTzLBF5rFWaikMnOGOk/BmK6vVByIdEggZ7Vn6CvWXZyRkkLFK6WE0IF8jSliyOkUN6SScFgzCM0g== +"@babel/plugin-transform-modules-systemjs@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-systemjs/-/plugin-transform-modules-systemjs-7.16.0.tgz#a92cf240afeb605f4ca16670453024425e421ea4" + integrity sha512-yuGBaHS3lF1m/5R+6fjIke64ii5luRUg97N2wr+z1sF0V+sNSXPxXDdEEL/iYLszsN5VKxVB1IPfEqhzVpiqvg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-optional-chaining" "^7.8.3" + "@babel/helper-hoist-variables" "^7.16.0" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.15.7" + babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" -"@babel/plugin-transform-parameters@^7.12.1", "@babel/plugin-transform-parameters@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-parameters/-/plugin-transform-parameters-7.22.15.tgz#719ca82a01d177af358df64a514d64c2e3edb114" - integrity sha512-hjk7qKIqhyzhhUvRT683TYQOFa/4cQKwQy7ALvTpODswN40MljzNDa0YldevS6tGbxwaEKVn502JmY0dP7qEtQ== +"@babel/plugin-transform-modules-systemjs@^7.16.7": + version "7.17.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-systemjs/-/plugin-transform-modules-systemjs-7.17.8.tgz#81fd834024fae14ea78fbe34168b042f38703859" + integrity sha512-39reIkMTUVagzgA5x88zDYXPCMT6lcaRKs1+S9K6NKBPErbgO/w/kP8GlNQTC87b412ZTlmNgr3k2JrWgHH+Bw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-hoist-variables" "^7.16.7" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.17.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.16.7" + babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" -"@babel/plugin-transform-private-methods@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-private-methods/-/plugin-transform-private-methods-7.22.5.tgz#21c8af791f76674420a147ae62e9935d790f8722" - integrity sha512-PPjh4gyrQnGe97JTalgRGMuU4icsZFnWkzicB/fUtzlKUqvsWBKEpPPfr5a2JiyirZkHxnAqkQMO5Z5B2kK3fA== +"@babel/plugin-transform-modules-umd@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-umd/-/plugin-transform-modules-umd-7.16.0.tgz#195f26c2ad6d6a391b70880effce18ce625e06a7" + integrity sha512-nx4f6no57himWiHhxDM5pjwhae5vLpTK2zCnDH8+wNLJy0TVER/LJRHl2bkt6w9Aad2sPD5iNNoUpY3X9sTGDg== dependencies: - "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-private-property-in-object@^7.22.11": - version "7.22.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-private-property-in-object/-/plugin-transform-private-property-in-object-7.22.11.tgz#ad45c4fc440e9cb84c718ed0906d96cf40f9a4e1" - integrity sha512-sSCbqZDBKHetvjSwpyWzhuHkmW5RummxJBVbYLkGkaiTOWGxml7SXt0iWa03bzxFIx7wOj3g/ILRd0RcJKBeSQ== +"@babel/plugin-transform-modules-umd@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-modules-umd/-/plugin-transform-modules-umd-7.16.7.tgz#23dad479fa585283dbd22215bff12719171e7618" + integrity sha512-EMh7uolsC8O4xhudF2F6wedbSHm1HHZ0C6aJ7K67zcDNidMzVcxWdGr+htW9n21klm+bOn+Rx4CBsAntZd3rEQ== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.22.11" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-private-property-in-object" "^7.14.5" + "@babel/helper-module-transforms" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-property-literals@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-property-literals/-/plugin-transform-property-literals-7.22.5.tgz#b5ddabd73a4f7f26cd0e20f5db48290b88732766" - integrity sha512-TiOArgddK3mK/x1Qwf5hay2pxI6wCZnvQqrFSqbtg1GLl2JcNMitVH/YnqjP+M31pLUeTfzY1HAXFDnUBV30rQ== +"@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex/-/plugin-transform-named-capturing-groups-regex-7.16.0.tgz#d3db61cc5d5b97986559967cd5ea83e5c32096ca" + integrity sha512-LogN88uO+7EhxWc8WZuQ8vxdSyVGxhkh8WTC3tzlT8LccMuQdA81e9SGV6zY7kY2LjDhhDOFdQVxdGwPyBCnvg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.0" -"@babel/plugin-transform-react-constant-elements@^7.18.12": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-constant-elements/-/plugin-transform-react-constant-elements-7.22.5.tgz#6dfa7c1c37f7d7279e417ceddf5a04abb8bb9c29" - integrity sha512-BF5SXoO+nX3h5OhlN78XbbDrBOffv+AxPP2ENaJOVqjWCgBDeOY3WcaUcddutGSfoap+5NEQ/q/4I3WZIvgkXA== +"@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex@^7.16.8": + version "7.16.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex/-/plugin-transform-named-capturing-groups-regex-7.16.8.tgz#7f860e0e40d844a02c9dcf9d84965e7dfd666252" + integrity sha512-j3Jw+n5PvpmhRR+mrgIh04puSANCk/T/UA3m3P1MjJkhlK906+ApHhDIqBQDdOgL/r1UYpz4GNclTXxyZrYGSw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-react-display-name@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-display-name/-/plugin-transform-react-display-name-7.22.5.tgz#3c4326f9fce31c7968d6cb9debcaf32d9e279a2b" - integrity sha512-PVk3WPYudRF5z4GKMEYUrLjPl38fJSKNaEOkFuoprioowGuWN6w2RKznuFNSlJx7pzzXXStPUnNSOEO0jL5EVw== +"@babel/plugin-transform-new-target@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-new-target/-/plugin-transform-new-target-7.16.0.tgz#af823ab576f752215a49937779a41ca65825ab35" + integrity sha512-fhjrDEYv2DBsGN/P6rlqakwRwIp7rBGLPbrKxwh7oVt5NNkIhZVOY2GRV+ULLsQri1bDqwDWnU3vhlmx5B2aCw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-react-jsx-development@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-jsx-development/-/plugin-transform-react-jsx-development-7.22.5.tgz#e716b6edbef972a92165cd69d92f1255f7e73e87" - integrity sha512-bDhuzwWMuInwCYeDeMzyi7TaBgRQei6DqxhbyniL7/VG4RSS7HtSL2QbY4eESy1KJqlWt8g3xeEBGPuo+XqC8A== +"@babel/plugin-transform-new-target@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-new-target/-/plugin-transform-new-target-7.16.7.tgz#9967d89a5c243818e0800fdad89db22c5f514244" + integrity sha512-xiLDzWNMfKoGOpc6t3U+etCE2yRnn3SM09BXqWPIZOBpL2gvVrBWUKnsJx0K/ADi5F5YC5f8APFfWrz25TdlGg== dependencies: - "@babel/plugin-transform-react-jsx" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-react-jsx@^7.22.15", "@babel/plugin-transform-react-jsx@^7.22.5": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-jsx/-/plugin-transform-react-jsx-7.22.15.tgz#7e6266d88705d7c49f11c98db8b9464531289cd6" - integrity sha512-oKckg2eZFa8771O/5vi7XeTvmM6+O9cxZu+kanTU7tD4sin5nO/G8jGJhq8Hvt2Z0kUoEDRayuZLaUlYl8QuGA== +"@babel/plugin-transform-object-super@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-object-super/-/plugin-transform-object-super-7.16.0.tgz#fb20d5806dc6491a06296ac14ea8e8d6fedda72b" + integrity sha512-fds+puedQHn4cPLshoHcR1DTMN0q1V9ou0mUjm8whx9pGcNvDrVVrgw+KJzzCaiTdaYhldtrUps8DWVMgrSEyg== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-module-imports" "^7.22.15" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-jsx" "^7.22.5" - "@babel/types" "^7.22.15" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.0" -"@babel/plugin-transform-react-pure-annotations@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-pure-annotations/-/plugin-transform-react-pure-annotations-7.22.5.tgz#1f58363eef6626d6fa517b95ac66fe94685e32c0" - integrity sha512-gP4k85wx09q+brArVinTXhWiyzLl9UpmGva0+mWyKxk6JZequ05x3eUcIUE+FyttPKJFRRVtAvQaJ6YF9h1ZpA== +"@babel/plugin-transform-object-super@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-object-super/-/plugin-transform-object-super-7.16.7.tgz#ac359cf8d32cf4354d27a46867999490b6c32a94" + integrity sha512-14J1feiQVWaGvRxj2WjyMuXS2jsBkgB3MdSN5HuC2G5nRspa5RK9COcs82Pwy5BuGcjb+fYaUj94mYcOj7rCvw== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-replace-supers" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-regenerator@^7.22.10": - version "7.22.10" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-regenerator/-/plugin-transform-regenerator-7.22.10.tgz#8ceef3bd7375c4db7652878b0241b2be5d0c3cca" - integrity sha512-F28b1mDt8KcT5bUyJc/U9nwzw6cV+UmTeRlXYIl2TNqMMJif0Jeey9/RQ3C4NOd2zp0/TRsDns9ttj2L523rsw== +"@babel/plugin-transform-parameters@^7.12.1": + version "7.14.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-parameters/-/plugin-transform-parameters-7.14.2.tgz#e4290f72e0e9e831000d066427c4667098decc31" + integrity sha512-NxoVmA3APNCC1JdMXkdYXuQS+EMdqy0vIwyDHeKHiJKRxmp1qGSdb0JLEIoPRhkx6H/8Qi3RJ3uqOCYw8giy9A== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - regenerator-transform "^0.15.2" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.13.0" -"@babel/plugin-transform-reserved-words@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-reserved-words/-/plugin-transform-reserved-words-7.22.5.tgz#832cd35b81c287c4bcd09ce03e22199641f964fb" - integrity sha512-DTtGKFRQUDm8svigJzZHzb/2xatPc6TzNvAIJ5GqOKDsGFYgAskjRulbR/vGsPKq3OPqtexnz327qYpP57RFyA== +"@babel/plugin-transform-parameters@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-parameters/-/plugin-transform-parameters-7.16.0.tgz#1b50765fc421c229819dc4c7cdb8911660b3c2d7" + integrity sha512-XgnQEm1CevKROPx+udOi/8f8TiGhrUWiHiaUCIp47tE0tpFDjzXNTZc9E5CmCwxNjXTWEVqvRfWZYOTFvMa/ZQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-runtime@^7.18.6": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-runtime/-/plugin-transform-runtime-7.23.2.tgz#c956a3f8d1aa50816ff6c30c6288d66635c12990" - integrity sha512-XOntj6icgzMS58jPVtQpiuF6ZFWxQiJavISGx5KGjRj+3gqZr8+N6Kx+N9BApWzgS+DOjIZfXXj0ZesenOWDyA== +"@babel/plugin-transform-parameters@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-parameters/-/plugin-transform-parameters-7.16.7.tgz#a1721f55b99b736511cb7e0152f61f17688f331f" + integrity sha512-AT3MufQ7zZEhU2hwOA11axBnExW0Lszu4RL/tAlUJBuNoRak+wehQW8h6KcXOcgjY42fHtDxswuMhMjFEuv/aw== dependencies: - "@babel/helper-module-imports" "^7.22.15" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - babel-plugin-polyfill-corejs2 "^0.4.6" - babel-plugin-polyfill-corejs3 "^0.8.5" - babel-plugin-polyfill-regenerator "^0.5.3" - semver "^6.3.1" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-shorthand-properties@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-shorthand-properties/-/plugin-transform-shorthand-properties-7.22.5.tgz#6e277654be82b5559fc4b9f58088507c24f0c624" - integrity sha512-vM4fq9IXHscXVKzDv5itkO1X52SmdFBFcMIBZ2FRn2nqVYqw6dBexUgMvAjHW+KXpPPViD/Yo3GrDEBaRC0QYA== +"@babel/plugin-transform-property-literals@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-property-literals/-/plugin-transform-property-literals-7.16.0.tgz#a95c552189a96a00059f6776dc4e00e3690c78d1" + integrity sha512-XLldD4V8+pOqX2hwfWhgwXzGdnDOThxaNTgqagOcpBgIxbUvpgU2FMvo5E1RyHbk756WYgdbS0T8y0Cj9FKkWQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/plugin-transform-spread@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-spread/-/plugin-transform-spread-7.22.5.tgz#6487fd29f229c95e284ba6c98d65eafb893fea6b" - integrity sha512-5ZzDQIGyvN4w8+dMmpohL6MBo+l2G7tfC/O2Dg7/hjpgeWvUx8FzfeOKxGog9IimPa4YekaQ9PlDqTLOljkcxg== +"@babel/plugin-transform-property-literals@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-property-literals/-/plugin-transform-property-literals-7.16.7.tgz#2dadac85155436f22c696c4827730e0fe1057a55" + integrity sha512-z4FGr9NMGdoIl1RqavCqGG+ZuYjfZ/hkCIeuH6Do7tXmSm0ls11nYVSJqFEUOSJbDab5wC6lRE/w6YjVcr6Hqw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-sticky-regex@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-sticky-regex/-/plugin-transform-sticky-regex-7.22.5.tgz#295aba1595bfc8197abd02eae5fc288c0deb26aa" - integrity sha512-zf7LuNpHG0iEeiyCNwX4j3gDg1jgt1k3ZdXBKbZSoA3BbGQGvMiSvfbZRR3Dr3aeJe3ooWFZxOOG3IRStYp2Bw== +"@babel/plugin-transform-react-constant-elements@^7.14.5": + version "7.17.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-constant-elements/-/plugin-transform-react-constant-elements-7.17.6.tgz#6cc273c2f612a6a50cb657e63ee1303e5e68d10a" + integrity sha512-OBv9VkyyKtsHZiHLoSfCn+h6yU7YKX8nrs32xUmOa1SRSk+t03FosB6fBZ0Yz4BpD1WV7l73Nsad+2Tz7APpqw== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-template-literals@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-template-literals/-/plugin-transform-template-literals-7.22.5.tgz#8f38cf291e5f7a8e60e9f733193f0bcc10909bff" - integrity sha512-5ciOehRNf+EyUeewo8NkbQiUs4d6ZxiHo6BcBcnFlgiJfu16q0bQUw9Jvo0b0gBKFG1SMhDSjeKXSYuJLeFSMA== +"@babel/plugin-transform-react-display-name@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-display-name/-/plugin-transform-react-display-name-7.16.7.tgz#7b6d40d232f4c0f550ea348593db3b21e2404340" + integrity sha512-qgIg8BcZgd0G/Cz916D5+9kqX0c7nPZyXaP8R2tLNN5tkyIZdG5fEwBrxwplzSnjC1jvQmyMNVwUCZPcbGY7Pg== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-typeof-symbol@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-typeof-symbol/-/plugin-transform-typeof-symbol-7.22.5.tgz#5e2ba478da4b603af8673ff7c54f75a97b716b34" - integrity sha512-bYkI5lMzL4kPii4HHEEChkD0rkc+nvnlR6+o/qdqR6zrm0Sv/nodmyLhlq2DO0YKLUNd2VePmPRjJXSBh9OIdA== +"@babel/plugin-transform-react-jsx-development@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-jsx-development/-/plugin-transform-react-jsx-development-7.16.7.tgz#43a00724a3ed2557ed3f276a01a929e6686ac7b8" + integrity sha512-RMvQWvpla+xy6MlBpPlrKZCMRs2AGiHOGHY3xRwl0pEeim348dDyxeH4xBsMPbIMhujeq7ihE702eM2Ew0Wo+A== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/plugin-transform-react-jsx" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-typescript@^7.22.15": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-typescript/-/plugin-transform-typescript-7.22.15.tgz#15adef906451d86349eb4b8764865c960eb54127" - integrity sha512-1uirS0TnijxvQLnlv5wQBwOX3E1wCFX7ITv+9pBV2wKEk4K+M5tqDaoNXnTH8tjEIYHLO98MwiTWO04Ggz4XuA== +"@babel/plugin-transform-react-jsx@^7.16.7": + version "7.17.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-jsx/-/plugin-transform-react-jsx-7.17.3.tgz#eac1565da176ccb1a715dae0b4609858808008c1" + integrity sha512-9tjBm4O07f7mzKSIlEmPdiE6ub7kfIe6Cd+w+oQebpATfTQMAgW+YOuWxogbKVTulA+MEO7byMeIUtQ1z+z+ZQ== dependencies: - "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.22.5" - "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.22.15" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-typescript" "^7.22.5" + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + "@babel/helper-module-imports" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-jsx" "^7.16.7" + "@babel/types" "^7.17.0" -"@babel/plugin-transform-unicode-escapes@^7.22.10": - version "7.22.10" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-escapes/-/plugin-transform-unicode-escapes-7.22.10.tgz#c723f380f40a2b2f57a62df24c9005834c8616d9" - integrity sha512-lRfaRKGZCBqDlRU3UIFovdp9c9mEvlylmpod0/OatICsSfuQ9YFthRo1tpTkGsklEefZdqlEFdY4A2dwTb6ohg== +"@babel/plugin-transform-react-pure-annotations@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-react-pure-annotations/-/plugin-transform-react-pure-annotations-7.16.7.tgz#232bfd2f12eb551d6d7d01d13fe3f86b45eb9c67" + integrity sha512-hs71ToC97k3QWxswh2ElzMFABXHvGiJ01IB1TbYQDGeWRKWz/MPUTh5jGExdHvosYKpnJW5Pm3S4+TA3FyX+GA== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-annotate-as-pure" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" -"@babel/plugin-transform-unicode-property-regex@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-property-regex/-/plugin-transform-unicode-property-regex-7.22.5.tgz#098898f74d5c1e86660dc112057b2d11227f1c81" - integrity sha512-HCCIb+CbJIAE6sXn5CjFQXMwkCClcOfPCzTlilJ8cUatfzwHlWQkbtV0zD338u9dZskwvuOYTuuaMaA8J5EI5A== +"@babel/plugin-transform-regenerator@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-regenerator/-/plugin-transform-regenerator-7.16.0.tgz#eaee422c84b0232d03aea7db99c97deeaf6125a4" + integrity sha512-JAvGxgKuwS2PihiSFaDrp94XOzzTUeDeOQlcKzVAyaPap7BnZXK/lvMDiubkPTdotPKOIZq9xWXWnggUMYiExg== dependencies: - "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + regenerator-transform "^0.14.2" -"@babel/plugin-transform-unicode-regex@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-regex/-/plugin-transform-unicode-regex-7.22.5.tgz#ce7e7bb3ef208c4ff67e02a22816656256d7a183" - integrity sha512-028laaOKptN5vHJf9/Arr/HiJekMd41hOEZYvNsrsXqJ7YPYuX2bQxh31fkZzGmq3YqHRJzYFFAVYvKfMPKqyg== +"@babel/plugin-transform-regenerator@^7.16.7": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-regenerator/-/plugin-transform-regenerator-7.17.9.tgz#0a33c3a61cf47f45ed3232903683a0afd2d3460c" + integrity sha512-Lc2TfbxR1HOyn/c6b4Y/b6NHoTb67n/IoWLxTu4kC7h4KQnWlhCq2S8Tx0t2SVvv5Uu87Hs+6JEJ5kt2tYGylQ== dependencies: - "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + regenerator-transform "^0.15.0" -"@babel/plugin-transform-unicode-sets-regex@^7.22.5": - version "7.22.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-sets-regex/-/plugin-transform-unicode-sets-regex-7.22.5.tgz#77788060e511b708ffc7d42fdfbc5b37c3004e91" - integrity sha512-lhMfi4FC15j13eKrh3DnYHjpGj6UKQHtNKTbtc1igvAhRy4+kLhV07OpLcsN0VgDEw/MjAvJO4BdMJsHwMhzCg== +"@babel/plugin-transform-reserved-words@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-reserved-words/-/plugin-transform-reserved-words-7.16.0.tgz#fff4b9dcb19e12619394bda172d14f2d04c0379c" + integrity sha512-Dgs8NNCehHSvXdhEhln8u/TtJxfVwGYCgP2OOr5Z3Ar+B+zXicEOKNTyc+eca2cuEOMtjW6m9P9ijOt8QdqWkg== dependencies: - "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.22.5" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" -"@babel/preset-env@^7.18.6", "@babel/preset-env@^7.19.4": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-env/-/preset-env-7.23.2.tgz#1f22be0ff0e121113260337dbc3e58fafce8d059" - integrity sha512-BW3gsuDD+rvHL2VO2SjAUNTBe5YrjsTiDyqamPDWY723na3/yPQ65X5oQkFVJZ0o50/2d+svm1rkPoJeR1KxVQ== +"@babel/plugin-transform-reserved-words@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-reserved-words/-/plugin-transform-reserved-words-7.16.7.tgz#1d798e078f7c5958eec952059c460b220a63f586" + integrity sha512-KQzzDnZ9hWQBjwi5lpY5v9shmm6IVG0U9pB18zvMu2i4H90xpT4gmqwPYsn8rObiadYe2M0gmgsiOIF5A/2rtg== dependencies: - "@babel/compat-data" "^7.23.2" - "@babel/helper-compilation-targets" "^7.22.15" - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-validator-option" "^7.22.15" - "@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression" "^7.22.15" - "@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining" "^7.22.15" - "@babel/plugin-proposal-private-property-in-object" "7.21.0-placeholder-for-preset-env.2" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-runtime@^7.17.0": + version "7.17.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-runtime/-/plugin-transform-runtime-7.17.0.tgz#0a2e08b5e2b2d95c4b1d3b3371a2180617455b70" + integrity sha512-fr7zPWnKXNc1xoHfrIU9mN/4XKX4VLZ45Q+oMhfsYIaHvg7mHgmhfOy/ckRWqDK7XF3QDigRpkh5DKq6+clE8A== + dependencies: + "@babel/helper-module-imports" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + babel-plugin-polyfill-corejs2 "^0.3.0" + babel-plugin-polyfill-corejs3 "^0.5.0" + babel-plugin-polyfill-regenerator "^0.3.0" + semver "^6.3.0" + +"@babel/plugin-transform-shorthand-properties@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-shorthand-properties/-/plugin-transform-shorthand-properties-7.16.0.tgz#090372e3141f7cc324ed70b3daf5379df2fa384d" + integrity sha512-iVb1mTcD8fuhSv3k99+5tlXu5N0v8/DPm2mO3WACLG6al1CGZH7v09HJyUb1TtYl/Z+KrM6pHSIJdZxP5A+xow== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-transform-shorthand-properties@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-shorthand-properties/-/plugin-transform-shorthand-properties-7.16.7.tgz#e8549ae4afcf8382f711794c0c7b6b934c5fbd2a" + integrity sha512-hah2+FEnoRoATdIb05IOXf+4GzXYTq75TVhIn1PewihbpyrNWUt2JbudKQOETWw6QpLe+AIUpJ5MVLYTQbeeUg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-spread@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-spread/-/plugin-transform-spread-7.16.0.tgz#d21ca099bbd53ab307a8621e019a7bd0f40cdcfb" + integrity sha512-Ao4MSYRaLAQczZVp9/7E7QHsCuK92yHRrmVNRe/SlEJjhzivq0BSn8mEraimL8wizHZ3fuaHxKH0iwzI13GyGg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.16.0" + +"@babel/plugin-transform-spread@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-spread/-/plugin-transform-spread-7.16.7.tgz#a303e2122f9f12e0105daeedd0f30fb197d8ff44" + integrity sha512-+pjJpgAngb53L0iaA5gU/1MLXJIfXcYepLgXB3esVRf4fqmj8f2cxM3/FKaHsZms08hFQJkFccEWuIpm429TXg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-skip-transparent-expression-wrappers" "^7.16.0" + +"@babel/plugin-transform-sticky-regex@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-sticky-regex/-/plugin-transform-sticky-regex-7.16.0.tgz#c35ea31a02d86be485f6aa510184b677a91738fd" + integrity sha512-/ntT2NljR9foobKk4E/YyOSwcGUXtYWv5tinMK/3RkypyNBNdhHUaq6Orw5DWq9ZcNlS03BIlEALFeQgeVAo4Q== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-transform-sticky-regex@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-sticky-regex/-/plugin-transform-sticky-regex-7.16.7.tgz#c84741d4f4a38072b9a1e2e3fd56d359552e8660" + integrity sha512-NJa0Bd/87QV5NZZzTuZG5BPJjLYadeSZ9fO6oOUoL4iQx+9EEuw/eEM92SrsT19Yc2jgB1u1hsjqDtH02c3Drw== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-template-literals@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-template-literals/-/plugin-transform-template-literals-7.16.0.tgz#a8eced3a8e7b8e2d40ec4ec4548a45912630d302" + integrity sha512-Rd4Ic89hA/f7xUSJQk5PnC+4so50vBoBfxjdQAdvngwidM8jYIBVxBZ/sARxD4e0yMXRbJVDrYf7dyRtIIKT6Q== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-transform-template-literals@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-template-literals/-/plugin-transform-template-literals-7.16.7.tgz#f3d1c45d28967c8e80f53666fc9c3e50618217ab" + integrity sha512-VwbkDDUeenlIjmfNeDX/V0aWrQH2QiVyJtwymVQSzItFDTpxfyJh3EVaQiS0rIN/CqbLGr0VcGmuwyTdZtdIsA== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-typeof-symbol@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-typeof-symbol/-/plugin-transform-typeof-symbol-7.16.0.tgz#8b19a244c6f8c9d668dca6a6f754ad6ead1128f2" + integrity sha512-++V2L8Bdf4vcaHi2raILnptTBjGEFxn5315YU+e8+EqXIucA+q349qWngCLpUYqqv233suJ6NOienIVUpS9cqg== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-transform-typeof-symbol@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-typeof-symbol/-/plugin-transform-typeof-symbol-7.16.7.tgz#9cdbe622582c21368bd482b660ba87d5545d4f7e" + integrity sha512-p2rOixCKRJzpg9JB4gjnG4gjWkWa89ZoYUnl9snJ1cWIcTH/hvxZqfO+WjG6T8DRBpctEol5jw1O5rA8gkCokQ== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-typescript@^7.16.7": + version "7.16.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-typescript/-/plugin-transform-typescript-7.16.8.tgz#591ce9b6b83504903fa9dd3652c357c2ba7a1ee0" + integrity sha512-bHdQ9k7YpBDO2d0NVfkj51DpQcvwIzIusJ7mEUaMlbZq3Kt/U47j24inXZHQ5MDiYpCs+oZiwnXyKedE8+q7AQ== + dependencies: + "@babel/helper-create-class-features-plugin" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-typescript" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-unicode-escapes@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-escapes/-/plugin-transform-unicode-escapes-7.16.0.tgz#1a354064b4c45663a32334f46fa0cf6100b5b1f3" + integrity sha512-VFi4dhgJM7Bpk8lRc5CMaRGlKZ29W9C3geZjt9beuzSUrlJxsNwX7ReLwaL6WEvsOf2EQkyIJEPtF8EXjB/g2A== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-transform-unicode-escapes@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-escapes/-/plugin-transform-unicode-escapes-7.16.7.tgz#da8717de7b3287a2c6d659750c964f302b31ece3" + integrity sha512-TAV5IGahIz3yZ9/Hfv35TV2xEm+kaBDaZQCn2S/hG9/CZ0DktxJv9eKfPc7yYCvOYR4JGx1h8C+jcSOvgaaI/Q== + dependencies: + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/plugin-transform-unicode-regex@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-regex/-/plugin-transform-unicode-regex-7.16.0.tgz#293b80950177c8c85aede87cef280259fb995402" + integrity sha512-jHLK4LxhHjvCeZDWyA9c+P9XH1sOxRd1RO9xMtDVRAOND/PczPqizEtVdx4TQF/wyPaewqpT+tgQFYMnN/P94A== + dependencies: + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + +"@babel/plugin-transform-unicode-regex@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/plugin-transform-unicode-regex/-/plugin-transform-unicode-regex-7.16.7.tgz#0f7aa4a501198976e25e82702574c34cfebe9ef2" + integrity sha512-oC5tYYKw56HO75KZVLQ+R/Nl3Hro9kf8iG0hXoaHP7tjAyCpvqBiSNe6vGrZni1Z6MggmUOC6A7VP7AVmw225Q== + dependencies: + "@babel/helper-create-regexp-features-plugin" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + +"@babel/preset-env@^7.15.6": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-env/-/preset-env-7.16.0.tgz#97228393d217560d6a1c6c56f0adb9d12bca67f5" + integrity sha512-cdTu/W0IrviamtnZiTfixPfIncr2M1VqRrkjzZWlr1B4TVYimCFK5jkyOdP4qw2MrlKHi+b3ORj6x8GoCew8Dg== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.16.0" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.16.0" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.14.5" + "@babel/helper-validator-option" "^7.14.5" + "@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression" "^7.16.0" + "@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-async-generator-functions" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-class-properties" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-class-static-block" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-dynamic-import" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-export-namespace-from" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-json-strings" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-numeric-separator" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-object-rest-spread" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-optional-catch-binding" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-optional-chaining" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-private-methods" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-private-property-in-object" "^7.16.0" + "@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex" "^7.16.0" "@babel/plugin-syntax-async-generators" "^7.8.4" "@babel/plugin-syntax-class-properties" "^7.12.13" "@babel/plugin-syntax-class-static-block" "^7.14.5" "@babel/plugin-syntax-dynamic-import" "^7.8.3" "@babel/plugin-syntax-export-namespace-from" "^7.8.3" - "@babel/plugin-syntax-import-assertions" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-import-attributes" "^7.22.5" - "@babel/plugin-syntax-import-meta" "^7.10.4" "@babel/plugin-syntax-json-strings" "^7.8.3" "@babel/plugin-syntax-logical-assignment-operators" "^7.10.4" "@babel/plugin-syntax-nullish-coalescing-operator" "^7.8.3" @@ -1077,439 +1937,533 @@ "@babel/plugin-syntax-optional-chaining" "^7.8.3" "@babel/plugin-syntax-private-property-in-object" "^7.14.5" "@babel/plugin-syntax-top-level-await" "^7.14.5" - "@babel/plugin-syntax-unicode-sets-regex" "^7.18.6" - "@babel/plugin-transform-arrow-functions" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-async-generator-functions" "^7.23.2" - "@babel/plugin-transform-async-to-generator" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-block-scoped-functions" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-block-scoping" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-class-properties" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-class-static-block" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-classes" "^7.22.15" - "@babel/plugin-transform-computed-properties" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-destructuring" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-dotall-regex" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-duplicate-keys" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-dynamic-import" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-exponentiation-operator" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-export-namespace-from" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-for-of" "^7.22.15" - "@babel/plugin-transform-function-name" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-json-strings" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-literals" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-logical-assignment-operators" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-member-expression-literals" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-modules-amd" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-modules-commonjs" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-modules-systemjs" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-modules-umd" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-new-target" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-nullish-coalescing-operator" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-numeric-separator" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-object-rest-spread" "^7.22.15" - "@babel/plugin-transform-object-super" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-optional-catch-binding" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-optional-chaining" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.22.15" - "@babel/plugin-transform-private-methods" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-private-property-in-object" "^7.22.11" - "@babel/plugin-transform-property-literals" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-regenerator" "^7.22.10" - "@babel/plugin-transform-reserved-words" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-shorthand-properties" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-spread" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-sticky-regex" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-template-literals" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-typeof-symbol" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-unicode-escapes" "^7.22.10" - "@babel/plugin-transform-unicode-property-regex" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-unicode-regex" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-unicode-sets-regex" "^7.22.5" - "@babel/preset-modules" "0.1.6-no-external-plugins" - "@babel/types" "^7.23.0" - babel-plugin-polyfill-corejs2 "^0.4.6" - babel-plugin-polyfill-corejs3 "^0.8.5" - babel-plugin-polyfill-regenerator "^0.5.3" - core-js-compat "^3.31.0" - semver "^6.3.1" + "@babel/plugin-transform-arrow-functions" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-async-to-generator" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-block-scoped-functions" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-block-scoping" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-classes" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-computed-properties" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-destructuring" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-dotall-regex" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-duplicate-keys" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-exponentiation-operator" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-for-of" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-function-name" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-literals" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-member-expression-literals" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-modules-amd" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-modules-commonjs" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-modules-systemjs" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-modules-umd" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-new-target" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-object-super" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-property-literals" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-regenerator" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-reserved-words" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-shorthand-properties" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-spread" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-sticky-regex" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-template-literals" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-typeof-symbol" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-unicode-escapes" "^7.16.0" + "@babel/plugin-transform-unicode-regex" "^7.16.0" + "@babel/preset-modules" "^0.1.5" + "@babel/types" "^7.16.0" + babel-plugin-polyfill-corejs2 "^0.2.3" + babel-plugin-polyfill-corejs3 "^0.3.0" + babel-plugin-polyfill-regenerator "^0.2.3" + core-js-compat "^3.19.0" + semver "^6.3.0" -"@babel/preset-modules@0.1.6-no-external-plugins": - version "0.1.6-no-external-plugins" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-modules/-/preset-modules-0.1.6-no-external-plugins.tgz#ccb88a2c49c817236861fee7826080573b8a923a" - integrity sha512-HrcgcIESLm9aIR842yhJ5RWan/gebQUJ6E/E5+rf0y9o6oj7w0Br+sWuL6kEQ/o/AdfvR1Je9jG18/gnpwjEyA== +"@babel/preset-env@^7.16.11": + version "7.16.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-env/-/preset-env-7.16.11.tgz#5dd88fd885fae36f88fd7c8342475c9f0abe2982" + integrity sha512-qcmWG8R7ZW6WBRPZK//y+E3Cli151B20W1Rv7ln27vuPaXU/8TKms6jFdiJtF7UDTxcrb7mZd88tAeK9LjdT8g== + dependencies: + "@babel/compat-data" "^7.16.8" + "@babel/helper-compilation-targets" "^7.16.7" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-validator-option" "^7.16.7" + "@babel/plugin-bugfix-safari-id-destructuring-collision-in-function-expression" "^7.16.7" + "@babel/plugin-bugfix-v8-spread-parameters-in-optional-chaining" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-async-generator-functions" "^7.16.8" + "@babel/plugin-proposal-class-properties" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-class-static-block" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-dynamic-import" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-export-namespace-from" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-json-strings" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-nullish-coalescing-operator" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-numeric-separator" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-object-rest-spread" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-optional-catch-binding" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-optional-chaining" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-private-methods" "^7.16.11" + "@babel/plugin-proposal-private-property-in-object" "^7.16.7" + "@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex" "^7.16.7" + "@babel/plugin-syntax-async-generators" "^7.8.4" + "@babel/plugin-syntax-class-properties" "^7.12.13" + "@babel/plugin-syntax-class-static-block" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-dynamic-import" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-export-namespace-from" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-json-strings" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-logical-assignment-operators" "^7.10.4" + "@babel/plugin-syntax-nullish-coalescing-operator" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-numeric-separator" "^7.10.4" + "@babel/plugin-syntax-object-rest-spread" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-optional-catch-binding" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-optional-chaining" "^7.8.3" + "@babel/plugin-syntax-private-property-in-object" "^7.14.5" + "@babel/plugin-syntax-top-level-await" "^7.14.5" + "@babel/plugin-transform-arrow-functions" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-async-to-generator" "^7.16.8" + "@babel/plugin-transform-block-scoped-functions" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-block-scoping" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-classes" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-computed-properties" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-destructuring" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-dotall-regex" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-duplicate-keys" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-exponentiation-operator" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-for-of" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-function-name" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-literals" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-member-expression-literals" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-modules-amd" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-modules-commonjs" "^7.16.8" + "@babel/plugin-transform-modules-systemjs" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-modules-umd" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-named-capturing-groups-regex" "^7.16.8" + "@babel/plugin-transform-new-target" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-object-super" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-parameters" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-property-literals" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-regenerator" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-reserved-words" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-shorthand-properties" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-spread" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-sticky-regex" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-template-literals" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-typeof-symbol" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-unicode-escapes" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-unicode-regex" "^7.16.7" + "@babel/preset-modules" "^0.1.5" + "@babel/types" "^7.16.8" + babel-plugin-polyfill-corejs2 "^0.3.0" + babel-plugin-polyfill-corejs3 "^0.5.0" + babel-plugin-polyfill-regenerator "^0.3.0" + core-js-compat "^3.20.2" + semver "^6.3.0" + +"@babel/preset-modules@^0.1.5": + version "0.1.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-modules/-/preset-modules-0.1.5.tgz#ef939d6e7f268827e1841638dc6ff95515e115d9" + integrity sha512-A57th6YRG7oR3cq/yt/Y84MvGgE0eJG2F1JLhKuyG+jFxEgrd/HAMJatiFtmOiZurz+0DkrvbheCLaV5f2JfjA== dependencies: "@babel/helper-plugin-utils" "^7.0.0" + "@babel/plugin-proposal-unicode-property-regex" "^7.4.4" + "@babel/plugin-transform-dotall-regex" "^7.4.4" "@babel/types" "^7.4.4" esutils "^2.0.2" -"@babel/preset-react@^7.18.6": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-react/-/preset-react-7.22.15.tgz#9a776892b648e13cc8ca2edf5ed1264eea6b6afc" - integrity sha512-Csy1IJ2uEh/PecCBXXoZGAZBeCATTuePzCSB7dLYWS0vOEj6CNpjxIhW4duWwZodBNueH7QO14WbGn8YyeuN9w== +"@babel/preset-react@^7.14.5", "@babel/preset-react@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-react/-/preset-react-7.16.7.tgz#4c18150491edc69c183ff818f9f2aecbe5d93852" + integrity sha512-fWpyI8UM/HE6DfPBzD8LnhQ/OcH8AgTaqcqP2nGOXEUV+VKBR5JRN9hCk9ai+zQQ57vtm9oWeXguBCPNUjytgA== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-validator-option" "^7.22.15" - "@babel/plugin-transform-react-display-name" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-react-jsx" "^7.22.15" - "@babel/plugin-transform-react-jsx-development" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-react-pure-annotations" "^7.22.5" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-validator-option" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-react-display-name" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-react-jsx" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-react-jsx-development" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-react-pure-annotations" "^7.16.7" -"@babel/preset-typescript@^7.18.6": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-typescript/-/preset-typescript-7.23.2.tgz#c8de488130b7081f7e1482936ad3de5b018beef4" - integrity sha512-u4UJc1XsS1GhIGteM8rnGiIvf9rJpiVgMEeCnwlLA7WJPC+jcXWJAGxYmeqs5hOZD8BbAfnV5ezBOxQbb4OUxA== +"@babel/preset-typescript@^7.15.0", "@babel/preset-typescript@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/preset-typescript/-/preset-typescript-7.16.7.tgz#ab114d68bb2020afc069cd51b37ff98a046a70b9" + integrity sha512-WbVEmgXdIyvzB77AQjGBEyYPZx+8tTsO50XtfozQrkW8QB2rLJpH2lgx0TRw5EJrBxOZQ+wCcyPVQvS8tjEHpQ== dependencies: - "@babel/helper-plugin-utils" "^7.22.5" - "@babel/helper-validator-option" "^7.22.15" - "@babel/plugin-syntax-jsx" "^7.22.5" - "@babel/plugin-transform-modules-commonjs" "^7.23.0" - "@babel/plugin-transform-typescript" "^7.22.15" + "@babel/helper-plugin-utils" "^7.16.7" + "@babel/helper-validator-option" "^7.16.7" + "@babel/plugin-transform-typescript" "^7.16.7" -"@babel/regjsgen@^0.8.0": - version "0.8.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/regjsgen/-/regjsgen-0.8.0.tgz#f0ba69b075e1f05fb2825b7fad991e7adbb18310" - integrity sha512-x/rqGMdzj+fWZvCOYForTghzbtqPDZ5gPwaoNGHdgDfF2QA/XZbCBp4Moo5scrkAMPhB7z26XM/AaHuIJdgauA== - -"@babel/runtime-corejs3@^7.18.6": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/runtime-corejs3/-/runtime-corejs3-7.23.2.tgz#a5cd9d8b408fb946b2f074b21ea40c04e516795c" - integrity sha512-54cIh74Z1rp4oIjsHjqN+WM4fMyCBYe+LpZ9jWm51CZ1fbH3SkAzQD/3XLoNkjbJ7YEmjobLXyvQrFypRHOrXw== +"@babel/runtime-corejs3@^7.17.8": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/runtime-corejs3/-/runtime-corejs3-7.17.9.tgz#3d02d0161f0fbf3ada8e88159375af97690f4055" + integrity sha512-WxYHHUWF2uZ7Hp1K+D1xQgbgkGUfA+5UPOegEXGt2Y5SMog/rYCVaifLZDbw8UkNXozEqqrZTy6bglL7xTaCOw== dependencies: - core-js-pure "^3.30.2" - regenerator-runtime "^0.14.0" + core-js-pure "^3.20.2" + regenerator-runtime "^0.13.4" -"@babel/runtime@^7.1.2", "@babel/runtime@^7.10.3", "@babel/runtime@^7.12.13", "@babel/runtime@^7.12.5", "@babel/runtime@^7.18.6", "@babel/runtime@^7.20.13", "@babel/runtime@^7.8.4": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/runtime/-/runtime-7.23.2.tgz#062b0ac103261d68a966c4c7baf2ae3e62ec3885" - integrity sha512-mM8eg4yl5D6i3lu2QKPuPH4FArvJ8KhTofbE7jwMUv9KX5mBvwPAqnV3MlyBNqdp9RyRKP6Yck8TrfYrPvX3bg== +"@babel/runtime@^7.1.2", "@babel/runtime@^7.10.2", "@babel/runtime@^7.10.3", "@babel/runtime@^7.12.1", "@babel/runtime@^7.8.4": + version "7.14.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/runtime/-/runtime-7.14.0.tgz#46794bc20b612c5f75e62dd071e24dfd95f1cbe6" + integrity sha512-JELkvo/DlpNdJ7dlyw/eY7E0suy5i5GQH+Vlxaq1nsNJ+H7f4Vtv3jMeCEgRhZZQFXTjldYfQgv2qmM6M1v5wA== dependencies: - regenerator-runtime "^0.14.0" + regenerator-runtime "^0.13.4" -"@babel/template@^7.12.7", "@babel/template@^7.22.15", "@babel/template@^7.22.5": - version "7.22.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/template/-/template-7.22.15.tgz#09576efc3830f0430f4548ef971dde1350ef2f38" - integrity sha512-QPErUVm4uyJa60rkI73qneDacvdvzxshT3kksGqlGWYdOTIUOwJ7RDUL8sGqslY1uXWSL6xMFKEXDS3ox2uF0w== +"@babel/runtime@^7.12.5", "@babel/runtime@^7.17.8": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/runtime/-/runtime-7.17.9.tgz#d19fbf802d01a8cb6cf053a64e472d42c434ba72" + integrity sha512-lSiBBvodq29uShpWGNbgFdKYNiFDo5/HIYsaCEY9ff4sb10x9jizo2+pRrSyF4jKZCXqgzuqBOQKbUm90gQwJg== dependencies: - "@babel/code-frame" "^7.22.13" - "@babel/parser" "^7.22.15" - "@babel/types" "^7.22.15" + regenerator-runtime "^0.13.4" -"@babel/traverse@^7.12.9", "@babel/traverse@^7.18.8", "@babel/traverse@^7.23.2": - version "7.23.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/traverse/-/traverse-7.23.2.tgz#329c7a06735e144a506bdb2cad0268b7f46f4ad8" - integrity sha512-azpe59SQ48qG6nu2CzcMLbxUudtN+dOM9kDbUqGq3HXUJRlo7i8fvPoxQUzYgLZ4cMVmuZgm8vvBpNeRhd6XSw== +"@babel/template@^7.12.13", "@babel/template@^7.12.7": + version "7.12.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/template/-/template-7.12.13.tgz#530265be8a2589dbb37523844c5bcb55947fb327" + integrity sha512-/7xxiGA57xMo/P2GVvdEumr8ONhFOhfgq2ihK3h1e6THqzTAkHbkXgB0xI9yeTfIUoH3+oAeHhqm/I43OTbbjA== dependencies: - "@babel/code-frame" "^7.22.13" - "@babel/generator" "^7.23.0" - "@babel/helper-environment-visitor" "^7.22.20" - "@babel/helper-function-name" "^7.23.0" - "@babel/helper-hoist-variables" "^7.22.5" - "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.22.6" - "@babel/parser" "^7.23.0" - "@babel/types" "^7.23.0" + "@babel/code-frame" "^7.12.13" + "@babel/parser" "^7.12.13" + "@babel/types" "^7.12.13" + +"@babel/template@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/template/-/template-7.16.0.tgz#d16a35ebf4cd74e202083356fab21dd89363ddd6" + integrity sha512-MnZdpFD/ZdYhXwiunMqqgyZyucaYsbL0IrjoGjaVhGilz+x8YB++kRfygSOIj1yOtWKPlx7NBp+9I1RQSgsd5A== + dependencies: + "@babel/code-frame" "^7.16.0" + "@babel/parser" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" + +"@babel/template@^7.16.7": + version "7.16.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/template/-/template-7.16.7.tgz#8d126c8701fde4d66b264b3eba3d96f07666d155" + integrity sha512-I8j/x8kHUrbYRTUxXrrMbfCa7jxkE7tZre39x3kjr9hvI82cK1FfqLygotcWN5kdPGWcLdWMHpSBavse5tWw3w== + dependencies: + "@babel/code-frame" "^7.16.7" + "@babel/parser" "^7.16.7" + "@babel/types" "^7.16.7" + +"@babel/traverse@^7.12.9", "@babel/traverse@^7.13.0", "@babel/traverse@^7.14.0", "@babel/traverse@^7.14.2": + version "7.14.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/traverse/-/traverse-7.14.2.tgz#9201a8d912723a831c2679c7ebbf2fe1416d765b" + integrity sha512-TsdRgvBFHMyHOOzcP9S6QU0QQtjxlRpEYOy3mcCO5RgmC305ki42aSAmfZEMSSYBla2oZ9BMqYlncBaKmD/7iA== + dependencies: + "@babel/code-frame" "^7.12.13" + "@babel/generator" "^7.14.2" + "@babel/helper-function-name" "^7.14.2" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.12.13" + "@babel/parser" "^7.14.2" + "@babel/types" "^7.14.2" debug "^4.1.0" globals "^11.1.0" -"@babel/types@^7.12.7", "@babel/types@^7.20.0", "@babel/types@^7.22.15", "@babel/types@^7.22.19", "@babel/types@^7.22.5", "@babel/types@^7.23.0", "@babel/types@^7.4.4": - version "7.23.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/types/-/types-7.23.0.tgz#8c1f020c9df0e737e4e247c0619f58c68458aaeb" - integrity sha512-0oIyUfKoI3mSqMvsxBdclDwxXKXAUA8v/apZbc+iSyARYou1o8ZGDxbUYyLFoW2arqS2jDGqJuZvv1d/io1axg== +"@babel/traverse@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/traverse/-/traverse-7.16.0.tgz#965df6c6bfc0a958c1e739284d3c9fa4a6e3c45b" + integrity sha512-qQ84jIs1aRQxaGaxSysII9TuDaguZ5yVrEuC0BN2vcPlalwfLovVmCjbFDPECPXcYM/wLvNFfp8uDOliLxIoUQ== dependencies: - "@babel/helper-string-parser" "^7.22.5" - "@babel/helper-validator-identifier" "^7.22.20" + "@babel/code-frame" "^7.16.0" + "@babel/generator" "^7.16.0" + "@babel/helper-function-name" "^7.16.0" + "@babel/helper-hoist-variables" "^7.16.0" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.0" + "@babel/parser" "^7.16.0" + "@babel/types" "^7.16.0" + debug "^4.1.0" + globals "^11.1.0" + +"@babel/traverse@^7.16.7", "@babel/traverse@^7.16.8", "@babel/traverse@^7.17.3", "@babel/traverse@^7.17.9": + version "7.17.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/traverse/-/traverse-7.17.9.tgz#1f9b207435d9ae4a8ed6998b2b82300d83c37a0d" + integrity sha512-PQO8sDIJ8SIwipTPiR71kJQCKQYB5NGImbOviK8K+kg5xkNSYXLBupuX9QhatFowrsvo9Hj8WgArg3W7ijNAQw== + dependencies: + "@babel/code-frame" "^7.16.7" + "@babel/generator" "^7.17.9" + "@babel/helper-environment-visitor" "^7.16.7" + "@babel/helper-function-name" "^7.17.9" + "@babel/helper-hoist-variables" "^7.16.7" + "@babel/helper-split-export-declaration" "^7.16.7" + "@babel/parser" "^7.17.9" + "@babel/types" "^7.17.0" + debug "^4.1.0" + globals "^11.1.0" + +"@babel/types@^7.12.13", "@babel/types@^7.12.7", "@babel/types@^7.13.12", "@babel/types@^7.14.0", "@babel/types@^7.14.2", "@babel/types@^7.4.4": + version "7.14.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/types/-/types-7.14.2.tgz#4208ae003107ef8a057ea8333e56eb64d2f6a2c3" + integrity sha512-SdjAG/3DikRHpUOjxZgnkbR11xUlyDMUFJdvnIgZEE16mqmY0BINMmc4//JMJglEmn6i7sq6p+mGrFWyZ98EEw== + dependencies: + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.14.0" to-fast-properties "^2.0.0" -"@colors/colors@1.5.0": - version "1.5.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@colors/colors/-/colors-1.5.0.tgz#bb504579c1cae923e6576a4f5da43d25f97bdbd9" - integrity sha512-ooWCrlZP11i8GImSjTHYHLkvFDP48nS4+204nGb1RiX/WXYHmJA2III9/e2DWVabCESdW7hBAEzHRqUn9OUVvQ== - -"@discoveryjs/json-ext@0.5.7": - version "0.5.7" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@discoveryjs/json-ext/-/json-ext-0.5.7.tgz#1d572bfbbe14b7704e0ba0f39b74815b84870d70" - integrity sha512-dBVuXR082gk3jsFp7Rd/JI4kytwGHecnCoTtXFb7DB6CNHp4rg5k1bhg0nWdLGLnOV71lmDzGQaLMy8iPLY0pw== - -"@docsearch/css@3.5.2": - version "3.5.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docsearch/css/-/css-3.5.2.tgz#610f47b48814ca94041df969d9fcc47b91fc5aac" - integrity sha512-SPiDHaWKQZpwR2siD0KQUwlStvIAnEyK6tAE2h2Wuoq8ue9skzhlyVQ1ddzOxX6khULnAALDiR/isSF3bnuciA== - -"@docsearch/react@^3.1.1": - version "3.5.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docsearch/react/-/react-3.5.2.tgz#2e6bbee00eb67333b64906352734da6aef1232b9" - integrity sha512-9Ahcrs5z2jq/DcAvYtvlqEBHImbm4YJI8M9y0x6Tqg598P40HTEkX7hsMcIuThI+hTFxRGZ9hll0Wygm2yEjng== +"@babel/types@^7.15.6", "@babel/types@^7.16.7", "@babel/types@^7.16.8", "@babel/types@^7.17.0": + version "7.17.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/types/-/types-7.17.0.tgz#a826e368bccb6b3d84acd76acad5c0d87342390b" + integrity sha512-TmKSNO4D5rzhL5bjWFcVHHLETzfQ/AmbKpKPOSjlP0WoHZ6L911fgoOKY4Alp/emzG4cHJdyN49zpgkbXFEHHw== dependencies: - "@algolia/autocomplete-core" "1.9.3" - "@algolia/autocomplete-preset-algolia" "1.9.3" - "@docsearch/css" "3.5.2" - algoliasearch "^4.19.1" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.16.7" + to-fast-properties "^2.0.0" -"@docusaurus/core@2.4.3", "@docusaurus/core@^2.1.0": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/core/-/core-2.4.3.tgz#d86624901386fd8164ce4bff9cc7f16fde57f523" - integrity sha512-dWH5P7cgeNSIg9ufReX6gaCl/TmrGKD38Orbwuz05WPhAQtFXHd5B8Qym1TiXfvUNvwoYKkAJOJuGe8ou0Z7PA== +"@babel/types@^7.16.0": + version "7.16.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@babel/types/-/types-7.16.0.tgz#db3b313804f96aadd0b776c4823e127ad67289ba" + integrity sha512-PJgg/k3SdLsGb3hhisFvtLOw5ts113klrpLuIPtCJIU+BB24fqq6lf8RWqKJEjzqXR9AEH1rIb5XTqwBHB+kQg== dependencies: - "@babel/core" "^7.18.6" - "@babel/generator" "^7.18.7" + "@babel/helper-validator-identifier" "^7.15.7" + to-fast-properties "^2.0.0" + +"@docsearch/css@3.0.0": + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docsearch/css/-/css-3.0.0.tgz#fe57b474802ffd706d3246eab25d52fac8aa3698" + integrity sha512-1kkV7tkAsiuEd0shunYRByKJe3xQDG2q7wYg24SOw1nV9/2lwEd4WrUYRJC/ukGTl2/kHeFxsaUvtiOy0y6fFA== + +"@docsearch/react@^3.0.0": + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docsearch/react/-/react-3.0.0.tgz#d02ebdc67573412185a6a4df13bc254c7c0da491" + integrity sha512-yhMacqS6TVQYoBh/o603zszIb5Bl8MIXuOc6Vy617I74pirisDzzcNh0NEaYQt50fVVR3khUbeEhUEWEWipESg== + dependencies: + "@algolia/autocomplete-core" "1.5.2" + "@algolia/autocomplete-preset-algolia" "1.5.2" + "@docsearch/css" "3.0.0" + algoliasearch "^4.0.0" + +"@docusaurus/core@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/core/-/core-2.0.0-beta.18.tgz#44c6eefe29257462df630640a35f0c86bd80639a" + integrity sha512-puV7l+0/BPSi07Xmr8tVktfs1BzhC8P5pm6Bs2CfvysCJ4nefNCD1CosPc1PGBWy901KqeeEJ1aoGwj9tU3AUA== + dependencies: + "@babel/core" "^7.17.8" + "@babel/generator" "^7.17.7" "@babel/plugin-syntax-dynamic-import" "^7.8.3" - "@babel/plugin-transform-runtime" "^7.18.6" - "@babel/preset-env" "^7.18.6" - "@babel/preset-react" "^7.18.6" - "@babel/preset-typescript" "^7.18.6" - "@babel/runtime" "^7.18.6" - "@babel/runtime-corejs3" "^7.18.6" - "@babel/traverse" "^7.18.8" - "@docusaurus/cssnano-preset" "2.4.3" - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/mdx-loader" "2.4.3" + "@babel/plugin-transform-runtime" "^7.17.0" + "@babel/preset-env" "^7.16.11" + "@babel/preset-react" "^7.16.7" + "@babel/preset-typescript" "^7.16.7" + "@babel/runtime" "^7.17.8" + "@babel/runtime-corejs3" "^7.17.8" + "@babel/traverse" "^7.17.3" + "@docusaurus/cssnano-preset" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/mdx-loader" "2.0.0-beta.18" "@docusaurus/react-loadable" "5.5.2" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-common" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - "@slorber/static-site-generator-webpack-plugin" "^4.0.7" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + "@slorber/static-site-generator-webpack-plugin" "^4.0.4" "@svgr/webpack" "^6.2.1" - autoprefixer "^10.4.7" - babel-loader "^8.2.5" - babel-plugin-dynamic-import-node "^2.3.3" + autoprefixer "^10.4.4" + babel-loader "^8.2.4" + babel-plugin-dynamic-import-node "2.3.0" boxen "^6.2.1" - chalk "^4.1.2" chokidar "^3.5.3" - clean-css "^5.3.0" - cli-table3 "^0.6.2" + clean-css "^5.2.4" + cli-table3 "^0.6.1" combine-promises "^1.1.0" commander "^5.1.0" - copy-webpack-plugin "^11.0.0" - core-js "^3.23.3" + copy-webpack-plugin "^10.2.4" + core-js "^3.21.1" css-loader "^6.7.1" - css-minimizer-webpack-plugin "^4.0.0" - cssnano "^5.1.12" - del "^6.1.1" + css-minimizer-webpack-plugin "^3.4.1" + cssnano "^5.1.5" + del "^6.0.0" detect-port "^1.3.0" escape-html "^1.0.3" - eta "^2.0.0" + eta "^1.12.3" file-loader "^6.2.0" - fs-extra "^10.1.0" + fs-extra "^10.0.1" html-minifier-terser "^6.1.0" - html-tags "^3.2.0" + html-tags "^3.1.0" html-webpack-plugin "^5.5.0" import-fresh "^3.3.0" + is-root "^2.1.0" leven "^3.1.0" lodash "^4.17.21" - mini-css-extract-plugin "^2.6.1" - postcss "^8.4.14" - postcss-loader "^7.0.0" + mini-css-extract-plugin "^2.6.0" + nprogress "^0.2.0" + postcss "^8.4.12" + postcss-loader "^6.2.1" prompts "^2.4.2" - react-dev-utils "^12.0.1" - react-helmet-async "^1.3.0" + react-dev-utils "^12.0.0" + react-helmet-async "^1.2.3" react-loadable "npm:@docusaurus/react-loadable@5.5.2" react-loadable-ssr-addon-v5-slorber "^1.0.1" - react-router "^5.3.3" + react-router "^5.2.0" react-router-config "^5.1.1" - react-router-dom "^5.3.3" + react-router-dom "^5.2.0" + remark-admonitions "^1.2.1" rtl-detect "^1.0.4" - semver "^7.3.7" + semver "^7.3.5" serve-handler "^6.1.3" shelljs "^0.8.5" - terser-webpack-plugin "^5.3.3" - tslib "^2.4.0" + terser-webpack-plugin "^5.3.1" + tslib "^2.3.1" update-notifier "^5.1.0" url-loader "^4.1.1" wait-on "^6.0.1" - webpack "^5.73.0" + webpack "^5.70.0" webpack-bundle-analyzer "^4.5.0" - webpack-dev-server "^4.9.3" + webpack-dev-server "^4.7.4" webpack-merge "^5.8.0" webpackbar "^5.0.2" -"@docusaurus/cssnano-preset@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/cssnano-preset/-/cssnano-preset-2.4.3.tgz#1d7e833c41ce240fcc2812a2ac27f7b862f32de0" - integrity sha512-ZvGSRCi7z9wLnZrXNPG6DmVPHdKGd8dIn9pYbEOFiYihfv4uDR3UtxogmKf+rT8ZlKFf5Lqne8E8nt08zNM8CA== +"@docusaurus/cssnano-preset@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/cssnano-preset/-/cssnano-preset-2.0.0-beta.18.tgz#235ac9064fe8f8da618349ce5305be3ed3a44e29" + integrity sha512-VxhYmpyx16Wv00W9TUfLVv0NgEK/BwP7pOdWoaiELEIAMV7SO1+6iB8gsFUhtfKZ31I4uPVLMKrCyWWakoFeFA== dependencies: - cssnano-preset-advanced "^5.3.8" - postcss "^8.4.14" + cssnano-preset-advanced "^5.3.1" + postcss "^8.4.12" postcss-sort-media-queries "^4.2.1" - tslib "^2.4.0" -"@docusaurus/logger@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/logger/-/logger-2.4.3.tgz#518bbc965fb4ebe8f1d0b14e5f4161607552d34c" - integrity sha512-Zxws7r3yLufk9xM1zq9ged0YHs65mlRmtsobnFkdZTxWXdTYlWWLWdKyNKAsVC+D7zg+pv2fGbyabdOnyZOM3w== +"@docusaurus/logger@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/logger/-/logger-2.0.0-beta.18.tgz#12302f312a083eb018caa28505b63f5dd4ab6a91" + integrity sha512-frNe5vhH3mbPmH980Lvzaz45+n1PQl3TkslzWYXQeJOkFX17zUd3e3U7F9kR1+DocmAqHkgAoWuXVcvEoN29fg== dependencies: chalk "^4.1.2" - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/mdx-loader@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/mdx-loader/-/mdx-loader-2.4.3.tgz#e8ff37f30a060eaa97b8121c135f74cb531a4a3e" - integrity sha512-b1+fDnWtl3GiqkL0BRjYtc94FZrcDDBV1j8446+4tptB9BAOlePwG2p/pK6vGvfL53lkOsszXMghr2g67M0vCw== +"@docusaurus/mdx-loader@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/mdx-loader/-/mdx-loader-2.0.0-beta.18.tgz#4a9fc0607e0a210a7d7db3108415208dd36e33d3" + integrity sha512-pOmAQM4Y1jhuZTbEhjh4ilQa74Mh6Q0pMZn1xgIuyYDdqvIOrOlM/H0i34YBn3+WYuwsGim4/X0qynJMLDUA4A== dependencies: - "@babel/parser" "^7.18.8" - "@babel/traverse" "^7.18.8" - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" + "@babel/parser" "^7.17.8" + "@babel/traverse" "^7.17.3" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" "@mdx-js/mdx" "^1.6.22" escape-html "^1.0.3" file-loader "^6.2.0" - fs-extra "^10.1.0" + fs-extra "^10.0.1" image-size "^1.0.1" mdast-util-to-string "^2.0.0" - remark-emoji "^2.2.0" + remark-emoji "^2.1.0" stringify-object "^3.3.0" - tslib "^2.4.0" - unified "^9.2.2" - unist-util-visit "^2.0.3" + tslib "^2.3.1" + unist-util-visit "^2.0.2" url-loader "^4.1.1" - webpack "^5.73.0" + webpack "^5.70.0" -"@docusaurus/module-type-aliases@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/module-type-aliases/-/module-type-aliases-2.4.3.tgz#d08ef67e4151e02f352a2836bcf9ecde3b9c56ac" - integrity sha512-cwkBkt1UCiduuvEAo7XZY01dJfRn7UR/75mBgOdb1hKknhrabJZ8YH+7savd/y9kLExPyrhe0QwdS9GuzsRRIA== +"@docusaurus/module-type-aliases@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/module-type-aliases/-/module-type-aliases-2.0.0-beta.18.tgz#001379229c58cbc3ed565e19437cbda86d5e8742" + integrity sha512-e6mples8FZRyT7QyqidGS6BgkROjM+gljJsdOqoctbtBp+SZ5YDjwRHOmoY7eqEfsQNOaFZvT2hK38ui87hCRA== dependencies: - "@docusaurus/react-loadable" "5.5.2" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@types/history" "^4.7.11" + "@docusaurus/types" "2.0.0-beta.18" "@types/react" "*" "@types/react-router-config" "*" "@types/react-router-dom" "*" react-helmet-async "*" - react-loadable "npm:@docusaurus/react-loadable@5.5.2" -"@docusaurus/plugin-content-blog@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-content-blog/-/plugin-content-blog-2.4.3.tgz#6473b974acab98e967414d8bbb0d37e0cedcea14" - integrity sha512-PVhypqaA0t98zVDpOeTqWUTvRqCEjJubtfFUQ7zJNYdbYTbS/E/ytq6zbLVsN/dImvemtO/5JQgjLxsh8XLo8Q== +"@docusaurus/plugin-content-blog@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-content-blog/-/plugin-content-blog-2.0.0-beta.18.tgz#95fe3dfc8bae9bf153c65a3a441234c450cbac0a" + integrity sha512-qzK83DgB+mxklk3PQC2nuTGPQD/8ogw1nXSmaQpyXAyhzcz4CXAZ9Swl/Ee9A/bvPwQGnSHSP3xqIYl8OkFtfw== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/mdx-loader" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-common" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - cheerio "^1.0.0-rc.12" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/mdx-loader" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + cheerio "^1.0.0-rc.10" feed "^4.2.2" - fs-extra "^10.1.0" + fs-extra "^10.0.1" lodash "^4.17.21" reading-time "^1.5.0" - tslib "^2.4.0" - unist-util-visit "^2.0.3" + remark-admonitions "^1.2.1" + tslib "^2.3.1" utility-types "^3.10.0" - webpack "^5.73.0" + webpack "^5.70.0" -"@docusaurus/plugin-content-docs@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-content-docs/-/plugin-content-docs-2.4.3.tgz#aa224c0512351e81807adf778ca59fd9cd136973" - integrity sha512-N7Po2LSH6UejQhzTCsvuX5NOzlC+HiXOVvofnEPj0WhMu1etpLEXE6a4aTxrtg95lQ5kf0xUIdjX9sh3d3G76A== +"@docusaurus/plugin-content-docs@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-content-docs/-/plugin-content-docs-2.0.0-beta.18.tgz#fef52d945da2928e0f4f3f9a9384d9ee7f2d4288" + integrity sha512-z4LFGBJuzn4XQiUA7OEA2SZTqlp+IYVjd3NrCk/ZUfNi1tsTJS36ATkk9Y6d0Nsp7K2kRXqaXPsz4adDgeIU+Q== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/mdx-loader" "2.4.3" - "@docusaurus/module-type-aliases" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - "@types/react-router-config" "^5.0.6" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/mdx-loader" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" combine-promises "^1.1.0" - fs-extra "^10.1.0" + fs-extra "^10.0.1" import-fresh "^3.3.0" js-yaml "^4.1.0" lodash "^4.17.21" - tslib "^2.4.0" + remark-admonitions "^1.2.1" + tslib "^2.3.1" utility-types "^3.10.0" - webpack "^5.73.0" + webpack "^5.70.0" -"@docusaurus/plugin-content-pages@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-content-pages/-/plugin-content-pages-2.4.3.tgz#7f285e718b53da8c8d0101e70840c75b9c0a1ac0" - integrity sha512-txtDVz7y3zGk67q0HjG0gRttVPodkHqE0bpJ+7dOaTH40CQFLSh7+aBeGnPOTl+oCPG+hxkim4SndqPqXjQ8Bg== +"@docusaurus/plugin-content-pages@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-content-pages/-/plugin-content-pages-2.0.0-beta.18.tgz#0fef392be3fea3d85c212caf4eb744ead920c30b" + integrity sha512-CJ2Xeb9hQrMeF4DGywSDVX2TFKsQpc8ZA7czyeBAAbSFsoRyxXPYeSh8aWljqR4F1u/EKGSKy0Shk/D4wumaHw== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/mdx-loader" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - fs-extra "^10.1.0" - tslib "^2.4.0" - webpack "^5.73.0" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/mdx-loader" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + fs-extra "^10.0.1" + remark-admonitions "^1.2.1" + tslib "^2.3.1" + webpack "^5.70.0" -"@docusaurus/plugin-debug@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-debug/-/plugin-debug-2.4.3.tgz#2f90eb0c9286a9f225444e3a88315676fe02c245" - integrity sha512-LkUbuq3zCmINlFb+gAd4ZvYr+bPAzMC0hwND4F7V9bZ852dCX8YoWyovVUBKq4er1XsOwSQaHmNGtObtn8Av8Q== +"@docusaurus/plugin-debug@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-debug/-/plugin-debug-2.0.0-beta.18.tgz#d4582532e59b538a23398f7c444b005367efa922" + integrity sha512-inLnLERgG7q0WlVmK6nYGHwVqREz13ivkynmNygEibJZToFRdgnIPW+OwD8QzgC5MpQTJw7+uYjcitpBumy1Gw== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - fs-extra "^10.1.0" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + fs-extra "^10.0.1" react-json-view "^1.21.3" - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/plugin-google-analytics@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-google-analytics/-/plugin-google-analytics-2.4.3.tgz#0d19993136ade6f7a7741251b4f617400d92ab45" - integrity sha512-KzBV3k8lDkWOhg/oYGxlK5o9bOwX7KpPc/FTWoB+SfKhlHfhq7qcQdMi1elAaVEIop8tgK6gD1E58Q+XC6otSQ== +"@docusaurus/plugin-google-analytics@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-google-analytics/-/plugin-google-analytics-2.0.0-beta.18.tgz#a9b1659abb3f588e866aaa742ec4c82fe943eda3" + integrity sha512-s9dRBWDrZ1uu3wFXPCF7yVLo/+5LUFAeoxpXxzory8gn9GYDt8ZDj80h5DUyCLxiy72OG6bXWNOYS/Vc6cOPXQ== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - tslib "^2.4.0" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/plugin-google-gtag@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-google-gtag/-/plugin-google-gtag-2.4.3.tgz#e1a80b0696771b488562e5b60eff21c9932d9e1c" - integrity sha512-5FMg0rT7sDy4i9AGsvJC71MQrqQZwgLNdDetLEGDHLfSHLvJhQbTCUGbGXknUgWXQJckcV/AILYeJy+HhxeIFA== +"@docusaurus/plugin-google-gtag@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-google-gtag/-/plugin-google-gtag-2.0.0-beta.18.tgz#b51611ac01915523ddcfc9732f7862cf4996a0e1" + integrity sha512-h7vPuLVo/9pHmbFcvb4tCpjg4SxxX4k+nfVDyippR254FM++Z/nA5pRB0WvvIJ3ZTe0ioOb5Wlx2xdzJIBHUNg== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - tslib "^2.4.0" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/plugin-google-tag-manager@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-google-tag-manager/-/plugin-google-tag-manager-2.4.3.tgz#e41fbf79b0ffc2de1cc4013eb77798cff0ad98e3" - integrity sha512-1jTzp71yDGuQiX9Bi0pVp3alArV0LSnHXempvQTxwCGAEzUWWaBg4d8pocAlTpbP9aULQQqhgzrs8hgTRPOM0A== +"@docusaurus/plugin-sitemap@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-sitemap/-/plugin-sitemap-2.0.0-beta.18.tgz#7e8217e95bede5719bd02265dcf7eb2fea76b675" + integrity sha512-Klonht0Ye3FivdBpS80hkVYNOH+8lL/1rbCPEV92rKhwYdwnIejqhdKct4tUTCl8TYwWiyeUFQqobC/5FNVZPQ== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - tslib "^2.4.0" - -"@docusaurus/plugin-sitemap@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/plugin-sitemap/-/plugin-sitemap-2.4.3.tgz#1b3930900a8f89670ce7e8f83fb4730cd3298c32" - integrity sha512-LRQYrK1oH1rNfr4YvWBmRzTL0LN9UAPxBbghgeFRBm5yloF6P+zv1tm2pe2hQTX/QP5bSKdnajCvfnScgKXMZQ== - dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-common" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - fs-extra "^10.1.0" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + fs-extra "^10.0.1" sitemap "^7.1.1" - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/preset-classic@^2.1.0": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/preset-classic/-/preset-classic-2.4.3.tgz#074c57ebf29fa43d23bd1c8ce691226f542bc262" - integrity sha512-tRyMliepY11Ym6hB1rAFSNGwQDpmszvWYJvlK1E+md4SW8i6ylNHtpZjaYFff9Mdk3i/Pg8ItQq9P0daOJAvQw== +"@docusaurus/preset-classic@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/preset-classic/-/preset-classic-2.0.0-beta.18.tgz#82f6905d34a13e46289ac4d2f1125e47033bd9d8" + integrity sha512-TfDulvFt/vLWr/Yy7O0yXgwHtJhdkZ739bTlFNwEkRMAy8ggi650e52I1I0T79s67llecb4JihgHPW+mwiVkCQ== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-blog" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-pages" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-debug" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-google-analytics" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-google-gtag" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-google-tag-manager" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-sitemap" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-classic" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-common" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-search-algolia" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-blog" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-pages" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-debug" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-google-analytics" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-google-gtag" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-sitemap" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-classic" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-search-algolia" "2.0.0-beta.18" "@docusaurus/react-loadable@5.5.2", "react-loadable@npm:@docusaurus/react-loadable@5.5.2": version "5.5.2" @@ -1519,131 +2473,114 @@ "@types/react" "*" prop-types "^15.6.2" -"@docusaurus/theme-classic@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-classic/-/theme-classic-2.4.3.tgz#29360f2eb03a0e1686eb19668633ef313970ee8f" - integrity sha512-QKRAJPSGPfDY2yCiPMIVyr+MqwZCIV2lxNzqbyUW0YkrlmdzzP3WuQJPMGLCjWgQp/5c9kpWMvMxjhpZx1R32Q== +"@docusaurus/theme-classic@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-classic/-/theme-classic-2.0.0-beta.18.tgz#a3632e83923ed4372f80999128375cd0b378d3f8" + integrity sha512-WJWofvSGKC4Luidk0lyUwkLnO3DDynBBHwmt4QrV+aAVWWSOHUjA2mPOF6GLGuzkZd3KfL9EvAfsU0aGE1Hh5g== dependencies: - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/mdx-loader" "2.4.3" - "@docusaurus/module-type-aliases" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-blog" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-pages" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-common" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-translations" "2.4.3" - "@docusaurus/types" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-common" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-blog" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-pages" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-translations" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" "@mdx-js/react" "^1.6.22" - clsx "^1.2.1" + clsx "^1.1.1" copy-text-to-clipboard "^3.0.1" - infima "0.2.0-alpha.43" + infima "0.2.0-alpha.38" lodash "^4.17.21" - nprogress "^0.2.0" - postcss "^8.4.14" - prism-react-renderer "^1.3.5" - prismjs "^1.28.0" - react-router-dom "^5.3.3" + postcss "^8.4.12" + prism-react-renderer "^1.3.1" + prismjs "^1.27.0" + react-router-dom "^5.2.0" rtlcss "^3.5.0" - tslib "^2.4.0" - utility-types "^3.10.0" -"@docusaurus/theme-common@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-common/-/theme-common-2.4.3.tgz#bb31d70b6b67d0bdef9baa343192dcec49946a2e" - integrity sha512-7KaDJBXKBVGXw5WOVt84FtN8czGWhM0lbyWEZXGp8AFfL6sZQfRTluFp4QriR97qwzSyOfQb+nzcDZZU4tezUw== +"@docusaurus/theme-common@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-common/-/theme-common-2.0.0-beta.18.tgz#abf74f82c37d2ce813f92447cb020831290059fb" + integrity sha512-3pI2Q6ttScDVTDbuUKAx+TdC8wmwZ2hfWk8cyXxksvC9bBHcyzXhSgcK8LTsszn2aANyZ3e3QY2eNSOikTFyng== dependencies: - "@docusaurus/mdx-loader" "2.4.3" - "@docusaurus/module-type-aliases" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-blog" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-pages" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-common" "2.4.3" - "@types/history" "^4.7.11" - "@types/react" "*" - "@types/react-router-config" "*" - clsx "^1.2.1" + "@docusaurus/module-type-aliases" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-blog" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-pages" "2.0.0-beta.18" + clsx "^1.1.1" parse-numeric-range "^1.3.0" - prism-react-renderer "^1.3.5" - tslib "^2.4.0" - use-sync-external-store "^1.2.0" + prism-react-renderer "^1.3.1" + tslib "^2.3.1" utility-types "^3.10.0" -"@docusaurus/theme-search-algolia@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-search-algolia/-/theme-search-algolia-2.4.3.tgz#32d4cbefc3deba4112068fbdb0bde11ac51ece53" - integrity sha512-jziq4f6YVUB5hZOB85ELATwnxBz/RmSLD3ksGQOLDPKVzat4pmI8tddNWtriPpxR04BNT+ZfpPUMFkNFetSW1Q== +"@docusaurus/theme-search-algolia@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-search-algolia/-/theme-search-algolia-2.0.0-beta.18.tgz#cbdda8982deac4556848e04853b7f32d93886c02" + integrity sha512-2w97KO/gnjI49WVtYQqENpQ8iO1Sem0yaTxw7/qv/ndlmIAQD0syU4yx6GsA7bTQCOGwKOWWzZSetCgUmTnWgA== dependencies: - "@docsearch/react" "^3.1.1" - "@docusaurus/core" "2.4.3" - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-common" "2.4.3" - "@docusaurus/theme-translations" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" - "@docusaurus/utils-validation" "2.4.3" - algoliasearch "^4.13.1" - algoliasearch-helper "^3.10.0" - clsx "^1.2.1" - eta "^2.0.0" - fs-extra "^10.1.0" + "@docsearch/react" "^3.0.0" + "@docusaurus/core" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/plugin-content-docs" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-common" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/theme-translations" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils-validation" "2.0.0-beta.18" + algoliasearch "^4.13.0" + algoliasearch-helper "^3.7.4" + clsx "^1.1.1" + eta "^1.12.3" + fs-extra "^10.0.1" lodash "^4.17.21" - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" utility-types "^3.10.0" -"@docusaurus/theme-translations@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-translations/-/theme-translations-2.4.3.tgz#91ac73fc49b8c652b7a54e88b679af57d6ac6102" - integrity sha512-H4D+lbZbjbKNS/Zw1Lel64PioUAIT3cLYYJLUf3KkuO/oc9e0QCVhIYVtUI2SfBCF2NNdlyhBDQEEMygsCedIg== +"@docusaurus/theme-translations@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/theme-translations/-/theme-translations-2.0.0-beta.18.tgz#292699ce89b013262683faf7f4ee7b75a8745a79" + integrity sha512-1uTEUXlKC9nco1Lx9H5eOwzB+LP4yXJG5wfv1PMLE++kJEdZ40IVorlUi3nJnaa9/lJNq5vFvvUDrmeNWsxy/Q== dependencies: - fs-extra "^10.1.0" - tslib "^2.4.0" + fs-extra "^10.0.1" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/types@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/types/-/types-2.4.3.tgz#4aead281ca09f721b3c0a9b926818450cfa3db31" - integrity sha512-W6zNLGQqfrp/EoPD0bhb9n7OobP+RHpmvVzpA+Z/IuU3Q63njJM24hmT0GYboovWcDtFmnIJC9wcyx4RVPQscw== +"@docusaurus/types@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/types/-/types-2.0.0-beta.18.tgz#9446928a6b751eefde390420b39eac32ba26abb2" + integrity sha512-zkuSmPQYP3+z4IjGHlW0nGzSSpY7Sit0Nciu/66zSb5m07TK72t6T1MlpCAn/XijcB9Cq6nenC3kJh66nGsKYg== dependencies: - "@types/history" "^4.7.11" - "@types/react" "*" commander "^5.1.0" joi "^17.6.0" - react-helmet-async "^1.3.0" utility-types "^3.10.0" - webpack "^5.73.0" + webpack "^5.70.0" webpack-merge "^5.8.0" -"@docusaurus/utils-common@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/utils-common/-/utils-common-2.4.3.tgz#30656c39ef1ce7e002af7ba39ea08330f58efcfb" - integrity sha512-/jascp4GbLQCPVmcGkPzEQjNaAk3ADVfMtudk49Ggb+131B1WDD6HqlSmDf8MxGdy7Dja2gc+StHf01kiWoTDQ== +"@docusaurus/utils-common@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/utils-common/-/utils-common-2.0.0-beta.18.tgz#46cf0bed2a7c532b2b85eab5bb914ff118b2c4e9" + integrity sha512-pK83EcOIiKCLGhrTwukZMo5jqd1sqqqhQwOVyxyvg+x9SY/lsnNzScA96OEfm+qQLBwK1OABA7Xc1wfkgkUxvw== dependencies: - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/utils-validation@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/utils-validation/-/utils-validation-2.4.3.tgz#8122c394feef3e96c73f6433987837ec206a63fb" - integrity sha512-G2+Vt3WR5E/9drAobP+hhZQMaswRwDlp6qOMi7o7ZypB+VO7N//DZWhZEwhcRGepMDJGQEwtPv7UxtYwPL9PBw== +"@docusaurus/utils-validation@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/utils-validation/-/utils-validation-2.0.0-beta.18.tgz#0dabf113d2c53ee685a715cd4caae6e219e9e41e" + integrity sha512-3aDrXjJJ8Cw2MAYEk5JMNnr8UHPxmVNbPU/PIHFWmWK09nJvs3IQ8nc9+8I30aIjRdIyc/BIOCxgvAcJ4hsxTA== dependencies: - "@docusaurus/logger" "2.4.3" - "@docusaurus/utils" "2.4.3" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" + "@docusaurus/utils" "2.0.0-beta.18" joi "^17.6.0" js-yaml "^4.1.0" - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" -"@docusaurus/utils@2.4.3": - version "2.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/utils/-/utils-2.4.3.tgz#52b000d989380a2125831b84e3a7327bef471e89" - integrity sha512-fKcXsjrD86Smxv8Pt0TBFqYieZZCPh4cbf9oszUq/AMhZn3ujwpKaVYZACPX8mmjtYx0JOgNx52CREBfiGQB4A== +"@docusaurus/utils@2.0.0-beta.18": + version "2.0.0-beta.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@docusaurus/utils/-/utils-2.0.0-beta.18.tgz#c3fe0e9fac30db4510962263993fd0ee2679eebb" + integrity sha512-v2vBmH7xSbPwx3+GB90HgLSQdj+Rh5ELtZWy7M20w907k0ROzDmPQ/8Ke2DK3o5r4pZPGnCrsB3SaYI83AEmAA== dependencies: - "@docusaurus/logger" "2.4.3" + "@docusaurus/logger" "2.0.0-beta.18" "@svgr/webpack" "^6.2.1" - escape-string-regexp "^4.0.0" file-loader "^6.2.0" - fs-extra "^10.1.0" + fs-extra "^10.0.1" github-slugger "^1.4.0" globby "^11.1.0" gray-matter "^4.0.3" @@ -1652,85 +2589,44 @@ micromatch "^4.0.5" resolve-pathname "^3.0.0" shelljs "^0.8.5" - tslib "^2.4.0" + tslib "^2.3.1" url-loader "^4.1.1" - webpack "^5.73.0" + webpack "^5.70.0" "@hapi/hoek@^9.0.0": - version "9.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@hapi/hoek/-/hoek-9.3.0.tgz#8368869dcb735be2e7f5cb7647de78e167a251fb" - integrity sha512-/c6rf4UJlmHlC9b5BaNvzAcFv7HZ2QHaV0D4/HNlBdvFnvQq8RI4kYdhyPCl7Xj+oWvTWQ8ujhqS53LIgAe6KQ== + version "9.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@hapi/hoek/-/hoek-9.2.0.tgz#f3933a44e365864f4dad5db94158106d511e8131" + integrity sha512-sqKVVVOe5ivCaXDWivIJYVSaEgdQK9ul7a4Kity5Iw7u9+wBAPbX1RMSnLLmp7O4Vzj0WOWwMAJsTL00xwaNug== "@hapi/topo@^5.0.0": - version "5.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@hapi/topo/-/topo-5.1.0.tgz#dc448e332c6c6e37a4dc02fd84ba8d44b9afb012" - integrity sha512-foQZKJig7Ob0BMAYBfcJk8d77QtOe7Wo4ox7ff1lQYoNNAb6jwcY1ncdoy2e9wQZzvNy7ODZCYJkK8kzmcAnAg== + version "5.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@hapi/topo/-/topo-5.0.0.tgz#c19af8577fa393a06e9c77b60995af959be721e7" + integrity sha512-tFJlT47db0kMqVm3H4nQYgn6Pwg10GTZHb1pwmSiv1K4ks6drQOtfEF5ZnPjkvC+y4/bUPHK+bc87QvLcL+WMw== dependencies: "@hapi/hoek" "^9.0.0" -"@jest/schemas@^29.6.3": - version "29.6.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jest/schemas/-/schemas-29.6.3.tgz#430b5ce8a4e0044a7e3819663305a7b3091c8e03" - integrity sha512-mo5j5X+jIZmJQveBKeS/clAueipV7KgiX1vMgCxam1RNYiqE1w62n0/tJJnHtjW8ZHcQco5gY85jA3mi0L+nSA== - dependencies: - "@sinclair/typebox" "^0.27.8" +"@jridgewell/resolve-uri@^3.0.3": + version "3.0.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/resolve-uri/-/resolve-uri-3.0.5.tgz#68eb521368db76d040a6315cdb24bf2483037b9c" + integrity sha512-VPeQ7+wH0itvQxnG+lIzWgkysKIr3L9sslimFW55rHMdGu/qCQ5z5h9zq4gI8uBtqkpHhsF4Z/OwExufUCThew== -"@jest/types@^29.6.3": - version "29.6.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jest/types/-/types-29.6.3.tgz#1131f8cf634e7e84c5e77bab12f052af585fba59" - integrity sha512-u3UPsIilWKOM3F9CXtrG8LEJmNxwoCQC/XVj4IKYXvvpx7QIi/Kg1LI5uDmDpKlac62NUtX7eLjRh+jVZcLOzw== - dependencies: - "@jest/schemas" "^29.6.3" - "@types/istanbul-lib-coverage" "^2.0.0" - "@types/istanbul-reports" "^3.0.0" - "@types/node" "*" - "@types/yargs" "^17.0.8" - chalk "^4.0.0" +"@jridgewell/sourcemap-codec@^1.4.10": + version "1.4.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/sourcemap-codec/-/sourcemap-codec-1.4.11.tgz#771a1d8d744eeb71b6adb35808e1a6c7b9b8c8ec" + integrity sha512-Fg32GrJo61m+VqYSdRSjRXMjQ06j8YIYfcTqndLYVAaHmroZHLJZCydsWBOTDqXS2v+mjxohBWEMfg97GXmYQg== -"@jridgewell/gen-mapping@^0.3.0", "@jridgewell/gen-mapping@^0.3.2": - version "0.3.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/gen-mapping/-/gen-mapping-0.3.3.tgz#7e02e6eb5df901aaedb08514203b096614024098" - integrity sha512-HLhSWOLRi875zjjMG/r+Nv0oCW8umGb0BgEhyX3dDX3egwZtB8PqLnjz3yedt8R5StBrzcg4aBpnh8UA9D1BoQ== +"@jridgewell/trace-mapping@^0.3.0": + version "0.3.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/trace-mapping/-/trace-mapping-0.3.4.tgz#f6a0832dffd5b8a6aaa633b7d9f8e8e94c83a0c3" + integrity sha512-vFv9ttIedivx0ux3QSjhgtCVjPZd5l46ZOMDSCwnH1yUO2e964gO8LZGyv2QkqcgR6TnBU1v+1IFqmeoG+0UJQ== dependencies: - "@jridgewell/set-array" "^1.0.1" + "@jridgewell/resolve-uri" "^3.0.3" "@jridgewell/sourcemap-codec" "^1.4.10" - "@jridgewell/trace-mapping" "^0.3.9" - -"@jridgewell/resolve-uri@^3.1.0": - version "3.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/resolve-uri/-/resolve-uri-3.1.1.tgz#c08679063f279615a3326583ba3a90d1d82cc721" - integrity sha512-dSYZh7HhCDtCKm4QakX0xFpsRDqjjtZf/kjI/v3T3Nwt5r8/qz/M19F9ySyOqU94SXBmeG9ttTul+YnR4LOxFA== - -"@jridgewell/set-array@^1.0.1": - version "1.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/set-array/-/set-array-1.1.2.tgz#7c6cf998d6d20b914c0a55a91ae928ff25965e72" - integrity sha512-xnkseuNADM0gt2bs+BvhO0p78Mk762YnZdsuzFV018NoG1Sj1SCQvpSqa7XUaTam5vAGasABV9qXASMKnFMwMw== - -"@jridgewell/source-map@^0.3.3": - version "0.3.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/source-map/-/source-map-0.3.5.tgz#a3bb4d5c6825aab0d281268f47f6ad5853431e91" - integrity sha512-UTYAUj/wviwdsMfzoSJspJxbkH5o1snzwX0//0ENX1u/55kkZZkcTZP6u9bwKGkv+dkk9at4m1Cpt0uY80kcpQ== - dependencies: - "@jridgewell/gen-mapping" "^0.3.0" - "@jridgewell/trace-mapping" "^0.3.9" - -"@jridgewell/sourcemap-codec@^1.4.10", "@jridgewell/sourcemap-codec@^1.4.14": - version "1.4.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/sourcemap-codec/-/sourcemap-codec-1.4.15.tgz#d7c6e6755c78567a951e04ab52ef0fd26de59f32" - integrity sha512-eF2rxCRulEKXHTRiDrDy6erMYWqNw4LPdQ8UQA4huuxaQsVeRPFl2oM8oDGxMFhJUWZf9McpLtJasDDZb/Bpeg== - -"@jridgewell/trace-mapping@^0.3.17", "@jridgewell/trace-mapping@^0.3.9": - version "0.3.19" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@jridgewell/trace-mapping/-/trace-mapping-0.3.19.tgz#f8a3249862f91be48d3127c3cfe992f79b4b8811" - integrity sha512-kf37QtfW+Hwx/buWGMPcR60iF9ziHa6r/CZJIHbmcm4+0qrXiVdxegAH0F6yddEVQ7zdkjcGCgCzUu+BcbhQxw== - dependencies: - "@jridgewell/resolve-uri" "^3.1.0" - "@jridgewell/sourcemap-codec" "^1.4.14" "@leichtgewicht/ip-codec@^2.0.1": - version "2.0.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@leichtgewicht/ip-codec/-/ip-codec-2.0.4.tgz#b2ac626d6cb9c8718ab459166d4bb405b8ffa78b" - integrity sha512-Hcv+nVC0kZnQ3tD9GVu5xSMR4VVYOteQIr/hwFPVEvPdlXqgGEuRjiheChHgdM+JyqdgNcmzZOX/tnl0JOiI7A== + version "2.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@leichtgewicht/ip-codec/-/ip-codec-2.0.3.tgz#0300943770e04231041a51bd39f0439b5c7ab4f0" + integrity sha512-nkalE/f1RvRGChwBnEIoBfSEYOXnCRdleKuv6+lePbMDrMZXeDQnqak5XDOeBgrPPyPfAdcCu/B5z+v3VhplGg== "@mdx-js/mdx@^1.6.22": version "1.6.22" @@ -1767,31 +2663,31 @@ resolved "https://registry.yarnpkg.com/@mdx-js/util/-/util-1.6.22.tgz#219dfd89ae5b97a8801f015323ffa4b62f45718b" integrity sha512-H1rQc1ZOHANWBvPcW+JpGwr+juXSxM8Q8YCkm3GhZd8REu1fHR3z99CErO1p9pkcfcxZnMdIZdIsXkOHY0NilA== -"@nodelib/fs.scandir@2.1.5": - version "2.1.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@nodelib/fs.scandir/-/fs.scandir-2.1.5.tgz#7619c2eb21b25483f6d167548b4cfd5a7488c3d5" - integrity sha512-vq24Bq3ym5HEQm2NKCr3yXDwjc7vTsEThRDnkp2DK9p1uqLR+DHurm/NOTo0KG7HYHU7eppKZj3MyqYuMBf62g== +"@nodelib/fs.scandir@2.1.4": + version "2.1.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@nodelib/fs.scandir/-/fs.scandir-2.1.4.tgz#d4b3549a5db5de2683e0c1071ab4f140904bbf69" + integrity sha512-33g3pMJk3bg5nXbL/+CY6I2eJDzZAni49PfJnL5fghPTggPvBd/pFNSgJsdAgWptuFu7qq/ERvOYFlhvsLTCKA== dependencies: - "@nodelib/fs.stat" "2.0.5" + "@nodelib/fs.stat" "2.0.4" run-parallel "^1.1.9" -"@nodelib/fs.stat@2.0.5", "@nodelib/fs.stat@^2.0.2": - version "2.0.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@nodelib/fs.stat/-/fs.stat-2.0.5.tgz#5bd262af94e9d25bd1e71b05deed44876a222e8b" - integrity sha512-RkhPPp2zrqDAQA/2jNhnztcPAlv64XdhIp7a7454A5ovI7Bukxgt7MX7udwAu3zg1DcpPU0rz3VV1SeaqvY4+A== +"@nodelib/fs.stat@2.0.4", "@nodelib/fs.stat@^2.0.2": + version "2.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@nodelib/fs.stat/-/fs.stat-2.0.4.tgz#a3f2dd61bab43b8db8fa108a121cfffe4c676655" + integrity sha512-IYlHJA0clt2+Vg7bccq+TzRdJvv19c2INqBSsoOLp1je7xjtr7J26+WXR72MCdvU9q1qTzIWDfhMf+DRvQJK4Q== "@nodelib/fs.walk@^1.2.3": - version "1.2.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@nodelib/fs.walk/-/fs.walk-1.2.8.tgz#e95737e8bb6746ddedf69c556953494f196fe69a" - integrity sha512-oGB+UxlgWcgQkgwo8GcEGwemoTFt3FIO9ababBmaGwXIoBKZ+GTy0pP185beGg7Llih/NSHSV2XAs1lnznocSg== + version "1.2.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@nodelib/fs.walk/-/fs.walk-1.2.6.tgz#cce9396b30aa5afe9e3756608f5831adcb53d063" + integrity sha512-8Broas6vTtW4GIXTAHDoE32hnN2M5ykgCpWGbuXHQ15vEMqr23pB76e/GZcYsZCHALv50ktd24qhEyKr6wBtow== dependencies: - "@nodelib/fs.scandir" "2.1.5" + "@nodelib/fs.scandir" "2.1.4" fastq "^1.6.0" -"@polka/url@^1.0.0-next.20": - version "1.0.0-next.23" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@polka/url/-/url-1.0.0-next.23.tgz#498e41218ab3b6a1419c735e5c6ae2c5ed609b6c" - integrity sha512-C16M+IYz0rgRhWZdCmK+h58JMv8vijAA61gmz2rspCSwKwzBebpdcsiUmwrtJRdphuY30i6BSLEOP8ppbNLyLg== +"@polka/url@^1.0.0-next.9": + version "1.0.0-next.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@polka/url/-/url-1.0.0-next.12.tgz#431ec342a7195622f86688bbda82e3166ce8cb28" + integrity sha512-6RglhutqrGFMO1MNUXp95RBuYIuc8wTnMAV5MUhLmjTOy78ncwOw7RgeQ/HeymkKXRhZd0s2DNrM1rL7unk3MQ== "@sideway/address@^4.1.3": version "4.1.4" @@ -1800,140 +2696,134 @@ dependencies: "@hapi/hoek" "^9.0.0" -"@sideway/formula@^3.0.1": - version "3.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@sideway/formula/-/formula-3.0.1.tgz#80fcbcbaf7ce031e0ef2dd29b1bfc7c3f583611f" - integrity sha512-/poHZJJVjx3L+zVD6g9KgHfYnb443oi7wLu/XKojDviHy6HOEOA6z1Trk5aR1dGcmPenJEgb2sK2I80LeS3MIg== +"@sideway/formula@^3.0.0": + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@sideway/formula/-/formula-3.0.0.tgz#fe158aee32e6bd5de85044be615bc08478a0a13c" + integrity sha512-vHe7wZ4NOXVfkoRb8T5otiENVlT7a3IAiw7H5M2+GO+9CDgcVUUsX1zalAztCmwyOr2RUTGJdgB+ZvSVqmdHmg== "@sideway/pinpoint@^2.0.0": version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/@sideway/pinpoint/-/pinpoint-2.0.0.tgz#cff8ffadc372ad29fd3f78277aeb29e632cc70df" integrity sha512-RNiOoTPkptFtSVzQevY/yWtZwf/RxyVnPy/OcA9HBM3MlGDnBEYL5B41H0MTn0Uec8Hi+2qUtTfG2WWZBmMejQ== -"@sinclair/typebox@^0.27.8": - version "0.27.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@sinclair/typebox/-/typebox-0.27.8.tgz#6667fac16c436b5434a387a34dedb013198f6e6e" - integrity sha512-+Fj43pSMwJs4KRrH/938Uf+uAELIgVBmQzg/q1YG10djyfA3TnrU8N8XzqCh/okZdszqBQTZf96idMfE5lnwTA== - "@sindresorhus/is@^0.14.0": version "0.14.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/@sindresorhus/is/-/is-0.14.0.tgz#9fb3a3cf3132328151f353de4632e01e52102bea" integrity sha512-9NET910DNaIPngYnLLPeg+Ogzqsi9uM4mSboU5y6p8S5DzMTVEsJZrawi+BoDNUVBa2DhJqQYUFvMDfgU062LQ== -"@slorber/static-site-generator-webpack-plugin@^4.0.7": - version "4.0.7" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@slorber/static-site-generator-webpack-plugin/-/static-site-generator-webpack-plugin-4.0.7.tgz#fc1678bddefab014e2145cbe25b3ce4e1cfc36f3" - integrity sha512-Ug7x6z5lwrz0WqdnNFOMYrDQNTPAprvHLSh6+/fmml3qUiz6l5eq+2MzLKWtn/q5K5NpSiFsZTP/fck/3vjSxA== +"@slorber/static-site-generator-webpack-plugin@^4.0.4": + version "4.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@slorber/static-site-generator-webpack-plugin/-/static-site-generator-webpack-plugin-4.0.4.tgz#2bf4a2545e027830d2aa5eb950437c26a289b0f1" + integrity sha512-FvMavoWEIePps6/JwGCOLYKCRhuwIHhMtmbKpBFgzNkxwpa/569LfTkrbRk1m1I3n+ezJK4on9E1A6cjuZmD9g== dependencies: + bluebird "^3.7.1" + cheerio "^0.22.0" eval "^0.1.8" - p-map "^4.0.0" - webpack-sources "^3.2.2" + webpack-sources "^1.4.3" -"@svgr/babel-plugin-add-jsx-attribute@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-add-jsx-attribute/-/babel-plugin-add-jsx-attribute-6.5.1.tgz#74a5d648bd0347bda99d82409d87b8ca80b9a1ba" - integrity sha512-9PYGcXrAxitycIjRmZB+Q0JaN07GZIWaTBIGQzfaZv+qr1n8X1XUEJ5rZ/vx6OVD9RRYlrNnXWExQXcmZeD/BQ== +"@svgr/babel-plugin-add-jsx-attribute@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-add-jsx-attribute/-/babel-plugin-add-jsx-attribute-6.0.0.tgz#bd6d1ff32a31b82b601e73672a789cc41e84fe18" + integrity sha512-MdPdhdWLtQsjd29Wa4pABdhWbaRMACdM1h31BY+c6FghTZqNGT7pEYdBoaGeKtdTOBC/XNFQaKVj+r/Ei2ryWA== -"@svgr/babel-plugin-remove-jsx-attribute@*": - version "8.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-remove-jsx-attribute/-/babel-plugin-remove-jsx-attribute-8.0.0.tgz#69177f7937233caca3a1afb051906698f2f59186" - integrity sha512-BcCkm/STipKvbCl6b7QFrMh/vx00vIP63k2eM66MfHJzPr6O2U0jYEViXkHJWqXqQYjdeA9cuCl5KWmlwjDvbA== +"@svgr/babel-plugin-remove-jsx-attribute@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-remove-jsx-attribute/-/babel-plugin-remove-jsx-attribute-6.0.0.tgz#58654908beebfa069681a83332544b17e5237e89" + integrity sha512-aVdtfx9jlaaxc3unA6l+M9YRnKIZjOhQPthLKqmTXC8UVkBLDRGwPKo+r8n3VZN8B34+yVajzPTZ+ptTSuZZCw== -"@svgr/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression@*": - version "8.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression/-/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression-8.0.0.tgz#c2c48104cfd7dcd557f373b70a56e9e3bdae1d44" - integrity sha512-5BcGCBfBxB5+XSDSWnhTThfI9jcO5f0Ai2V24gZpG+wXF14BzwxxdDb4g6trdOux0rhibGs385BeFMSmxtS3uA== +"@svgr/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression/-/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression-6.0.0.tgz#d06dd6e8a8f603f92f9979bb9990a1f85a4f57ba" + integrity sha512-Ccj42ApsePD451AZJJf1QzTD1B/BOU392URJTeXFxSK709i0KUsGtbwyiqsKu7vsYxpTM0IA5clAKDyf9RCZyA== -"@svgr/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value/-/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value-6.5.1.tgz#fb9d22ea26d2bc5e0a44b763d4c46d5d3f596c60" - integrity sha512-8DPaVVE3fd5JKuIC29dqyMB54sA6mfgki2H2+swh+zNJoynC8pMPzOkidqHOSc6Wj032fhl8Z0TVn1GiPpAiJg== +"@svgr/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value/-/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value-6.0.0.tgz#0b85837577b02c31c09c758a12932820f5245cee" + integrity sha512-88V26WGyt1Sfd1emBYmBJRWMmgarrExpKNVmI9vVozha4kqs6FzQJ/Kp5+EYli1apgX44518/0+t9+NU36lThQ== -"@svgr/babel-plugin-svg-dynamic-title@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-svg-dynamic-title/-/babel-plugin-svg-dynamic-title-6.5.1.tgz#01b2024a2b53ffaa5efceaa0bf3e1d5a4c520ce4" - integrity sha512-FwOEi0Il72iAzlkaHrlemVurgSQRDFbk0OC8dSvD5fSBPHltNh7JtLsxmZUhjYBZo2PpcU/RJvvi6Q0l7O7ogw== +"@svgr/babel-plugin-svg-dynamic-title@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-svg-dynamic-title/-/babel-plugin-svg-dynamic-title-6.0.0.tgz#28236ec26f7ab9d486a487d36ae52d58ba15676f" + integrity sha512-F7YXNLfGze+xv0KMQxrl2vkNbI9kzT9oDK55/kUuymh1ACyXkMV+VZWX1zEhSTfEKh7VkHVZGmVtHg8eTZ6PRg== -"@svgr/babel-plugin-svg-em-dimensions@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-svg-em-dimensions/-/babel-plugin-svg-em-dimensions-6.5.1.tgz#dd3fa9f5b24eb4f93bcf121c3d40ff5facecb217" - integrity sha512-gWGsiwjb4tw+ITOJ86ndY/DZZ6cuXMNE/SjcDRg+HLuCmwpcjOktwRF9WgAiycTqJD/QXqL2f8IzE2Rzh7aVXA== +"@svgr/babel-plugin-svg-em-dimensions@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-svg-em-dimensions/-/babel-plugin-svg-em-dimensions-6.0.0.tgz#40267c5dea1b43c4f83a0eb6169e08b43d8bafce" + integrity sha512-+rghFXxdIqJNLQK08kwPBD3Z22/0b2tEZ9lKiL/yTfuyj1wW8HUXu4bo/XkogATIYuXSghVQOOCwURXzHGKyZA== -"@svgr/babel-plugin-transform-react-native-svg@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-transform-react-native-svg/-/babel-plugin-transform-react-native-svg-6.5.1.tgz#1d8e945a03df65b601551097d8f5e34351d3d305" - integrity sha512-2jT3nTayyYP7kI6aGutkyfJ7UMGtuguD72OjeGLwVNyfPRBD8zQthlvL+fAbAKk5n9ZNcvFkp/b1lZ7VsYqVJg== +"@svgr/babel-plugin-transform-react-native-svg@^6.0.0": + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-transform-react-native-svg/-/babel-plugin-transform-react-native-svg-6.0.0.tgz#eb688d0a5f539e34d268d8a516e81f5d7fede7c9" + integrity sha512-VaphyHZ+xIKv5v0K0HCzyfAaLhPGJXSk2HkpYfXIOKb7DjLBv0soHDxNv6X0vr2titsxE7klb++u7iOf7TSrFQ== -"@svgr/babel-plugin-transform-svg-component@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-transform-svg-component/-/babel-plugin-transform-svg-component-6.5.1.tgz#48620b9e590e25ff95a80f811544218d27f8a250" - integrity sha512-a1p6LF5Jt33O3rZoVRBqdxL350oge54iZWHNI6LJB5tQ7EelvD/Mb1mfBiZNAan0dt4i3VArkFRjA4iObuNykQ== +"@svgr/babel-plugin-transform-svg-component@^6.2.0": + version "6.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-plugin-transform-svg-component/-/babel-plugin-transform-svg-component-6.2.0.tgz#7ba61d9fc1fb42b0ba1a04e4630019fa7e993c4f" + integrity sha512-bhYIpsORb++wpsp91fymbFkf09Z/YEKR0DnFjxvN+8JHeCUD2unnh18jIMKnDJTWtvpTaGYPXELVe4OOzFI0xg== -"@svgr/babel-preset@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-preset/-/babel-preset-6.5.1.tgz#b90de7979c8843c5c580c7e2ec71f024b49eb828" - integrity sha512-6127fvO/FF2oi5EzSQOAjo1LE3OtNVh11R+/8FXa+mHx1ptAaS4cknIjnUA7e6j6fwGGJ17NzaTJFUwOV2zwCw== +"@svgr/babel-preset@^6.2.0": + version "6.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/babel-preset/-/babel-preset-6.2.0.tgz#1d3ad8c7664253a4be8e4a0f0e6872f30d8af627" + integrity sha512-4WQNY0J71JIaL03DRn0vLiz87JXx0b9dYm2aA8XHlQJQoixMl4r/soYHm8dsaJZ3jWtkCiOYy48dp9izvXhDkQ== dependencies: - "@svgr/babel-plugin-add-jsx-attribute" "^6.5.1" - "@svgr/babel-plugin-remove-jsx-attribute" "*" - "@svgr/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression" "*" - "@svgr/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value" "^6.5.1" - "@svgr/babel-plugin-svg-dynamic-title" "^6.5.1" - "@svgr/babel-plugin-svg-em-dimensions" "^6.5.1" - "@svgr/babel-plugin-transform-react-native-svg" "^6.5.1" - "@svgr/babel-plugin-transform-svg-component" "^6.5.1" + "@svgr/babel-plugin-add-jsx-attribute" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-remove-jsx-attribute" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-remove-jsx-empty-expression" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-replace-jsx-attribute-value" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-svg-dynamic-title" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-svg-em-dimensions" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-transform-react-native-svg" "^6.0.0" + "@svgr/babel-plugin-transform-svg-component" "^6.2.0" -"@svgr/core@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/core/-/core-6.5.1.tgz#d3e8aa9dbe3fbd747f9ee4282c1c77a27410488a" - integrity sha512-/xdLSWxK5QkqG524ONSjvg3V/FkNyCv538OIBdQqPNaAta3AsXj/Bd2FbvR87yMbXO2hFSWiAe/Q6IkVPDw+mw== +"@svgr/core@^6.2.1": + version "6.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/core/-/core-6.2.1.tgz#195de807a9f27f9e0e0d678e01084b05c54fdf61" + integrity sha512-NWufjGI2WUyrg46mKuySfviEJ6IxHUOm/8a3Ph38VCWSp+83HBraCQrpEM3F3dB6LBs5x8OElS8h3C0oOJaJAA== dependencies: - "@babel/core" "^7.19.6" - "@svgr/babel-preset" "^6.5.1" - "@svgr/plugin-jsx" "^6.5.1" + "@svgr/plugin-jsx" "^6.2.1" camelcase "^6.2.0" cosmiconfig "^7.0.1" -"@svgr/hast-util-to-babel-ast@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/hast-util-to-babel-ast/-/hast-util-to-babel-ast-6.5.1.tgz#81800bd09b5bcdb968bf6ee7c863d2288fdb80d2" - integrity sha512-1hnUxxjd83EAxbL4a0JDJoD3Dao3hmjvyvyEV8PzWmLK3B9m9NPlW7GKjFyoWE8nM7HnXzPcmmSyOW8yOddSXw== +"@svgr/hast-util-to-babel-ast@^6.2.1": + version "6.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/hast-util-to-babel-ast/-/hast-util-to-babel-ast-6.2.1.tgz#ae065567b74cbe745afae617053adf9a764bea25" + integrity sha512-pt7MMkQFDlWJVy9ULJ1h+hZBDGFfSCwlBNW1HkLnVi7jUhyEXUaGYWi1x6bM2IXuAR9l265khBT4Av4lPmaNLQ== dependencies: - "@babel/types" "^7.20.0" - entities "^4.4.0" + "@babel/types" "^7.15.6" + entities "^3.0.1" -"@svgr/plugin-jsx@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/plugin-jsx/-/plugin-jsx-6.5.1.tgz#0e30d1878e771ca753c94e69581c7971542a7072" - integrity sha512-+UdQxI3jgtSjCykNSlEMuy1jSRQlGC7pqBCPvkG/2dATdWo082zHTTK3uhnAju2/6XpE6B5mZ3z4Z8Ns01S8Gw== +"@svgr/plugin-jsx@^6.2.1": + version "6.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/plugin-jsx/-/plugin-jsx-6.2.1.tgz#5668f1d2aa18c2f1bb7a1fc9f682d3f9aed263bd" + integrity sha512-u+MpjTsLaKo6r3pHeeSVsh9hmGRag2L7VzApWIaS8imNguqoUwDq/u6U/NDmYs/KAsrmtBjOEaAAPbwNGXXp1g== dependencies: - "@babel/core" "^7.19.6" - "@svgr/babel-preset" "^6.5.1" - "@svgr/hast-util-to-babel-ast" "^6.5.1" - svg-parser "^2.0.4" + "@babel/core" "^7.15.5" + "@svgr/babel-preset" "^6.2.0" + "@svgr/hast-util-to-babel-ast" "^6.2.1" + svg-parser "^2.0.2" -"@svgr/plugin-svgo@^6.5.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/plugin-svgo/-/plugin-svgo-6.5.1.tgz#0f91910e988fc0b842f88e0960c2862e022abe84" - integrity sha512-omvZKf8ixP9z6GWgwbtmP9qQMPX4ODXi+wzbVZgomNFsUIlHA1sf4fThdwTWSsZGgvGAG6yE+b/F5gWUkcZ/iQ== +"@svgr/plugin-svgo@^6.2.0": + version "6.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/plugin-svgo/-/plugin-svgo-6.2.0.tgz#4cbe6a33ccccdcae4e3b63ded64cc1cbe1faf48c" + integrity sha512-oDdMQONKOJEbuKwuy4Np6VdV6qoaLLvoY86hjvQEgU82Vx1MSWRyYms6Sl0f+NtqxLI/rDVufATbP/ev996k3Q== dependencies: cosmiconfig "^7.0.1" deepmerge "^4.2.2" - svgo "^2.8.0" + svgo "^2.5.0" "@svgr/webpack@^6.2.1": - version "6.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/webpack/-/webpack-6.5.1.tgz#ecf027814fc1cb2decc29dc92f39c3cf691e40e8" - integrity sha512-cQ/AsnBkXPkEK8cLbv4Dm7JGXq2XrumKnL1dRpJD9rIO2fTIlJI9a1uCciYG1F2aUsox/hJQyNGbt3soDxSRkA== + version "6.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@svgr/webpack/-/webpack-6.2.1.tgz#ef5d51c1b6be4e7537fb9f76b3f2b2e22b63c58d" + integrity sha512-h09ngMNd13hnePwgXa+Y5CgOjzlCvfWLHg+MBnydEedAnuLRzUHUJmGS3o2OsrhxTOOqEsPOFt5v/f6C5Qulcw== dependencies: - "@babel/core" "^7.19.6" - "@babel/plugin-transform-react-constant-elements" "^7.18.12" - "@babel/preset-env" "^7.19.4" - "@babel/preset-react" "^7.18.6" - "@babel/preset-typescript" "^7.18.6" - "@svgr/core" "^6.5.1" - "@svgr/plugin-jsx" "^6.5.1" - "@svgr/plugin-svgo" "^6.5.1" + "@babel/core" "^7.15.5" + "@babel/plugin-transform-react-constant-elements" "^7.14.5" + "@babel/preset-env" "^7.15.6" + "@babel/preset-react" "^7.14.5" + "@babel/preset-typescript" "^7.15.0" + "@svgr/core" "^6.2.1" + "@svgr/plugin-jsx" "^6.2.1" + "@svgr/plugin-svgo" "^6.2.0" "@szmarczak/http-timer@^1.1.2": version "1.1.2" @@ -1948,82 +2838,86 @@ integrity sha512-L7z9BgrNEcYyUYtF+HaEfiS5ebkh9jXqbszz7pC0hRBPaatV0XjSD3+eHrpqFemQfgwiFF0QPIarnIihIDn7OA== "@types/body-parser@*": - version "1.19.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/body-parser/-/body-parser-1.19.3.tgz#fb558014374f7d9e56c8f34bab2042a3a07d25cd" - integrity sha512-oyl4jvAfTGX9Bt6Or4H9ni1Z447/tQuxnZsytsCaExKlmJiU8sFgnIBRzJUpKwB5eWn9HuBYlUlVA74q/yN0eQ== + version "1.19.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/body-parser/-/body-parser-1.19.2.tgz#aea2059e28b7658639081347ac4fab3de166e6f0" + integrity sha512-ALYone6pm6QmwZoAgeyNksccT9Q4AWZQ6PvfwR37GT6r6FWUPguq6sUmNGSMV2Wr761oQoBxwGGa6DR5o1DC9g== dependencies: "@types/connect" "*" "@types/node" "*" "@types/bonjour@^3.5.9": - version "3.5.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/bonjour/-/bonjour-3.5.11.tgz#fbaa46a1529ea5c5e46cde36e4be6a880db55b84" - integrity sha512-isGhjmBtLIxdHBDl2xGwUzEM8AOyOvWsADWq7rqirdi/ZQoHnLWErHvsThcEzTX8juDRiZtzp2Qkv5bgNh6mAg== + version "3.5.10" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/bonjour/-/bonjour-3.5.10.tgz#0f6aadfe00ea414edc86f5d106357cda9701e275" + integrity sha512-p7ienRMiS41Nu2/igbJxxLDWrSZ0WxM8UQgCeO9KhoVF7cOVFkrKsiDr1EsJIla8vV3oEEjGcz11jc5yimhzZw== dependencies: "@types/node" "*" "@types/connect-history-api-fallback@^1.3.5": - version "1.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/connect-history-api-fallback/-/connect-history-api-fallback-1.5.1.tgz#6e5e3602d93bda975cebc3449e1a318340af9e20" - integrity sha512-iaQslNbARe8fctL5Lk+DsmgWOM83lM+7FzP0eQUJs1jd3kBE8NWqBTIT2S8SqQOJjxvt2eyIjpOuYeRXq2AdMw== + version "1.3.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/connect-history-api-fallback/-/connect-history-api-fallback-1.3.5.tgz#d1f7a8a09d0ed5a57aee5ae9c18ab9b803205dae" + integrity sha512-h8QJa8xSb1WD4fpKBDcATDNGXghFj6/3GRWG6dhmRcu0RX1Ubasur2Uvx5aeEwlf0MwblEC2bMzzMQntxnw/Cw== dependencies: "@types/express-serve-static-core" "*" "@types/node" "*" "@types/connect@*": - version "3.4.36" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/connect/-/connect-3.4.36.tgz#e511558c15a39cb29bd5357eebb57bd1459cd1ab" - integrity sha512-P63Zd/JUGq+PdrM1lv0Wv5SBYeA2+CORvbrXbngriYY0jzLUWfQMQQxOhjONEz/wlHOAxOdY7CY65rgQdTjq2w== + version "3.4.35" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/connect/-/connect-3.4.35.tgz#5fcf6ae445e4021d1fc2219a4873cc73a3bb2ad1" + integrity sha512-cdeYyv4KWoEgpBISTxWvqYsVy444DOqehiF3fM3ne10AmJ62RSyNkUnxMJXHQWRQQX2eR94m5y1IZyDwBjV9FQ== dependencies: "@types/node" "*" "@types/eslint-scope@^3.7.3": - version "3.7.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/eslint-scope/-/eslint-scope-3.7.5.tgz#e28b09dbb1d9d35fdfa8a884225f00440dfc5a3e" - integrity sha512-JNvhIEyxVW6EoMIFIvj93ZOywYFatlpu9deeH6eSx6PE3WHYvHaQtmHmQeNw7aA81bYGBPPQqdtBm6b1SsQMmA== + version "3.7.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/eslint-scope/-/eslint-scope-3.7.3.tgz#125b88504b61e3c8bc6f870882003253005c3224" + integrity sha512-PB3ldyrcnAicT35TWPs5IcwKD8S333HMaa2VVv4+wdvebJkjWuW/xESoB8IwRcog8HYVYamb1g/R31Qv5Bx03g== dependencies: "@types/eslint" "*" "@types/estree" "*" "@types/eslint@*": - version "8.44.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/eslint/-/eslint-8.44.4.tgz#28eaff82e1ca0a96554ec5bb0188f10ae1a74c2f" - integrity sha512-lOzjyfY/D9QR4hY9oblZ76B90MYTB3RrQ4z2vBIJKj9ROCRqdkYl2gSUx1x1a4IWPjKJZLL4Aw1Zfay7eMnmnA== + version "7.28.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/eslint/-/eslint-7.28.2.tgz#0ff2947cdd305897c52d5372294e8c76f351db68" + integrity sha512-KubbADPkfoU75KgKeKLsFHXnU4ipH7wYg0TRT33NK3N3yiu7jlFAAoygIWBV+KbuHx/G+AvuGX6DllnK35gfJA== dependencies: "@types/estree" "*" "@types/json-schema" "*" -"@types/estree@*", "@types/estree@^1.0.0": - version "1.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/estree/-/estree-1.0.2.tgz#ff02bc3dc8317cd668dfec247b750ba1f1d62453" - integrity sha512-VeiPZ9MMwXjO32/Xu7+OwflfmeoRwkE/qzndw42gGtgJwZopBnzy2gD//NN1+go1mADzkDcqf/KnFRSjTJ8xJA== +"@types/estree@*": + version "0.0.50" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/estree/-/estree-0.0.50.tgz#1e0caa9364d3fccd2931c3ed96fdbeaa5d4cca83" + integrity sha512-C6N5s2ZFtuZRj54k2/zyRhNDjJwwcViAM3Nbm8zjBpbqAdZ00mr0CFxvSKeO8Y/e03WVFLpQMdHYVfUd6SB+Hw== -"@types/express-serve-static-core@*", "@types/express-serve-static-core@^4.17.33": - version "4.17.37" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/express-serve-static-core/-/express-serve-static-core-4.17.37.tgz#7e4b7b59da9142138a2aaa7621f5abedce8c7320" - integrity sha512-ZohaCYTgGFcOP7u6aJOhY9uIZQgZ2vxC2yWoArY+FeDXlqeH66ZVBjgvg+RLVAS/DWNq4Ap9ZXu1+SUQiiWYMg== +"@types/estree@^0.0.51": + version "0.0.51" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/estree/-/estree-0.0.51.tgz#cfd70924a25a3fd32b218e5e420e6897e1ac4f40" + integrity sha512-CuPgU6f3eT/XgKKPqKd/gLZV1Xmvf1a2R5POBOGQa6uv82xpls89HU5zKeVoyR8XzHd1RGNOlQlvUe3CFkjWNQ== + +"@types/express-serve-static-core@*", "@types/express-serve-static-core@^4.17.18": + version "4.17.28" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/express-serve-static-core/-/express-serve-static-core-4.17.28.tgz#c47def9f34ec81dc6328d0b1b5303d1ec98d86b8" + integrity sha512-P1BJAEAW3E2DJUlkgq4tOL3RyMunoWXqbSCygWo5ZIWTjUgN1YnaXWW4VWl/oc8vs/XoYibEGBKP0uZyF4AHig== dependencies: "@types/node" "*" "@types/qs" "*" "@types/range-parser" "*" - "@types/send" "*" "@types/express@*", "@types/express@^4.17.13": - version "4.17.19" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/express/-/express-4.17.19.tgz#6ff9b4851fda132c5d3dcd2f89fdb6a7a0031ced" - integrity sha512-UtOfBtzN9OvpZPPbnnYunfjM7XCI4jyk1NvnFhTVz5krYAnW4o5DCoIekvms+8ApqhB4+9wSge1kBijdfTSmfg== + version "4.17.13" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/express/-/express-4.17.13.tgz#a76e2995728999bab51a33fabce1d705a3709034" + integrity sha512-6bSZTPaTIACxn48l50SR+axgrqm6qXFIxrdAKaG6PaJk3+zuUr35hBlgT7vOmJcum+OEaIBLtHV/qloEAFITeA== dependencies: "@types/body-parser" "*" - "@types/express-serve-static-core" "^4.17.33" + "@types/express-serve-static-core" "^4.17.18" "@types/qs" "*" "@types/serve-static" "*" "@types/hast@^2.0.0": - version "2.3.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/hast/-/hast-2.3.6.tgz#bb8b05602112a26d22868acb70c4b20984ec7086" - integrity sha512-47rJE80oqPmFdVDCD7IheXBrVdwuBgsYwoczFvKmwfo2Mzsnt+V9OONsYauFmICb6lQPpCuXYJWejBNs4pDJRg== + version "2.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/hast/-/hast-2.3.1.tgz#b16872f2a6144c7025f296fb9636a667ebb79cd9" + integrity sha512-viwwrB+6xGzw+G1eWpF9geV3fnsDgXqHG+cqgiHrvQfDUW5hzhCyV7Sy3UJxhfRFBsgky2SSW33qi/YrIkjX5Q== dependencies: - "@types/unist" "^2" + "@types/unist" "*" "@types/history@^4.7.11": version "4.7.11" @@ -2031,45 +2925,26 @@ integrity sha512-qjDJRrmvBMiTx+jyLxvLfJU7UznFuokDv4f3WRuriHKERccVpFU+8XMQUAbDzoiJCsmexxRExQeMwwCdamSKDA== "@types/html-minifier-terser@^6.0.0": - version "6.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/html-minifier-terser/-/html-minifier-terser-6.1.0.tgz#4fc33a00c1d0c16987b1a20cf92d20614c55ac35" - integrity sha512-oh/6byDPnL1zeNXFrDXFLyZjkr1MsBG667IM792caf1L2UPOOMf65NFzjUH/ltyfwjAGfs1rsX1eftK0jC/KIg== - -"@types/http-errors@*": - version "2.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/http-errors/-/http-errors-2.0.2.tgz#a86e00bbde8950364f8e7846687259ffcd96e8c2" - integrity sha512-lPG6KlZs88gef6aD85z3HNkztpj7w2R7HmR3gygjfXCQmsLloWNARFkMuzKiiY8FGdh1XDpgBdrSf4aKDiA7Kg== + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/html-minifier-terser/-/html-minifier-terser-6.0.0.tgz#563c1c6c132cd204e71512f9c0b394ff90d3fae7" + integrity sha512-NZwaaynfs1oIoLAV1vg18e7QMVDvw+6SQrdJc8w3BwUaoroVSf6EBj/Sk4PBWGxsq0dzhA2drbsuMC1/6C6KgQ== "@types/http-proxy@^1.17.8": - version "1.17.12" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/http-proxy/-/http-proxy-1.17.12.tgz#86e849e9eeae0362548803c37a0a1afc616bd96b" - integrity sha512-kQtujO08dVtQ2wXAuSFfk9ASy3sug4+ogFR8Kd8UgP8PEuc1/G/8yjYRmp//PcDNJEUKOza/MrQu15bouEUCiw== + version "1.17.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/http-proxy/-/http-proxy-1.17.8.tgz#968c66903e7e42b483608030ee85800f22d03f55" + integrity sha512-5kPLG5BKpWYkw/LVOGWpiq3nEVqxiN32rTgI53Sk12/xHFQ2rG3ehI9IO+O3W2QoKeyB92dJkoka8SUm6BX1pA== dependencies: "@types/node" "*" -"@types/istanbul-lib-coverage@*", "@types/istanbul-lib-coverage@^2.0.0": - version "2.0.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/istanbul-lib-coverage/-/istanbul-lib-coverage-2.0.4.tgz#8467d4b3c087805d63580480890791277ce35c44" - integrity sha512-z/QT1XN4K4KYuslS23k62yDIDLwLFkzxOuMplDtObz0+y7VqJCaO2o+SPwHCvLFZh7xazvvoor2tA/hPz9ee7g== +"@types/json-schema@*", "@types/json-schema@^7.0.4", "@types/json-schema@^7.0.8", "@types/json-schema@^7.0.9": + version "7.0.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/json-schema/-/json-schema-7.0.9.tgz#97edc9037ea0c38585320b28964dde3b39e4660d" + integrity sha512-qcUXuemtEu+E5wZSJHNxUXeCZhAfXKQ41D+duX+VYPde7xyEVZci+/oXKJL13tnRs9lR2pr4fod59GT6/X1/yQ== -"@types/istanbul-lib-report@*": - version "3.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/istanbul-lib-report/-/istanbul-lib-report-3.0.1.tgz#412e0725ef41cde73bfa03e0e833eaff41e0fd63" - integrity sha512-gPQuzaPR5h/djlAv2apEG1HVOyj1IUs7GpfMZixU0/0KXT3pm64ylHuMUI1/Akh+sq/iikxg6Z2j+fcMDXaaTQ== - dependencies: - "@types/istanbul-lib-coverage" "*" - -"@types/istanbul-reports@^3.0.0": - version "3.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/istanbul-reports/-/istanbul-reports-3.0.2.tgz#edc8e421991a3b4df875036d381fc0a5a982f549" - integrity sha512-kv43F9eb3Lhj+lr/Hn6OcLCs/sSM8bt+fIaP11rCYngfV6NVjzWXJ17owQtDQTL9tQ8WSLUrGsSJ6rJz0F1w1A== - dependencies: - "@types/istanbul-lib-report" "*" - -"@types/json-schema@*", "@types/json-schema@^7.0.4", "@types/json-schema@^7.0.5", "@types/json-schema@^7.0.8", "@types/json-schema@^7.0.9": - version "7.0.13" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/json-schema/-/json-schema-7.0.13.tgz#02c24f4363176d2d18fc8b70b9f3c54aba178a85" - integrity sha512-RbSSoHliUbnXj3ny0CNFOoxrIDV6SUGyStHsvDqosw6CkdPV8TtWGlfecuK4ToyMEAql6pzNxgCFKanovUzlgQ== +"@types/json-schema@^7.0.5", "@types/json-schema@^7.0.6": + version "7.0.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/json-schema/-/json-schema-7.0.7.tgz#98a993516c859eb0d5c4c8f098317a9ea68db9ad" + integrity sha512-cxWFQVseBm6O9Gbw1IWb8r6OS4OhSt3hPZLkFApLjM8TEXROBuQGLAH2i2gZpcXdLBIrpXuTDhH7Vbm1iXmNGA== "@types/katex@^0.11.0": version "0.11.1" @@ -2077,33 +2952,26 @@ integrity sha512-DUlIj2nk0YnJdlWgsFuVKcX27MLW0KbKmGVoUHmFr+74FYYNUDAaj9ZqTADvsbE8rfxuVmSFc7KczYn5Y09ozg== "@types/mdast@^3.0.0": - version "3.0.13" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/mdast/-/mdast-3.0.13.tgz#b7ba6e52d0faeb9c493e32c205f3831022be4e1b" - integrity sha512-HjiGiWedR0DVFkeNljpa6Lv4/IZU1+30VY5d747K7lBudFc3R0Ibr6yJ9lN3BE28VnZyDfLF/VB1Ql1ZIbKrmg== + version "3.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/mdast/-/mdast-3.0.3.tgz#2d7d671b1cd1ea3deb306ea75036c2a0407d2deb" + integrity sha512-SXPBMnFVQg1s00dlMCc/jCdvPqdE4mXaMMCeRlxLDmTAEoegHT53xKtkDnzDTOcmMHUfcjyf36/YYZ6SxRdnsw== dependencies: - "@types/unist" "^2" - -"@types/mime@*": - version "3.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/mime/-/mime-3.0.2.tgz#c1ae807f13d308ee7511a5b81c74f327028e66e8" - integrity sha512-Wj+fqpTLtTbG7c0tH47dkahefpLKEbB+xAZuLq7b4/IDHPl/n6VoXcyUQ2bypFlbSwvCr0y+bD4euTTqTJsPxQ== + "@types/unist" "*" "@types/mime@^1": - version "1.3.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/mime/-/mime-1.3.3.tgz#bbe64987e0eb05de150c305005055c7ad784a9ce" - integrity sha512-Ys+/St+2VF4+xuY6+kDIXGxbNRO0mesVg0bbxEfB97Od1Vjpjx9KD1qxs64Gcb3CWPirk9Xe+PT4YiiHQ9T+eg== + version "1.3.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/mime/-/mime-1.3.2.tgz#93e25bf9ee75fe0fd80b594bc4feb0e862111b5a" + integrity sha512-YATxVxgRqNH6nHEIsvg6k2Boc1JHI9ZbH5iWFFv/MTkchz3b1ieGDa5T0a9RznNdI0KhVbdbWSN+KWWrQZRxTw== "@types/node@*": - version "20.8.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/node/-/node-20.8.4.tgz#0e9ebb2ff29d5c3302fc84477d066fa7c6b441aa" - integrity sha512-ZVPnqU58giiCjSxjVUESDtdPk4QR5WQhhINbc9UBrKLU68MX5BF6kbQzTrkwbolyr0X8ChBpXfavr5mZFKZQ5A== - dependencies: - undici-types "~5.25.1" + version "15.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/node/-/node-15.3.0.tgz#d6fed7d6bc6854306da3dea1af9f874b00783e26" + integrity sha512-8/bnjSZD86ZfpBsDlCIkNXIvm+h6wi9g7IqL+kmFkQ+Wvu3JrasgLElfiPgoo8V8vVfnEi0QVS12gbl94h9YsQ== "@types/node@^17.0.5": - version "17.0.45" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/node/-/node-17.0.45.tgz#2c0fafd78705e7a18b7906b5201a522719dc5190" - integrity sha512-w+tIMs3rq2afQdsPJlODhoUEKzFP1ayaoyl1CcnwtIlsVe7K7bA1NGm4s3PraqTLlXnbIN84zuBlxBWo1u9BLw== + version "17.0.23" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/node/-/node-17.0.23.tgz#3b41a6e643589ac6442bdbd7a4a3ded62f33f7da" + integrity sha512-UxDxWn7dl97rKVeVS61vErvw086aCYhDLyvRQZ5Rk65rZKepaFdm53GeqXaKBuOhED4e9uWq34IC3TdSdJJ2Gw== "@types/parse-json@^4.0.0": version "4.0.0" @@ -2116,28 +2984,28 @@ integrity sha512-kUNnecmtkunAoQ3CnjmMkzNU/gtxG8guhi+Fk2U/kOpIKjIMKnXGp4IJCgQJrXSgMsWYimYG4TGjz/UzbGEBTw== "@types/prop-types@*": - version "15.7.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/prop-types/-/prop-types-15.7.8.tgz#805eae6e8f41bd19e88917d2ea200dc992f405d3" - integrity sha512-kMpQpfZKSCBqltAJwskgePRaYRFukDkm1oItcAbC3gNELR20XIBcN9VRgg4+m8DKsTfkWeA4m4Imp4DDuWy7FQ== + version "15.7.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/prop-types/-/prop-types-15.7.4.tgz#fcf7205c25dff795ee79af1e30da2c9790808f11" + integrity sha512-rZ5drC/jWjrArrS8BR6SIr4cWpW09RNTYt9AMZo3Jwwif+iacXAqgVjm0B0Bv/S1jhDXKHqRVNCbACkJ89RAnQ== "@types/qs@*": - version "6.9.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/qs/-/qs-6.9.8.tgz#f2a7de3c107b89b441e071d5472e6b726b4adf45" - integrity sha512-u95svzDlTysU5xecFNTgfFG5RUWu1A9P0VzgpcIiGZA9iraHOdSzcxMxQ55DyeRaGCSxQi7LxXDI4rzq/MYfdg== + version "6.9.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/qs/-/qs-6.9.7.tgz#63bb7d067db107cc1e457c303bc25d511febf6cb" + integrity sha512-FGa1F62FT09qcrueBA6qYTrJPVDzah9a+493+o2PCXsesWHIn27G98TsSMs3WPNbZIEj4+VJf6saSFpvD+3Zsw== "@types/range-parser@*": - version "1.2.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/range-parser/-/range-parser-1.2.5.tgz#38bd1733ae299620771bd414837ade2e57757498" - integrity sha512-xrO9OoVPqFuYyR/loIHjnbvvyRZREYKLjxV4+dY6v3FQR3stQ9ZxIGkaclF7YhI9hfjpuTbu14hZEy94qKLtOA== + version "1.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/range-parser/-/range-parser-1.2.4.tgz#cd667bcfdd025213aafb7ca5915a932590acdcdc" + integrity sha512-EEhsLsD6UsDM1yFhAvy0Cjr6VwmpMWqFBCb9w07wVugF7w9nfajxLuVmngTIpgS6svCnm6Vaw+MZhoDCKnOfsw== -"@types/react-router-config@*", "@types/react-router-config@^5.0.6": - version "5.0.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/react-router-config/-/react-router-config-5.0.8.tgz#dd00654de4d79927570a4a8807c4a728feed59f3" - integrity sha512-zBzYZsr05V9xRG96oQ/xBXHy5+fDCX5wL7bboM0FFoOYQp9Gxmz8uvuKSkLesNWHlICl+W1l64F7fmp/KsOkuw== +"@types/react-router-config@*": + version "5.0.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/react-router-config/-/react-router-config-5.0.6.tgz#87c5c57e72d241db900d9734512c50ccec062451" + integrity sha512-db1mx37a1EJDf1XeX8jJN7R3PZABmJQXR8r28yUjVMFSjkmnQo6X6pOEEmNl+Tp2gYQOGPdYbFIipBtdElZ3Yg== dependencies: "@types/history" "^4.7.11" "@types/react" "*" - "@types/react-router" "^5.1.0" + "@types/react-router" "*" "@types/react-router-dom@*": version "5.3.3" @@ -2148,214 +3016,193 @@ "@types/react" "*" "@types/react-router" "*" -"@types/react-router@*", "@types/react-router@^5.1.0": - version "5.1.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/react-router/-/react-router-5.1.20.tgz#88eccaa122a82405ef3efbcaaa5dcdd9f021387c" - integrity sha512-jGjmu/ZqS7FjSH6owMcD5qpq19+1RS9DeVRqfl1FeBMxTDQAGwlMWOcs52NDoXaNKyG3d1cYQFMs9rCrb88o9Q== +"@types/react-router@*": + version "5.1.18" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/react-router/-/react-router-5.1.18.tgz#c8851884b60bc23733500d86c1266e1cfbbd9ef3" + integrity sha512-YYknwy0D0iOwKQgz9v8nOzt2J6l4gouBmDnWqUUznltOTaon+r8US8ky8HvN0tXvc38U9m6z/t2RsVsnd1zM0g== dependencies: "@types/history" "^4.7.11" "@types/react" "*" "@types/react@*": - version "18.2.28" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/react/-/react-18.2.28.tgz#86877465c0fcf751659a36c769ecedfcfacee332" - integrity sha512-ad4aa/RaaJS3hyGz0BGegdnSRXQBkd1CCYDCdNjBPg90UUpLgo+WlJqb9fMYUxtehmzF3PJaTWqRZjko6BRzBg== + version "17.0.34" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/react/-/react-17.0.34.tgz#797b66d359b692e3f19991b6b07e4b0c706c0102" + integrity sha512-46FEGrMjc2+8XhHXILr+3+/sTe3OfzSPU9YGKILLrUYbQ1CLQC9Daqo1KzENGXAWwrFwiY0l4ZbF20gRvgpWTg== dependencies: "@types/prop-types" "*" "@types/scheduler" "*" csstype "^3.0.2" -"@types/retry@0.12.0": - version "0.12.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/retry/-/retry-0.12.0.tgz#2b35eccfcee7d38cd72ad99232fbd58bffb3c84d" - integrity sha512-wWKOClTTiizcZhXnPY4wikVAwmdYHp8q6DmC+EJUzAMsycb7HB32Kh9RN4+0gExjmPmZSAQjgURXIGATPegAvA== +"@types/retry@^0.12.0": + version "0.12.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/retry/-/retry-0.12.1.tgz#d8f1c0d0dc23afad6dc16a9e993a0865774b4065" + integrity sha512-xoDlM2S4ortawSWORYqsdU+2rxdh4LRW9ytc3zmT37RIKQh6IHyKwwtKhKis9ah8ol07DCkZxPt8BBvPjC6v4g== "@types/sax@^1.2.1": - version "1.2.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/sax/-/sax-1.2.5.tgz#4392799e1770d24b6dc8d0c66c8882f8e1c38b3d" - integrity sha512-9jWta97bBVC027/MShr3gLab8gPhKy4l6qpb+UJLF5pDm3501NvA7uvqVCW+REFtx00oTi6Cq9JzLwgq6evVgw== + version "1.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/sax/-/sax-1.2.1.tgz#e0248be936ece791a82db1a57f3fb5f7c87e8172" + integrity sha512-dqYdvN7Sbw8QT/0Ci5rhjE4/iCMJEM0Y9rHpCu+gGXD9Lwbz28t6HI2yegsB6BoV1sShRMU6lAmAcgRjmFy7LA== dependencies: "@types/node" "*" "@types/scheduler@*": - version "0.16.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/scheduler/-/scheduler-0.16.4.tgz#fedc3e5b15c26dc18faae96bf1317487cb3658cf" - integrity sha512-2L9ifAGl7wmXwP4v3pN4p2FLhD0O1qsJpvKmNin5VA8+UvNVb447UDaAEV6UdrkA+m/Xs58U1RFps44x6TFsVQ== + version "0.16.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/scheduler/-/scheduler-0.16.2.tgz#1a62f89525723dde24ba1b01b092bf5df8ad4d39" + integrity sha512-hppQEBDmlwhFAXKJX2KnWLYu5yMfi91yazPb2l+lbJiwW+wdo1gNeRA+3RgNSO39WYX2euey41KEwnqesU2Jew== -"@types/send@*": - version "0.17.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/send/-/send-0.17.2.tgz#af78a4495e3c2b79bfbdac3955fdd50e03cc98f2" - integrity sha512-aAG6yRf6r0wQ29bkS+x97BIs64ZLxeE/ARwyS6wrldMm3C1MdKwCcnnEwMC1slI8wuxJOpiUH9MioC0A0i+GJw== +"@types/serve-index@^1.9.1": + version "1.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/serve-index/-/serve-index-1.9.1.tgz#1b5e85370a192c01ec6cec4735cf2917337a6278" + integrity sha512-d/Hs3nWDxNL2xAczmOVZNj92YZCS6RGxfBPjKzuu/XirCgXdpKEb88dYNbrYGint6IVWLNP+yonwVAuRC0T2Dg== + dependencies: + "@types/express" "*" + +"@types/serve-static@*": + version "1.13.10" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/serve-static/-/serve-static-1.13.10.tgz#f5e0ce8797d2d7cc5ebeda48a52c96c4fa47a8d9" + integrity sha512-nCkHGI4w7ZgAdNkrEu0bv+4xNV/XDqW+DydknebMOQwkpDGx8G+HTlj7R7ABI8i8nKxVw0wtKPi1D+lPOkh4YQ== dependencies: "@types/mime" "^1" "@types/node" "*" -"@types/serve-index@^1.9.1": - version "1.9.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/serve-index/-/serve-index-1.9.2.tgz#cb26e775678a8526b73a5d980a147518740aaecd" - integrity sha512-asaEIoc6J+DbBKXtO7p2shWUpKacZOoMBEGBgPG91P8xhO53ohzHWGCs4ScZo5pQMf5ukQzVT9fhX1WzpHihig== - dependencies: - "@types/express" "*" - -"@types/serve-static@*", "@types/serve-static@^1.13.10": - version "1.15.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/serve-static/-/serve-static-1.15.3.tgz#2cfacfd1fd4520bbc3e292cca432d5e8e2e3ee61" - integrity sha512-yVRvFsEMrv7s0lGhzrggJjNOSmZCdgCjw9xWrPr/kNNLp6FaDfMC1KaYl3TSJ0c58bECwNBMoQrZJ8hA8E1eFg== - dependencies: - "@types/http-errors" "*" - "@types/mime" "*" - "@types/node" "*" - "@types/sockjs@^0.3.33": - version "0.3.34" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/sockjs/-/sockjs-0.3.34.tgz#43e10e549b36d2ba2589278f00f81b5d7ccda167" - integrity sha512-R+n7qBFnm/6jinlteC9DBL5dGiDGjWAvjo4viUanpnc/dG1y7uDoacXPIQ/PQEg1fI912SMHIa014ZjRpvDw4g== + version "0.3.33" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/sockjs/-/sockjs-0.3.33.tgz#570d3a0b99ac995360e3136fd6045113b1bd236f" + integrity sha512-f0KEEe05NvUnat+boPTZ0dgaLZ4SfSouXUgv5noUiefG2ajgKjmETo9ZJyuqsl7dfl2aHlLJUiki6B4ZYldiiw== dependencies: "@types/node" "*" -"@types/unist@^2", "@types/unist@^2.0.0", "@types/unist@^2.0.2", "@types/unist@^2.0.3": - version "2.0.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/unist/-/unist-2.0.8.tgz#bb197b9639aa1a04cf464a617fe800cccd92ad5c" - integrity sha512-d0XxK3YTObnWVp6rZuev3c49+j4Lo8g4L1ZRm9z5L0xpoZycUPshHgczK5gsUMaZOstjVYYi09p5gYvUtfChYw== +"@types/unist@*", "@types/unist@^2.0.0", "@types/unist@^2.0.2", "@types/unist@^2.0.3": + version "2.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/unist/-/unist-2.0.3.tgz#9c088679876f374eb5983f150d4787aa6fb32d7e" + integrity sha512-FvUupuM3rlRsRtCN+fDudtmytGO6iHJuuRKS1Ss0pG5z8oX0diNEw94UEL7hgDbpN94rgaK5R7sWm6RrSkZuAQ== -"@types/ws@^8.5.5": - version "8.5.7" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/ws/-/ws-8.5.7.tgz#1ca585074fe5d2c81dec7a3d451f244a2a6d83cb" - integrity sha512-6UrLjiDUvn40CMrAubXuIVtj2PEfKDffJS7ychvnPU44j+KVeXmdHHTgqcM/dxLUTHxlXHiFM8Skmb8ozGdTnQ== +"@types/ws@^8.5.1": + version "8.5.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/ws/-/ws-8.5.3.tgz#7d25a1ffbecd3c4f2d35068d0b283c037003274d" + integrity sha512-6YOoWjruKj1uLf3INHH7D3qTXwFfEsg1kf3c0uDdSBJwfa/llkwIjrAGV7j7mVgGNbzTQ3HiHKKDXl6bJPD97w== dependencies: "@types/node" "*" -"@types/yargs-parser@*": - version "21.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/yargs-parser/-/yargs-parser-21.0.1.tgz#07773d7160494d56aa882d7531aac7319ea67c3b" - integrity sha512-axdPBuLuEJt0c4yI5OZssC19K2Mq1uKdrfZBzuxLvaztgqUtFYZUNw7lETExPYJR9jdEoIg4mb7RQKRQzOkeGQ== - -"@types/yargs@^17.0.8": - version "17.0.28" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@types/yargs/-/yargs-17.0.28.tgz#d106e4301fbacde3d1796ab27374dd16588ec851" - integrity sha512-N3e3fkS86hNhtk6BEnc0rj3zcehaxx8QWhCROJkqpl5Zaoi7nAic3jH8q94jVD3zu5LGk+PUB6KAiDmimYOEQw== +"@webassemblyjs/ast@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/ast/-/ast-1.11.1.tgz#2bfd767eae1a6996f432ff7e8d7fc75679c0b6a7" + integrity sha512-ukBh14qFLjxTQNTXocdyksN5QdM28S1CxHt2rdskFyL+xFV7VremuBLVbmCePj+URalXBENx/9Lm7lnhihtCSw== dependencies: - "@types/yargs-parser" "*" + "@webassemblyjs/helper-numbers" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.1" -"@webassemblyjs/ast@1.11.6", "@webassemblyjs/ast@^1.11.5": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/ast/-/ast-1.11.6.tgz#db046555d3c413f8966ca50a95176a0e2c642e24" - integrity sha512-IN1xI7PwOvLPgjcf180gC1bqn3q/QaOCwYUahIOhbYUu8KA/3tw2RT/T0Gidi1l7Hhj5D/INhJxiICObqpMu4Q== +"@webassemblyjs/floating-point-hex-parser@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/floating-point-hex-parser/-/floating-point-hex-parser-1.11.1.tgz#f6c61a705f0fd7a6aecaa4e8198f23d9dc179e4f" + integrity sha512-iGRfyc5Bq+NnNuX8b5hwBrRjzf0ocrJPI6GWFodBFzmFnyvrQ83SHKhmilCU/8Jv67i4GJZBMhEzltxzcNagtQ== + +"@webassemblyjs/helper-api-error@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-api-error/-/helper-api-error-1.11.1.tgz#1a63192d8788e5c012800ba6a7a46c705288fd16" + integrity sha512-RlhS8CBCXfRUR/cwo2ho9bkheSXG0+NwooXcc3PAILALf2QLdFyj7KGsKRbVc95hZnhnERon4kW/D3SZpp6Tcg== + +"@webassemblyjs/helper-buffer@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-buffer/-/helper-buffer-1.11.1.tgz#832a900eb444884cde9a7cad467f81500f5e5ab5" + integrity sha512-gwikF65aDNeeXa8JxXa2BAk+REjSyhrNC9ZwdT0f8jc4dQQeDQ7G4m0f2QCLPJiMTTO6wfDmRmj/pW0PsUvIcA== + +"@webassemblyjs/helper-numbers@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-numbers/-/helper-numbers-1.11.1.tgz#64d81da219fbbba1e3bd1bfc74f6e8c4e10a62ae" + integrity sha512-vDkbxiB8zfnPdNK9Rajcey5C0w+QJugEglN0of+kmO8l7lDb77AnlKYQF7aarZuCrv+l0UvqL+68gSDr3k9LPQ== dependencies: - "@webassemblyjs/helper-numbers" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.6" - -"@webassemblyjs/floating-point-hex-parser@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/floating-point-hex-parser/-/floating-point-hex-parser-1.11.6.tgz#dacbcb95aff135c8260f77fa3b4c5fea600a6431" - integrity sha512-ejAj9hfRJ2XMsNHk/v6Fu2dGS+i4UaXBXGemOfQ/JfQ6mdQg/WXtwleQRLLS4OvfDhv8rYnVwH27YJLMyYsxhw== - -"@webassemblyjs/helper-api-error@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-api-error/-/helper-api-error-1.11.6.tgz#6132f68c4acd59dcd141c44b18cbebbd9f2fa768" - integrity sha512-o0YkoP4pVu4rN8aTJgAyj9hC2Sv5UlkzCHhxqWj8butaLvnpdc2jOwh4ewE6CX0txSfLn/UYaV/pheS2Txg//Q== - -"@webassemblyjs/helper-buffer@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-buffer/-/helper-buffer-1.11.6.tgz#b66d73c43e296fd5e88006f18524feb0f2c7c093" - integrity sha512-z3nFzdcp1mb8nEOFFk8DrYLpHvhKC3grJD2ardfKOzmbmJvEf/tPIqCY+sNcwZIY8ZD7IkB2l7/pqhUhqm7hLA== - -"@webassemblyjs/helper-numbers@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-numbers/-/helper-numbers-1.11.6.tgz#cbce5e7e0c1bd32cf4905ae444ef64cea919f1b5" - integrity sha512-vUIhZ8LZoIWHBohiEObxVm6hwP034jwmc9kuq5GdHZH0wiLVLIPcMCdpJzG4C11cHoQ25TFIQj9kaVADVX7N3g== - dependencies: - "@webassemblyjs/floating-point-hex-parser" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-api-error" "1.11.6" + "@webassemblyjs/floating-point-hex-parser" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-api-error" "1.11.1" "@xtuc/long" "4.2.2" -"@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode/-/helper-wasm-bytecode-1.11.6.tgz#bb2ebdb3b83aa26d9baad4c46d4315283acd51e9" - integrity sha512-sFFHKwcmBprO9e7Icf0+gddyWYDViL8bpPjJJl0WHxCdETktXdmtWLGVzoHbqUcY4Be1LkNfwTmXOJUFZYSJdA== +"@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode/-/helper-wasm-bytecode-1.11.1.tgz#f328241e41e7b199d0b20c18e88429c4433295e1" + integrity sha512-PvpoOGiJwXeTrSf/qfudJhwlvDQxFgelbMqtq52WWiXC6Xgg1IREdngmPN3bs4RoO83PnL/nFrxucXj1+BX62Q== -"@webassemblyjs/helper-wasm-section@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-wasm-section/-/helper-wasm-section-1.11.6.tgz#ff97f3863c55ee7f580fd5c41a381e9def4aa577" - integrity sha512-LPpZbSOwTpEC2cgn4hTydySy1Ke+XEu+ETXuoyvuyezHO3Kjdu90KK95Sh9xTbmjrCsUwvWwCOQQNta37VrS9g== +"@webassemblyjs/helper-wasm-section@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/helper-wasm-section/-/helper-wasm-section-1.11.1.tgz#21ee065a7b635f319e738f0dd73bfbda281c097a" + integrity sha512-10P9No29rYX1j7F3EVPX3JvGPQPae+AomuSTPiF9eBQeChHI6iqjMIwR9JmOJXwpnn/oVGDk7I5IlskuMwU/pg== dependencies: - "@webassemblyjs/ast" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-buffer" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wasm-gen" "1.11.6" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-buffer" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-gen" "1.11.1" -"@webassemblyjs/ieee754@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/ieee754/-/ieee754-1.11.6.tgz#bb665c91d0b14fffceb0e38298c329af043c6e3a" - integrity sha512-LM4p2csPNvbij6U1f19v6WR56QZ8JcHg3QIJTlSwzFcmx6WSORicYj6I63f9yU1kEUtrpG+kjkiIAkevHpDXrg== +"@webassemblyjs/ieee754@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/ieee754/-/ieee754-1.11.1.tgz#963929e9bbd05709e7e12243a099180812992614" + integrity sha512-hJ87QIPtAMKbFq6CGTkZYJivEwZDbQUgYd3qKSadTNOhVY7p+gfP6Sr0lLRVTaG1JjFj+r3YchoqRYxNH3M0GQ== dependencies: "@xtuc/ieee754" "^1.2.0" -"@webassemblyjs/leb128@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/leb128/-/leb128-1.11.6.tgz#70e60e5e82f9ac81118bc25381a0b283893240d7" - integrity sha512-m7a0FhE67DQXgouf1tbN5XQcdWoNgaAuoULHIfGFIEVKA6tu/edls6XnIlkmS6FrXAquJRPni3ZZKjw6FSPjPQ== +"@webassemblyjs/leb128@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/leb128/-/leb128-1.11.1.tgz#ce814b45574e93d76bae1fb2644ab9cdd9527aa5" + integrity sha512-BJ2P0hNZ0u+Th1YZXJpzW6miwqQUGcIHT1G/sf72gLVD9DZ5AdYTqPNbHZh6K1M5VmKvFXwGSWZADz+qBWxeRw== dependencies: "@xtuc/long" "4.2.2" -"@webassemblyjs/utf8@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/utf8/-/utf8-1.11.6.tgz#90f8bc34c561595fe156603be7253cdbcd0fab5a" - integrity sha512-vtXf2wTQ3+up9Zsg8sa2yWiQpzSsMyXj0qViVP6xKGCUT8p8YJ6HqI7l5eCnWx1T/FYdsv07HQs2wTFbbof/RA== +"@webassemblyjs/utf8@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/utf8/-/utf8-1.11.1.tgz#d1f8b764369e7c6e6bae350e854dec9a59f0a3ff" + integrity sha512-9kqcxAEdMhiwQkHpkNiorZzqpGrodQQ2IGrHHxCy+Ozng0ofyMA0lTqiLkVs1uzTRejX+/O0EOT7KxqVPuXosQ== -"@webassemblyjs/wasm-edit@^1.11.5": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-edit/-/wasm-edit-1.11.6.tgz#c72fa8220524c9b416249f3d94c2958dfe70ceab" - integrity sha512-Ybn2I6fnfIGuCR+Faaz7YcvtBKxvoLV3Lebn1tM4o/IAJzmi9AWYIPWpyBfU8cC+JxAO57bk4+zdsTjJR+VTOw== +"@webassemblyjs/wasm-edit@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-edit/-/wasm-edit-1.11.1.tgz#ad206ebf4bf95a058ce9880a8c092c5dec8193d6" + integrity sha512-g+RsupUC1aTHfR8CDgnsVRVZFJqdkFHpsHMfJuWQzWU3tvnLC07UqHICfP+4XyL2tnr1amvl1Sdp06TnYCmVkA== dependencies: - "@webassemblyjs/ast" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-buffer" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-wasm-section" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wasm-gen" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wasm-opt" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wasm-parser" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wast-printer" "1.11.6" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-buffer" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-wasm-section" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-gen" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-opt" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-parser" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wast-printer" "1.11.1" -"@webassemblyjs/wasm-gen@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-gen/-/wasm-gen-1.11.6.tgz#fb5283e0e8b4551cc4e9c3c0d7184a65faf7c268" - integrity sha512-3XOqkZP/y6B4F0PBAXvI1/bky7GryoogUtfwExeP/v7Nzwo1QLcq5oQmpKlftZLbT+ERUOAZVQjuNVak6UXjPA== +"@webassemblyjs/wasm-gen@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-gen/-/wasm-gen-1.11.1.tgz#86c5ea304849759b7d88c47a32f4f039ae3c8f76" + integrity sha512-F7QqKXwwNlMmsulj6+O7r4mmtAlCWfO/0HdgOxSklZfQcDu0TpLiD1mRt/zF25Bk59FIjEuGAIyn5ei4yMfLhA== dependencies: - "@webassemblyjs/ast" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.6" - "@webassemblyjs/ieee754" "1.11.6" - "@webassemblyjs/leb128" "1.11.6" - "@webassemblyjs/utf8" "1.11.6" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.1" + "@webassemblyjs/ieee754" "1.11.1" + "@webassemblyjs/leb128" "1.11.1" + "@webassemblyjs/utf8" "1.11.1" -"@webassemblyjs/wasm-opt@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-opt/-/wasm-opt-1.11.6.tgz#d9a22d651248422ca498b09aa3232a81041487c2" - integrity sha512-cOrKuLRE7PCe6AsOVl7WasYf3wbSo4CeOk6PkrjS7g57MFfVUF9u6ysQBBODX0LdgSvQqRiGz3CXvIDKcPNy4g== +"@webassemblyjs/wasm-opt@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-opt/-/wasm-opt-1.11.1.tgz#657b4c2202f4cf3b345f8a4c6461c8c2418985f2" + integrity sha512-VqnkNqnZlU5EB64pp1l7hdm3hmQw7Vgqa0KF/KCNO9sIpI6Fk6brDEiX+iCOYrvMuBWDws0NkTOxYEb85XQHHw== dependencies: - "@webassemblyjs/ast" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-buffer" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wasm-gen" "1.11.6" - "@webassemblyjs/wasm-parser" "1.11.6" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-buffer" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-gen" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-parser" "1.11.1" -"@webassemblyjs/wasm-parser@1.11.6", "@webassemblyjs/wasm-parser@^1.11.5": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-parser/-/wasm-parser-1.11.6.tgz#bb85378c527df824004812bbdb784eea539174a1" - integrity sha512-6ZwPeGzMJM3Dqp3hCsLgESxBGtT/OeCvCZ4TA1JUPYgmhAx38tTPR9JaKy0S5H3evQpO/h2uWs2j6Yc/fjkpTQ== +"@webassemblyjs/wasm-parser@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wasm-parser/-/wasm-parser-1.11.1.tgz#86ca734534f417e9bd3c67c7a1c75d8be41fb199" + integrity sha512-rrBujw+dJu32gYB7/Lup6UhdkPx9S9SnobZzRVL7VcBH9Bt9bCBLEuX/YXOOtBsOZ4NQrRykKhffRWHvigQvOA== dependencies: - "@webassemblyjs/ast" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-api-error" "1.11.6" - "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.6" - "@webassemblyjs/ieee754" "1.11.6" - "@webassemblyjs/leb128" "1.11.6" - "@webassemblyjs/utf8" "1.11.6" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-api-error" "1.11.1" + "@webassemblyjs/helper-wasm-bytecode" "1.11.1" + "@webassemblyjs/ieee754" "1.11.1" + "@webassemblyjs/leb128" "1.11.1" + "@webassemblyjs/utf8" "1.11.1" -"@webassemblyjs/wast-printer@1.11.6": - version "1.11.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wast-printer/-/wast-printer-1.11.6.tgz#a7bf8dd7e362aeb1668ff43f35cb849f188eff20" - integrity sha512-JM7AhRcE+yW2GWYaKeHL5vt4xqee5N2WcezptmgyhNS+ScggqcT1OtXykhAb13Sn5Yas0j2uv9tHgrjwvzAP4A== +"@webassemblyjs/wast-printer@1.11.1": + version "1.11.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/@webassemblyjs/wast-printer/-/wast-printer-1.11.1.tgz#d0c73beda8eec5426f10ae8ef55cee5e7084c2f0" + integrity sha512-IQboUWM4eKzWW+N/jij2sRatKMh99QEelo3Eb2q0qXkvPRISAj8Qxtmw5itwqK+TTkBuUIE45AxYPToqPtL5gg== dependencies: - "@webassemblyjs/ast" "1.11.6" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" "@xtuc/long" "4.2.2" "@xtuc/ieee754@^1.2.0": @@ -2368,7 +3215,15 @@ resolved "https://registry.yarnpkg.com/@xtuc/long/-/long-4.2.2.tgz#d291c6a4e97989b5c61d9acf396ae4fe133a718d" integrity sha512-NuHqBY1PB/D8xU6s/thBgOAiAP7HOYDQ32+BFZILJ8ivkUkAHQnWfn6WhL79Owj1qmUnoN/YPhktdIoucipkAQ== -accepts@~1.3.4, accepts@~1.3.5, accepts@~1.3.8: +accepts@~1.3.4, accepts@~1.3.5: + version "1.3.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/accepts/-/accepts-1.3.7.tgz#531bc726517a3b2b41f850021c6cc15eaab507cd" + integrity sha512-Il80Qs2WjYlJIBNzNkK6KYqlVMTbZLXgHx2oT0pU/fjRHyEp+PEfEPY0R3WCwAGVOtauxh1hOxNgIf5bv7dQpA== + dependencies: + mime-types "~2.1.24" + negotiator "0.6.2" + +accepts@~1.3.8: version "1.3.8" resolved "https://registry.yarnpkg.com/accepts/-/accepts-1.3.8.tgz#0bf0be125b67014adcb0b0921e62db7bffe16b2e" integrity sha512-PYAthTa2m2VKxuvSD3DPC/Gy+U+sOA1LAuT8mkmRuvw+NACSaeXEQ+NHcVF7rONl6qcaxV3Uuemwawk+7+SJLw== @@ -2376,25 +3231,35 @@ accepts@~1.3.4, accepts@~1.3.5, accepts@~1.3.8: mime-types "~2.1.34" negotiator "0.6.3" -acorn-import-assertions@^1.9.0: - version "1.9.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn-import-assertions/-/acorn-import-assertions-1.9.0.tgz#507276249d684797c84e0734ef84860334cfb1ac" - integrity sha512-cmMwop9x+8KFhxvKrKfPYmN6/pKTYYHBqLa0DfvVZcKMJWNyWLnaqND7dx/qn66R7ewM1UX5XMaDVP5wlVTaVA== +acorn-import-assertions@^1.7.6: + version "1.8.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn-import-assertions/-/acorn-import-assertions-1.8.0.tgz#ba2b5939ce62c238db6d93d81c9b111b29b855e9" + integrity sha512-m7VZ3jwz4eK6A4Vtt8Ew1/mNbP24u0FhdyfA7fSvnJR6LMdfOYnmuIrrJAgrYfYJ10F/otaHTtrtrtmHdMNzEw== acorn-walk@^8.0.0: - version "8.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn-walk/-/acorn-walk-8.2.0.tgz#741210f2e2426454508853a2f44d0ab83b7f69c1" - integrity sha512-k+iyHEuPgSw6SbuDpGQM+06HQUa04DZ3o+F6CSzXMvvI5KMvnaEqXe+YVe555R9nn6GPt404fos4wcgpw12SDA== + version "8.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn-walk/-/acorn-walk-8.1.0.tgz#d3c6a9faf00987a5e2b9bdb506c2aa76cd707f83" + integrity sha512-mjmzmv12YIG/G8JQdQuz2MUDShEJ6teYpT5bmWA4q7iwoGen8xtt3twF3OvzIUl+Q06aWIjvnwQUKvQ6TtMRjg== -acorn@^8.0.4, acorn@^8.7.1, acorn@^8.8.2: - version "8.10.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn/-/acorn-8.10.0.tgz#8be5b3907a67221a81ab23c7889c4c5526b62ec5" - integrity sha512-F0SAmZ8iUtS//m8DmCTA0jlh6TDKkHQyK6xc6V4KDTyZKA9dnvX9/3sRTVQrWm79glUAZbnmmNcdYwUIHWVybw== +acorn@^8.0.4: + version "8.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn/-/acorn-8.2.4.tgz#caba24b08185c3b56e3168e97d15ed17f4d31fd0" + integrity sha512-Ibt84YwBDDA890eDiDCEqcbwvHlBvzzDkU2cGBBDDI1QWT12jTiXIOn2CIw5KK4i6N5Z2HUxwYjzriDyqaqqZg== + +acorn@^8.4.1: + version "8.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn/-/acorn-8.5.0.tgz#4512ccb99b3698c752591e9bb4472e38ad43cee2" + integrity sha512-yXbYeFy+jUuYd3/CDcg2NkIYE991XYX/bje7LmjJigUciaeO1JR4XxXgCIV1/Zc/dRuFEyw1L0pbA+qynJkW5Q== + +acorn@^8.5.0: + version "8.7.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/acorn/-/acorn-8.7.0.tgz#90951fde0f8f09df93549481e5fc141445b791cf" + integrity sha512-V/LGr1APy+PXIwKebEWrkZPwoeoF+w1jiOBUmuxuiUIaOHtob8Qc9BTrYo7VuI5fR8tqsy+buA2WFooR5olqvQ== address@^1.0.1, address@^1.1.2: - version "1.2.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/address/-/address-1.2.2.tgz#2b5248dac5485a6390532c6a517fda2e3faac89e" - integrity sha512-4B/qKCfeE/ODUaAUpSwfzazo5x29WD4r3vXiWsB7I2mSDAihwEqKO+g8GELZUQSSAo5e1XTYh3ZVfLyxBc12nA== + version "1.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/address/-/address-1.1.2.tgz#bf1116c9c758c51b7a933d296b72c221ed9428b6" + integrity sha512-aT6camzM4xEA54YVJYSqxz1kv4IHnQZRtThJJHhUMRExaU5spC7jX5ugSwTaTgJliIgs4VhZOk7htClvQ/LmRA== aggregate-error@^3.0.0: version "3.1.0" @@ -2416,7 +3281,7 @@ ajv-keywords@^3.4.1, ajv-keywords@^3.5.2: resolved "https://registry.yarnpkg.com/ajv-keywords/-/ajv-keywords-3.5.2.tgz#31f29da5ab6e00d1c2d329acf7b5929614d5014d" integrity sha512-5p6WTN0DdTGVQk6VjcEju19IgaHudalcfabD7yhDGeA6bcQnmL+CpveLJq/3hvfwd1aof6L386Ougkx6RfyMIQ== -ajv-keywords@^5.1.0: +ajv-keywords@^5.0.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ajv-keywords/-/ajv-keywords-5.1.0.tgz#69d4d385a4733cdbeab44964a1170a88f87f0e16" integrity sha512-YCS/JNFAUyr5vAuhk1DWm1CBxRHW9LbJ2ozWeemrIqpbsqKjHVxYPyi5GC0rjZIT5JxJ3virVTS8wk4i/Z+krw== @@ -2433,44 +3298,76 @@ ajv@^6.12.2, ajv@^6.12.4, ajv@^6.12.5: json-schema-traverse "^0.4.1" uri-js "^4.2.2" -ajv@^8.0.0, ajv@^8.9.0: - version "8.12.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ajv/-/ajv-8.12.0.tgz#d1a0527323e22f53562c567c00991577dfbe19d1" - integrity sha512-sRu1kpcO9yLtYxBKvqfTeh9KzZEwO3STyX1HT+4CaDzC6HpTGYhIhPIzj9XuKU7KYDwnaeh5hcOwjy1QuJzBPA== +ajv@^8.0.0, ajv@^8.8.0: + version "8.8.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ajv/-/ajv-8.8.2.tgz#01b4fef2007a28bf75f0b7fc009f62679de4abbb" + integrity sha512-x9VuX+R/jcFj1DHo/fCp99esgGDWiHENrKxaCENuCxpoMCmAt/COCGVDwA7kleEpEzJjDnvh3yGoOuLu0Dtllw== dependencies: fast-deep-equal "^3.1.1" json-schema-traverse "^1.0.0" require-from-string "^2.0.2" uri-js "^4.2.2" -algoliasearch-helper@^3.10.0: - version "3.14.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/algoliasearch-helper/-/algoliasearch-helper-3.14.2.tgz#c34cfe6cefcfecd65c60bcb8bf9b68134472d28c" - integrity sha512-FjDSrjvQvJT/SKMW74nPgFpsoPUwZCzGbCqbp8HhBFfSk/OvNFxzCaCmuO0p7AWeLy1gD+muFwQEkBwcl5H4pg== +algoliasearch-helper@^3.7.4: + version "3.8.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/algoliasearch-helper/-/algoliasearch-helper-3.8.1.tgz#65e1acb7e301309b3c71e587b28a5a6e6619f3fd" + integrity sha512-IGK67xeut0wYRXQw+MlSDYmYK/6e+/a++HVf9MgSWYtPd6QIHWiOKpgMYRJMNF/zMjx0FPA16D/AypgWxSVBnQ== dependencies: "@algolia/events" "^4.0.1" -algoliasearch@^4.13.1, algoliasearch@^4.19.1: - version "4.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/algoliasearch/-/algoliasearch-4.20.0.tgz#700c2cb66e14f8a288460036c7b2a554d0d93cf4" - integrity sha512-y+UHEjnOItoNy0bYO+WWmLWBlPwDjKHW6mNHrPi0NkuhpQOOEbrkwQH/wgKFDLh7qlKjzoKeiRtlpewDPDG23g== +algoliasearch@^4.0.0: + version "4.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/algoliasearch/-/algoliasearch-4.9.1.tgz#1fa8ece3f9808e465226176b88b953801c2274e0" + integrity sha512-EeJUYXzBEhZSsL6tXc3hseLBCtlNLa1MZ4mlMK6EeX38yRjY5vgnFcNNml6uUhlOjvheKxgkKRpPWkxgL8Cqkg== dependencies: - "@algolia/cache-browser-local-storage" "4.20.0" - "@algolia/cache-common" "4.20.0" - "@algolia/cache-in-memory" "4.20.0" - "@algolia/client-account" "4.20.0" - "@algolia/client-analytics" "4.20.0" - "@algolia/client-common" "4.20.0" - "@algolia/client-personalization" "4.20.0" - "@algolia/client-search" "4.20.0" - "@algolia/logger-common" "4.20.0" - "@algolia/logger-console" "4.20.0" - "@algolia/requester-browser-xhr" "4.20.0" - "@algolia/requester-common" "4.20.0" - "@algolia/requester-node-http" "4.20.0" - "@algolia/transporter" "4.20.0" + "@algolia/cache-browser-local-storage" "4.9.1" + "@algolia/cache-common" "4.9.1" + "@algolia/cache-in-memory" "4.9.1" + "@algolia/client-account" "4.9.1" + "@algolia/client-analytics" "4.9.1" + "@algolia/client-common" "4.9.1" + "@algolia/client-recommendation" "4.9.1" + "@algolia/client-search" "4.9.1" + "@algolia/logger-common" "4.9.1" + "@algolia/logger-console" "4.9.1" + "@algolia/requester-browser-xhr" "4.9.1" + "@algolia/requester-common" "4.9.1" + "@algolia/requester-node-http" "4.9.1" + "@algolia/transporter" "4.9.1" -ansi-align@^3.0.0, ansi-align@^3.0.1: +algoliasearch@^4.13.0: + version "4.13.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/algoliasearch/-/algoliasearch-4.13.0.tgz#e36611fda82b1fc548c156ae7929a7f486e4b663" + integrity sha512-oHv4faI1Vl2s+YC0YquwkK/TsaJs79g2JFg5FDm2rKN12VItPTAeQ7hyJMHarOPPYuCnNC5kixbtcqvb21wchw== + dependencies: + "@algolia/cache-browser-local-storage" "4.13.0" + "@algolia/cache-common" "4.13.0" + "@algolia/cache-in-memory" "4.13.0" + "@algolia/client-account" "4.13.0" + "@algolia/client-analytics" "4.13.0" + "@algolia/client-common" "4.13.0" + "@algolia/client-personalization" "4.13.0" + "@algolia/client-search" "4.13.0" + "@algolia/logger-common" "4.13.0" + "@algolia/logger-console" "4.13.0" + "@algolia/requester-browser-xhr" "4.13.0" + "@algolia/requester-common" "4.13.0" + "@algolia/requester-node-http" "4.13.0" + "@algolia/transporter" "4.13.0" + +alphanum-sort@^1.0.2: + version "1.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/alphanum-sort/-/alphanum-sort-1.0.2.tgz#97a1119649b211ad33691d9f9f486a8ec9fbe0a3" + integrity sha1-l6ERlkmyEa0zaR2fn0hqjsn74KM= + +ansi-align@^3.0.0: + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-align/-/ansi-align-3.0.0.tgz#b536b371cf687caaef236c18d3e21fe3797467cb" + integrity sha512-ZpClVKqXN3RGBmKibdfWzqCY4lnjEuoNzU5T0oEFpfd/z5qJHVarukridD4juLO2FXMiwUQxr9WqQtaYa8XRYw== + dependencies: + string-width "^3.0.0" + +ansi-align@^3.0.1: version "3.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-align/-/ansi-align-3.0.1.tgz#0cdf12e111ace773a86e9a1fad1225c43cb19a59" integrity sha512-IOfwwBF5iczOjp/WeY4YxyjqAFMQoZufdQWDd19SEExbVLNXqvpzSJ/M7Za4/sCPmQ0+GRquoA7bGcINcxew6w== @@ -2482,6 +3379,16 @@ ansi-html-community@^0.0.8: resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-html-community/-/ansi-html-community-0.0.8.tgz#69fbc4d6ccbe383f9736934ae34c3f8290f1bf41" integrity sha512-1APHAyr3+PCamwNw3bXCPp4HFLONZt/yIH0sZp0/469KWNTEy+qN5jQ3GVX6DMZ1UXAi34yVwtTeaG/HpBuuzw== +ansi-regex@^4.1.0: + version "4.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-regex/-/ansi-regex-4.1.0.tgz#8b9f8f08cf1acb843756a839ca8c7e3168c51997" + integrity sha512-1apePfXM1UOSqw0o9IiFAovVz9M5S1Dg+4TrDwfMewQ6p/rmMueb7tWZjQ1rx4Loy1ArBggoqGpfqqdI4rondg== + +ansi-regex@^5.0.0: + version "5.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-regex/-/ansi-regex-5.0.0.tgz#388539f55179bf39339c81af30a654d69f87cb75" + integrity sha512-bY6fj56OUQ0hU1KjFNDQuJFezqKdrAyFdIevADiqrWHwSlbmBNMHp5ak2f40Pm8JTFyM2mqxkG6ngkHO11f/lg== + ansi-regex@^5.0.1: version "5.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-regex/-/ansi-regex-5.0.1.tgz#082cb2c89c9fe8659a311a53bd6a4dc5301db304" @@ -2507,22 +3414,22 @@ ansi-styles@^4.0.0, ansi-styles@^4.1.0: color-convert "^2.0.1" ansi-styles@^6.1.0: - version "6.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-styles/-/ansi-styles-6.2.1.tgz#0e62320cf99c21afff3b3012192546aacbfb05c5" - integrity sha512-bN798gFfQX+viw3R7yrGWRqnrN2oRkEkUjjl4JNn4E8GxxbjtG3FbrEIIY3l8/hrwUwIeCZvi4QuOTP4MErVug== + version "6.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ansi-styles/-/ansi-styles-6.1.0.tgz#87313c102b8118abd57371afab34618bf7350ed3" + integrity sha512-VbqNsoz55SYGczauuup0MFUyXNQviSpFTj1RQtFzmQLk18qbVSpTFFGMT293rmDaQuKCT6InmbuEyUne4mTuxQ== anymatch@~3.1.2: - version "3.1.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/anymatch/-/anymatch-3.1.3.tgz#790c58b19ba1720a84205b57c618d5ad8524973e" - integrity sha512-KMReFUr0B4t+D+OBkjR3KYqvocp2XaSzO55UcB6mgQMd3KbcE+mWTyvVV7D/zsdEbNnV6acZUutkiHQXvTr1Rw== + version "3.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/anymatch/-/anymatch-3.1.2.tgz#c0557c096af32f106198f4f4e2a383537e378716" + integrity sha512-P43ePfOAIupkguHUycrc4qJ9kz8ZiuOUijaETwX7THt0Y/GNK7v0aa8rY816xWjZ7rJdA5XdMcpVFTKMq+RvWg== dependencies: normalize-path "^3.0.0" picomatch "^2.0.4" arg@^5.0.0: - version "5.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/arg/-/arg-5.0.2.tgz#c81433cc427c92c4dcf4865142dbca6f15acd59c" - integrity sha512-PYjyFOLKQ9y57JvQ6QLo8dAgNqswh8M1RMJYdQduT6xbWSgK36P/Z/v+p888pM69jMMfS8Xd8F6I1kQ/I9HUGg== + version "5.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/arg/-/arg-5.0.0.tgz#a20e2bb5710e82950a516b3f933fee5ed478be90" + integrity sha512-4P8Zm2H+BRS+c/xX1LrHw0qKpEhdlZjLCgWy+d78T9vqa2Z2SiD2wMrYuWIAFy5IZUD7nnNXroRttz+0RzlrzQ== argparse@^1.0.7: version "1.0.10" @@ -2539,7 +3446,7 @@ argparse@^2.0.1: array-flatten@1.1.1: version "1.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/array-flatten/-/array-flatten-1.1.1.tgz#9a5f699051b1e7073328f2a008968b64ea2955d2" - integrity sha512-PCVAQswWemu6UdxsDFFX/+gVeYqKAod3D3UVm91jHwynguOwAvYPhx8nNlM++NqRcK6CxxpUafjmhIdKiHibqg== + integrity sha1-ml9pkFGx5wczKPKgCJaLZOopVdI= array-flatten@^2.1.2: version "2.1.2" @@ -2551,24 +3458,48 @@ array-union@^2.1.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/array-union/-/array-union-2.1.0.tgz#b798420adbeb1de828d84acd8a2e23d3efe85e8d" integrity sha512-HGyxoOTYUyCM6stUe6EJgnd4EoewAI7zMdfqO+kGjnlZmBDz/cR5pf8r/cR4Wq60sL/p0IkcjUEEPwS3GFrIyw== +array-union@^3.0.1: + version "3.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/array-union/-/array-union-3.0.1.tgz#da52630d327f8b88cfbfb57728e2af5cd9b6b975" + integrity sha512-1OvF9IbWwaeiM9VhzYXVQacMibxpXOMYVNIvMtKRyX9SImBXpKcFr8XvFDeEslCyuH/t6KRt7HEO94AlP8Iatw== + asap@~2.0.3: version "2.0.6" resolved "https://registry.yarnpkg.com/asap/-/asap-2.0.6.tgz#e50347611d7e690943208bbdafebcbc2fb866d46" - integrity sha512-BSHWgDSAiKs50o2Re8ppvp3seVHXSRM44cdSsT9FfNEUUZLOGWVCsiWaRPWM1Znn+mqZ1OfVZ3z3DWEzSp7hRA== + integrity sha1-5QNHYR1+aQlDIIu9r+vLwvuGbUY= + +async@^2.6.2: + version "2.6.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/async/-/async-2.6.3.tgz#d72625e2344a3656e3a3ad4fa749fa83299d82ff" + integrity sha512-zflvls11DCy+dQWzTW2dzuilv8Z5X/pjfmZOWba6TNIVDm+2UDaJmXSOXlasHKfNBs8oo3M0aT50fDEWfKZjXg== + dependencies: + lodash "^4.17.14" at-least-node@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/at-least-node/-/at-least-node-1.0.0.tgz#602cd4b46e844ad4effc92a8011a3c46e0238dc2" integrity sha512-+q/t7Ekv1EDY2l6Gda6LLiX14rU9TV20Wa3ofeQmwPFZbOMo9DXrLbOjFaaclkXKWidIaopwAObQDqwWtGUjqg== -autoprefixer@^10.4.12, autoprefixer@^10.4.7: - version "10.4.16" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/autoprefixer/-/autoprefixer-10.4.16.tgz#fad1411024d8670880bdece3970aa72e3572feb8" - integrity sha512-7vd3UC6xKp0HLfua5IjZlcXvGAGy7cBAXTg2lyQ/8WpNhd6SiZ8Be+xm3FyBSYJx5GKcpRCzBh7RH4/0dnY+uQ== +autoprefixer@^10.3.7: + version "10.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/autoprefixer/-/autoprefixer-10.4.0.tgz#c3577eb32a1079a440ec253e404eaf1eb21388c8" + integrity sha512-7FdJ1ONtwzV1G43GDD0kpVMn/qbiNqyOPMFTX5nRffI+7vgWoFEc6DcXOxHJxrWNDXrZh18eDsZjvZGUljSRGA== dependencies: - browserslist "^4.21.10" - caniuse-lite "^1.0.30001538" - fraction.js "^4.3.6" + browserslist "^4.17.5" + caniuse-lite "^1.0.30001272" + fraction.js "^4.1.1" + normalize-range "^0.1.2" + picocolors "^1.0.0" + postcss-value-parser "^4.1.0" + +autoprefixer@^10.4.4: + version "10.4.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/autoprefixer/-/autoprefixer-10.4.4.tgz#3e85a245b32da876a893d3ac2ea19f01e7ea5a1e" + integrity sha512-Tm8JxsB286VweiZ5F0anmbyGiNI3v3wGv3mz9W+cxEDYB/6jbnj6GM9H9mK3wIL8ftgl+C07Lcwb8PG5PCCPzA== + dependencies: + browserslist "^4.20.2" + caniuse-lite "^1.0.30001317" + fraction.js "^4.2.0" normalize-range "^0.1.2" picocolors "^1.0.0" postcss-value-parser "^4.2.0" @@ -2580,10 +3511,10 @@ axios@^0.25.0: dependencies: follow-redirects "^1.14.7" -babel-loader@^8.2.5: - version "8.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-loader/-/babel-loader-8.3.0.tgz#124936e841ba4fe8176786d6ff28add1f134d6a8" - integrity sha512-H8SvsMF+m9t15HNLMipppzkC+Y2Yq+v3SonZyU70RBL/h1gxPkH08Ot8pEE9Z4Kd+czyWJClmFS8qzIP9OZ04Q== +babel-loader@^8.2.4: + version "8.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-loader/-/babel-loader-8.2.4.tgz#95f5023c791b2e9e2ca6f67b0984f39c82ff384b" + integrity sha512-8dytA3gcvPPPv4Grjhnt8b5IIiTcq/zeXOPk4iTYI0SVXcsmuGg7JtBRDp8S9X+gJfhQ8ektjXZlDu1Bb33U8A== dependencies: find-cache-dir "^3.3.1" loader-utils "^2.0.0" @@ -2598,6 +3529,13 @@ babel-plugin-apply-mdx-type-prop@1.6.22: "@babel/helper-plugin-utils" "7.10.4" "@mdx-js/util" "1.6.22" +babel-plugin-dynamic-import-node@2.3.0: + version "2.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-dynamic-import-node/-/babel-plugin-dynamic-import-node-2.3.0.tgz#f00f507bdaa3c3e3ff6e7e5e98d90a7acab96f7f" + integrity sha512-o6qFkpeQEBxcqt0XYlWzAVxNCSCZdUgcR8IRlhD/8DylxjjO4foPcvTW0GGKa/cVt3rvxZ7o5ippJ+/0nvLhlQ== + dependencies: + object.assign "^4.1.0" + babel-plugin-dynamic-import-node@^2.3.3: version "2.3.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-dynamic-import-node/-/babel-plugin-dynamic-import-node-2.3.3.tgz#84fda19c976ec5c6defef57f9427b3def66e17a3" @@ -2612,29 +3550,53 @@ babel-plugin-extract-import-names@1.6.22: dependencies: "@babel/helper-plugin-utils" "7.10.4" -babel-plugin-polyfill-corejs2@^0.4.6: - version "0.4.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-corejs2/-/babel-plugin-polyfill-corejs2-0.4.6.tgz#b2df0251d8e99f229a8e60fc4efa9a68b41c8313" - integrity sha512-jhHiWVZIlnPbEUKSSNb9YoWcQGdlTLq7z1GHL4AjFxaoOUMuuEVJ+Y4pAaQUGOGk93YsVCKPbqbfw3m0SM6H8Q== +babel-plugin-polyfill-corejs2@^0.2.3: + version "0.2.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-corejs2/-/babel-plugin-polyfill-corejs2-0.2.3.tgz#6ed8e30981b062f8fe6aca8873a37ebcc8cc1c0f" + integrity sha512-NDZ0auNRzmAfE1oDDPW2JhzIMXUk+FFe2ICejmt5T4ocKgiQx3e0VCRx9NCAidcMtL2RUZaWtXnmjTCkx0tcbA== dependencies: - "@babel/compat-data" "^7.22.6" - "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.4.3" - semver "^6.3.1" + "@babel/compat-data" "^7.13.11" + "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.2.4" + semver "^6.1.1" -babel-plugin-polyfill-corejs3@^0.8.5: - version "0.8.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-corejs3/-/babel-plugin-polyfill-corejs3-0.8.5.tgz#a75fa1b0c3fc5bd6837f9ec465c0f48031b8cab1" - integrity sha512-Q6CdATeAvbScWPNLB8lzSO7fgUVBkQt6zLgNlfyeCr/EQaEQR+bWiBYYPYAFyE528BMjRhL+1QBMOI4jc/c5TA== +babel-plugin-polyfill-corejs2@^0.3.0: + version "0.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-corejs2/-/babel-plugin-polyfill-corejs2-0.3.1.tgz#440f1b70ccfaabc6b676d196239b138f8a2cfba5" + integrity sha512-v7/T6EQcNfVLfcN2X8Lulb7DjprieyLWJK/zOWH5DUYcAgex9sP3h25Q+DLsX9TloXe3y1O8l2q2Jv9q8UVB9w== dependencies: - "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.4.3" - core-js-compat "^3.32.2" + "@babel/compat-data" "^7.13.11" + "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.3.1" + semver "^6.1.1" -babel-plugin-polyfill-regenerator@^0.5.3: - version "0.5.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-regenerator/-/babel-plugin-polyfill-regenerator-0.5.3.tgz#d4c49e4b44614607c13fb769bcd85c72bb26a4a5" - integrity sha512-8sHeDOmXC8csczMrYEOf0UTNa4yE2SxV5JGeT/LP1n0OYVDUUFPxG9vdk2AlDlIit4t+Kf0xCtpgXPBwnn/9pw== +babel-plugin-polyfill-corejs3@^0.3.0: + version "0.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-corejs3/-/babel-plugin-polyfill-corejs3-0.3.0.tgz#fa7ca3d1ee9ddc6193600ffb632c9785d54918af" + integrity sha512-JLwi9vloVdXLjzACL80j24bG6/T1gYxwowG44dg6HN/7aTPdyPbJJidf6ajoA3RPHHtW0j9KMrSOLpIZpAnPpg== dependencies: - "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.4.3" + "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.2.4" + core-js-compat "^3.18.0" + +babel-plugin-polyfill-corejs3@^0.5.0: + version "0.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-corejs3/-/babel-plugin-polyfill-corejs3-0.5.2.tgz#aabe4b2fa04a6e038b688c5e55d44e78cd3a5f72" + integrity sha512-G3uJih0XWiID451fpeFaYGVuxHEjzKTHtc9uGFEjR6hHrvNzeS/PX+LLLcetJcytsB5m4j+K3o/EpXJNb/5IEQ== + dependencies: + "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.3.1" + core-js-compat "^3.21.0" + +babel-plugin-polyfill-regenerator@^0.2.3: + version "0.2.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-regenerator/-/babel-plugin-polyfill-regenerator-0.2.3.tgz#2e9808f5027c4336c994992b48a4262580cb8d6d" + integrity sha512-JVE78oRZPKFIeUqFGrSORNzQnrDwZR16oiWeGM8ZyjBn2XAT5OjP+wXx5ESuo33nUsFUEJYjtklnsKbxW5L+7g== + dependencies: + "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.2.4" + +babel-plugin-polyfill-regenerator@^0.3.0: + version "0.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/babel-plugin-polyfill-regenerator/-/babel-plugin-polyfill-regenerator-0.3.1.tgz#2c0678ea47c75c8cc2fbb1852278d8fb68233990" + integrity sha512-Y2B06tvgHYt1x0yz17jGkGeeMr5FeKUu+ASJ+N6nB5lQ8Dapfg42i0OVrf8PNGJ3zKL4A23snMi1IRwrqqND7A== + dependencies: + "@babel/helper-define-polyfill-provider" "^0.3.1" bail@^1.0.0: version "1.0.5" @@ -2649,12 +3611,12 @@ balanced-match@^1.0.0: base16@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/base16/-/base16-1.0.0.tgz#e297f60d7ec1014a7a971a39ebc8a98c0b681e70" - integrity sha512-pNdYkNPiJUnEhnfXV56+sQy8+AaPcG3POZAUnwr4EeqCUZFz4u2PePbo3e5Gj4ziYPCWGUZT9RHisvJKnwFuBQ== + integrity sha1-4pf2DX7BAUp6lxo568ipjAtoHnA= batch@0.6.1: version "0.6.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/batch/-/batch-0.6.1.tgz#dc34314f4e679318093fc760272525f94bf25c16" - integrity sha512-x+VAiMRL6UPkx+kudNvxTl6hB2XNNCG2r+7wixVfIYwu/2HKRXimwQyaumLjMveWvT2Hkd/cAJw+QBMfJ/EKVw== + integrity sha1-3DQxT05nkxgJP8dgJyUl+UvyXBY= big.js@^5.2.2: version "5.2.2" @@ -2666,49 +3628,52 @@ binary-extensions@^2.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/binary-extensions/-/binary-extensions-2.2.0.tgz#75f502eeaf9ffde42fc98829645be4ea76bd9e2d" integrity sha512-jDctJ/IVQbZoJykoeHbhXpOlNBqGNcwXJKJog42E5HDPUwQTSdjCHdihjj0DlnheQ7blbT6dHOafNAiS8ooQKA== -body-parser@1.20.1: - version "1.20.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/body-parser/-/body-parser-1.20.1.tgz#b1812a8912c195cd371a3ee5e66faa2338a5c668" - integrity sha512-jWi7abTbYwajOytWCQc37VulmWiRae5RyTpaCyDcS5/lMdtwSz5lOpDE67srw/HYe35f1z3fDQw+3txg7gNtWw== +bluebird@^3.7.1: + version "3.7.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/bluebird/-/bluebird-3.7.2.tgz#9f229c15be272454ffa973ace0dbee79a1b0c36f" + integrity sha512-XpNj6GDQzdfW+r2Wnn7xiSAd7TM3jzkxGXBGTtWKuSXv1xUV+azxAm8jdWZN06QTQk+2N2XB9jRDkvbmQmcRtg== + +body-parser@1.19.2: + version "1.19.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/body-parser/-/body-parser-1.19.2.tgz#4714ccd9c157d44797b8b5607d72c0b89952f26e" + integrity sha512-SAAwOxgoCKMGs9uUAUFHygfLAyaniaoun6I8mFY9pRAJL9+Kec34aU+oIjDhTycub1jozEfEwx1W1IuOYxVSFw== dependencies: bytes "3.1.2" content-type "~1.0.4" debug "2.6.9" - depd "2.0.0" - destroy "1.2.0" - http-errors "2.0.0" + depd "~1.1.2" + http-errors "1.8.1" iconv-lite "0.4.24" - on-finished "2.4.1" - qs "6.11.0" - raw-body "2.5.1" + on-finished "~2.3.0" + qs "6.9.7" + raw-body "2.4.3" type-is "~1.6.18" - unpipe "1.0.0" bonjour-service@^1.0.11: - version "1.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/bonjour-service/-/bonjour-service-1.1.1.tgz#960948fa0e0153f5d26743ab15baf8e33752c135" - integrity sha512-Z/5lQRMOG9k7W+FkeGTNjh7htqn/2LMnfOvBZ8pynNZCM9MwkQkI3zeI4oz09uWdcgmgHugVvBqxGg4VQJ5PCg== + version "1.0.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/bonjour-service/-/bonjour-service-1.0.11.tgz#5418e5c1ac91c89a406f853a942e7892829c0d89" + integrity sha512-drMprzr2rDTCtgEE3VgdA9uUFaUHF+jXduwYSThHJnKMYM+FhI9Z3ph+TX3xy0LtgYHae6CHYPJ/2UnK8nQHcA== dependencies: array-flatten "^2.1.2" dns-equal "^1.0.0" fast-deep-equal "^3.1.3" - multicast-dns "^7.2.5" + multicast-dns "^7.2.4" -boolbase@^1.0.0: +boolbase@^1.0.0, boolbase@~1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/boolbase/-/boolbase-1.0.0.tgz#68dff5fbe60c51eb37725ea9e3ed310dcc1e776e" - integrity sha512-JZOSA7Mo9sNGB8+UjSgzdLtokWAky1zbztM3WRLCbZ70/3cTANmQmOdR7y2g+J0e2WXywy1yS468tY+IruqEww== + integrity sha1-aN/1++YMUes3cl6p4+0xDcwed24= boxen@^5.0.0: - version "5.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/boxen/-/boxen-5.1.2.tgz#788cb686fc83c1f486dfa8a40c68fc2b831d2b50" - integrity sha512-9gYgQKXx+1nP8mP7CzFyaUARhg7D3n1dF/FnErWmu9l6JvGpNUN278h0aSb+QjoiKSWG+iZ3uHrcqk0qrY9RQQ== + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/boxen/-/boxen-5.0.1.tgz#657528bdd3f59a772b8279b831f27ec2c744664b" + integrity sha512-49VBlw+PrWEF51aCmy7QIteYPIFZxSpvqBdP/2itCPPlJ49kj9zg/XPRFrdkne2W+CfwXUls8exMvu1RysZpKA== dependencies: ansi-align "^3.0.0" camelcase "^6.2.0" chalk "^4.1.0" cli-boxes "^2.2.1" - string-width "^4.2.2" + string-width "^4.2.0" type-fest "^0.20.2" widest-line "^3.1.0" wrap-ansi "^7.0.0" @@ -2735,32 +3700,66 @@ brace-expansion@^1.1.7: balanced-match "^1.0.0" concat-map "0.0.1" -braces@^3.0.2, braces@~3.0.2: +braces@^3.0.1, braces@^3.0.2, braces@~3.0.2: version "3.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/braces/-/braces-3.0.2.tgz#3454e1a462ee8d599e236df336cd9ea4f8afe107" integrity sha512-b8um+L1RzM3WDSzvhm6gIz1yfTbBt6YTlcEKAvsmqCZZFw46z626lVj9j1yEPW33H5H+lBQpZMP1k8l+78Ha0A== dependencies: fill-range "^7.0.1" -browserslist@^4.0.0, browserslist@^4.14.5, browserslist@^4.18.1, browserslist@^4.21.10, browserslist@^4.21.4, browserslist@^4.21.9, browserslist@^4.22.1: - version "4.22.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/browserslist/-/browserslist-4.22.1.tgz#ba91958d1a59b87dab6fed8dfbcb3da5e2e9c619" - integrity sha512-FEVc202+2iuClEhZhrWy6ZiAcRLvNMyYcxZ8raemul1DYVOVdFsbqckWLdsixQZCpJlwe77Z3UTalE7jsjnKfQ== +browserslist@^4.0.0, browserslist@^4.14.5, browserslist@^4.16.6: + version "4.16.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/browserslist/-/browserslist-4.16.6.tgz#d7901277a5a88e554ed305b183ec9b0c08f66fa2" + integrity sha512-Wspk/PqO+4W9qp5iUTJsa1B/QrYn1keNCcEP5OvP7WBwT4KaDly0uONYmC6Xa3Z5IqnUgS0KcgLYu1l74x0ZXQ== dependencies: - caniuse-lite "^1.0.30001541" - electron-to-chromium "^1.4.535" - node-releases "^2.0.13" - update-browserslist-db "^1.0.13" + caniuse-lite "^1.0.30001219" + colorette "^1.2.2" + electron-to-chromium "^1.3.723" + escalade "^3.1.1" + node-releases "^1.1.71" + +browserslist@^4.16.0, browserslist@^4.17.5: + version "4.17.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/browserslist/-/browserslist-4.17.5.tgz#c827bbe172a4c22b123f5e337533ceebadfdd559" + integrity sha512-I3ekeB92mmpctWBoLXe0d5wPS2cBuRvvW0JyyJHMrk9/HmP2ZjrTboNAZ8iuGqaEIlKguljbQY32OkOJIRrgoA== + dependencies: + caniuse-lite "^1.0.30001271" + electron-to-chromium "^1.3.878" + escalade "^3.1.1" + node-releases "^2.0.1" + picocolors "^1.0.0" + +browserslist@^4.17.6: + version "4.17.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/browserslist/-/browserslist-4.17.6.tgz#c76be33e7786b497f66cad25a73756c8b938985d" + integrity sha512-uPgz3vyRTlEiCv4ee9KlsKgo2V6qPk7Jsn0KAn2OBqbqKo3iNcPEC1Ti6J4dwnz+aIRfEEEuOzC9IBk8tXUomw== + dependencies: + caniuse-lite "^1.0.30001274" + electron-to-chromium "^1.3.886" + escalade "^3.1.1" + node-releases "^2.0.1" + picocolors "^1.0.0" + +browserslist@^4.18.1, browserslist@^4.19.1, browserslist@^4.20.2: + version "4.20.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/browserslist/-/browserslist-4.20.2.tgz#567b41508757ecd904dab4d1c646c612cd3d4f88" + integrity sha512-CQOBCqp/9pDvDbx3xfMi+86pr4KXIf2FDkTTdeuYw8OxS9t898LA1Khq57gtufFILXpfgsSx5woNgsBgvGjpsA== + dependencies: + caniuse-lite "^1.0.30001317" + electron-to-chromium "^1.4.84" + escalade "^3.1.1" + node-releases "^2.0.2" + picocolors "^1.0.0" buffer-from@^1.0.0: - version "1.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/buffer-from/-/buffer-from-1.1.2.tgz#2b146a6fd72e80b4f55d255f35ed59a3a9a41bd5" - integrity sha512-E+XQCRwSbaaiChtv6k6Dwgc+bx+Bs6vuKJHHl5kox/BaKbhiXzqQOwK4cO22yElGp2OCmjwVhT3HmxgyPGnJfQ== + version "1.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/buffer-from/-/buffer-from-1.1.1.tgz#32713bc028f75c02fdb710d7c7bcec1f2c6070ef" + integrity sha512-MQcXEUbCKtEo7bhqEs6560Hyd4XaovZlO/k9V3hjVUF/zwW7KBVdSK4gIt/bzwS9MbR5qob+F5jusZsb0YQK2A== bytes@3.0.0: version "3.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/bytes/-/bytes-3.0.0.tgz#d32815404d689699f85a4ea4fa8755dd13a96048" - integrity sha512-pMhOfFDPiv9t5jjIXkHosWmkSyQbvsgEVNkz0ERHbuLh2T/7j4Mqqpz523Fe8MVY89KC6Sh/QfS2sM+SjgFDcw== + integrity sha1-0ygVQE1olpn4Wk6k+odV3ROpYEg= bytes@3.1.2: version "3.1.2" @@ -2780,7 +3779,7 @@ cacheable-request@^6.0.0: normalize-url "^4.1.0" responselike "^1.0.2" -call-bind@^1.0.0, call-bind@^1.0.2: +call-bind@^1.0.0: version "1.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/call-bind/-/call-bind-1.0.2.tgz#b1d4e89e688119c3c9a903ad30abb2f6a919be3c" integrity sha512-7O+FbCihrB5WGbFYesctwmTKae6rOiIzmz1icreWJ+0aA7LJfuqhEso2T9ncpcFtzMQtzXf2QGGueWJGTYsqrA== @@ -2807,9 +3806,9 @@ camelcase-css@2.0.1: integrity sha512-QOSvevhslijgYwRx6Rv7zKdMF8lbRmx+uQGx2+vDc+KI/eBnsy9kit5aj23AgGu3pa4t9AgwbnXWqS+iOY+2aA== camelcase@^6.2.0: - version "6.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/camelcase/-/camelcase-6.3.0.tgz#5685b95eb209ac9c0c177467778c9c84df58ba9a" - integrity sha512-Gmy6FhYlCY7uOElZUSbxo2UCDH8owEk996gkbrpsgGtrJLM3J7jGxl9Ic7Qwwj4ivOE5AWZWRMecDdF7hqGjFA== + version "6.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/camelcase/-/camelcase-6.2.0.tgz#924af881c9d525ac9d87f40d964e5cea982a1809" + integrity sha512-c7wVvbw3f37nuobQNtgsgG9POC9qMbNuMQmTCqZv23b6MIz0fcYpBiOlv9gEN/hdLdnZTDQhg6e9Dq5M1vKvfg== caniuse-api@^3.0.0: version "3.0.0" @@ -2821,17 +3820,22 @@ caniuse-api@^3.0.0: lodash.memoize "^4.1.2" lodash.uniq "^4.5.0" -caniuse-lite@^1.0.0, caniuse-lite@^1.0.30001538, caniuse-lite@^1.0.30001541: - version "1.0.30001547" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/caniuse-lite/-/caniuse-lite-1.0.30001547.tgz#d4f92efc488aab3c7f92c738d3977c2a3180472b" - integrity sha512-W7CrtIModMAxobGhz8iXmDfuJiiKg1WADMO/9x7/CLNin5cpSbuBjooyoIUVB5eyCc36QuTVlkVa1iB2S5+/eA== +caniuse-lite@^1.0.0, caniuse-lite@^1.0.30001219, caniuse-lite@^1.0.30001271, caniuse-lite@^1.0.30001272, caniuse-lite@^1.0.30001274: + version "1.0.30001278" + resolved "https://registry.npmjs.org/caniuse-lite/-/caniuse-lite-1.0.30001278.tgz" + integrity sha512-mpF9KeH8u5cMoEmIic/cr7PNS+F5LWBk0t2ekGT60lFf0Wq+n9LspAj0g3P+o7DQhD3sUdlMln4YFAWhFYn9jg== -ccount@^1.0.0: +caniuse-lite@^1.0.30001317: + version "1.0.30001325" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/caniuse-lite/-/caniuse-lite-1.0.30001325.tgz#2b4ad19b77aa36f61f2eaf72e636d7481d55e606" + integrity sha512-sB1bZHjseSjDtijV1Hb7PB2Zd58Kyx+n/9EotvZ4Qcz2K3d0lWB8dB4nb8wN/TsOGFq3UuAm0zQZNQ4SoR7TrQ== + +ccount@^1.0.0, ccount@^1.0.3: version "1.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ccount/-/ccount-1.1.0.tgz#246687debb6014735131be8abab2d93898f8d043" integrity sha512-vlNK021QdI7PNeiUh/lKkC/mNHHfV0m/Ad5JoI0TYtlBnJAslM/JIkm/tGC88bkLIwO6OQ5uV6ztS6kVAtCDlg== -chalk@^2.4.2: +chalk@^2.0.0: version "2.4.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/chalk/-/chalk-2.4.2.tgz#cd42541677a54333cf541a49108c1432b44c9424" integrity sha512-Mti+f9lpJNcwF4tWV8/OrTTtF1gZi+f8FqlyAdouralcFWFQWF2+NgCHShjkCb+IFBLq9buZwE1xckQU4peSuQ== @@ -2840,7 +3844,15 @@ chalk@^2.4.2: escape-string-regexp "^1.0.5" supports-color "^5.3.0" -chalk@^4.0.0, chalk@^4.1.0, chalk@^4.1.2: +chalk@^4.1.0: + version "4.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/chalk/-/chalk-4.1.1.tgz#c80b3fab28bf6371e6863325eee67e618b77e6ad" + integrity sha512-diHzdDKxcU+bAsUboHLPEDQiw0qEe0qd7SYUn3HgcFlWgbDcfLGswOHYeGrHKzG9z6UYf01d9VFMfZxPM1xZSg== + dependencies: + ansi-styles "^4.1.0" + supports-color "^7.1.0" + +chalk@^4.1.2: version "4.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/chalk/-/chalk-4.1.2.tgz#aac4e2b7734a740867aeb16bf02aad556a1e7a01" integrity sha512-oKnbhFyRIXpUuez8iBMmyEa4nbj4IOQyuhc/wy9kY7/WVPcwIO9VA668Pu8RkO7+0G76SLROeyw9CpQ061i4mA== @@ -2863,32 +3875,68 @@ character-reference-invalid@^1.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/character-reference-invalid/-/character-reference-invalid-1.1.4.tgz#083329cda0eae272ab3dbbf37e9a382c13af1560" integrity sha512-mKKUkUbhPpQlCOfIuZkvSEgktjPFIsZKRRbC6KWVEMvlzblj3i3asQv5ODsrwt0N3pHAEvjP8KTQPHkp0+6jOg== -cheerio-select@^2.1.0: - version "2.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cheerio-select/-/cheerio-select-2.1.0.tgz#4d8673286b8126ca2a8e42740d5e3c4884ae21b4" - integrity sha512-9v9kG0LvzrlcungtnJtpGNxY+fzECQKhK4EGJX2vByejiMX84MFNQw4UxPJl3bFbTMw+Dfs37XaIkCwTZfLh4g== +cheerio-select@^1.5.0: + version "1.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cheerio-select/-/cheerio-select-1.6.0.tgz#489f36604112c722afa147dedd0d4609c09e1696" + integrity sha512-eq0GdBvxVFbqWgmCm7M3XGs1I8oLy/nExUnh6oLqmBditPO9AqQJrkslDpMun/hZ0yyTs8L0m85OHp4ho6Qm9g== dependencies: - boolbase "^1.0.0" - css-select "^5.1.0" - css-what "^6.1.0" - domelementtype "^2.3.0" - domhandler "^5.0.3" - domutils "^3.0.1" + css-select "^4.3.0" + css-what "^6.0.1" + domelementtype "^2.2.0" + domhandler "^4.3.1" + domutils "^2.8.0" -cheerio@^1.0.0-rc.12: - version "1.0.0-rc.12" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cheerio/-/cheerio-1.0.0-rc.12.tgz#788bf7466506b1c6bf5fae51d24a2c4d62e47683" - integrity sha512-VqR8m68vM46BNnuZ5NtnGBKIE/DfN0cRIzg9n40EIq9NOv90ayxLBXA8fXC5gquFRGJSTRqBq25Jt2ECLR431Q== +cheerio@^0.22.0: + version "0.22.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cheerio/-/cheerio-0.22.0.tgz#a9baa860a3f9b595a6b81b1a86873121ed3a269e" + integrity sha1-qbqoYKP5tZWmuBsahocxIe06Jp4= dependencies: - cheerio-select "^2.1.0" - dom-serializer "^2.0.0" - domhandler "^5.0.3" - domutils "^3.0.1" - htmlparser2 "^8.0.1" - parse5 "^7.0.0" - parse5-htmlparser2-tree-adapter "^7.0.0" + css-select "~1.2.0" + dom-serializer "~0.1.0" + entities "~1.1.1" + htmlparser2 "^3.9.1" + lodash.assignin "^4.0.9" + lodash.bind "^4.1.4" + lodash.defaults "^4.0.1" + lodash.filter "^4.4.0" + lodash.flatten "^4.2.0" + lodash.foreach "^4.3.0" + lodash.map "^4.4.0" + lodash.merge "^4.4.0" + lodash.pick "^4.2.1" + lodash.reduce "^4.4.0" + lodash.reject "^4.4.0" + lodash.some "^4.4.0" -chokidar@^3.4.2, chokidar@^3.5.3: +cheerio@^1.0.0-rc.10: + version "1.0.0-rc.10" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cheerio/-/cheerio-1.0.0-rc.10.tgz#2ba3dcdfcc26e7956fc1f440e61d51c643379f3e" + integrity sha512-g0J0q/O6mW8z5zxQ3A8E8J1hUgp4SMOvEoW/x84OwyHKe/Zccz83PVT4y5Crcr530FV6NgmKI1qvGTKVl9XXVw== + dependencies: + cheerio-select "^1.5.0" + dom-serializer "^1.3.2" + domhandler "^4.2.0" + htmlparser2 "^6.1.0" + parse5 "^6.0.1" + parse5-htmlparser2-tree-adapter "^6.0.1" + tslib "^2.2.0" + +chokidar@^3.4.2: + version "3.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/chokidar/-/chokidar-3.5.2.tgz#dba3976fcadb016f66fd365021d91600d01c1e75" + integrity sha512-ekGhOnNVPgT77r4K/U3GDhu+FQ2S8TnK/s2KbIGXi0SZWuwkZ2QNyfWdZW+TVfn84DpEP7rLeCt2UI6bJ8GwbQ== + dependencies: + anymatch "~3.1.2" + braces "~3.0.2" + glob-parent "~5.1.2" + is-binary-path "~2.1.0" + is-glob "~4.0.1" + normalize-path "~3.0.0" + readdirp "~3.6.0" + optionalDependencies: + fsevents "~2.3.2" + +chokidar@^3.5.3: version "3.5.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/chokidar/-/chokidar-3.5.3.tgz#1cf37c8707b932bd1af1ae22c0432e2acd1903bd" integrity sha512-Dr3sfKRP6oTcjf2JmUmFJfeVMvXBdegxB0iVQ5eb2V10uFJUCAS8OByZdVAyVb8xXNz3GjjTgj9kLWsZTqE6kw== @@ -2913,15 +3961,17 @@ ci-info@^2.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/ci-info/-/ci-info-2.0.0.tgz#67a9e964be31a51e15e5010d58e6f12834002f46" integrity sha512-5tK7EtrZ0N+OLFMthtqOj4fI2Jeb88C4CAZPu25LDVUgXJ0A3Js4PMGqrn0JU1W0Mh1/Z8wZzYPxqUrXeBboCQ== -ci-info@^3.2.0: - version "3.9.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ci-info/-/ci-info-3.9.0.tgz#4279a62028a7b1f262f3473fc9605f5e218c59b4" - integrity sha512-NIxF55hv4nSqQswkAeiOi1r83xy8JldOFDTWiug55KBu9Jnblncd2U6ViHmYgHf01TPZS77NJBhBMKdWj9HQMQ== +clean-css@^5.1.5: + version "5.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/clean-css/-/clean-css-5.2.2.tgz#d3a7c6ee2511011e051719838bdcf8314dc4548d" + integrity sha512-/eR8ru5zyxKzpBLv9YZvMXgTSSQn7AdkMItMYynsFgGwTveCRVam9IUPFloE85B4vAIj05IuKmmEoV7/AQjT0w== + dependencies: + source-map "~0.6.0" -clean-css@^5.2.2, clean-css@^5.3.0: - version "5.3.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/clean-css/-/clean-css-5.3.2.tgz#70ecc7d4d4114921f5d298349ff86a31a9975224" - integrity sha512-JVJbM+f3d3Q704rF4bqQ5UUyTtuJ0JRKNbTKVEeujCCBoMdkEi+V+e8oktO9qGQNSvHrFTM6JZRXrUvGR1czww== +clean-css@^5.2.2, clean-css@^5.2.4: + version "5.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/clean-css/-/clean-css-5.3.0.tgz#ad3d8238d5f3549e83d5f87205189494bc7cbb59" + integrity sha512-YYuuxv4H/iNb1Z/5IbMRoxgrzjWGhOEFfd+groZ5dMCVkpENiMZmwspdrzBo9286JjM1gZJPAyL7ZIdzuvu2AQ== dependencies: source-map "~0.6.0" @@ -2940,14 +3990,14 @@ cli-boxes@^3.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/cli-boxes/-/cli-boxes-3.0.0.tgz#71a10c716feeba005e4504f36329ef0b17cf3145" integrity sha512-/lzGpEWL/8PfI0BmBOPRwp0c/wFNX1RdUML3jK/RcSBA9T8mZDdQpqYBKtCFTOfQbwPqWEOpjqW+Fnayc0969g== -cli-table3@^0.6.2: - version "0.6.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cli-table3/-/cli-table3-0.6.3.tgz#61ab765aac156b52f222954ffc607a6f01dbeeb2" - integrity sha512-w5Jac5SykAeZJKntOxJCrm63Eg5/4dhMWIcuTbo9rpE+brgaSZo0RuNJZeOyMgsUdhDeojvgyQLmjI+K50ZGyg== +cli-table3@^0.6.1: + version "0.6.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cli-table3/-/cli-table3-0.6.1.tgz#36ce9b7af4847f288d3cdd081fbd09bf7bd237b8" + integrity sha512-w0q/enDHhPLq44ovMGdQeeDLvwxwavsJX7oQGYt/LrBlYsyaxyDnp6z3QzFut/6kLLKnlcUVJLrpB7KBfgG/RA== dependencies: string-width "^4.2.0" optionalDependencies: - "@colors/colors" "1.5.0" + colors "1.4.0" clone-deep@^4.0.1: version "4.0.1" @@ -2959,16 +4009,16 @@ clone-deep@^4.0.1: shallow-clone "^3.0.0" clone-response@^1.0.2: - version "1.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/clone-response/-/clone-response-1.0.3.tgz#af2032aa47816399cf5f0a1d0db902f517abb8c3" - integrity sha512-ROoL94jJH2dUVML2Y/5PEDNaSHgeOdSDicUyS7izcF63G6sTc/FTjLub4b8Il9S8S0beOfYt0TaA5qvFK+w0wA== + version "1.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/clone-response/-/clone-response-1.0.2.tgz#d1dc973920314df67fbeb94223b4ee350239e96b" + integrity sha1-0dyXOSAxTfZ/vrlCI7TuNQI56Ws= dependencies: mimic-response "^1.0.0" -clsx@^1.1.1, clsx@^1.2.1: - version "1.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/clsx/-/clsx-1.2.1.tgz#0ddc4a20a549b59c93a4116bb26f5294ca17dc12" - integrity sha512-EcR6r5a8bj6pu3ycsa/E/cKVGuTgZJZdsyUYHOksG/UHIiKfjxzRxYJpyVBwYaQeOvghal9fcc4PidlgzugAQg== +clsx@^1.1.1: + version "1.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/clsx/-/clsx-1.1.1.tgz#98b3134f9abbdf23b2663491ace13c5c03a73188" + integrity sha512-6/bPho624p3S2pMyvP5kKBPXnI3ufHLObBFCfgx+LkeR5lg2XYy2hqZqUf45ypD8COn2bhgGJSUE+l5dhNBieA== collapse-white-space@^1.0.2: version "1.0.6" @@ -2992,7 +4042,7 @@ color-convert@^2.0.1: color-name@1.1.3: version "1.1.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/color-name/-/color-name-1.1.3.tgz#a7d0558bd89c42f795dd42328f740831ca53bc25" - integrity sha512-72fSenhMw2HZMTVHeCA9KCmpEIbzWiQsjN+BHcBbS9vr1mtt+vJjPdksIBNUmKAW8TFUDPJK5SUU3QhE9NEXDw== + integrity sha1-p9BVi9icQveV3UIyj3QIMcpTvCU= color-name@~1.1.4: version "1.1.4" @@ -3000,19 +4050,29 @@ color-name@~1.1.4: integrity sha512-dOy+3AuW3a2wNbZHIuMZpTcgjGuLU/uBL/ubcZF9OXbDo8ff4O8yVp5Bf0efS8uEoYo5q4Fx7dY9OgQGXgAsQA== colord@^2.9.1: - version "2.9.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/colord/-/colord-2.9.3.tgz#4f8ce919de456f1d5c1c368c307fe20f3e59fb43" - integrity sha512-jeC1axXpnb0/2nn/Y1LPuLdgXBLH7aDcHu4KEKfqw3CUhX7ZpfBSlPKyqXE6btIgEzfWtrX3/tyBCaCvXvMkOw== + version "2.9.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/colord/-/colord-2.9.1.tgz#c961ea0efeb57c9f0f4834458f26cb9cc4a3f90e" + integrity sha512-4LBMSt09vR0uLnPVkOUBnmxgoaeN4ewRbx801wY/bXcltXfpR/G46OdWn96XpYmCWuYvO46aBZP4NgX8HpNAcw== + +colorette@^1.2.2: + version "1.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/colorette/-/colorette-1.2.2.tgz#cbcc79d5e99caea2dbf10eb3a26fd8b3e6acfa94" + integrity sha512-MKGMzyfeuutC/ZJ1cba9NqcNpfeqMUcYmyF1ZFY6/Cn7CNSAKx6a+s48sqLqyAiZuaP2TcqMhoo+dlwFnVxT9w== colorette@^2.0.10: - version "2.0.20" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/colorette/-/colorette-2.0.20.tgz#9eb793e6833067f7235902fcd3b09917a000a95a" - integrity sha512-IfEDxwoWIjkeXL1eXcDiow4UbKjhLdq6/EuSVR9GMN7KVH3r9gQ83e73hsz1Nd1T3ijd5xv1wcWRYO+D6kCI2w== + version "2.0.16" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/colorette/-/colorette-2.0.16.tgz#713b9af84fdb000139f04546bd4a93f62a5085da" + integrity sha512-hUewv7oMjCp+wkBv5Rm0v87eJhq4woh5rSR+42YSQJKecCqgIqNkZ6lAlQms/BwHPJA5NKMRlpxPRv0n8HQW6g== + +colors@1.4.0: + version "1.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/colors/-/colors-1.4.0.tgz#c50491479d4c1bdaed2c9ced32cf7c7dc2360f78" + integrity sha512-a+UqTh4kgZg/SlGvfbzDHpgRu7AAQOmmqRHJnxhRZICKFUT91brVhNNt58CMWU9PsBbv3PDCZUHbVxuDiH2mtA== combine-promises@^1.1.0: - version "1.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/combine-promises/-/combine-promises-1.2.0.tgz#5f2e68451862acf85761ded4d9e2af7769c2ca6a" - integrity sha512-VcQB1ziGD0NXrhKxiwyNbCDmRzs/OShMs2GqW2DlU2A/Sd0nQxE1oWDAE5O0ygSx5mgQOn9eIFh7yKPgFRVkPQ== + version "1.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/combine-promises/-/combine-promises-1.1.0.tgz#72db90743c0ca7aab7d0d8d2052fd7b0f674de71" + integrity sha512-ZI9jvcLDxqwaXEixOhArm3r7ReIivsXkpbyEWyeOhzz1QS0iSgBPnWvEqvIQtYyamGCYA88gFhmUrs9hrrQ0pg== comma-separated-tokens@^1.0.0: version "1.0.8" @@ -3034,7 +4094,7 @@ commander@^7.2.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/commander/-/commander-7.2.0.tgz#a36cb57d0b501ce108e4d20559a150a391d97ab7" integrity sha512-QrWXB+ZQSVPmIWIhtEO9H+gwHaMGYiF5ChvoJ+K9ZGHG/sVsa6yiesAD1GC/x46sET00Xlwo1u49RVVVzvcSkw== -commander@^8.3.0: +commander@^8.1.0, commander@^8.3.0: version "8.3.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/commander/-/commander-8.3.0.tgz#4837ea1b2da67b9c616a67afbb0fafee567bca66" integrity sha512-OkTL9umf+He2DZkUq8f8J9of7yL6RJKI24dVITBmNfZBmri9zYZQrKkuXiKhyfPSu8tUhnVBB1iKXevvnlR4Ww== @@ -3042,7 +4102,7 @@ commander@^8.3.0: commondir@^1.0.1: version "1.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/commondir/-/commondir-1.0.1.tgz#ddd800da0c66127393cca5950ea968a3aaf1253b" - integrity sha512-W9pAhw0ja1Edb5GVdIF1mjZw/ASI0AlShXM83UUGe2DVr5TdAPEA1OA8m/g8zWp9x6On7gqufY+FatDbC3MDQg== + integrity sha1-3dgA2gxmEnOTzKWVDqloo6rxJTs= compressible@~2.0.16: version "2.0.18" @@ -3067,7 +4127,7 @@ compression@^1.7.4: concat-map@0.0.1: version "0.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/concat-map/-/concat-map-0.0.1.tgz#d8a96bd77fd68df7793a73036a3ba0d5405d477b" - integrity sha512-/Srv4dswyQNBfohGpz9o6Yb3Gz3SrUDqBH5rTuhGR7ahtlbYKnVxw2bCFMRljaA7EXHaXZ8wsHdodFvbkhKmqg== + integrity sha1-2Klr13/Wjfd5OnMDajug1UBdR3s= configstore@^5.0.1: version "5.0.1" @@ -3081,10 +4141,10 @@ configstore@^5.0.1: write-file-atomic "^3.0.0" xdg-basedir "^4.0.0" -connect-history-api-fallback@^2.0.0: - version "2.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/connect-history-api-fallback/-/connect-history-api-fallback-2.0.0.tgz#647264845251a0daf25b97ce87834cace0f5f1c8" - integrity sha512-U73+6lQFmfiNPrYbXqr6kZ1i1wiRqXnp2nhMsINseWXO8lDau0LGEffJ8kQi4EjLZympVgRdvqjAgiZ1tgzDDA== +connect-history-api-fallback@^1.6.0: + version "1.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/connect-history-api-fallback/-/connect-history-api-fallback-1.6.0.tgz#8b32089359308d111115d81cad3fceab888f97bc" + integrity sha512-e54B99q/OUoH64zYYRf3HBP5z24G38h5D3qXu23JGRoigpX5Ss4r9ZnDk3g0Z8uQC2x2lPaJ+UlWBc1ZWBWdLg== consola@^2.15.3: version "2.15.3" @@ -3094,7 +4154,7 @@ consola@^2.15.3: content-disposition@0.5.2: version "0.5.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/content-disposition/-/content-disposition-0.5.2.tgz#0cf68bb9ddf5f2be7961c3a85178cb85dba78cb4" - integrity sha512-kRGRZw3bLlFISDBgwTSA1TMBFN6J6GWDeubmDE3AF+3+yXL8hTWv8r5rkLbqYXY4RjPk/EzHnClI3zQf1cFmHA== + integrity sha1-DPaLud318r55YcOoUXjLhdunjLQ= content-disposition@0.5.4: version "0.5.4" @@ -3104,68 +4164,74 @@ content-disposition@0.5.4: safe-buffer "5.2.1" content-type@~1.0.4: - version "1.0.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/content-type/-/content-type-1.0.5.tgz#8b773162656d1d1086784c8f23a54ce6d73d7918" - integrity sha512-nTjqfcBFEipKdXCv4YDQWCfmcLZKm81ldF0pAopTvyrFGVbcR6P/VAAd5G7N+0tTr8QqiU0tFadD6FK4NtJwOA== + version "1.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/content-type/-/content-type-1.0.4.tgz#e138cc75e040c727b1966fe5e5f8c9aee256fe3b" + integrity sha512-hIP3EEPs8tB9AT1L+NUqtwOAps4mk2Zob89MWXMHjHWg9milF/j4osnnQLXBCBFBk/tvIG/tUc9mOUJiPBhPXA== convert-source-map@^1.7.0: - version "1.9.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/convert-source-map/-/convert-source-map-1.9.0.tgz#7faae62353fb4213366d0ca98358d22e8368b05f" - integrity sha512-ASFBup0Mz1uyiIjANan1jzLQami9z1PoYSZCiiYW2FczPbenXc45FZdBZLzOT+r6+iciuEModtmCti+hjaAk0A== - -convert-source-map@^2.0.0: - version "2.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/convert-source-map/-/convert-source-map-2.0.0.tgz#4b560f649fc4e918dd0ab75cf4961e8bc882d82a" - integrity sha512-Kvp459HrV2FEJ1CAsi1Ku+MY3kasH19TFykTz2xWmMeq6bk2NU3XXvfJ+Q61m0xktWwt+1HSYf3JZsTms3aRJg== + version "1.7.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/convert-source-map/-/convert-source-map-1.7.0.tgz#17a2cb882d7f77d3490585e2ce6c524424a3a442" + integrity sha512-4FJkXzKXEDB1snCFZlLP4gpC3JILicCpGbzG9f9G7tGqGCzETQ2hWPrcinA9oU4wtf2biUaEH5065UnMeR33oA== + dependencies: + safe-buffer "~5.1.1" cookie-signature@1.0.6: version "1.0.6" resolved "https://registry.yarnpkg.com/cookie-signature/-/cookie-signature-1.0.6.tgz#e303a882b342cc3ee8ca513a79999734dab3ae2c" - integrity sha512-QADzlaHc8icV8I7vbaJXJwod9HWYp8uCqf1xa4OfNu1T7JVxQIrUgOWtHdNDtPiywmFbiS12VjotIXLrKM3orQ== + integrity sha1-4wOogrNCzD7oylE6eZmXNNqzriw= -cookie@0.5.0: - version "0.5.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cookie/-/cookie-0.5.0.tgz#d1f5d71adec6558c58f389987c366aa47e994f8b" - integrity sha512-YZ3GUyn/o8gfKJlnlX7g7xq4gyO6OSuhGPKaaGssGB2qgDUS0gPgtTvoyZLTt9Ab6dC4hfc9dV5arkvc/OCmrw== +cookie@0.4.2: + version "0.4.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cookie/-/cookie-0.4.2.tgz#0e41f24de5ecf317947c82fc789e06a884824432" + integrity sha512-aSWTXFzaKWkvHO1Ny/s+ePFpvKsPnjc551iI41v3ny/ow6tBG5Vd+FuqGNhh1LxOmVzOlGUriIlOaokOvhaStA== copy-text-to-clipboard@^3.0.1: - version "3.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/copy-text-to-clipboard/-/copy-text-to-clipboard-3.2.0.tgz#0202b2d9bdae30a49a53f898626dcc3b49ad960b" - integrity sha512-RnJFp1XR/LOBDckxTib5Qjr/PMfkatD0MUCQgdpqS8MdKiNUzBjAQBEN6oUy+jW7LI93BBG3DtMB2KOOKpGs2Q== + version "3.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/copy-text-to-clipboard/-/copy-text-to-clipboard-3.0.1.tgz#8cbf8f90e0a47f12e4a24743736265d157bce69c" + integrity sha512-rvVsHrpFcL4F2P8ihsoLdFHmd404+CMg71S756oRSeQgqk51U3kicGdnvfkrxva0xXH92SjGS62B0XIJsbh+9Q== -copy-webpack-plugin@^11.0.0: - version "11.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/copy-webpack-plugin/-/copy-webpack-plugin-11.0.0.tgz#96d4dbdb5f73d02dd72d0528d1958721ab72e04a" - integrity sha512-fX2MWpamkW0hZxMEg0+mYnA40LTosOSa5TqZ9GYIBzyJa9C3QUaMPSE2xAi/buNr8u89SfD9wHSQVBzrRa/SOQ== +copy-webpack-plugin@^10.2.4: + version "10.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/copy-webpack-plugin/-/copy-webpack-plugin-10.2.4.tgz#6c854be3fdaae22025da34b9112ccf81c63308fe" + integrity sha512-xFVltahqlsRcyyJqQbDY6EYTtyQZF9rf+JPjwHObLdPFMEISqkFkr7mFoVOC6BfYS/dNThyoQKvziugm+OnwBg== dependencies: - fast-glob "^3.2.11" + fast-glob "^3.2.7" glob-parent "^6.0.1" - globby "^13.1.1" + globby "^12.0.2" normalize-path "^3.0.0" schema-utils "^4.0.0" serialize-javascript "^6.0.0" -core-js-compat@^3.31.0, core-js-compat@^3.32.2: - version "3.33.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js-compat/-/core-js-compat-3.33.0.tgz#24aa230b228406450b2277b7c8bfebae932df966" - integrity sha512-0w4LcLXsVEuNkIqwjjf9rjCoPhK8uqA4tMRh4Ge26vfLtUutshn+aRJU21I9LCJlh2QQHfisNToLjw1XEJLTWw== +core-js-compat@^3.18.0, core-js-compat@^3.19.0: + version "3.19.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js-compat/-/core-js-compat-3.19.1.tgz#fe598f1a9bf37310d77c3813968e9f7c7bb99476" + integrity sha512-Q/VJ7jAF/y68+aUsQJ/afPOewdsGkDtcMb40J8MbuWKlK3Y+wtHq8bTHKPj2WKWLIqmS5JhHs4CzHtz6pT2W6g== dependencies: - browserslist "^4.22.1" + browserslist "^4.17.6" + semver "7.0.0" -core-js-pure@^3.30.2: - version "3.33.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js-pure/-/core-js-pure-3.33.0.tgz#938a28754b4d82017a7a8cbd2727b1abecc63591" - integrity sha512-FKSIDtJnds/YFIEaZ4HszRX7hkxGpNKM7FC9aJ9WLJbSd3lD4vOltFuVIBLR8asSx9frkTSqL0dw90SKQxgKrg== +core-js-compat@^3.20.2, core-js-compat@^3.21.0: + version "3.21.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js-compat/-/core-js-compat-3.21.1.tgz#cac369f67c8d134ff8f9bd1623e3bc2c42068c82" + integrity sha512-gbgX5AUvMb8gwxC7FLVWYT7Kkgu/y7+h/h1X43yJkNqhlK2fuYyQimqvKGNZFAY6CKii/GFKJ2cp/1/42TN36g== + dependencies: + browserslist "^4.19.1" + semver "7.0.0" -core-js@^3.23.3: - version "3.33.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js/-/core-js-3.33.0.tgz#70366dbf737134761edb017990cf5ce6c6369c40" - integrity sha512-HoZr92+ZjFEKar5HS6MC776gYslNOKHt75mEBKWKnPeFDpZ6nH5OeF3S6HFT1mUAUZKrzkez05VboaX8myjSuw== +core-js-pure@^3.20.2: + version "3.21.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js-pure/-/core-js-pure-3.21.1.tgz#8c4d1e78839f5f46208de7230cebfb72bc3bdb51" + integrity sha512-12VZfFIu+wyVbBebyHmRTuEE/tZrB4tJToWcwAMcsp3h4+sHR+fMJWbKpYiCRWlhFBq+KNyO8rIV9rTkeVmznQ== + +core-js@^3.21.1: + version "3.21.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-js/-/core-js-3.21.1.tgz#f2e0ddc1fc43da6f904706e8e955bc19d06a0d94" + integrity sha512-FRq5b/VMrWlrmCzwRrpDYNxyHP9BcAZC+xHJaqTgIE5091ZV1NTmyh0sGOg5XqpnHvR0svdy0sv1gWA1zmhxig== core-util-is@~1.0.0: - version "1.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-util-is/-/core-util-is-1.0.3.tgz#a6042d3634c2b27e9328f837b965fac83808db85" - integrity sha512-ZQBvi1DcpJ4GDqanjucZ2Hj3wEO5pZDS89BWbkcrvdxksJorwUDDZamX9ldFkp9aw2lmBDLgkObEA4DWNJ9FYQ== + version "1.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/core-util-is/-/core-util-is-1.0.2.tgz#b5fd54220aa2bc5ab57aab7140c940754503c1a7" + integrity sha1-tf1UIgqivFq1eqtxQMlAdUUDwac= cosmiconfig@^6.0.0: version "6.0.0" @@ -3178,10 +4244,10 @@ cosmiconfig@^6.0.0: path-type "^4.0.0" yaml "^1.7.2" -cosmiconfig@^7.0.1: - version "7.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cosmiconfig/-/cosmiconfig-7.1.0.tgz#1443b9afa596b670082ea46cbd8f6a62b84635f6" - integrity sha512-AdmX6xUzdNASswsFtmwSt7Vj8po9IuqXm0UXz7QKPuEUmPB4XyjGfaAr2PSuELMwkRMVH1EpIkX5bTZGRB3eCA== +cosmiconfig@^7.0.0: + version "7.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cosmiconfig/-/cosmiconfig-7.0.0.tgz#ef9b44d773959cae63ddecd122de23853b60f8d3" + integrity sha512-pondGvTuVYDk++upghXJabWzL6Kxu6f26ljFw64Swq9v6sQPUL3EUlVDV56diOjpCayKihL6hVe8exIACU4XcA== dependencies: "@types/parse-json" "^4.0.0" import-fresh "^3.2.1" @@ -3189,22 +4255,23 @@ cosmiconfig@^7.0.1: path-type "^4.0.0" yaml "^1.10.0" -cosmiconfig@^8.2.0: - version "8.3.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cosmiconfig/-/cosmiconfig-8.3.6.tgz#060a2b871d66dba6c8538ea1118ba1ac16f5fae3" - integrity sha512-kcZ6+W5QzcJ3P1Mt+83OUv/oHFqZHIx8DuxG6eZ5RGMERoLqp4BuGjhHLYGK+Kf5XVkQvqBSmAy/nGWN3qDgEA== +cosmiconfig@^7.0.1: + version "7.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cosmiconfig/-/cosmiconfig-7.0.1.tgz#714d756522cace867867ccb4474c5d01bbae5d6d" + integrity sha512-a1YWNUV2HwGimB7dU2s1wUMurNKjpx60HxBB6xUM8Re+2s1g1IIfJvFR0/iCF+XHdE0GMTKTuLR32UQff4TEyQ== dependencies: - import-fresh "^3.3.0" - js-yaml "^4.1.0" - parse-json "^5.2.0" + "@types/parse-json" "^4.0.0" + import-fresh "^3.2.1" + parse-json "^5.0.0" path-type "^4.0.0" + yaml "^1.10.0" -cross-fetch@^3.1.5: - version "3.1.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cross-fetch/-/cross-fetch-3.1.8.tgz#0327eba65fd68a7d119f8fb2bf9334a1a7956f82" - integrity sha512-cvA+JwZoU0Xq+h6WkMvAUqPEYy92Obet6UdKLfW60qn99ftItKjB5T+BkyWOFWe2pUyfQ+IJHmpOTznqk1M6Kg== +cross-fetch@^3.0.4: + version "3.1.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cross-fetch/-/cross-fetch-3.1.4.tgz#9723f3a3a247bf8b89039f3a380a9244e8fa2f39" + integrity sha512-1eAtFWdIubi6T4XPy6ei9iUFoKpUkIF971QLN8lIvvvwueI65+Nw5haMNKUwfJxabqlIIDODJKGrQ66gxC0PbQ== dependencies: - node-fetch "^2.6.12" + node-fetch "2.6.1" cross-spawn@^7.0.3: version "7.0.3" @@ -3220,38 +4287,61 @@ crypto-random-string@^2.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/crypto-random-string/-/crypto-random-string-2.0.0.tgz#ef2a7a966ec11083388369baa02ebead229b30d5" integrity sha512-v1plID3y9r/lPhviJ1wrXpLeyUIGAZ2SHNYTEapm7/8A9nLPoyvVp3RK/EPFqn5kEznyWgYZNsRtYYIWbuG8KA== -css-declaration-sorter@^6.3.1: - version "6.4.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-declaration-sorter/-/css-declaration-sorter-6.4.1.tgz#28beac7c20bad7f1775be3a7129d7eae409a3a71" - integrity sha512-rtdthzxKuyq6IzqX6jEcIzQF/YqccluefyCYheovBOLhFT/drQA9zj/UbRAa9J7C0o6EG6u3E6g+vKkay7/k3g== +css-color-names@^1.0.1: + version "1.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-color-names/-/css-color-names-1.0.1.tgz#6ff7ee81a823ad46e020fa2fd6ab40a887e2ba67" + integrity sha512-/loXYOch1qU1biStIFsHH8SxTmOseh1IJqFvy8IujXOm1h+QjUdDhkzOrR5HG8K8mlxREj0yfi8ewCHx0eMxzA== + +css-declaration-sorter@^6.0.3: + version "6.1.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-declaration-sorter/-/css-declaration-sorter-6.1.3.tgz#e9852e4cf940ba79f509d9425b137d1f94438dc2" + integrity sha512-SvjQjNRZgh4ULK1LDJ2AduPKUKxIqmtU7ZAyi47BTV+M90Qvxr9AB6lKlLbDUfXqI9IQeYA8LbAsCZPpJEV3aA== + dependencies: + timsort "^0.3.0" + +css-declaration-sorter@^6.2.2: + version "6.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-declaration-sorter/-/css-declaration-sorter-6.2.2.tgz#bfd2f6f50002d6a3ae779a87d3a0c5d5b10e0f02" + integrity sha512-Ufadglr88ZLsrvS11gjeu/40Lw74D9Am/Jpr3LlYm5Q4ZP5KdlUhG+6u2EjyXeZcxmZ2h1ebCKngDjolpeLHpg== css-loader@^6.7.1: - version "6.8.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-loader/-/css-loader-6.8.1.tgz#0f8f52699f60f5e679eab4ec0fcd68b8e8a50a88" - integrity sha512-xDAXtEVGlD0gJ07iclwWVkLoZOpEvAWaSyf6W18S2pOC//K8+qUDIx8IIT3D+HjnmkJPQeesOPv5aiUaJsCM2g== + version "6.7.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-loader/-/css-loader-6.7.1.tgz#e98106f154f6e1baf3fc3bc455cb9981c1d5fd2e" + integrity sha512-yB5CNFa14MbPJcomwNh3wLThtkZgcNyI2bNMRt8iE5Z8Vwl7f8vQXFAzn2HDOJvtDq2NTZBUGMSUNNyrv3/+cw== dependencies: icss-utils "^5.1.0" - postcss "^8.4.21" + postcss "^8.4.7" postcss-modules-extract-imports "^3.0.0" - postcss-modules-local-by-default "^4.0.3" + postcss-modules-local-by-default "^4.0.0" postcss-modules-scope "^3.0.0" postcss-modules-values "^4.0.0" postcss-value-parser "^4.2.0" - semver "^7.3.8" + semver "^7.3.5" -css-minimizer-webpack-plugin@^4.0.0: - version "4.2.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-minimizer-webpack-plugin/-/css-minimizer-webpack-plugin-4.2.2.tgz#79f6199eb5adf1ff7ba57f105e3752d15211eb35" - integrity sha512-s3Of/4jKfw1Hj9CxEO1E5oXhQAxlayuHO2y/ML+C6I9sQ7FdzfEV6QgMLN3vI+qFsjJGIAFLKtQK7t8BOXAIyA== +css-minimizer-webpack-plugin@^3.4.1: + version "3.4.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-minimizer-webpack-plugin/-/css-minimizer-webpack-plugin-3.4.1.tgz#ab78f781ced9181992fe7b6e4f3422e76429878f" + integrity sha512-1u6D71zeIfgngN2XNRJefc/hY7Ybsxd74Jm4qngIXyUEk7fss3VUzuHxLAq/R8NAba4QU9OUSaMZlbpRc7bM4Q== dependencies: - cssnano "^5.1.8" - jest-worker "^29.1.2" - postcss "^8.4.17" + cssnano "^5.0.6" + jest-worker "^27.0.2" + postcss "^8.3.5" schema-utils "^4.0.0" serialize-javascript "^6.0.0" source-map "^0.6.1" css-select@^4.1.3: + version "4.1.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-select/-/css-select-4.1.3.tgz#a70440f70317f2669118ad74ff105e65849c7067" + integrity sha512-gT3wBNd9Nj49rAbmtFHj1cljIAOLYSX1nZ8CB7TBO3INYckygm5B7LISU/szY//YmdiSLbJvDLOx9VnMVpMBxA== + dependencies: + boolbase "^1.0.0" + css-what "^5.0.0" + domhandler "^4.2.0" + domutils "^2.6.0" + nth-check "^2.0.0" + +css-select@^4.3.0: version "4.3.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-select/-/css-select-4.3.0.tgz#db7129b2846662fd8628cfc496abb2b59e41529b" integrity sha512-wPpOYtnsVontu2mODhA19JrqWxNsfdatRKd64kmpRbQgh1KtItko5sTnEpPdpSaJszTOhEMlF/RPz28qj4HqhQ== @@ -3262,16 +4352,15 @@ css-select@^4.1.3: domutils "^2.8.0" nth-check "^2.0.1" -css-select@^5.1.0: - version "5.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-select/-/css-select-5.1.0.tgz#b8ebd6554c3637ccc76688804ad3f6a6fdaea8a6" - integrity sha512-nwoRF1rvRRnnCqqY7updORDsuqKzqYJ28+oSMaJMMgOauh3fvwHqMS7EZpIPqK8GL+g9mKxF1vP/ZjSeNjEVHg== +css-select@~1.2.0: + version "1.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-select/-/css-select-1.2.0.tgz#2b3a110539c5355f1cd8d314623e870b121ec858" + integrity sha1-KzoRBTnFNV8c2NMUYj6HCxIeyFg= dependencies: - boolbase "^1.0.0" - css-what "^6.1.0" - domhandler "^5.0.2" - domutils "^3.0.1" - nth-check "^2.0.1" + boolbase "~1.0.0" + css-what "2.1" + domutils "1.5.1" + nth-check "~1.0.1" css-tree@^1.1.2, css-tree@^1.1.3: version "1.1.3" @@ -3281,7 +4370,17 @@ css-tree@^1.1.2, css-tree@^1.1.3: mdn-data "2.0.14" source-map "^0.6.1" -css-what@^6.0.1, css-what@^6.1.0: +css-what@2.1: + version "2.1.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-what/-/css-what-2.1.3.tgz#a6d7604573365fe74686c3f311c56513d88285f2" + integrity sha512-a+EPoD+uZiNfh+5fxw2nO9QwFa6nJe2Or35fGY6Ipw1R3R4AGz1d1TEZrCegvw2YTmZ0jXirGYlzxxpYSHwpEg== + +css-what@^5.0.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-what/-/css-what-5.1.0.tgz#3f7b707aadf633baf62c2ceb8579b545bb40f7fe" + integrity sha512-arSMRWIIFY0hV8pIxZMEfmMI47Wj3R/aWpZDDxWYCPEiOMv6tfOrnpDtgxBYPEQD4V0Y/958+1TdC3iWTFcUPw== + +css-what@^6.0.1: version "6.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/css-what/-/css-what-6.1.0.tgz#fb5effcf76f1ddea2c81bdfaa4de44e79bac70f4" integrity sha512-HTUrgRJ7r4dsZKU6GjmpfRK1O76h97Z8MfS1G0FozR+oF2kG6Vfe8JE6zwrkbxigziPHinCJ+gCPjA9EaBDtRw== @@ -3291,64 +4390,114 @@ cssesc@^3.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssesc/-/cssesc-3.0.0.tgz#37741919903b868565e1c09ea747445cd18983ee" integrity sha512-/Tb/JcjK111nNScGob5MNtsntNM1aCNUDipB/TkwZFhyDrrE47SOx/18wF2bbjgc3ZzCSKW1T5nt5EbFoAz/Vg== -cssnano-preset-advanced@^5.3.8: - version "5.3.10" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-preset-advanced/-/cssnano-preset-advanced-5.3.10.tgz#25558a1fbf3a871fb6429ce71e41be7f5aca6eef" - integrity sha512-fnYJyCS9jgMU+cmHO1rPSPf9axbQyD7iUhLO5Df6O4G+fKIOMps+ZbU0PdGFejFBBZ3Pftf18fn1eG7MAPUSWQ== +cssnano-preset-advanced@^5.3.1: + version "5.3.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-preset-advanced/-/cssnano-preset-advanced-5.3.3.tgz#848422118d7a62b5b29a53edc160f58c7f7f7539" + integrity sha512-AB9SmTSC2Gd8T7PpKUsXFJ3eNsg7dc4CTZ0+XAJ29MNxyJsrCEk7N1lw31bpHrsQH2PVJr21bbWgGAfA9j0dIA== dependencies: - autoprefixer "^10.4.12" - cssnano-preset-default "^5.2.14" + autoprefixer "^10.3.7" + cssnano-preset-default "^5.2.7" postcss-discard-unused "^5.1.0" postcss-merge-idents "^5.1.1" postcss-reduce-idents "^5.2.0" postcss-zindex "^5.1.0" -cssnano-preset-default@^5.2.14: - version "5.2.14" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-preset-default/-/cssnano-preset-default-5.2.14.tgz#309def4f7b7e16d71ab2438052093330d9ab45d8" - integrity sha512-t0SFesj/ZV2OTylqQVOrFgEh5uanxbO6ZAdeCrNsUQ6fVuXwYTxJPNAGvGTxHbD68ldIJNec7PyYZDBrfDQ+6A== +cssnano-preset-default@^5.1.5: + version "5.1.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-preset-default/-/cssnano-preset-default-5.1.5.tgz#6effb7175ee5d296f95330e137587e27ee974d44" + integrity sha512-fF00UI+d3PWkGfMd62geqmoUe5h+LOhGE2GH4Fqq3beNKdCU1LWwLUyIcu4/A72lWv0737cHey5zhhWw3rW0sA== dependencies: - css-declaration-sorter "^6.3.1" + css-declaration-sorter "^6.0.3" + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-calc "^8.0.0" + postcss-colormin "^5.2.1" + postcss-convert-values "^5.0.2" + postcss-discard-comments "^5.0.1" + postcss-discard-duplicates "^5.0.1" + postcss-discard-empty "^5.0.1" + postcss-discard-overridden "^5.0.1" + postcss-merge-longhand "^5.0.2" + postcss-merge-rules "^5.0.2" + postcss-minify-font-values "^5.0.1" + postcss-minify-gradients "^5.0.3" + postcss-minify-params "^5.0.1" + postcss-minify-selectors "^5.1.0" + postcss-normalize-charset "^5.0.1" + postcss-normalize-display-values "^5.0.1" + postcss-normalize-positions "^5.0.1" + postcss-normalize-repeat-style "^5.0.1" + postcss-normalize-string "^5.0.1" + postcss-normalize-timing-functions "^5.0.1" + postcss-normalize-unicode "^5.0.1" + postcss-normalize-url "^5.0.2" + postcss-normalize-whitespace "^5.0.1" + postcss-ordered-values "^5.0.2" + postcss-reduce-initial "^5.0.1" + postcss-reduce-transforms "^5.0.1" + postcss-svgo "^5.0.3" + postcss-unique-selectors "^5.0.1" + +cssnano-preset-default@^5.2.7: + version "5.2.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-preset-default/-/cssnano-preset-default-5.2.7.tgz#791e3603fb8f1b46717ac53b47e3c418e950f5f3" + integrity sha512-JiKP38ymZQK+zVKevphPzNSGHSlTI+AOwlasoSRtSVMUU285O7/6uZyd5NbW92ZHp41m0sSHe6JoZosakj63uA== + dependencies: + css-declaration-sorter "^6.2.2" cssnano-utils "^3.1.0" postcss-calc "^8.2.3" - postcss-colormin "^5.3.1" - postcss-convert-values "^5.1.3" - postcss-discard-comments "^5.1.2" + postcss-colormin "^5.3.0" + postcss-convert-values "^5.1.0" + postcss-discard-comments "^5.1.1" postcss-discard-duplicates "^5.1.0" postcss-discard-empty "^5.1.1" postcss-discard-overridden "^5.1.0" - postcss-merge-longhand "^5.1.7" - postcss-merge-rules "^5.1.4" + postcss-merge-longhand "^5.1.4" + postcss-merge-rules "^5.1.1" postcss-minify-font-values "^5.1.0" postcss-minify-gradients "^5.1.1" - postcss-minify-params "^5.1.4" - postcss-minify-selectors "^5.2.1" + postcss-minify-params "^5.1.2" + postcss-minify-selectors "^5.2.0" postcss-normalize-charset "^5.1.0" postcss-normalize-display-values "^5.1.0" - postcss-normalize-positions "^5.1.1" - postcss-normalize-repeat-style "^5.1.1" + postcss-normalize-positions "^5.1.0" + postcss-normalize-repeat-style "^5.1.0" postcss-normalize-string "^5.1.0" postcss-normalize-timing-functions "^5.1.0" - postcss-normalize-unicode "^5.1.1" + postcss-normalize-unicode "^5.1.0" postcss-normalize-url "^5.1.0" postcss-normalize-whitespace "^5.1.1" - postcss-ordered-values "^5.1.3" - postcss-reduce-initial "^5.1.2" + postcss-ordered-values "^5.1.1" + postcss-reduce-initial "^5.1.0" postcss-reduce-transforms "^5.1.0" postcss-svgo "^5.1.0" postcss-unique-selectors "^5.1.1" +cssnano-utils@^2.0.1: + version "2.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-utils/-/cssnano-utils-2.0.1.tgz#8660aa2b37ed869d2e2f22918196a9a8b6498ce2" + integrity sha512-i8vLRZTnEH9ubIyfdZCAdIdgnHAUeQeByEeQ2I7oTilvP9oHO6RScpeq3GsFUVqeB8uZgOQ9pw8utofNn32hhQ== + cssnano-utils@^3.1.0: version "3.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano-utils/-/cssnano-utils-3.1.0.tgz#95684d08c91511edfc70d2636338ca37ef3a6861" integrity sha512-JQNR19/YZhz4psLX/rQ9M83e3z2Wf/HdJbryzte4a3NSuafyp9w/I4U+hx5C2S9g41qlstH7DEWnZaaj83OuEA== -cssnano@^5.1.12, cssnano@^5.1.8: - version "5.1.15" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano/-/cssnano-5.1.15.tgz#ded66b5480d5127fcb44dac12ea5a983755136bf" - integrity sha512-j+BKgDcLDQA+eDifLx0EO4XSA56b7uut3BQFH+wbSaSTuGLuiyTa/wbRYthUXX8LC9mLg+WWKe8h+qJuwTAbHw== +cssnano@^5.0.6: + version "5.0.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano/-/cssnano-5.0.9.tgz#bd03168835c0883c16754085704f57861a32d99c" + integrity sha512-Y4olTKBKsPKl5izpcXHRDiB/1rVdbIDM4qVXgEKBt466kYT42SEEsnCYOQFFXzEkUYV8pJNCII9JKzb8KfDk+g== dependencies: - cssnano-preset-default "^5.2.14" + cssnano-preset-default "^5.1.5" + is-resolvable "^1.1.0" + lilconfig "^2.0.3" + yaml "^1.10.2" + +cssnano@^5.1.5: + version "5.1.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/cssnano/-/cssnano-5.1.7.tgz#99858bef6c76c9240f0cdc9239570bc7db8368be" + integrity sha512-pVsUV6LcTXif7lvKKW9ZrmX+rGRzxkEdJuVJcp5ftUjWITgwam5LMZOgaTvUrWPkcORBey6he7JKb4XAJvrpKg== + dependencies: + cssnano-preset-default "^5.2.7" lilconfig "^2.0.3" yaml "^1.10.2" @@ -3360,9 +4509,9 @@ csso@^4.2.0: css-tree "^1.1.2" csstype@^3.0.2: - version "3.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/csstype/-/csstype-3.1.2.tgz#1d4bf9d572f11c14031f0436e1c10bc1f571f50b" - integrity sha512-I7K1Uu0MBPzaFKg4nI5Q7Vs2t+3gWWW648spaF+Rg7pI9ds18Ugn+lvg4SHczUdKlHI5LWBXyqfS8+DufyBsgQ== + version "3.0.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/csstype/-/csstype-3.0.9.tgz#6410af31b26bd0520933d02cbc64fce9ce3fbf0b" + integrity sha512-rpw6JPxK6Rfg1zLOYCSwle2GFOOsnjmDYDaBwEcwoOg4qlsIVCN789VkBZDJAGi4T07gI4YSutR43t9Zz4Lzuw== debug@2.6.9, debug@^2.6.0: version "2.6.9" @@ -3371,17 +4520,24 @@ debug@2.6.9, debug@^2.6.0: dependencies: ms "2.0.0" -debug@4, debug@^4.1.0, debug@^4.1.1: - version "4.3.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/debug/-/debug-4.3.4.tgz#1319f6579357f2338d3337d2cdd4914bb5dcc865" - integrity sha512-PRWFHuSU3eDtQJPvnNY7Jcket1j0t5OuOsFzPPzsekD52Zl8qUfFIPEiswXqIvHWGVHOgX+7G/vCNNhehwxfkQ== +debug@^3.1.1: + version "3.2.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/debug/-/debug-3.2.7.tgz#72580b7e9145fb39b6676f9c5e5fb100b934179a" + integrity sha512-CFjzYYAi4ThfiQvizrFQevTTXHtnCqWfe7x1AhgEscTz6ZbLbfoLRLPugTQyBth6f8ZERVUSyWHFD/7Wu4t1XQ== + dependencies: + ms "^2.1.1" + +debug@^4.1.0, debug@^4.1.1: + version "4.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/debug/-/debug-4.3.1.tgz#f0d229c505e0c6d8c49ac553d1b13dc183f6b2ee" + integrity sha512-doEwdvm4PCeK4K3RQN2ZC2BYUBaxwLARCqZmMjtF8a51J2Rb0xpVloFRnCODwqjpwnAoao4pelN8l3RJdv3gRQ== dependencies: ms "2.1.2" decompress-response@^3.3.0: version "3.3.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/decompress-response/-/decompress-response-3.3.0.tgz#80a4dd323748384bfa248083622aedec982adff3" - integrity sha512-BzRPQuY1ip+qDonAOz42gRm/pg9F768C+npV/4JOsxRC2sq+Rlk+Q4ZCAsOhnIaMrgarILY+RMUIvMmmX1qAEA== + integrity sha1-gKTdMjdIOEv6JICDYirt7Jgq3/M= dependencies: mimic-response "^1.0.0" @@ -3391,9 +4547,9 @@ deep-extend@^0.6.0: integrity sha512-LOHxIOaPYdHlJRtCQfDIVZtfw/ufM8+rVj649RIHzcm/vGwQRXFt6OPqIFWsm2XEMrNIEtWR64sY1LEKD2vAOA== deepmerge@^4.2.2: - version "4.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/deepmerge/-/deepmerge-4.3.1.tgz#44b5f2147cd3b00d4b56137685966f26fd25dd4a" - integrity sha512-3sUqbMEc77XqpdNO7FRyRog+eW3ph+GYCbj+rK+uYyRMuwsVy0rMiVtPn+QJlKFvWP/1PYpapqYn0Me2knFn+A== + version "4.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/deepmerge/-/deepmerge-4.2.2.tgz#44d2ea3679b8f4d4ffba33f03d865fc1e7bf4955" + integrity sha512-FJ3UgI4gIl+PHZm53knsuSFpE+nESMr7M4v9QcgB7S63Kj/6WqMiFQJpBBYz1Pt+66bZpP3Q7Lye0Oo9MPKEdg== default-gateway@^6.0.3: version "6.0.3" @@ -3407,33 +4563,22 @@ defer-to-connect@^1.0.1: resolved "https://registry.yarnpkg.com/defer-to-connect/-/defer-to-connect-1.1.3.tgz#331ae050c08dcf789f8c83a7b81f0ed94f4ac591" integrity sha512-0ISdNousHvZT2EiFlZeZAHBUvSxmKswVCEf8hW7KWgG4a8MVEu/3Vb6uWYozkjylyCxe0JBIiRB1jV45S70WVQ== -define-data-property@^1.0.1: - version "1.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/define-data-property/-/define-data-property-1.1.0.tgz#0db13540704e1d8d479a0656cf781267531b9451" - integrity sha512-UzGwzcjyv3OtAvolTj1GoyNYzfFR+iqbGjcnBEENZVCpM4/Ng1yhGNvS3lR/xDS74Tb2wGG9WzNSNIOS9UVb2g== - dependencies: - get-intrinsic "^1.2.1" - gopd "^1.0.1" - has-property-descriptors "^1.0.0" - define-lazy-prop@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/define-lazy-prop/-/define-lazy-prop-2.0.0.tgz#3f7ae421129bcaaac9bc74905c98a0009ec9ee7f" integrity sha512-Ds09qNh8yw3khSjiJjiUInaGX9xlqZDY7JVryGxdxV7NPeuqQfplOpQ66yJFZut3jLa5zOwkXw1g9EI2uKh4Og== -define-properties@^1.1.4: - version "1.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/define-properties/-/define-properties-1.2.1.tgz#10781cc616eb951a80a034bafcaa7377f6af2b6c" - integrity sha512-8QmQKqEASLd5nx0U1B1okLElbUuuttJ/AnYmRXbbbGDWh6uS208EjD4Xqq/I9wK7u0v6O08XhTWnt5XtEbR6Dg== +define-properties@^1.1.3: + version "1.1.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/define-properties/-/define-properties-1.1.3.tgz#cf88da6cbee26fe6db7094f61d870cbd84cee9f1" + integrity sha512-3MqfYKj2lLzdMSf8ZIZE/V+Zuy+BgD6f164e8K2w7dgnpKArBDerGYpM46IYYcjnkdPNMjPk9A6VFB8+3SKlXQ== dependencies: - define-data-property "^1.0.1" - has-property-descriptors "^1.0.0" - object-keys "^1.1.1" + object-keys "^1.0.12" -del@^6.1.1: - version "6.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/del/-/del-6.1.1.tgz#3b70314f1ec0aa325c6b14eb36b95786671edb7a" - integrity sha512-ua8BhapfP0JUJKC/zV9yHHDW/rDoDxP4Zhn3AkA6/xT6gY7jYXJiaeyBZznYVujhZZET+UgcbZiQ7sN3WqcImg== +del@^6.0.0: + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/del/-/del-6.0.0.tgz#0b40d0332cea743f1614f818be4feb717714c952" + integrity sha512-1shh9DQ23L16oXSZKB2JxpL7iMy2E0S9d517ptA1P8iw0alkPtQcrKH7ru31rYtKwF499HkTu+DRzq3TCKDFRQ== dependencies: globby "^11.0.1" graceful-fs "^4.2.4" @@ -3444,20 +4589,15 @@ del@^6.1.1: rimraf "^3.0.2" slash "^3.0.0" -depd@2.0.0: - version "2.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/depd/-/depd-2.0.0.tgz#b696163cc757560d09cf22cc8fad1571b79e76df" - integrity sha512-g7nH6P6dyDioJogAAGprGpCtVImJhpPk/roCzdb3fIh61/s/nPsfR6onyMwkCAR/OlC3yBC0lESvUoQEAssIrw== - depd@~1.1.2: version "1.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/depd/-/depd-1.1.2.tgz#9bcd52e14c097763e749b274c4346ed2e560b5a9" - integrity sha512-7emPTl6Dpo6JRXOXjLRxck+FlLRX5847cLKEn00PLAgc3g2hTZZgr+e4c2v6QpSmLeFP3n5yUo7ft6avBK/5jQ== + integrity sha1-m81S4UwJd2PnSbJ0xDRu0uVgtak= -destroy@1.2.0: - version "1.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/destroy/-/destroy-1.2.0.tgz#4803735509ad8be552934c67df614f94e66fa015" - integrity sha512-2sJGJTaXIIaR1w4iJSNoN0hnMY7Gpc/n8D4qSCJw8QqFWXf7cuAgnEHxBpweaVcPevC2l3KpjYCx3NypQQgaJg== +destroy@~1.0.4: + version "1.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/destroy/-/destroy-1.0.4.tgz#978857442c44749e4206613e37946205826abd80" + integrity sha1-l4hXRCxEdJ5CBmE+N5RiBYJqvYA= detab@2.0.4: version "2.0.4" @@ -3480,12 +4620,12 @@ detect-port-alt@^1.1.6: debug "^2.6.0" detect-port@^1.3.0: - version "1.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/detect-port/-/detect-port-1.5.1.tgz#451ca9b6eaf20451acb0799b8ab40dff7718727b" - integrity sha512-aBzdj76lueB6uUst5iAs7+0H/oOjqI5D16XUWxlWMIMROhcM0rfsNVk93zTngq1dDNpoXRr++Sus7ETAExppAQ== + version "1.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/detect-port/-/detect-port-1.3.0.tgz#d9c40e9accadd4df5cac6a782aefd014d573d1f1" + integrity sha512-E+B1gzkl2gqxt1IhUzwjrxBKRqx1UzC3WLONHinn8S3T6lwV/agVCyitiFOsGJ/eYuEUBvD71MZHy3Pv1G9doQ== dependencies: address "^1.0.1" - debug "4" + debug "^2.6.0" dir-glob@^3.0.1: version "3.0.1" @@ -3497,12 +4637,12 @@ dir-glob@^3.0.1: dns-equal@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/dns-equal/-/dns-equal-1.0.0.tgz#b39e7f1da6eb0a75ba9c17324b34753c47e0654d" - integrity sha512-z+paD6YUQsk+AbGCEM4PrOXSss5gd66QfcVBFTKR/HpFL9jCqikS94HYwKww6fQyO7IxrIIyUu+g0Ka9tUS2Cg== + integrity sha1-s55/HabrCnW6nBcySzR1PEfgZU0= dns-packet@^5.2.2: - version "5.6.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/dns-packet/-/dns-packet-5.6.1.tgz#ae888ad425a9d1478a0674256ab866de1012cf2f" - integrity sha512-l4gcSouhcgIKRvyy99RNVOgxXiicE+2jZoNmaNmZ6JXiGajBOJAesk1OBlJuM5k2c+eudGdLxDqXuPCKIj6kpw== + version "5.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/dns-packet/-/dns-packet-5.3.1.tgz#eb94413789daec0f0ebe2fcc230bdc9d7c91b43d" + integrity sha512-spBwIj0TK0Ey3666GwIdWVfUpLyubpU53BTCu8iPn4r4oXd9O14Hjg3EHw3ts2oed77/SeckunUYCyRlSngqHw== dependencies: "@leichtgewicht/ip-codec" "^2.0.1" @@ -3513,44 +4653,79 @@ dom-converter@^0.2.0: dependencies: utila "~0.4" -dom-serializer@^1.0.1: - version "1.4.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/dom-serializer/-/dom-serializer-1.4.1.tgz#de5d41b1aea290215dc45a6dae8adcf1d32e2d30" - integrity sha512-VHwB3KfrcOOkelEG2ZOfxqLZdfkil8PtJi4P8N2MMXucZq2yLp75ClViUlOVwyoHEDjYU433Aq+5zWP61+RGag== +dom-serializer@0: + version "0.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/dom-serializer/-/dom-serializer-0.2.2.tgz#1afb81f533717175d478655debc5e332d9f9bb51" + integrity sha512-2/xPb3ORsQ42nHYiSunXkDjPLBaEj/xTwUO4B7XCZQTRk7EBtTOPaygh10YAAh2OI1Qrp6NWfpAhzswj0ydt9g== + dependencies: + domelementtype "^2.0.1" + entities "^2.0.0" + +dom-serializer@^1.0.1, dom-serializer@^1.3.2: + version "1.3.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/dom-serializer/-/dom-serializer-1.3.2.tgz#6206437d32ceefaec7161803230c7a20bc1b4d91" + integrity sha512-5c54Bk5Dw4qAxNOI1pFEizPSjVsx5+bpJKmL2kPn8JhBUq2q09tTCa3mjijun2NfK78NMouDYNMBkOrPZiS+ig== dependencies: domelementtype "^2.0.1" domhandler "^4.2.0" entities "^2.0.0" -dom-serializer@^2.0.0: - version "2.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/dom-serializer/-/dom-serializer-2.0.0.tgz#e41b802e1eedf9f6cae183ce5e622d789d7d8e53" - integrity sha512-wIkAryiqt/nV5EQKqQpo3SToSOV9J0DnbJqwK7Wv/Trc92zIAYZ4FlMu+JPFW1DfGFt81ZTCGgDEabffXeLyJg== +dom-serializer@~0.1.0: + version "0.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/dom-serializer/-/dom-serializer-0.1.1.tgz#1ec4059e284babed36eec2941d4a970a189ce7c0" + integrity sha512-l0IU0pPzLWSHBcieZbpOKgkIn3ts3vAh7ZuFyXNwJxJXk/c4Gwj9xaTJwIDVQCXawWD0qb3IzMGH5rglQaO0XA== dependencies: - domelementtype "^2.3.0" - domhandler "^5.0.2" - entities "^4.2.0" + domelementtype "^1.3.0" + entities "^1.1.1" -domelementtype@^2.0.1, domelementtype@^2.2.0, domelementtype@^2.3.0: - version "2.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/domelementtype/-/domelementtype-2.3.0.tgz#5c45e8e869952626331d7aab326d01daf65d589d" - integrity sha512-OLETBj6w0OsagBwdXnPdN0cnMfF9opN69co+7ZrbfPGrdpPVNBUj02spi6B1N7wChLQiPn4CSH/zJvXw56gmHw== +domelementtype@1, domelementtype@^1.3.0, domelementtype@^1.3.1: + version "1.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/domelementtype/-/domelementtype-1.3.1.tgz#d048c44b37b0d10a7f2a3d5fee3f4333d790481f" + integrity sha512-BSKB+TSpMpFI/HOxCNr1O8aMOTZ8hT3pM3GQ0w/mWRmkhEDSFJkkyzz4XQsBV44BChwGkrDfMyjVD0eA2aFV3w== -domhandler@^4.0.0, domhandler@^4.2.0, domhandler@^4.3.1: +domelementtype@^2.0.1, domelementtype@^2.2.0: + version "2.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/domelementtype/-/domelementtype-2.2.0.tgz#9a0b6c2782ed6a1c7323d42267183df9bd8b1d57" + integrity sha512-DtBMo82pv1dFtUmHyr48beiuq792Sxohr+8Hm9zoxklYPfa6n0Z3Byjj2IV7bmr2IyqClnqEQhfgHJJ5QF0R5A== + +domhandler@^2.3.0: + version "2.4.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/domhandler/-/domhandler-2.4.2.tgz#8805097e933d65e85546f726d60f5eb88b44f803" + integrity sha512-JiK04h0Ht5u/80fdLMCEmV4zkNh2BcoMFBmZ/91WtYZ8qVXSKjiw7fXMgFPnHcSZgOo3XdinHvmnDUeMf5R4wA== + dependencies: + domelementtype "1" + +domhandler@^4.0.0, domhandler@^4.2.0: + version "4.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/domhandler/-/domhandler-4.2.2.tgz#e825d721d19a86b8c201a35264e226c678ee755f" + integrity sha512-PzE9aBMsdZO8TK4BnuJwH0QT41wgMbRzuZrHUcpYncEjmQazq8QEaBWgLG7ZyC/DAZKEgglpIA6j4Qn/HmxS3w== + dependencies: + domelementtype "^2.2.0" + +domhandler@^4.3.1: version "4.3.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/domhandler/-/domhandler-4.3.1.tgz#8d792033416f59d68bc03a5aa7b018c1ca89279c" integrity sha512-GrwoxYN+uWlzO8uhUXRl0P+kHE4GtVPfYzVLcUxPL7KNdHKj66vvlhiweIHqYYXWlw+T8iLMp42Lm67ghw4WMQ== dependencies: domelementtype "^2.2.0" -domhandler@^5.0.2, domhandler@^5.0.3: - version "5.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/domhandler/-/domhandler-5.0.3.tgz#cc385f7f751f1d1fc650c21374804254538c7d31" - integrity sha512-cgwlv/1iFQiFnU96XXgROh8xTeetsnJiDsTc7TYCLFd9+/WNkIqPTxiM/8pSd8VIrhXGTf1Ny1q1hquVqDJB5w== +domutils@1.5.1: + version "1.5.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/domutils/-/domutils-1.5.1.tgz#dcd8488a26f563d61079e48c9f7b7e32373682cf" + integrity sha1-3NhIiib1Y9YQeeSMn3t+Mjc2gs8= dependencies: - domelementtype "^2.3.0" + dom-serializer "0" + domelementtype "1" -domutils@^2.5.2, domutils@^2.8.0: +domutils@^1.5.1: + version "1.7.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/domutils/-/domutils-1.7.0.tgz#56ea341e834e06e6748af7a1cb25da67ea9f8c2a" + integrity sha512-Lgd2XcJ/NjEw+7tFvfKxOzCYKZsdct5lczQ2ZaQY8Djz7pfAD3Gbp8ySJWtreII/vDlMVmxwa6pHmdxIYgttDg== + dependencies: + dom-serializer "0" + domelementtype "1" + +domutils@^2.5.2, domutils@^2.6.0, domutils@^2.8.0: version "2.8.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/domutils/-/domutils-2.8.0.tgz#4437def5db6e2d1f5d6ee859bd95ca7d02048135" integrity sha512-w96Cjofp72M5IIhpjgobBimYEfoPjx1Vx0BSX9P30WBdZW2WIKU0T1Bd0kz2eNZ9ikjKgHbEyKx8BB6H1L3h3A== @@ -3559,15 +4734,6 @@ domutils@^2.5.2, domutils@^2.8.0: domelementtype "^2.2.0" domhandler "^4.2.0" -domutils@^3.0.1: - version "3.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/domutils/-/domutils-3.1.0.tgz#c47f551278d3dc4b0b1ab8cbb42d751a6f0d824e" - integrity sha512-H78uMmQtI2AhgDJjWeQmHwJJ2bLPD3GMmO7Zja/ZZh84wkm+4ut+IUnUdRa8uCGX88DiVx1j6FRe1XfxEgjEZA== - dependencies: - dom-serializer "^2.0.0" - domelementtype "^2.3.0" - domhandler "^5.0.3" - dot-case@^3.0.4: version "3.0.4" resolved "https://registry.yarnpkg.com/dot-case/-/dot-case-3.0.4.tgz#9b2b670d00a431667a8a75ba29cd1b98809ce751" @@ -3584,9 +4750,9 @@ dot-prop@^5.2.0: is-obj "^2.0.0" duplexer3@^0.1.4: - version "0.1.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/duplexer3/-/duplexer3-0.1.5.tgz#0b5e4d7bad5de8901ea4440624c8e1d20099217e" - integrity sha512-1A8za6ws41LQgv9HrE/66jyC5yuSjQ3L/KOpFtoBilsAK2iA2wuS5rTt1OCzIvtS2V7nVmedsUU+DGRcjBmOYA== + version "0.1.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/duplexer3/-/duplexer3-0.1.4.tgz#ee01dd1cac0ed3cbc7fdbea37dc0a8f1ce002ce2" + integrity sha1-7gHdHKwO08vH/b6jfcCo8c4ALOI= duplexer@^0.1.2: version "0.1.2" @@ -3601,12 +4767,32 @@ eastasianwidth@^0.2.0: ee-first@1.1.1: version "1.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ee-first/-/ee-first-1.1.1.tgz#590c61156b0ae2f4f0255732a158b266bc56b21d" - integrity sha512-WMwm9LhRUo+WUaRN+vRuETqG89IgZphVSNkdFgeb6sS/E4OrDIN7t48CAewSHXc6C8lefD8KKfr5vY61brQlow== + integrity sha1-WQxhFWsK4vTwJVcyoViyZrxWsh0= -electron-to-chromium@^1.4.535: - version "1.4.551" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/electron-to-chromium/-/electron-to-chromium-1.4.551.tgz#14db6660a88f66ce095ea2657abe5653bc7f42ed" - integrity sha512-/Ng/W/kFv7wdEHYzxdK7Cv0BHEGSkSB3M0Ssl8Ndr1eMiYeas/+Mv4cNaDqamqWx6nd2uQZfPz6g25z25M/sdw== +electron-to-chromium@^1.3.723: + version "1.3.731" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/electron-to-chromium/-/electron-to-chromium-1.3.731.tgz#9f17f7e16f798eaddb21409d80aa755b5b5053dc" + integrity sha512-dn1Nyd0DuFa3xhqZJr6/L9phyk+YXJpvrz6Vcu6mFxFqr5TQ9r/F3yvOYFUrEwY4Tbb1YBjN19TDKnSVCQvalA== + +electron-to-chromium@^1.3.878: + version "1.3.879" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/electron-to-chromium/-/electron-to-chromium-1.3.879.tgz#4aba9700cfb241fb95c6ed69e31785e3d1605a43" + integrity sha512-zJo+D9GwbJvM31IdFmwcGvychhk4KKbKYo2GWlsn+C/dxz2NwmbhGJjWwTfFSF2+eFH7VvfA8MCZ8SOqTrlnpw== + +electron-to-chromium@^1.3.886: + version "1.3.889" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/electron-to-chromium/-/electron-to-chromium-1.3.889.tgz#0b7c6f7628559592d5406deda281788f37107790" + integrity sha512-suEUoPTD1mExjL9TdmH7cvEiWJVM2oEiAi+Y1p0QKxI2HcRlT44qDTP2c1aZmVwRemIPYOpxmV7CxQCOWcm4XQ== + +electron-to-chromium@^1.4.84: + version "1.4.104" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/electron-to-chromium/-/electron-to-chromium-1.4.104.tgz#60973b0a7d398efa877196e8ccb0c93d48b918d8" + integrity sha512-2kjoAyiG7uMyGRM9mx25s3HAzmQG2ayuYXxsFmYugHSDcwxREgLtscZvbL1JcW9S/OemeQ3f/SG6JhDwpnCclQ== + +emoji-regex@^7.0.1: + version "7.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/emoji-regex/-/emoji-regex-7.0.3.tgz#933a04052860c85e83c122479c4748a8e4c72156" + integrity sha512-CwBLREIQ7LvYFB0WyRvwhq5N5qPhc6PMjD6bYggFlI5YyDgl+0vxq5VHbMOFqLg7hfWzmu8T5Z1QofhmTIhItA== emoji-regex@^8.0.0: version "8.0.0" @@ -3631,7 +4817,7 @@ emoticon@^3.2.0: encodeurl@~1.0.2: version "1.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/encodeurl/-/encodeurl-1.0.2.tgz#ad3ff4c86ec2d029322f5a02c3a9a606c95b3f59" - integrity sha512-TPJXq8JqFaVYm2CWmPvnP2Iyo4ZSM7/QKcSmuMLDObfpH5fi7RUGmd/rTDf+rut/saiDiQEeVTNgAmJEdAOx0w== + integrity sha1-rT/0yG7C0CkyL1oCw6mmBslbP1k= end-of-stream@^1.1.0: version "1.4.4" @@ -3640,23 +4826,28 @@ end-of-stream@^1.1.0: dependencies: once "^1.4.0" -enhanced-resolve@^5.15.0: - version "5.15.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/enhanced-resolve/-/enhanced-resolve-5.15.0.tgz#1af946c7d93603eb88e9896cee4904dc012e9c35" - integrity sha512-LXYT42KJ7lpIKECr2mAXIaMldcNCh/7E0KBKOu4KSfkHmP+mZmSs+8V5gBAqisWBy0OO4W5Oyys0GO1Y8KtdKg== +enhanced-resolve@^5.9.2: + version "5.9.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/enhanced-resolve/-/enhanced-resolve-5.9.2.tgz#0224dcd6a43389ebfb2d55efee517e5466772dd9" + integrity sha512-GIm3fQfwLJ8YZx2smuHpBKkXC1yOk+OBEmKckVyL0i/ea8mqDEykK3ld5dgH1QYPNyT/lIllxV2LULnxCHaHkA== dependencies: graceful-fs "^4.2.4" tapable "^2.2.0" +entities@^1.1.1, entities@~1.1.1: + version "1.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/entities/-/entities-1.1.2.tgz#bdfa735299664dfafd34529ed4f8522a275fea56" + integrity sha512-f2LZMYl1Fzu7YSBKg+RoROelpOaNrcGmE9AZubeDfrCEia483oW4MI4VyFd5VNHIgQ/7qm1I0wUHK1eJnn2y2w== + entities@^2.0.0: version "2.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/entities/-/entities-2.2.0.tgz#098dc90ebb83d8dffa089d55256b351d34c4da55" integrity sha512-p92if5Nz619I0w+akJrLZH0MX0Pb5DX39XOwQTtXSdQQOaYH03S1uIQp4mhOZtAXrxq4ViO67YTiLBo2638o9A== -entities@^4.2.0, entities@^4.4.0: - version "4.5.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/entities/-/entities-4.5.0.tgz#5d268ea5e7113ec74c4d033b79ea5a35a488fb48" - integrity sha512-V0hjH4dGPh9Ao5p0MoRY6BVqtwCjhz6vI5LT8AJ55H+4g9/4vbHx1I54fS0XuclLhDHArPQCiMjDxjaL8fPxhw== +entities@^3.0.1: + version "3.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/entities/-/entities-3.0.1.tgz#2b887ca62585e96db3903482d336c1006c3001d4" + integrity sha512-WiyBqoomrwMdFG1e0kqvASYfnlb0lp8M5o5Fw2OFq1hNZxxcNk8Ik0Xm7LxzBhuidnZB/UtBqVCgUz3kBOP51Q== error-ex@^1.3.1: version "1.3.2" @@ -3665,10 +4856,10 @@ error-ex@^1.3.1: dependencies: is-arrayish "^0.2.1" -es-module-lexer@^1.2.1: - version "1.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/es-module-lexer/-/es-module-lexer-1.3.1.tgz#c1b0dd5ada807a3b3155315911f364dc4e909db1" - integrity sha512-JUFAyicQV9mXc3YRxPnDlrfBKpqt6hUYzz9/boprUJHs4e4KVr3XwOF70doO6gwXUor6EWZJAyWAfKki84t20Q== +es-module-lexer@^0.9.0: + version "0.9.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/es-module-lexer/-/es-module-lexer-0.9.3.tgz#6f13db00cc38417137daf74366f535c8eb438f19" + integrity sha512-1HQ2M2sPtxwnvOvT1ZClHyQDiggdNjURWpY2we6aMKCQiUVxTmVs2UYPLIrD84sS+kMdUwfBSylbJPwNnBrnHQ== escalade@^3.1.1: version "3.1.1" @@ -3683,12 +4874,12 @@ escape-goat@^2.0.0: escape-html@^1.0.3, escape-html@~1.0.3: version "1.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/escape-html/-/escape-html-1.0.3.tgz#0258eae4d3d0c0974de1c169188ef0051d1d1988" - integrity sha512-NiSupZ4OeuGwr68lGIeym/ksIZMJodUGOSCZ/FSnTxcrekbvqrgdUxlJOMpijaKZVjAJrWrGs/6Jy8OMuyj9ow== + integrity sha1-Aljq5NPQwJdN4cFpGI7wBR0dGYg= escape-string-regexp@^1.0.5: version "1.0.5" resolved "https://registry.yarnpkg.com/escape-string-regexp/-/escape-string-regexp-1.0.5.tgz#1b61c0562190a8dff6ae3bb2cf0200ca130b86d4" - integrity sha512-vbRorB5FUQWvla16U8R/qgaFIya2qGzwDrNmCZuYKrbdSUMG6I1ZCGQRefkRVhuOkIGVne7BQ35DSfo1qvJqFg== + integrity sha1-G2HAViGQqN/2rjuyzwIAyhMLhtQ= escape-string-regexp@^4.0.0: version "4.0.0" @@ -3721,24 +4912,24 @@ estraverse@^4.1.1: integrity sha512-39nnKffWz8xN1BU/2c79n9nB9HDzo0niYUqx6xyqUnyoAnQyyWpOTdZEeiCch8BBu515t4wp9ZmgVfVhn9EBpw== estraverse@^5.2.0: - version "5.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/estraverse/-/estraverse-5.3.0.tgz#2eea5290702f26ab8fe5370370ff86c965d21123" - integrity sha512-MMdARuVEQziNTeJD8DgMqmhwR11BRQ/cBP+pLtYdSTnf3MIO8fFeiINEbX36ZdNlfU/7A9f3gUw49B3oQsvwBA== + version "5.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/estraverse/-/estraverse-5.2.0.tgz#307df42547e6cc7324d3cf03c155d5cdb8c53880" + integrity sha512-BxbNGGNm0RyRYvUdHpIwv9IWzeM9XClbOxwoATuFdOE7ZE6wHL+HQ5T8hoPM+zHvmKzzsEqhgy0GrQ5X13afiQ== esutils@^2.0.2: version "2.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/esutils/-/esutils-2.0.3.tgz#74d2eb4de0b8da1293711910d50775b9b710ef64" integrity sha512-kVscqXk4OCp68SZ0dkgEKVi6/8ij300KBWTJq32P/dYeWTSwK41WyTxalN1eRmA5Z9UU/LX9D7FWSmV9SAYx6g== -eta@^2.0.0: - version "2.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/eta/-/eta-2.2.0.tgz#eb8b5f8c4e8b6306561a455e62cd7492fe3a9b8a" - integrity sha512-UVQ72Rqjy/ZKQalzV5dCCJP80GrmPrMxh6NlNf+erV6ObL0ZFkhCstWRawS85z3smdr3d2wXPsZEY7rDPfGd2g== +eta@^1.12.3: + version "1.12.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/eta/-/eta-1.12.3.tgz#2982d08adfbef39f9fa50e2fbd42d7337e7338b1" + integrity sha512-qHixwbDLtekO/d51Yr4glcaUJCIjGVJyTzuqV4GPlgZo1YpgOKG+avQynErZIYrfM6JIJdtiG2Kox8tbb+DoGg== etag@~1.8.1: version "1.8.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/etag/-/etag-1.8.1.tgz#41ae2eeb65efa62268aebfea83ac7d79299b0887" - integrity sha512-aIL5Fx7mawVa300al2BnEE4iNvo1qETxLrPI/o05L7z6go7fCw1J6EQmbK4FmJ2AS7kgVF/KEZWufBfdClMcPg== + integrity sha1-Qa4u62XvpiJorr/qg6x9eSmbCIc= eval@^0.1.8: version "0.1.8" @@ -3759,9 +4950,9 @@ events@^3.2.0: integrity sha512-mQw+2fkQbALzQ7V0MY0IqdnXNOeTtP4r0lN9z7AAawCXgqea7bDii20AYrIBrFd/Hx0M2Ocz6S111CaFkUcb0Q== execa@^5.0.0: - version "5.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/execa/-/execa-5.1.1.tgz#f80ad9cbf4298f7bd1d4c9555c21e93741c411dd" - integrity sha512-8uSpZZocAZRBAPIEINJj3Lo9HyGitllczc27Eh5YYojjMFMn8yHMDMaUHE2Jqfq05D/wucwI4JGURyXt1vchyg== + version "5.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/execa/-/execa-5.0.0.tgz#4029b0007998a841fbd1032e5f4de86a3c1e3376" + integrity sha512-ov6w/2LCiuyO4RLYGdpFGjkcs0wMTgGE8PrkTHikeUy5iJekXyPIKUjifk5CsE0pt7sMCrMZ3YNqoCj6idQOnQ== dependencies: cross-spawn "^7.0.3" get-stream "^6.0.0" @@ -3774,38 +4965,37 @@ execa@^5.0.0: strip-final-newline "^2.0.0" express@^4.17.3: - version "4.18.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/express/-/express-4.18.2.tgz#3fabe08296e930c796c19e3c516979386ba9fd59" - integrity sha512-5/PsL6iGPdfQ/lKM1UuielYgv3BUoJfz1aUwU9vHZ+J7gyvwdQXFEBIEIaxeGf0GIcreATNyBExtalisDbuMqQ== + version "4.17.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/express/-/express-4.17.3.tgz#f6c7302194a4fb54271b73a1fe7a06478c8f85a1" + integrity sha512-yuSQpz5I+Ch7gFrPCk4/c+dIBKlQUxtgwqzph132bsT6qhuzss6I8cLJQz7B3rFblzd6wtcI0ZbGltH/C4LjUg== dependencies: accepts "~1.3.8" array-flatten "1.1.1" - body-parser "1.20.1" + body-parser "1.19.2" content-disposition "0.5.4" content-type "~1.0.4" - cookie "0.5.0" + cookie "0.4.2" cookie-signature "1.0.6" debug "2.6.9" - depd "2.0.0" + depd "~1.1.2" encodeurl "~1.0.2" escape-html "~1.0.3" etag "~1.8.1" - finalhandler "1.2.0" + finalhandler "~1.1.2" fresh "0.5.2" - http-errors "2.0.0" merge-descriptors "1.0.1" methods "~1.1.2" - on-finished "2.4.1" + on-finished "~2.3.0" parseurl "~1.3.3" path-to-regexp "0.1.7" proxy-addr "~2.0.7" - qs "6.11.0" + qs "6.9.7" range-parser "~1.2.1" safe-buffer "5.2.1" - send "0.18.0" - serve-static "1.15.0" + send "0.17.2" + serve-static "1.14.2" setprototypeof "1.2.0" - statuses "2.0.1" + statuses "~1.5.0" type-is "~1.6.18" utils-merge "1.0.1" vary "~1.1.2" @@ -3813,7 +5003,7 @@ express@^4.17.3: extend-shallow@^2.0.1: version "2.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/extend-shallow/-/extend-shallow-2.0.1.tgz#51af7d614ad9a9f610ea1bafbb989d6b1c56890f" - integrity sha512-zCnTtlxNoAiDc3gqY2aYAWFx7XWWiasuF2K8Me5WbN8otHKTUKBwjPtNpRs/rbUZm7KxWAaNj7P1a/p52GbVug== + integrity sha1-Ua99YUrZqfYQ6huvu5idaxxWiQ8= dependencies: is-extendable "^0.1.0" @@ -3827,10 +5017,22 @@ fast-deep-equal@^3.1.1, fast-deep-equal@^3.1.3: resolved "https://registry.yarnpkg.com/fast-deep-equal/-/fast-deep-equal-3.1.3.tgz#3a7d56b559d6cbc3eb512325244e619a65c6c525" integrity sha512-f3qQ9oQy9j2AhBe/H9VC91wLmKBCCU/gDOnKNAYG5hswO7BLKj09Hc5HYNz9cGI++xlpDCIgDaitVs03ATR84Q== -fast-glob@^3.2.11, fast-glob@^3.2.9, fast-glob@^3.3.0: - version "3.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fast-glob/-/fast-glob-3.3.1.tgz#784b4e897340f3dbbef17413b3f11acf03c874c4" - integrity sha512-kNFPyjhh5cKjrUltxs+wFx+ZkbRaxxmZ+X0ZU31SOsxCEtP9VPgtq2teZw1DebupL5GmDaNQ6yKMMVcM41iqDg== +fast-glob@^3.1.1: + version "3.2.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fast-glob/-/fast-glob-3.2.5.tgz#7939af2a656de79a4f1901903ee8adcaa7cb9661" + integrity sha512-2DtFcgT68wiTTiwZ2hNdJfcHNke9XOfnwmBRWXhmeKM8rF0TGwmC/Qto3S7RoZKp5cilZbxzO5iTNTQsJ+EeDg== + dependencies: + "@nodelib/fs.stat" "^2.0.2" + "@nodelib/fs.walk" "^1.2.3" + glob-parent "^5.1.0" + merge2 "^1.3.0" + micromatch "^4.0.2" + picomatch "^2.2.1" + +fast-glob@^3.2.7, fast-glob@^3.2.9: + version "3.2.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fast-glob/-/fast-glob-3.2.11.tgz#a1172ad95ceb8a16e20caa5c5e56480e5129c1d9" + integrity sha512-xrO3+1bxSo3ZVHAnqzyuewYT6aMFHRAd4Kcs92MAonjwQZLsK9d0SF1IyQ3k5PoirxTW0Oe/RqFgMQ6TcNE5Ew== dependencies: "@nodelib/fs.stat" "^2.0.2" "@nodelib/fs.walk" "^1.2.3" @@ -3846,21 +5048,21 @@ fast-json-stable-stringify@^2.0.0: fast-url-parser@1.1.3: version "1.1.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/fast-url-parser/-/fast-url-parser-1.1.3.tgz#f4af3ea9f34d8a271cf58ad2b3759f431f0b318d" - integrity sha512-5jOCVXADYNuRkKFzNJ0dCCewsZiYo0dz8QNYljkOpFC6r2U4OBmKtvm/Tsuh4w1YYdDqDb31a8TVhBJ2OJKdqQ== + integrity sha1-9K8+qfNNiicc9YrSs3WfQx8LMY0= dependencies: punycode "^1.3.2" fastq@^1.6.0: - version "1.15.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fastq/-/fastq-1.15.0.tgz#d04d07c6a2a68fe4599fea8d2e103a937fae6b3a" - integrity sha512-wBrocU2LCXXa+lWBt8RoIRD89Fi8OdABODa/kEnyeyjS5aZO5/GNvI5sEINADqP/h8M29UHTHUb53sUu5Ihqdw== + version "1.11.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fastq/-/fastq-1.11.0.tgz#bb9fb955a07130a918eb63c1f5161cc32a5d0858" + integrity sha512-7Eczs8gIPDrVzT+EksYBcupqMyxSHXXrHOLRRxU2/DicV8789MRBRR8+Hc2uWzUupOs4YS4JzBmBxjjCVBxD/g== dependencies: reusify "^1.0.4" faye-websocket@^0.11.3: - version "0.11.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/faye-websocket/-/faye-websocket-0.11.4.tgz#7f0d9275cfdd86a1c963dc8b65fcc451edcbb1da" - integrity sha512-CzbClwlXAuiRQAlUyfqPgvPoNKTckTPGfwZV4ZdAhVcP2lh9KUxJg2b5GkE7XbjKQ3YJnQ9z6D9ntLAlB+tP8g== + version "0.11.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/faye-websocket/-/faye-websocket-0.11.3.tgz#5c0e9a8968e8912c286639fde977a8b209f2508e" + integrity sha512-D2y4bovYpzziGgbHYtGCMjlJM36vAl/y+xUyn1C+FVx8szd1E+86KwVw6XvYSzOP8iMpm1X0I4xJD+QtUb36OA== dependencies: websocket-driver ">=0.5.1" @@ -3876,18 +5078,18 @@ fbjs-css-vars@^1.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/fbjs-css-vars/-/fbjs-css-vars-1.0.2.tgz#216551136ae02fe255932c3ec8775f18e2c078b8" integrity sha512-b2XGFAFdWZWg0phtAWLHCk836A1Xann+I+Dgd3Gk64MHKZO44FfoD1KxyvbSh0qZsIoXQGGlVztIY+oitJPpRQ== -fbjs@^3.0.0, fbjs@^3.0.1: - version "3.0.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fbjs/-/fbjs-3.0.5.tgz#aa0edb7d5caa6340011790bd9249dbef8a81128d" - integrity sha512-ztsSx77JBtkuMrEypfhgc3cI0+0h+svqeie7xHbh1k/IKdcydnvadp/mUaGgjAOXQmQSxsqgaRhS3q9fy+1kxg== +fbjs@^3.0.0: + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fbjs/-/fbjs-3.0.0.tgz#0907067fb3f57a78f45d95f1eacffcacd623c165" + integrity sha512-dJd4PiDOFuhe7vk4F80Mba83Vr2QuK86FoxtgPmzBqEJahncp+13YCmfoa53KHCo6OnlXLG7eeMWPfB5CrpVKg== dependencies: - cross-fetch "^3.1.5" + cross-fetch "^3.0.4" fbjs-css-vars "^1.0.0" loose-envify "^1.0.0" object-assign "^4.1.0" promise "^7.1.1" setimmediate "^1.0.5" - ua-parser-js "^1.0.35" + ua-parser-js "^0.7.18" feed@^4.2.2: version "4.2.2" @@ -3916,23 +5118,23 @@ fill-range@^7.0.1: dependencies: to-regex-range "^5.0.1" -finalhandler@1.2.0: - version "1.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/finalhandler/-/finalhandler-1.2.0.tgz#7d23fe5731b207b4640e4fcd00aec1f9207a7b32" - integrity sha512-5uXcUVftlQMFnWC9qu/svkWv3GTd2PfUhK/3PLkYNAe7FbqJMt3515HaxE6eRL74GdsriiwujiawdaB1BpEISg== +finalhandler@~1.1.2: + version "1.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/finalhandler/-/finalhandler-1.1.2.tgz#b7e7d000ffd11938d0fdb053506f6ebabe9f587d" + integrity sha512-aAWcW57uxVNrQZqFXjITpW3sIUQmHGG3qSb9mUah9MgMC4NeWhNOlNjXEYq3HjRAvL6arUviZGGJsBg6z0zsWA== dependencies: debug "2.6.9" encodeurl "~1.0.2" escape-html "~1.0.3" - on-finished "2.4.1" + on-finished "~2.3.0" parseurl "~1.3.3" - statuses "2.0.1" + statuses "~1.5.0" unpipe "~1.0.0" find-cache-dir@^3.3.1: - version "3.3.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/find-cache-dir/-/find-cache-dir-3.3.2.tgz#b30c5b6eff0730731aea9bbd9dbecbd80256d64b" - integrity sha512-wXZV5emFEjrridIgED11OoUKLxiYjAcqot/NJdAkOhlJ+vGzwhOAfcG5OX1jP+S0PcjEn8bdMJv+g2jwQ3Onig== + version "3.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/find-cache-dir/-/find-cache-dir-3.3.1.tgz#89b33fad4a4670daa94f855f7fbe31d6d84fe880" + integrity sha512-t2GDMt3oGC/v+BMwzmllWDuJF/xcDtE5j/fCGbqDD7OLuJkj0cfh1YSA5VKPvwMeLFLNDBkwOKZ2X85jGLVftQ== dependencies: commondir "^1.0.1" make-dir "^3.0.2" @@ -3962,22 +5164,27 @@ find-up@^5.0.0: path-exists "^4.0.0" flux@^4.0.1: - version "4.0.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/flux/-/flux-4.0.4.tgz#9661182ea81d161ee1a6a6af10d20485ef2ac572" - integrity sha512-NCj3XlayA2UsapRpM7va6wU1+9rE5FIL7qoMcmxWHRzbp0yujihMBm9BBHZ1MDIk5h5o2Bl6eGiCe8rYELAmYw== + version "4.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/flux/-/flux-4.0.1.tgz#7843502b02841d4aaa534af0b373034a1f75ee5c" + integrity sha512-emk4RCvJ8RzNP2lNpphKnG7r18q8elDYNAPx7xn+bDeOIo9FFfxEfIQ2y6YbQNmnsGD3nH1noxtLE64Puz1bRQ== dependencies: fbemitter "^3.0.0" - fbjs "^3.0.1" + fbjs "^3.0.0" -follow-redirects@^1.0.0, follow-redirects@^1.14.7: - version "1.15.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/follow-redirects/-/follow-redirects-1.15.3.tgz#fe2f3ef2690afce7e82ed0b44db08165b207123a" - integrity sha512-1VzOtuEM8pC9SFU1E+8KfTjZyMztRsgEfwQl44z8A25uy13jSzTj6dyK2Df52iV0vgHCfBwLhDWevLn95w5v6Q== +follow-redirects@^1.0.0: + version "1.14.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/follow-redirects/-/follow-redirects-1.14.1.tgz#d9114ded0a1cfdd334e164e6662ad02bfd91ff43" + integrity sha512-HWqDgT7ZEkqRzBvc2s64vSZ/hfOceEol3ac/7tKwzuvEyWx3/4UegXh5oBOIotkGsObyk3xznnSRVADBgWSQVg== + +follow-redirects@^1.14.7: + version "1.14.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/follow-redirects/-/follow-redirects-1.14.9.tgz#dd4ea157de7bfaf9ea9b3fbd85aa16951f78d8d7" + integrity sha512-MQDfihBQYMcyy5dhRDJUHcw7lb2Pv/TuE6xP1vyraLukNDHKbDxDNaOE3NbCAdKQApno+GPRyo1YAp89yCjK4w== fork-ts-checker-webpack-plugin@^6.5.0: - version "6.5.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fork-ts-checker-webpack-plugin/-/fork-ts-checker-webpack-plugin-6.5.3.tgz#eda2eff6e22476a2688d10661688c47f611b37f3" - integrity sha512-SbH/l9ikmMWycd5puHJKTkZJKddF4iRLyW3DeZ08HTI7NGyLS38MXd/KGgeWumQO7YNQbW2u/NtPT2YowbPaGQ== + version "6.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fork-ts-checker-webpack-plugin/-/fork-ts-checker-webpack-plugin-6.5.0.tgz#0282b335fa495a97e167f69018f566ea7d2a2b5e" + integrity sha512-cS178Y+xxtIjEUorcHddKS7yCMlrDPV31mt47blKKRfMd70Kxu5xruAFE2o9sDY6wVC5deuob/u/alD04YYHnw== dependencies: "@babel/code-frame" "^7.8.3" "@types/json-schema" "^7.0.5" @@ -3998,20 +5205,25 @@ forwarded@0.2.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/forwarded/-/forwarded-0.2.0.tgz#2269936428aad4c15c7ebe9779a84bf0b2a81811" integrity sha512-buRG0fpBtRHSTCOASe6hD258tEubFoRLb4ZNA6NxMVHNw2gOcwHo9wyablzMzOA5z9xA9L1KNjk/Nt6MT9aYow== -fraction.js@^4.3.6: - version "4.3.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fraction.js/-/fraction.js-4.3.6.tgz#e9e3acec6c9a28cf7bc36cbe35eea4ceb2c5c92d" - integrity sha512-n2aZ9tNfYDwaHhvFTkhFErqOMIb8uyzSQ+vGJBjZyanAKZVbGUQ1sngfk9FdkBw7G26O7AgNjLcecLffD1c7eg== +fraction.js@^4.1.1: + version "4.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fraction.js/-/fraction.js-4.1.1.tgz#ac4e520473dae67012d618aab91eda09bcb400ff" + integrity sha512-MHOhvvxHTfRFpF1geTK9czMIZ6xclsEor2wkIGYYq+PxcQqT7vStJqjhe6S1TenZrMZzo+wlqOufBDVepUEgPg== + +fraction.js@^4.2.0: + version "4.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fraction.js/-/fraction.js-4.2.0.tgz#448e5109a313a3527f5a3ab2119ec4cf0e0e2950" + integrity sha512-MhLuK+2gUcnZe8ZHlaaINnQLl0xRIGRfcGk2yl8xoQAfHrSsL3rYu6FCmBdkdbhc9EPlwyGHewaRsvwRMJtAlA== fresh@0.5.2: version "0.5.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/fresh/-/fresh-0.5.2.tgz#3d8cadd90d976569fa835ab1f8e4b23a105605a7" - integrity sha512-zJ2mQYM18rEFOudeV4GShTGIQ7RbzA7ozbU9I/XBpm7kqgMywgmylMwXHxZJmkVoYkna9d2pVXVXPdYTP9ej8Q== + integrity sha1-PYyt2Q2XZWn6g1qx+OSyOhBWBac= -fs-extra@^10.1.0: - version "10.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fs-extra/-/fs-extra-10.1.0.tgz#02873cfbc4084dde127eaa5f9905eef2325d1abf" - integrity sha512-oRXApq54ETRj4eMiFzGnHWGy+zo5raudjuxN0b8H7s/RU2oW0Wvsx9O0ACRN/kRq9E8Vu/ReskGB5o3ji+FzHQ== +fs-extra@^10.0.1: + version "10.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fs-extra/-/fs-extra-10.0.1.tgz#27de43b4320e833f6867cc044bfce29fdf0ef3b8" + integrity sha512-NbdoVMZso2Lsrn/QwLXOy6rm0ufY2zEOKCDzJR/0kBsb0E6qed0P3iYK+Ath3BfvXEeu4JhEtXLgILx5psUfag== dependencies: graceful-fs "^4.2.0" jsonfile "^6.0.1" @@ -4027,20 +5239,20 @@ fs-extra@^9.0.0: jsonfile "^6.0.1" universalify "^2.0.0" -fs-monkey@^1.0.4: - version "1.0.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fs-monkey/-/fs-monkey-1.0.5.tgz#fe450175f0db0d7ea758102e1d84096acb925788" - integrity sha512-8uMbBjrhzW76TYgEV27Y5E//W2f/lTFmx78P2w19FZSxarhI/798APGQyuGCwmkNxgwGRhrLfvWyLBvNtuOmew== +fs-monkey@1.0.3: + version "1.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fs-monkey/-/fs-monkey-1.0.3.tgz#ae3ac92d53bb328efe0e9a1d9541f6ad8d48e2d3" + integrity sha512-cybjIfiiE+pTWicSCLFHSrXZ6EilF30oh91FDP9S2B051prEa7QWfrVTQm10/dDpswBDXZugPa1Ogu8Yh+HV0Q== fs.realpath@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/fs.realpath/-/fs.realpath-1.0.0.tgz#1504ad2523158caa40db4a2787cb01411994ea4f" - integrity sha512-OO0pH2lK6a0hZnAdau5ItzHPI6pUlvI7jMVnxUQRtw4owF2wk8lOSabtGDCTP4Ggrg2MbGnWO9X8K1t4+fGMDw== + integrity sha1-FQStJSMVjKpA20onh8sBQRmU6k8= fsevents@~2.3.2: - version "2.3.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/fsevents/-/fsevents-2.3.3.tgz#cac6407785d03675a2a5e1a5305c697b347d90d6" - integrity sha512-5xoDfX+fL7faATnagmWPpbFtwh/R77WmMMqqHGS65C3vvB0YHrgF+B1YmZ3441tMj5n63k0212XNoJwzlhffQw== + version "2.3.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/fsevents/-/fsevents-2.3.2.tgz#8a526f78b8fdf4623b709e0b975c52c24c02fd1a" + integrity sha512-xiqMQR4xAeHTuB9uWm+fFRcIOgKBMiOBP+eXiyT7jsgVCq1bkVygt00oASowB7EdtpOHaaPgKt812P9ab+DDKA== function-bind@^1.1.1: version "1.1.1" @@ -4052,15 +5264,14 @@ gensync@^1.0.0-beta.1, gensync@^1.0.0-beta.2: resolved "https://registry.yarnpkg.com/gensync/-/gensync-1.0.0-beta.2.tgz#32a6ee76c3d7f52d46b2b1ae5d93fea8580a25e0" integrity sha512-3hN7NaskYvMDLQY55gnW3NQ+mesEAepTqlg+VEbj7zzqEMBVNhzcGYYeqFo/TlYz6eQiFcp1HcsCZO+nGgS8zg== -get-intrinsic@^1.0.2, get-intrinsic@^1.1.1, get-intrinsic@^1.1.3, get-intrinsic@^1.2.1: - version "1.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/get-intrinsic/-/get-intrinsic-1.2.1.tgz#d295644fed4505fc9cde952c37ee12b477a83d82" - integrity sha512-2DcsyfABl+gVHEfCOaTrWgyt+tb6MSEGmKq+kI5HwLbIYgjgmMcV8KQ41uaKz1xxUcn9tJtgFbQUEVcEbd0FYw== +get-intrinsic@^1.0.2: + version "1.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/get-intrinsic/-/get-intrinsic-1.1.1.tgz#15f59f376f855c446963948f0d24cd3637b4abc6" + integrity sha512-kWZrnVM42QCiEA2Ig1bG8zjoIMOgxWwYCEeNdwY6Tv/cOSeGpcoX4pXHfKUxNKVoArnrEr2e9srnAxxGIraS9Q== dependencies: function-bind "^1.1.1" has "^1.0.3" - has-proto "^1.0.1" - has-symbols "^1.0.3" + has-symbols "^1.0.1" get-own-enumerable-property-symbols@^3.0.0: version "3.0.2" @@ -4087,11 +5298,11 @@ get-stream@^6.0.0: integrity sha512-ts6Wi+2j3jQjqi70w5AlN8DFnkSwC+MqmxEzdEALB2qXZYV3X/b1CTfgPLGJNMeAWxdPfU8FO1ms3NUfaHCPYg== github-slugger@^1.4.0: - version "1.5.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/github-slugger/-/github-slugger-1.5.0.tgz#17891bbc73232051474d68bd867a34625c955f7d" - integrity sha512-wIh+gKBI9Nshz2o46B0B3f5k/W+WI9ZAv6y5Dn5WJ5SK1t0TnDimB4WE5rmTD05ZAIn8HALCZVmCsvj0w0v0lw== + version "1.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/github-slugger/-/github-slugger-1.4.0.tgz#206eb96cdb22ee56fdc53a28d5a302338463444e" + integrity sha512-w0dzqw/nt51xMVmlaV1+JRzN+oCa1KfcgGEWhxUG16wbdA+Xnt/yoFO8Z8x/V82ZcZ0wy6ln9QDup5avbhiDhQ== -glob-parent@^5.1.2, glob-parent@~5.1.2: +glob-parent@^5.1.0, glob-parent@^5.1.2, glob-parent@~5.1.2: version "5.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/glob-parent/-/glob-parent-5.1.2.tgz#869832c58034fe68a4093c17dc15e8340d8401c4" integrity sha512-AOIgSQCepiJYwP3ARnGx+5VnTu2HBYdzbGP45eLw1vr3zB3vZLeyed1sC9hnbcOc9/SrMyM5RPQrkGz4aS9Zow== @@ -4110,22 +5321,34 @@ glob-to-regexp@^0.4.1: resolved "https://registry.yarnpkg.com/glob-to-regexp/-/glob-to-regexp-0.4.1.tgz#c75297087c851b9a578bd217dd59a92f59fe546e" integrity sha512-lkX1HJXwyMcprw/5YUZc2s7DrpAiHB21/V+E1rHUrVNokkvB6bqMzT0VfV6/86ZNabt1k14YOIaT7nDvOX3Iiw== -glob@^7.0.0, glob@^7.1.3, glob@^7.1.6: - version "7.2.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/glob/-/glob-7.2.3.tgz#b8df0fb802bbfa8e89bd1d938b4e16578ed44f2b" - integrity sha512-nFR0zLpU2YCaRxwoCJvL6UvCH2JFyFVIvwTLsIf21AuHlMskA1hhTdk+LlYJtOlYt9v6dvszD2BGRqBL+iQK9Q== +glob@^7.0.0, glob@^7.1.3: + version "7.1.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/glob/-/glob-7.1.7.tgz#3b193e9233f01d42d0b3f78294bbeeb418f94a90" + integrity sha512-OvD9ENzPLbegENnYP5UUfJIirTg4+XwMWGaQfQTY0JenxNvvIKP3U3/tAQSPIu/lHxXYSZmpXlUHeqAIdKzBLQ== dependencies: fs.realpath "^1.0.0" inflight "^1.0.4" inherits "2" - minimatch "^3.1.1" + minimatch "^3.0.4" + once "^1.3.0" + path-is-absolute "^1.0.0" + +glob@^7.1.6: + version "7.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/glob/-/glob-7.2.0.tgz#d15535af7732e02e948f4c41628bd910293f6023" + integrity sha512-lmLf6gtyrPq8tTjSmrO94wBeQbFR3HbLHbuyD69wuyQkImp2hWqMGB47OX65FBkPffO641IP9jWa1z4ivqG26Q== + dependencies: + fs.realpath "^1.0.0" + inflight "^1.0.4" + inherits "2" + minimatch "^3.0.4" once "^1.3.0" path-is-absolute "^1.0.0" global-dirs@^3.0.0: - version "3.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/global-dirs/-/global-dirs-3.0.1.tgz#0c488971f066baceda21447aecb1a8b911d22485" - integrity sha512-NBcGGFbBA9s1VzD41QXDG+3++t9Mn5t1FpLdhESY6oKY4gYTFpX4wO3sqGUa0Srjtbfj3szX0RnemmrVRUdULA== + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/global-dirs/-/global-dirs-3.0.0.tgz#70a76fe84ea315ab37b1f5576cbde7d48ef72686" + integrity sha512-v8ho2DS5RiCjftj1nD9NmnfaOzTdud7RRnVd9kFNOjqZbISlx5DQ+OrTkywgd0dIt7oFCvKetZSHoHcP3sDdiA== dependencies: ini "2.0.0" @@ -4150,7 +5373,31 @@ globals@^11.1.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/globals/-/globals-11.12.0.tgz#ab8795338868a0babd8525758018c2a7eb95c42e" integrity sha512-WOBp/EEGUiIsJSp7wcv/y6MO+lV9UoncWqxuFfm8eBwzWNgyfBd6Gz+IeKQ9jCmyhoH99g15M3T+QaVHFjizVA== -globby@^11.0.1, globby@^11.0.4, globby@^11.1.0: +globby@^11.0.1: + version "11.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/globby/-/globby-11.0.3.tgz#9b1f0cb523e171dd1ad8c7b2a9fb4b644b9593cb" + integrity sha512-ffdmosjA807y7+lA1NM0jELARVmYul/715xiILEjo3hBLPTcirgQNnXECn5g3mtR8TOLCVbkfua1Hpen25/Xcg== + dependencies: + array-union "^2.1.0" + dir-glob "^3.0.1" + fast-glob "^3.1.1" + ignore "^5.1.4" + merge2 "^1.3.0" + slash "^3.0.0" + +globby@^11.0.4: + version "11.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/globby/-/globby-11.0.4.tgz#2cbaff77c2f2a62e71e9b2813a67b97a3a3001a5" + integrity sha512-9O4MVG9ioZJ08ffbcyVYyLOJLk5JQ688pJ4eMGLpdWLHq/Wr1D9BlriLQyL0E+jbkuePVZXYFj47QM/v093wHg== + dependencies: + array-union "^2.1.0" + dir-glob "^3.0.1" + fast-glob "^3.1.1" + ignore "^5.1.4" + merge2 "^1.3.0" + slash "^3.0.0" + +globby@^11.1.0: version "11.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/globby/-/globby-11.1.0.tgz#bd4be98bb042f83d796f7e3811991fbe82a0d34b" integrity sha512-jhIXaOzy1sb8IyocaruWSn1TjmnBVs8Ayhcy83rmxNJ8q2uWKCAj3CnJY+KpGSXCueAPc0i05kVvVKtP1t9S3g== @@ -4162,24 +5409,18 @@ globby@^11.0.1, globby@^11.0.4, globby@^11.1.0: merge2 "^1.4.1" slash "^3.0.0" -globby@^13.1.1: - version "13.2.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/globby/-/globby-13.2.2.tgz#63b90b1bf68619c2135475cbd4e71e66aa090592" - integrity sha512-Y1zNGV+pzQdh7H39l9zgB4PJqjRNqydvdYCDG4HFXM4XuvSaQQlEc91IU1yALL8gUTDomgBAfz3XJdmUS+oo0w== +globby@^12.0.2: + version "12.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/globby/-/globby-12.2.0.tgz#2ab8046b4fba4ff6eede835b29f678f90e3d3c22" + integrity sha512-wiSuFQLZ+urS9x2gGPl1H5drc5twabmm4m2gTR27XDFyjUHJUNsS8o/2aKyIF6IoBaR630atdher0XJ5g6OMmA== dependencies: + array-union "^3.0.1" dir-glob "^3.0.1" - fast-glob "^3.3.0" - ignore "^5.2.4" + fast-glob "^3.2.7" + ignore "^5.1.9" merge2 "^1.4.1" slash "^4.0.0" -gopd@^1.0.1: - version "1.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/gopd/-/gopd-1.0.1.tgz#29ff76de69dac7489b7c0918a5788e56477c332c" - integrity sha512-d65bNlIadxvpb/A2abVdlqKqV563juRnZ1Wtk6s1sIR8uNsXR70xqIzVqxVf1eTqDunwT2MkczEeaezCKTZhwA== - dependencies: - get-intrinsic "^1.1.3" - got@^9.6.0: version "9.6.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/got/-/got-9.6.0.tgz#edf45e7d67f99545705de1f7bbeeeb121765ed85" @@ -4197,10 +5438,20 @@ got@^9.6.0: to-readable-stream "^1.0.0" url-parse-lax "^3.0.0" -graceful-fs@^4.1.2, graceful-fs@^4.1.6, graceful-fs@^4.2.0, graceful-fs@^4.2.4, graceful-fs@^4.2.6, graceful-fs@^4.2.9: - version "4.2.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/graceful-fs/-/graceful-fs-4.2.11.tgz#4183e4e8bf08bb6e05bbb2f7d2e0c8f712ca40e3" - integrity sha512-RbJ5/jmFcNNCcDV5o9eTnBLJ/HszWV0P73bc+Ff4nS/rJj+YaS6IGyiOL0VoBYX+l1Wrl3k63h/KrH+nhJ0XvQ== +graceful-fs@^4.1.2, graceful-fs@^4.1.6, graceful-fs@^4.2.0, graceful-fs@^4.2.4: + version "4.2.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/graceful-fs/-/graceful-fs-4.2.6.tgz#ff040b2b0853b23c3d31027523706f1885d76bee" + integrity sha512-nTnJ528pbqxYanhpDYsi4Rd8MAeaBA67+RZ10CM1m3bTAVFEDcd5AuA4a6W5YkGZ1iNXHzZz8T6TBKLeBuNriQ== + +graceful-fs@^4.2.6: + version "4.2.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/graceful-fs/-/graceful-fs-4.2.8.tgz#e412b8d33f5e006593cbd3cee6df9f2cebbe802a" + integrity sha512-qkIilPUYcNhJpd33n0GBXTB1MMPp14TxEsEs0pTrsSVucApsYzW5V+Q8Qxhik6KU3evy+qkAAowTByymK0avdg== + +graceful-fs@^4.2.9: + version "4.2.10" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/graceful-fs/-/graceful-fs-4.2.10.tgz#147d3a006da4ca3ce14728c7aefc287c367d7a6c" + integrity sha512-9ByhssR2fPVsNZj478qUUbKfmL0+t5BDVyjShtyZZLiK7ZDAArFFfopyOTj0M05wE2tJPisA4iTnnXl2YoPvOA== gray-matter@^4.0.3: version "4.0.3" @@ -4227,29 +5478,17 @@ handle-thing@^2.0.0: has-flag@^3.0.0: version "3.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/has-flag/-/has-flag-3.0.0.tgz#b5d454dc2199ae225699f3467e5a07f3b955bafd" - integrity sha512-sKJf1+ceQBr4SMkvQnBDNDtf4TXpVhVGateu0t918bl30FnbE2m4vNLX+VWe/dpjlb+HugGYzW7uQXH98HPEYw== + integrity sha1-tdRU3CGZriJWmfNGfloH87lVuv0= has-flag@^4.0.0: version "4.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/has-flag/-/has-flag-4.0.0.tgz#944771fd9c81c81265c4d6941860da06bb59479b" integrity sha512-EykJT/Q1KjTWctppgIAgfSO0tKVuZUjhgMr17kqTumMl6Afv3EISleU7qZUzoXDFTAHTDC4NOoG/ZxU3EvlMPQ== -has-property-descriptors@^1.0.0: - version "1.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/has-property-descriptors/-/has-property-descriptors-1.0.0.tgz#610708600606d36961ed04c196193b6a607fa861" - integrity sha512-62DVLZGoiEBDHQyqG4w9xCuZ7eJEwNmJRWw2VY84Oedb7WFcA27fiEVe8oUQx9hAUJ4ekurquucTGwsyO1XGdQ== - dependencies: - get-intrinsic "^1.1.1" - -has-proto@^1.0.1: - version "1.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/has-proto/-/has-proto-1.0.1.tgz#1885c1305538958aff469fef37937c22795408e0" - integrity sha512-7qE+iP+O+bgF9clE5+UoBFzE65mlBiVj3tKCrlNQ0Ogwm0BjpT/gK4SlLYDMybDh5I3TCTKnPPa0oMG7JDYrhg== - -has-symbols@^1.0.3: - version "1.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/has-symbols/-/has-symbols-1.0.3.tgz#bb7b2c4349251dce87b125f7bdf874aa7c8b39f8" - integrity sha512-l3LCuF6MgDNwTDKkdYGEihYjt5pRPbEg46rtlmnSPlUbgmB8LOIrKJbYYFBSbnPaJexMKtiPO8hmeRjRz2Td+A== +has-symbols@^1.0.1: + version "1.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/has-symbols/-/has-symbols-1.0.2.tgz#165d3070c00309752a1236a479331e3ac56f1423" + integrity sha512-chXa79rL/UC2KlX17jo3vRGz0azaWEx5tGqZg5pO3NUyEJVB17dMruQlzCCOfUvElghKcm5194+BCRvi2Rv/Gw== has-yarn@^2.1.0: version "2.1.0" @@ -4257,9 +5496,11 @@ has-yarn@^2.1.0: integrity sha512-UqBRqi4ju7T+TqGNdqAO0PaSVGsDGJUBQvk9eUWNGRY1CFGDzYhLWoM7JQEemnlvVcv/YEmc2wNW8BC24EnUsw== has@^1.0.3: - version "1.0.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/has/-/has-1.0.4.tgz#2eb2860e000011dae4f1406a86fe80e530fb2ec6" - integrity sha512-qdSAmqLF6209RFj4VVItywPMbm3vWylknmB3nvNiUIs72xAimcM8nVYxYr7ncvZq5qzk9MKIZR8ijqD/1QuYjQ== + version "1.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/has/-/has-1.0.3.tgz#722d7cbfc1f6aa8241f16dd814e011e1f41e8796" + integrity sha512-f2dvO0VU6Oej7RkWJGrehjbzMAjFp5/VKPp5tTpWIV4JHHZK1/BxbFRtf/siA2SWTe09caDmVtYYzWEIbBS4zw== + dependencies: + function-bind "^1.1.1" hast-to-hyperscript@^9.0.0: version "9.0.1" @@ -4274,6 +5515,17 @@ hast-to-hyperscript@^9.0.0: unist-util-is "^4.0.0" web-namespaces "^1.0.0" +hast-util-from-parse5@^5.0.0: + version "5.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/hast-util-from-parse5/-/hast-util-from-parse5-5.0.3.tgz#3089dc0ee2ccf6ec8bc416919b51a54a589e097c" + integrity sha512-gOc8UB99F6eWVWFtM9jUikjN7QkWxB3nY0df5Z0Zq1/Nkwl5V4hAAsl0tmwlgWl/1shlTF8DnNYLO8X6wRV9pA== + dependencies: + ccount "^1.0.3" + hastscript "^5.0.0" + property-information "^5.0.0" + web-namespaces "^1.1.2" + xtend "^4.0.1" + hast-util-from-parse5@^6.0.0: version "6.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/hast-util-from-parse5/-/hast-util-from-parse5-6.0.1.tgz#554e34abdeea25ac76f5bd950a1f0180e0b3bc2a" @@ -4332,6 +5584,16 @@ hast-util-to-text@^2.0.0: repeat-string "^1.0.0" unist-util-find-after "^3.0.0" +hastscript@^5.0.0: + version "5.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/hastscript/-/hastscript-5.1.2.tgz#bde2c2e56d04c62dd24e8c5df288d050a355fb8a" + integrity sha512-WlztFuK+Lrvi3EggsqOkQ52rKbxkXL3RwB6t5lwoa8QLMemoWfBuL43eDrwOamJyR7uKQKdmKYaBH1NZBiIRrQ== + dependencies: + comma-separated-tokens "^1.0.0" + hast-util-parse-selector "^2.0.0" + property-information "^5.0.0" + space-separated-tokens "^1.0.0" + hastscript@^6.0.0: version "6.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/hastscript/-/hastscript-6.0.0.tgz#e8768d7eac56c3fdeac8a92830d58e811e5bf640" @@ -4370,7 +5632,7 @@ hoist-non-react-statics@^3.1.0: hpack.js@^2.1.6: version "2.1.6" resolved "https://registry.yarnpkg.com/hpack.js/-/hpack.js-2.1.6.tgz#87774c0949e513f42e84575b3c45681fade2a0b2" - integrity sha512-zJxVehUdMGIKsRaNt7apO2Gqp0BdqW5yaiGHXXmbpvxgBYVZnAql+BJb4RO5ad2MgpbZKn5G6nMnegrH1FcNYQ== + integrity sha1-h3dMCUnlE/QuhFdbPEVoH63ioLI= dependencies: inherits "^2.0.1" obuf "^1.0.0" @@ -4378,11 +5640,24 @@ hpack.js@^2.1.6: wbuf "^1.1.0" html-entities@^2.3.2: - version "2.4.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-entities/-/html-entities-2.4.0.tgz#edd0cee70402584c8c76cc2c0556db09d1f45061" - integrity sha512-igBTJcNNNhvZFRtm8uA6xMY6xYleeDwn3PeBCkDz7tHttv4F2hsDI2aPgNERWzvRcNYHNT3ymRaQzllmXj4YsQ== + version "2.3.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-entities/-/html-entities-2.3.2.tgz#760b404685cb1d794e4f4b744332e3b00dcfe488" + integrity sha512-c3Ab/url5ksaT0WyleslpBEthOzWhrjQbg75y7XUsfSzi3Dgzt0l8w5e7DylRn15MTlMMD58dTfzddNS2kcAjQ== -html-minifier-terser@^6.0.2, html-minifier-terser@^6.1.0: +html-minifier-terser@^6.0.2: + version "6.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-minifier-terser/-/html-minifier-terser-6.0.2.tgz#14059ad64b69bf9f8b8a33f25b53411d8321e75d" + integrity sha512-AgYO3UGhMYQx2S/FBJT3EM0ZYcKmH6m9XL9c1v77BeK/tYJxGPxT1/AtsdUi4FcP8kZGmqqnItCcjFPcX9hk6A== + dependencies: + camel-case "^4.1.2" + clean-css "^5.1.5" + commander "^8.1.0" + he "^1.2.0" + param-case "^3.0.4" + relateurl "^0.2.7" + terser "^5.7.2" + +html-minifier-terser@^6.1.0: version "6.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-minifier-terser/-/html-minifier-terser-6.1.0.tgz#bfc818934cc07918f6b3669f5774ecdfd48f32ab" integrity sha512-YXxSlJBZTP7RS3tWnQw74ooKa6L9b9i9QYXY21eUEvhZ3u9XLfv6OnFsQq6RxkhHygsaUMvYsZRV5rU/OVNZxw== @@ -4395,10 +5670,10 @@ html-minifier-terser@^6.0.2, html-minifier-terser@^6.1.0: relateurl "^0.2.7" terser "^5.10.0" -html-tags@^3.2.0: - version "3.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-tags/-/html-tags-3.3.1.tgz#a04026a18c882e4bba8a01a3d39cfe465d40b5ce" - integrity sha512-ztqyC3kLto0e9WbNp0aeP+M3kTt+nbaIveGmUxAtZa+8iFgKLUOD4YKM5j+f3QD89bra7UeumolZHKuOXnTmeQ== +html-tags@^3.1.0: + version "3.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-tags/-/html-tags-3.1.0.tgz#7b5e6f7e665e9fb41f30007ed9e0d41e97fb2140" + integrity sha512-1qYz89hW3lFDEazhjW0yVAV87lw8lVkrJocr72XmBkMKsoSVJCQx3W8BXsC7hO2qAt8BoVjYjtAcZ9perqGnNg== html-void-elements@^1.0.0: version "1.0.5" @@ -4406,9 +5681,9 @@ html-void-elements@^1.0.0: integrity sha512-uE/TxKuyNIcx44cIWnjr/rfIATDH7ZaOMmstu0CwhFG1Dunhlp4OC6/NMbhiwoq5BpW0ubi303qnEk/PZj614w== html-webpack-plugin@^5.5.0: - version "5.5.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-webpack-plugin/-/html-webpack-plugin-5.5.3.tgz#72270f4a78e222b5825b296e5e3e1328ad525a3e" - integrity sha512-6YrDKTuqaP/TquFH7h4srYWsZx+x6k6+FbsTm0ziCwGHDP78Unr1r9F/H4+sGmMbX08GQcJ+K64x55b+7VM/jg== + version "5.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/html-webpack-plugin/-/html-webpack-plugin-5.5.0.tgz#c3911936f57681c1f9f4d8b68c158cd9dfe52f50" + integrity sha512-sy88PC2cRTVxvETRgUHFrL4No3UxvcH8G1NepGhqaTT+GXN2kTamqasot0inS5hXeg1cMbFDt27zzo9p35lZVw== dependencies: "@types/html-minifier-terser" "^6.0.0" html-minifier-terser "^6.0.2" @@ -4416,6 +5691,18 @@ html-webpack-plugin@^5.5.0: pretty-error "^4.0.0" tapable "^2.0.0" +htmlparser2@^3.9.1: + version "3.10.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/htmlparser2/-/htmlparser2-3.10.1.tgz#bd679dc3f59897b6a34bb10749c855bb53a9392f" + integrity sha512-IgieNijUMbkDovyoKObU1DUhm1iwNYE/fuifEoEHfd1oZKZDaONBSkal7Y01shxsM49R4XaMdGez3WnF9UfiCQ== + dependencies: + domelementtype "^1.3.1" + domhandler "^2.3.0" + domutils "^1.5.1" + entities "^1.1.1" + inherits "^2.0.1" + readable-stream "^3.1.1" + htmlparser2@^6.1.0: version "6.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/htmlparser2/-/htmlparser2-6.1.0.tgz#c4d762b6c3371a05dbe65e94ae43a9f845fb8fb7" @@ -4426,41 +5713,31 @@ htmlparser2@^6.1.0: domutils "^2.5.2" entities "^2.0.0" -htmlparser2@^8.0.1: - version "8.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/htmlparser2/-/htmlparser2-8.0.2.tgz#f002151705b383e62433b5cf466f5b716edaec21" - integrity sha512-GYdjWKDkbRLkZ5geuHs5NY1puJ+PXwP7+fHPRz06Eirsb9ugf6d8kkXav6ADhcODhFFPMIXyxkxSuMf3D6NCFA== - dependencies: - domelementtype "^2.3.0" - domhandler "^5.0.3" - domutils "^3.0.1" - entities "^4.4.0" - http-cache-semantics@^4.0.0: - version "4.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-cache-semantics/-/http-cache-semantics-4.1.1.tgz#abe02fcb2985460bf0323be664436ec3476a6d5a" - integrity sha512-er295DKPVsV82j5kw1Gjt+ADA/XYHsajl82cGNQG2eyoPkvgUhX+nDIyelzhIWbbsXP39EHcI6l5tYs2FYqYXQ== + version "4.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-cache-semantics/-/http-cache-semantics-4.1.0.tgz#49e91c5cbf36c9b94bcfcd71c23d5249ec74e390" + integrity sha512-carPklcUh7ROWRK7Cv27RPtdhYhUsela/ue5/jKzjegVvXDqM2ILE9Q2BGn9JZJh1g87cp56su/FgQSzcWS8cQ== http-deceiver@^1.2.7: version "1.2.7" resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-deceiver/-/http-deceiver-1.2.7.tgz#fa7168944ab9a519d337cb0bec7284dc3e723d87" - integrity sha512-LmpOGxTfbpgtGVxJrj5k7asXHCgNZp5nLfp+hWc8QQRqtb7fUy6kRY3BO1h9ddF6yIPYUARgxGOwB42DnxIaNw== + integrity sha1-+nFolEq5pRnTN8sL7HKE3D5yPYc= -http-errors@2.0.0: - version "2.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-errors/-/http-errors-2.0.0.tgz#b7774a1486ef73cf7667ac9ae0858c012c57b9d3" - integrity sha512-FtwrG/euBzaEjYeRqOgly7G0qviiXoJWnvEH2Z1plBdXgbyjv34pHTSb9zoeHMyDy33+DWy5Wt9Wo+TURtOYSQ== +http-errors@1.8.1: + version "1.8.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-errors/-/http-errors-1.8.1.tgz#7c3f28577cbc8a207388455dbd62295ed07bd68c" + integrity sha512-Kpk9Sm7NmI+RHhnj6OIWDI1d6fIoFAtFt9RLaTMRlg/8w49juAStsrBgp0Dp4OdxdVbRIeKhtCUvoi/RuAhO4g== dependencies: - depd "2.0.0" + depd "~1.1.2" inherits "2.0.4" setprototypeof "1.2.0" - statuses "2.0.1" + statuses ">= 1.5.0 < 2" toidentifier "1.0.1" http-errors@~1.6.2: version "1.6.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-errors/-/http-errors-1.6.3.tgz#8b55680bb4be283a0b5bf4ea2e38580be1d9320d" - integrity sha512-lks+lVC8dgGyh97jxvxeYTWQFvh4uw4yC12gVl63Cg30sjPX4wuGcdkICVXDAESr6OJGjqGA8Iz5mkeN6zlD7A== + integrity sha1-i1VoC7S+KDoLW/TqLjhYC+HZMg0= dependencies: depd "~1.1.2" inherits "2.0.3" @@ -4468,14 +5745,14 @@ http-errors@~1.6.2: statuses ">= 1.4.0 < 2" http-parser-js@>=0.5.1: - version "0.5.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-parser-js/-/http-parser-js-0.5.8.tgz#af23090d9ac4e24573de6f6aecc9d84a48bf20e3" - integrity sha512-SGeBX54F94Wgu5RH3X5jsDtf4eHyRogWX1XGT3b4HuW3tQPM4AaBzoUji/4AAJNXCEOWZ5O0DgZmJw1947gD5Q== + version "0.5.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-parser-js/-/http-parser-js-0.5.3.tgz#01d2709c79d41698bb01d4decc5e9da4e4a033d9" + integrity sha512-t7hjvef/5HEK7RWTdUzVUhl8zkEu+LlaE0IYzdMuvbSDipxBRpOn4Uhw8ZyECEa808iVT8XCjzo6xmYt4CiLZg== http-proxy-middleware@^2.0.3: - version "2.0.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-proxy-middleware/-/http-proxy-middleware-2.0.6.tgz#e1a4dd6979572c7ab5a4e4b55095d1f32a74963f" - integrity sha512-ya/UeJ6HVBYxrgYotAZo1KvPWlgB48kUJLDePFeneHsVujFaW5WNj2NgWCAE//B1Dl02BIfYlpNgBy8Kf8Rjmw== + version "2.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/http-proxy-middleware/-/http-proxy-middleware-2.0.4.tgz#03af0f4676d172ae775cb5c33f592f40e1a4e07a" + integrity sha512-m/4FxX17SUvz4lJ5WPXOHDUuCwIqXLfLHs1s0uZ3oYjhoXlx9csYxaOa0ElDEJ+h8Q4iJ1s+lTMbiCa4EXIJqg== dependencies: "@types/http-proxy" "^1.17.8" http-proxy "^1.18.1" @@ -4509,22 +5786,27 @@ icss-utils@^5.0.0, icss-utils@^5.1.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/icss-utils/-/icss-utils-5.1.0.tgz#c6be6858abd013d768e98366ae47e25d5887b1ae" integrity sha512-soFhflCVWLfRNOPU3iv5Z9VUdT44xFRbzjLsEzSr5AQmgqPMTHdU3PMT1Cf1ssx8fLNJDA1juftYl+PUcv3MqA== -ignore@^5.2.0, ignore@^5.2.4: - version "5.2.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ignore/-/ignore-5.2.4.tgz#a291c0c6178ff1b960befe47fcdec301674a6324" - integrity sha512-MAb38BcSbH0eHNBxn7ql2NH/kX33OkB3lZ1BNdh7ENeRChHTYsTvWrMubiIAMNS2llXEEgZ1MUOBtXChP3kaFQ== +ignore@^5.1.4: + version "5.1.8" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ignore/-/ignore-5.1.8.tgz#f150a8b50a34289b33e22f5889abd4d8016f0e57" + integrity sha512-BMpfD7PpiETpBl/A6S498BaIJ6Y/ABT93ETbby2fP00v4EbvPBXWEoaR1UBPKs3iR53pJY7EtZk5KACI57i1Uw== + +ignore@^5.1.9, ignore@^5.2.0: + version "5.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ignore/-/ignore-5.2.0.tgz#6d3bac8fa7fe0d45d9f9be7bac2fc279577e345a" + integrity sha512-CmxgYGiEPCLhfLnpPp1MoRmifwEIOgjcHXxOBjv7mY96c+eWScsOP9c112ZyLdWHi0FxHjI+4uVhKYp/gcdRmQ== image-size@^1.0.1: - version "1.0.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/image-size/-/image-size-1.0.2.tgz#d778b6d0ab75b2737c1556dd631652eb963bc486" - integrity sha512-xfOoWjceHntRb3qFCrh5ZFORYH8XCdYpASltMhZ/Q0KZiOwjdE/Yl2QCiWdwD+lygV5bMCvauzgu5PxBX/Yerg== + version "1.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/image-size/-/image-size-1.0.1.tgz#86d6cfc2b1d19eab5d2b368d4b9194d9e48541c5" + integrity sha512-VAwkvNSNGClRw9mDHhc5Efax8PLlsOGcUTh0T/LIriC8vPA3U5PdqXWqkz406MoYHMKW8Uf9gWr05T/rYB44kQ== dependencies: queue "6.0.2" immer@^9.0.7: - version "9.0.21" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/immer/-/immer-9.0.21.tgz#1e025ea31a40f24fb064f1fef23e931496330176" - integrity sha512-bc4NBHqOqSfRW7POMkHd51LvClaeMXpm8dx0e8oE2GORbq5aRK7Bxl4FyzVLdGtLmvLKL7BTDBG5ACQm4HWjTA== + version "9.0.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/immer/-/immer-9.0.12.tgz#2d33ddf3ee1d247deab9d707ca472c8c942a0f20" + integrity sha512-lk7UNmSbAukB5B6dh9fnh5D0bJTOFKxVg2cyJWTYrWRfhLrLMBquONcUs3aFq507hNoIZEDDh8lb8UtOizSMhA== import-fresh@^3.1.0, import-fresh@^3.2.1, import-fresh@^3.3.0: version "3.3.0" @@ -4537,27 +5819,27 @@ import-fresh@^3.1.0, import-fresh@^3.2.1, import-fresh@^3.3.0: import-lazy@^2.1.0: version "2.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/import-lazy/-/import-lazy-2.1.0.tgz#05698e3d45c88e8d7e9d92cb0584e77f096f3e43" - integrity sha512-m7ZEHgtw69qOGw+jwxXkHlrlIPdTGkyh66zXZ1ajZbxkDBNjSY/LGbmjc7h0s2ELsUDTAhFr55TrPSSqJGPG0A== + integrity sha1-BWmOPUXIjo1+nZLLBYTnfwlvPkM= imurmurhash@^0.1.4: version "0.1.4" resolved "https://registry.yarnpkg.com/imurmurhash/-/imurmurhash-0.1.4.tgz#9218b9b2b928a238b13dc4fb6b6d576f231453ea" - integrity sha512-JmXMZ6wuvDmLiHEml9ykzqO6lwFbof0GG4IkcGaENdCRDDmMVnny7s5HsIgHCbaq0w2MyPhDqkhTUgS2LU2PHA== + integrity sha1-khi5srkoojixPcT7a21XbyMUU+o= indent-string@^4.0.0: version "4.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/indent-string/-/indent-string-4.0.0.tgz#624f8f4497d619b2d9768531d58f4122854d7251" integrity sha512-EdDDZu4A2OyIK7Lr/2zG+w5jmbuk1DVBnEwREQvBzspBJkCEbRa8GxU1lghYcaGJCnRWibjDXlq779X1/y5xwg== -infima@0.2.0-alpha.43: - version "0.2.0-alpha.43" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/infima/-/infima-0.2.0-alpha.43.tgz#f7aa1d7b30b6c08afef441c726bac6150228cbe0" - integrity sha512-2uw57LvUqW0rK/SWYnd/2rRfxNA5DDNOh33jxF7fy46VWoNhGxiUQyVZHbBMjQ33mQem0cjdDVwgWVAmlRfgyQ== +infima@0.2.0-alpha.38: + version "0.2.0-alpha.38" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/infima/-/infima-0.2.0-alpha.38.tgz#e41d95c7cd82756549b17df12f613fed4af3d528" + integrity sha512-1WsmqSMI5IqzrUx3goq+miJznHBonbE3aoqZ1AR/i/oHhroxNeSV6Awv5VoVfXBhfTzLSnxkHaRI2qpAMYcCzw== inflight@^1.0.4: version "1.0.6" resolved "https://registry.yarnpkg.com/inflight/-/inflight-1.0.6.tgz#49bd6331d7d02d0c09bc910a1075ba8165b56df9" - integrity sha512-k92I/b08q4wvFscXCLvqfsHCrjrF7yiXsQuIVvVE7N82W3+aqpzuUdBbfhWcy/FZR3/4IgflMgKLOsvPDrGCJA== + integrity sha1-Sb1jMdfQLQwJvJEKEHW6gWW1bfk= dependencies: once "^1.3.0" wrappy "1" @@ -4570,7 +5852,7 @@ inherits@2, inherits@2.0.4, inherits@^2.0.0, inherits@^2.0.1, inherits@^2.0.3, i inherits@2.0.3: version "2.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/inherits/-/inherits-2.0.3.tgz#633c2c83e3da42a502f52466022480f4208261de" - integrity sha512-x00IRNXNy63jwGkJmzPigoySHbaqpNuzKbBOmzK+g2OdZpQ9w+sxCN+VSB3ja7IAge2OP2qpfxTjeNcyjmW1uw== + integrity sha1-Yzwsg+PaQqUC9SRmAiSA9CCCYd4= ini@2.0.0: version "2.0.0" @@ -4605,9 +5887,14 @@ ipaddr.js@1.9.1: integrity sha512-0KI/607xoxSToH7GjN1FfSbLoU0+btTicjsQSWQlh/hZykN8KpmMf7uYwPW3R+akZ6R/w18ZlXSHBYXiYUPO3g== ipaddr.js@^2.0.1: - version "2.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ipaddr.js/-/ipaddr.js-2.1.0.tgz#2119bc447ff8c257753b196fc5f1ce08a4cdf39f" - integrity sha512-LlbxQ7xKzfBusov6UMi4MFpEg0m+mAm9xyNGEduwXMEDuf4WfzB/RZwMVYEd7IKGvh4IUkEXYxtAVu9T3OelJQ== + version "2.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ipaddr.js/-/ipaddr.js-2.0.1.tgz#eca256a7a877e917aeb368b0a7497ddf42ef81c0" + integrity sha512-1qTgH9NG+IIJ4yfKs2e6Pp1bZg8wbDbKHT21HrLIeYBTRLgMYKnMTPAuI3Lcs61nfx5h1xlXnbJtH1kX5/d/ng== + +is-absolute-url@^3.0.3: + version "3.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-absolute-url/-/is-absolute-url-3.0.3.tgz#96c6a22b6a23929b11ea0afb1836c36ad4a5d698" + integrity sha512-opmNIX7uFnS96NtPmhWQgQx6/NYFgsUXYMllcfzwWKUMwfo8kku1TvE6hkNcH+Q1ts5cMVrsY7j0bxXQDciu9Q== is-alphabetical@1.0.4, is-alphabetical@^1.0.0: version "1.0.4" @@ -4625,7 +5912,7 @@ is-alphanumerical@^1.0.0: is-arrayish@^0.2.1: version "0.2.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-arrayish/-/is-arrayish-0.2.1.tgz#77c99840527aa8ecb1a8ba697b80645a7a926a9d" - integrity sha512-zz06S8t0ozoDXMG+ube26zeCTNXcKIPJZJi8hBrF4idCLms4CG9QtK7qBl1boi5ODzFpjswb5JPmHCbMpjaYzg== + integrity sha1-d8mYQFJ6qOyxqLppe4BkWnqSap0= is-binary-path@~2.1.0: version "2.1.0" @@ -4646,10 +5933,10 @@ is-ci@^2.0.0: dependencies: ci-info "^2.0.0" -is-core-module@^2.13.0: - version "2.13.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-core-module/-/is-core-module-2.13.0.tgz#bb52aa6e2cbd49a30c2ba68c42bf3435ba6072db" - integrity sha512-Z7dk6Qo8pOCp3l4tsX2C5ZVas4V+UxwQodwZhLopL91TX8UyyHEXafPcyoeeWuLrwzHcr3igO78wNLwHJHsMCQ== +is-core-module@^2.2.0: + version "2.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-core-module/-/is-core-module-2.4.0.tgz#8e9fc8e15027b011418026e98f0e6f4d86305cc1" + integrity sha512-6A2fkfq1rfeQZjxrZJGerpLCTHRNEBiSgnu0+obeJpEPZRUooHgsizvzv0ZjJwOz3iWIHdJtVWJ/tmPr3D21/A== dependencies: has "^1.0.3" @@ -4666,19 +5953,31 @@ is-docker@^2.0.0, is-docker@^2.1.1: is-extendable@^0.1.0: version "0.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-extendable/-/is-extendable-0.1.1.tgz#62b110e289a471418e3ec36a617d472e301dfc89" - integrity sha512-5BMULNob1vgFX6EjQw5izWDxrecWK9AM72rugNr0TFldMOi0fj6Jk+zeKIt0xGj4cEfQIJth4w3OKWOJ4f+AFw== + integrity sha1-YrEQ4omkcUGOPsNqYX1HLjAd/Ik= is-extglob@^2.1.1: version "2.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-extglob/-/is-extglob-2.1.1.tgz#a88c02535791f02ed37c76a1b9ea9773c833f8c2" - integrity sha512-SbKbANkN603Vi4jEZv49LeVJMn4yGwsbzZworEoyEiutsN3nJYdbO36zfhGJ6QEDpOZIFkDtnq5JRxmvl3jsoQ== + integrity sha1-qIwCU1eR8C7TfHahueqXc8gz+MI= + +is-fullwidth-code-point@^2.0.0: + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-fullwidth-code-point/-/is-fullwidth-code-point-2.0.0.tgz#a3b30a5c4f199183167aaab93beefae3ddfb654f" + integrity sha1-o7MKXE8ZkYMWeqq5O+764937ZU8= is-fullwidth-code-point@^3.0.0: version "3.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-fullwidth-code-point/-/is-fullwidth-code-point-3.0.0.tgz#f116f8064fe90b3f7844a38997c0b75051269f1d" integrity sha512-zymm5+u+sCsSWyD9qNaejV3DFvhCKclKdizYaJUuHA83RLjb7nSuGnddCHGv0hk+KY7BMAlsWeK4Ueg6EV6XQg== -is-glob@^4.0.1, is-glob@^4.0.3, is-glob@~4.0.1: +is-glob@^4.0.1, is-glob@~4.0.1: + version "4.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-glob/-/is-glob-4.0.1.tgz#7567dbe9f2f5e2467bc77ab83c4a29482407a5dc" + integrity sha512-5G0tKtBTFImOqDnLB2hG6Bp2qcKEFduo4tZu9MT/H6NQv/ghhy30o55ufafxJ/LdH79LLs2Kfrn85TLKyA7BUg== + dependencies: + is-extglob "^2.1.1" + +is-glob@^4.0.3: version "4.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-glob/-/is-glob-4.0.3.tgz#64f61e42cbbb2eec2071a9dac0b28ba1e65d5084" integrity sha512-xelSayHH36ZgE7ZWhli7pW34hNbNl8Ojv5KVmkJD4hBdD3th8Tfk9vYasLM+mXWOZhFkgZfxhLSnrwRr4elSSg== @@ -4711,7 +6010,7 @@ is-number@^7.0.0: is-obj@^1.0.1: version "1.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-obj/-/is-obj-1.0.1.tgz#3e4729ac1f5fde025cd7d83a896dab9f4f67db0f" - integrity sha512-l4RyHgRqGN4Y3+9JHVrNqO+tN0rV5My76uW5/nuO4K1b6vw5G8d/cmFjP9tRfEsdhZNt0IFdZuK/c2Vr4Nb+Qg== + integrity sha1-PkcprB9f3gJc19g6iW2rn09n2w8= is-obj@^2.0.0: version "2.0.0" @@ -4745,15 +6044,15 @@ is-plain-object@^2.0.4: dependencies: isobject "^3.0.1" -is-plain-object@^5.0.0: - version "5.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-plain-object/-/is-plain-object-5.0.0.tgz#4427f50ab3429e9025ea7d52e9043a9ef4159344" - integrity sha512-VRSzKkbMm5jMDoKLbltAkFQ5Qr7VDiTFGXxYFXXowVj387GeGNOCsOH6Msy00SGZ3Fp84b1Naa1psqgcCIEP5Q== - is-regexp@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-regexp/-/is-regexp-1.0.0.tgz#fd2d883545c46bac5a633e7b9a09e87fa2cb5069" - integrity sha512-7zjFAPO4/gwyQAAgRRmqeEeyIICSdmCqa3tsVHMdBzaXXRiqopZL4Cyghg/XulGWrtABTpbnYYzzIRffLkP4oA== + integrity sha1-/S2INUXEa6xaYz57mgnof6LLUGk= + +is-resolvable@^1.1.0: + version "1.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-resolvable/-/is-resolvable-1.1.0.tgz#fb18f87ce1feb925169c9a407c19318a3206ed88" + integrity sha512-qgDYXFSR5WvEfuS5dMj6oTMEbrrSaM0CrFk2Yiq/gXnBvD9pMa2jGXxyhGLfvhZpuMZe18CJpFxAt3CRs42NMg== is-root@^2.1.0: version "2.1.0" @@ -4761,14 +6060,14 @@ is-root@^2.1.0: integrity sha512-AGOriNp96vNBd3HtU+RzFEc75FfR5ymiYv8E553I71SCeXBiMsVDUtdio1OEFvrPyLIQ9tVR5RxXIFe5PUFjMg== is-stream@^2.0.0: - version "2.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-stream/-/is-stream-2.0.1.tgz#fac1e3d53b97ad5a9d0ae9cef2389f5810a5c077" - integrity sha512-hFoiJiTl63nn+kstHGBtewWSKnQLpyb155KHheA1l39uvtO9nWIop1p3udqPcUd/xbF1VLMO4n7OI6p7RbngDg== + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-stream/-/is-stream-2.0.0.tgz#bde9c32680d6fae04129d6ac9d921ce7815f78e3" + integrity sha512-XCoy+WlUr7d1+Z8GgSuXmpuUFC9fOhRXglJMx+dwLKTkL44Cjd4W1Z5P+BQZpr+cR93aGP4S/s7Ftw6Nd/kiEw== is-typedarray@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/is-typedarray/-/is-typedarray-1.0.0.tgz#e479c80858df0c1b11ddda6940f96011fcda4a9a" - integrity sha512-cyA56iCMHAh5CdzjJIa4aohJyeO1YbwLi3Jc35MmRU6poroFjIGZzUzupGiRPOjgHg9TLu43xbpwXk523fMxKA== + integrity sha1-5HnICFjfDBsR3dppQPlgEfzaSpo= is-whitespace-character@^1.0.0: version "1.0.4" @@ -4795,34 +6094,31 @@ is-yarn-global@^0.3.0: isarray@0.0.1: version "0.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/isarray/-/isarray-0.0.1.tgz#8a18acfca9a8f4177e09abfc6038939b05d1eedf" - integrity sha512-D2S+3GLxWH+uhrNEcoh/fnmYeP8E8/zHl644d/jdA0g2uyXvy3sb0qxotE+ne0LtccHknQzWwZEzhak7oJ0COQ== + integrity sha1-ihis/Kmo9Bd+Cav8YDiTmwXR7t8= isarray@~1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/isarray/-/isarray-1.0.0.tgz#bb935d48582cba168c06834957a54a3e07124f11" - integrity sha512-VLghIWNM6ELQzo7zwmcg0NmTVyWKYjvIeM83yjp0wRDTmUnrM678fQbcKBo6n2CJEF0szoG//ytg+TKla89ALQ== + integrity sha1-u5NdSFgsuhaMBoNJV6VKPgcSTxE= isexe@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/isexe/-/isexe-2.0.0.tgz#e8fbf374dc556ff8947a10dcb0572d633f2cfa10" - integrity sha512-RHxMLp9lnKHGHRng9QFhRCMbYAcVpn69smSGcq3f36xjgVVWThj4qqLbTLlq7Ssj8B+fIQ1EuCEGI2lKsyQeIw== + integrity sha1-6PvzdNxVb/iUehDcsFctYz8s+hA= isobject@^3.0.1: version "3.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/isobject/-/isobject-3.0.1.tgz#4e431e92b11a9731636aa1f9c8d1ccbcfdab78df" - integrity sha512-WhB9zCku7EGTj/HQQRz5aUQEUeoQZH2bWcltRErOpymJ4boYE6wL9Tbr23krRPSZ+C5zqNSrSw+Cc7sZZ4b7vg== + integrity sha1-TkMekrEalzFjaqH5yNHMvP2reN8= -jest-util@^29.7.0: - version "29.7.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/jest-util/-/jest-util-29.7.0.tgz#23c2b62bfb22be82b44de98055802ff3710fc0bc" - integrity sha512-z6EbKajIpqGKU56y5KBUgy1dt1ihhQJgWzUlZHArA/+X2ad7Cb5iF+AK1EWVL/Bo7Rz9uurpqw6SiBCefUbCGA== +jest-worker@^27.0.2, jest-worker@^27.0.6: + version "27.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/jest-worker/-/jest-worker-27.3.1.tgz#0def7feae5b8042be38479799aeb7b5facac24b2" + integrity sha512-ks3WCzsiZaOPJl/oMsDjaf0TRiSv7ctNgs0FqRr2nARsovz6AWWy4oLElwcquGSz692DzgZQrCLScPNs5YlC4g== dependencies: - "@jest/types" "^29.6.3" "@types/node" "*" - chalk "^4.0.0" - ci-info "^3.2.0" - graceful-fs "^4.2.9" - picomatch "^2.2.3" + merge-stream "^2.0.0" + supports-color "^8.0.0" jest-worker@^27.4.5: version "27.5.1" @@ -4833,30 +6129,15 @@ jest-worker@^27.4.5: merge-stream "^2.0.0" supports-color "^8.0.0" -jest-worker@^29.1.2: - version "29.7.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/jest-worker/-/jest-worker-29.7.0.tgz#acad073acbbaeb7262bd5389e1bcf43e10058d4a" - integrity sha512-eIz2msL/EzL9UFTFFx7jBTkeZfku0yUAyZZZmJ93H2TYEiroIx2PQjEXcwYtYl8zXCxb+PAmA2hLIt/6ZEkPHw== - dependencies: - "@types/node" "*" - jest-util "^29.7.0" - merge-stream "^2.0.0" - supports-color "^8.0.0" - -jiti@^1.18.2: - version "1.20.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/jiti/-/jiti-1.20.0.tgz#2d823b5852ee8963585c8dd8b7992ffc1ae83b42" - integrity sha512-3TV69ZbrvV6U5DfQimop50jE9Dl6J8O1ja1dvBbMba/sZ3YBEQqJ2VZRoQPVnhlzjNtU1vaXRZVrVjU4qtm8yA== - joi@^17.6.0: - version "17.11.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/joi/-/joi-17.11.0.tgz#aa9da753578ec7720e6f0ca2c7046996ed04fc1a" - integrity sha512-NgB+lZLNoqISVy1rZocE9PZI36bL/77ie924Ri43yEvi9GUUMPeyVIr8KdFTMUlby1p0PBYMk9spIxEUQYqrJQ== + version "17.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/joi/-/joi-17.6.0.tgz#0bb54f2f006c09a96e75ce687957bd04290054b2" + integrity sha512-OX5dG6DTbcr/kbMFj0KGYxuew69HPcAE3K/sZpEV2nP6e/j/C0HV+HNiBPCASxdx5T7DMoa0s8UeHWMnb6n2zw== dependencies: "@hapi/hoek" "^9.0.0" "@hapi/topo" "^5.0.0" "@sideway/address" "^4.1.3" - "@sideway/formula" "^3.0.1" + "@sideway/formula" "^3.0.0" "@sideway/pinpoint" "^2.0.0" "js-tokens@^3.0.0 || ^4.0.0", js-tokens@^4.0.0: @@ -4887,14 +6168,19 @@ jsesc@^2.5.1: jsesc@~0.5.0: version "0.5.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/jsesc/-/jsesc-0.5.0.tgz#e7dee66e35d6fc16f710fe91d5cf69f70f08911d" - integrity sha512-uZz5UnB7u4T9LvwmFqXii7pZSouaRPorGs5who1Ip7VO0wxanFvBL7GkM6dTHlgX+jhBApRetaWpnDabOeTcnA== + integrity sha1-597mbjXW/Bb3EP6R1c9p9w8IkR0= json-buffer@3.0.0: version "3.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/json-buffer/-/json-buffer-3.0.0.tgz#5b1f397afc75d677bde8bcfc0e47e1f9a3d9a898" - integrity sha512-CuUqjv0FUZIdXkHPI8MezCnFCdaTAacej1TZYulLoAg1h/PhwkdXFN4V/gzY4g+fMBCOV2xF+rp7t2XD2ns/NQ== + integrity sha1-Wx85evx11ne96Lz8Dkfh+aPZqJg= -json-parse-even-better-errors@^2.3.0, json-parse-even-better-errors@^2.3.1: +json-parse-better-errors@^1.0.2: + version "1.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/json-parse-better-errors/-/json-parse-better-errors-1.0.2.tgz#bb867cfb3450e69107c131d1c514bab3dc8bcaa9" + integrity sha512-mrqyZKfX5EhL7hvqcV6WG1yYjnjeuYDzDhhcAAUrq8Po85NBQBJP+ZDUT75qZQ98IkUoBqdkExkukOU7Ts2wrw== + +json-parse-even-better-errors@^2.3.0: version "2.3.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/json-parse-even-better-errors/-/json-parse-even-better-errors-2.3.1.tgz#7c47805a94319928e05777405dc12e1f7a4ee02d" integrity sha512-xyFwyhro/JEof6Ghe2iz2NcXoj2sloNsWr/XsERDK/oiPCfaNhl5ONfp+jQdAZRQQ0IJWNzH9zIZF7li91kh2w== @@ -4909,10 +6195,17 @@ json-schema-traverse@^1.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/json-schema-traverse/-/json-schema-traverse-1.0.0.tgz#ae7bcb3656ab77a73ba5c49bf654f38e6b6860e2" integrity sha512-NM8/P9n3XjXhIZn1lLhkFaACTOURQXjWhV4BA/RnOv8xvgqtqpAX9IO4mRQxSx1Rlo4tqzeqb0sOlruaOy3dug== -json5@^2.1.2, json5@^2.2.3: - version "2.2.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/json5/-/json5-2.2.3.tgz#78cd6f1a19bdc12b73db5ad0c61efd66c1e29283" - integrity sha512-XmOWe7eyHYH14cLdVPoyg+GOH3rYX++KpzrylJwSW98t3Nk+U8XOl8FWKOgwtzdb8lXGf6zYwDUzeHMWfxasyg== +json5@^2.1.2: + version "2.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/json5/-/json5-2.2.0.tgz#2dfefe720c6ba525d9ebd909950f0515316c89a3" + integrity sha512-f+8cldu7X/y7RAJurMEJmdoKXGB/X550w2Nr3tTbezL6RwEE/iMcm+tZnXeoZtKuOq6ft8+CqzEkrIgx1fPoQA== + dependencies: + minimist "^1.2.5" + +json5@^2.2.1: + version "2.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/json5/-/json5-2.2.1.tgz#655d50ed1e6f95ad1a3caababd2b0efda10b395c" + integrity sha512-1hqLFMSrGHRHxav9q9gNjJ5EXznIxGVO09xQRrwplcS8qs28pZ8s8hupZAmqDwZUmVZ2Qb2jnyPOWcDH8m8dlA== jsonfile@^6.0.1: version "6.1.0" @@ -4947,6 +6240,11 @@ kleur@^3.0.3: resolved "https://registry.yarnpkg.com/kleur/-/kleur-3.0.3.tgz#a79c9ecc86ee1ce3fa6206d1216c501f147fc07e" integrity sha512-eTIzlVOSUR+JxdDFepEYcBMtZ9Qqdef+rnzWdRZuMbOywu5tO2w2N7rqjoANZ5k9vywhL6Br1VRjUIgTQx4E8w== +klona@^2.0.5: + version "2.0.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/klona/-/klona-2.0.5.tgz#d166574d90076395d9963aa7a928fabb8d76afbc" + integrity sha512-pJiBpiXMbt7dkzXe8Ghj/u4FfXOOa98fPW+bihOJ4SjnoijweJrNThJfd3ifXpXhREjpoF2mZVH1GfS9LV3kHQ== + latest-version@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/latest-version/-/latest-version-5.1.0.tgz#119dfe908fe38d15dfa43ecd13fa12ec8832face" @@ -4954,47 +6252,39 @@ latest-version@^5.1.0: dependencies: package-json "^6.3.0" -launch-editor@^2.6.0: - version "2.6.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/launch-editor/-/launch-editor-2.6.1.tgz#f259c9ef95cbc9425620bbbd14b468fcdb4ffe3c" - integrity sha512-eB/uXmFVpY4zezmGp5XtU21kwo7GBbKB+EQ+UZeWtGb9yAM5xt/Evk+lYH3eRNAtId+ej4u7TYPFZ07w4s7rRw== - dependencies: - picocolors "^1.0.0" - shell-quote "^1.8.1" - leven@^3.1.0: version "3.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/leven/-/leven-3.1.0.tgz#77891de834064cccba82ae7842bb6b14a13ed7f2" integrity sha512-qsda+H8jTaUaN/x5vzW2rzc+8Rw4TAQ/4KjB46IwK5VH+IlVeeeje/EoZRpiXvIqjFgK84QffqPztGI3VBLG1A== lilconfig@^2.0.3: - version "2.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lilconfig/-/lilconfig-2.1.0.tgz#78e23ac89ebb7e1bfbf25b18043de756548e7f52" - integrity sha512-utWOt/GHzuUxnLKxB6dk81RoOeoNeHgbrXiuGk4yyF5qlRz+iIVWu56E2fqGHFrXz0QNUhLB/8nKqvRH66JKGQ== + version "2.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lilconfig/-/lilconfig-2.0.3.tgz#68f3005e921dafbd2a2afb48379986aa6d2579fd" + integrity sha512-EHKqr/+ZvdKCifpNrJCKxBTgk5XupZA3y/aCPY9mxfgBzmgh93Mt/WqjjQ38oMxXuvDokaKiM3lAgvSH2sjtHg== lines-and-columns@^1.1.6: - version "1.2.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lines-and-columns/-/lines-and-columns-1.2.4.tgz#eca284f75d2965079309dc0ad9255abb2ebc1632" - integrity sha512-7ylylesZQ/PV29jhEDl3Ufjo6ZX7gCqJr5F7PKrqc93v7fzSymt1BpwEU8nAUXs8qzzvqhbjhK5QZg6Mt/HkBg== + version "1.1.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lines-and-columns/-/lines-and-columns-1.1.6.tgz#1c00c743b433cd0a4e80758f7b64a57440d9ff00" + integrity sha1-HADHQ7QzzQpOgHWPe2SldEDZ/wA= loader-runner@^4.2.0: - version "4.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/loader-runner/-/loader-runner-4.3.0.tgz#c1b4a163b99f614830353b16755e7149ac2314e1" - integrity sha512-3R/1M+yS3j5ou80Me59j7F9IMs4PXs3VqRrm0TU3AbKPxlmpoY1TNscJV/oGJXo8qCatFGTfDbY6W6ipGOYXfg== + version "4.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/loader-runner/-/loader-runner-4.2.0.tgz#d7022380d66d14c5fb1d496b89864ebcfd478384" + integrity sha512-92+huvxMvYlMzMt0iIOukcwYBFpkYJdpl2xsZ7LrlayO7E8SOv+JJUEK17B/dJIHAOLMfh2dZZ/Y18WgmGtYNw== loader-utils@^2.0.0: - version "2.0.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/loader-utils/-/loader-utils-2.0.4.tgz#8b5cb38b5c34a9a018ee1fc0e6a066d1dfcc528c" - integrity sha512-xXqpXoINfFhgua9xiqD8fPFHgkoq1mmmpE92WlDbm9rNRd/EbRb+Gqf908T2DMfuHjjJlksiK2RbHVOdD/MqSw== + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/loader-utils/-/loader-utils-2.0.0.tgz#e4cace5b816d425a166b5f097e10cd12b36064b0" + integrity sha512-rP4F0h2RaWSvPEkD7BLDFQnvSf+nK+wr3ESUjNTyAGobqrijmW92zc+SO6d4p4B1wh7+B/Jg1mkQe5NYUEHtHQ== dependencies: big.js "^5.2.2" emojis-list "^3.0.0" json5 "^2.1.2" loader-utils@^3.2.0: - version "3.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/loader-utils/-/loader-utils-3.2.1.tgz#4fb104b599daafd82ef3e1a41fb9265f87e1f576" - integrity sha512-ZvFw1KWS3GVyYBYb7qkmRM/WwL2TQQBxgCK62rlvm4WpVQ23Nb4tYjApUlfjrEGvOs7KHEsmyUn75OHZrJMWPw== + version "3.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/loader-utils/-/loader-utils-3.2.0.tgz#bcecc51a7898bee7473d4bc6b845b23af8304d4f" + integrity sha512-HVl9ZqccQihZ7JM85dco1MvO9G+ONvxoGa9rkhzFsneGLKSUg1gJf9bWzhRhcvm2qChhWpebQhP44qxjKIUCaQ== locate-path@^3.0.0: version "3.0.0" @@ -5018,57 +6308,97 @@ locate-path@^6.0.0: dependencies: p-locate "^5.0.0" +lodash.assignin@^4.0.9: + version "4.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.assignin/-/lodash.assignin-4.2.0.tgz#ba8df5fb841eb0a3e8044232b0e263a8dc6a28a2" + integrity sha1-uo31+4QesKPoBEIysOJjqNxqKKI= + +lodash.bind@^4.1.4: + version "4.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.bind/-/lodash.bind-4.2.1.tgz#7ae3017e939622ac31b7d7d7dcb1b34db1690d35" + integrity sha1-euMBfpOWIqwxt9fX3LGzTbFpDTU= + lodash.curry@^4.0.1: version "4.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.curry/-/lodash.curry-4.1.1.tgz#248e36072ede906501d75966200a86dab8b23170" - integrity sha512-/u14pXGviLaweY5JI0IUzgzF2J6Ne8INyzAZjImcryjgkZ+ebruBxy2/JaOOkTqScddcYtakjhSaeemV8lR0tA== + integrity sha1-JI42By7ekGUB11lmIAqG2riyMXA= lodash.debounce@^4.0.8: version "4.0.8" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.debounce/-/lodash.debounce-4.0.8.tgz#82d79bff30a67c4005ffd5e2515300ad9ca4d7af" - integrity sha512-FT1yDzDYEoYWhnSGnpE/4Kj1fLZkDFyqRb7fNt6FdYOSxlUWAtp42Eh6Wb0rGIv/m9Bgo7x4GhQbm5Ys4SG5ow== + integrity sha1-gteb/zCmfEAF/9XiUVMArZyk168= -lodash.escape@^4.0.1: - version "4.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.escape/-/lodash.escape-4.0.1.tgz#c9044690c21e04294beaa517712fded1fa88de98" - integrity sha512-nXEOnb/jK9g0DYMr1/Xvq6l5xMD7GDG55+GSYIYmS0G4tBk/hURD4JR9WCavs04t33WmJx9kCyp9vJ+mr4BOUw== +lodash.defaults@^4.0.1: + version "4.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.defaults/-/lodash.defaults-4.2.0.tgz#d09178716ffea4dde9e5fb7b37f6f0802274580c" + integrity sha1-0JF4cW/+pN3p5ft7N/bwgCJ0WAw= -lodash.flatten@^4.4.0: +lodash.filter@^4.4.0: + version "4.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.filter/-/lodash.filter-4.6.0.tgz#668b1d4981603ae1cc5a6fa760143e480b4c4ace" + integrity sha1-ZosdSYFgOuHMWm+nYBQ+SAtMSs4= + +lodash.flatten@^4.2.0: version "4.4.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.flatten/-/lodash.flatten-4.4.0.tgz#f31c22225a9632d2bbf8e4addbef240aa765a61f" - integrity sha512-C5N2Z3DgnnKr0LOpv/hKCgKdb7ZZwafIrsesve6lmzvZIRZRGaZ/l6Q8+2W7NaT+ZwO3fFlSCzCzrDCFdJfZ4g== + integrity sha1-8xwiIlqWMtK7+OSt2+8kCqdlph8= lodash.flow@^3.3.0: version "3.5.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.flow/-/lodash.flow-3.5.0.tgz#87bf40292b8cf83e4e8ce1a3ae4209e20071675a" - integrity sha512-ff3BX/tSioo+XojX4MOsOMhJw0nZoUEF011LX8g8d3gvjVbxd89cCio4BCXronjxcTUIJUoqKEUA+n4CqvvRPw== + integrity sha1-h79AKSuM+D5OjOGjrkIJ4gBxZ1o= -lodash.invokemap@^4.6.0: +lodash.foreach@^4.3.0: + version "4.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.foreach/-/lodash.foreach-4.5.0.tgz#1a6a35eace401280c7f06dddec35165ab27e3e53" + integrity sha1-Gmo16s5AEoDH8G3d7DUWWrJ+PlM= + +lodash.map@^4.4.0: version "4.6.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.invokemap/-/lodash.invokemap-4.6.0.tgz#1748cda5d8b0ef8369c4eb3ec54c21feba1f2d62" - integrity sha512-CfkycNtMqgUlfjfdh2BhKO/ZXrP8ePOX5lEU/g0R3ItJcnuxWDwokMGKx1hWcfOikmyOVx6X9IwWnDGlgKl61w== + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.map/-/lodash.map-4.6.0.tgz#771ec7839e3473d9c4cde28b19394c3562f4f6d3" + integrity sha1-dx7Hg540c9nEzeKLGTlMNWL09tM= lodash.memoize@^4.1.2: version "4.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.memoize/-/lodash.memoize-4.1.2.tgz#bcc6c49a42a2840ed997f323eada5ecd182e0bfe" - integrity sha512-t7j+NzmgnQzTAYXcsHYLgimltOV1MXHtlOWf6GjL9Kj8GK5FInw5JotxvbOs+IvV1/Dzo04/fCGfLVs7aXb4Ag== + integrity sha1-vMbEmkKihA7Zl/Mj6tpezRguC/4= -lodash.pullall@^4.2.0: - version "4.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.pullall/-/lodash.pullall-4.2.0.tgz#9d98b8518b7c965b0fae4099bd9fb7df8bbf38ba" - integrity sha512-VhqxBKH0ZxPpLhiu68YD1KnHmbhQJQctcipvmFnqIBDYzcIHzf3Zpu0tpeOKtR4x76p9yohc506eGdOjTmyIBg== +lodash.merge@^4.4.0: + version "4.6.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.merge/-/lodash.merge-4.6.2.tgz#558aa53b43b661e1925a0afdfa36a9a1085fe57a" + integrity sha512-0KpjqXRVvrYyCsX1swR/XTK0va6VQkQM6MNo7PqW77ByjAhoARA8EfrP1N4+KlKj8YS0ZUCtRT/YUuhyYDujIQ== + +lodash.pick@^4.2.1: + version "4.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.pick/-/lodash.pick-4.4.0.tgz#52f05610fff9ded422611441ed1fc123a03001b3" + integrity sha1-UvBWEP/53tQiYRRB7R/BI6AwAbM= + +lodash.reduce@^4.4.0: + version "4.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.reduce/-/lodash.reduce-4.6.0.tgz#f1ab6b839299ad48f784abbf476596f03b914d3b" + integrity sha1-8atrg5KZrUj3hKu/R2WW8DuRTTs= + +lodash.reject@^4.4.0: + version "4.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.reject/-/lodash.reject-4.6.0.tgz#80d6492dc1470864bbf583533b651f42a9f52415" + integrity sha1-gNZJLcFHCGS79YNTO2UfQqn1JBU= + +lodash.some@^4.4.0: + version "4.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.some/-/lodash.some-4.6.0.tgz#1bb9f314ef6b8baded13b549169b2a945eb68e4d" + integrity sha1-G7nzFO9ri63tE7VJFpsqlF62jk0= + +lodash.toarray@^4.4.0: + version "4.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.toarray/-/lodash.toarray-4.4.0.tgz#24c4bfcd6b2fba38bfd0594db1179d8e9b656561" + integrity sha1-JMS/zWsvuji/0FlNsRedjptlZWE= lodash.uniq@4.5.0, lodash.uniq@^4.5.0: version "4.5.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.uniq/-/lodash.uniq-4.5.0.tgz#d0225373aeb652adc1bc82e4945339a842754773" - integrity sha512-xfBaXQd9ryd9dlSDvnvI0lvxfLJlYAZzXomUYzLKtUeOQvOP5piqAWuGtrhWeqaXK9hhoM/iyJc5AV+XfsX3HQ== + integrity sha1-0CJTc662Uq3BvILklFM5qEJ1R3M= -lodash.uniqby@^4.7.0: - version "4.7.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash.uniqby/-/lodash.uniqby-4.7.0.tgz#d99c07a669e9e6d24e1362dfe266c67616af1302" - integrity sha512-e/zcLx6CSbmaEgFHCA7BnoQKyCtKMxnuWrJygbwPs/AIn+IMKl66L8/s+wBUn5LRw2pZx3bUHibiV1b6aTWIww== - -lodash@^4.17.19, lodash@^4.17.20, lodash@^4.17.21: +lodash@^4.17.14, lodash@^4.17.19, lodash@^4.17.20, lodash@^4.17.21: version "4.17.21" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lodash/-/lodash-4.17.21.tgz#679591c564c3bffaae8454cf0b3df370c3d6911c" integrity sha512-v2kDEe57lecTulaDIuNTPy3Ry4gLGJ6Z1O3vE1krgXZNrsQ+LFTGHVxVjcXPs17LhbZVGedAJv8XZ1tvj5FvSg== @@ -5097,13 +6427,6 @@ lowercase-keys@^2.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/lowercase-keys/-/lowercase-keys-2.0.0.tgz#2603e78b7b4b0006cbca2fbcc8a3202558ac9479" integrity sha512-tqNXrS78oMOE73NMxK4EMLQsQowWf8jKooH9g7xPavRT706R6bkQJ6DY2Te7QukaZsulxa30wQ7bk0pm4XiHmA== -lru-cache@^5.1.1: - version "5.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/lru-cache/-/lru-cache-5.1.1.tgz#1da27e6710271947695daf6848e847f01d84b920" - integrity sha512-KpNARQA3Iwv+jTA0utUVVbrh+Jlrr1Fv0e56GGzAFOXN7dk/FviaDW8LHmK52DlcH4WP2n6gI8vN1aesBFgo9w== - dependencies: - yallist "^3.0.2" - lru-cache@^6.0.0: version "6.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/lru-cache/-/lru-cache-6.0.0.tgz#6d6fe6570ebd96aaf90fcad1dafa3b2566db3a94" @@ -5164,24 +6487,31 @@ mdn-data@2.0.14: mdurl@^1.0.0: version "1.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/mdurl/-/mdurl-1.0.1.tgz#fe85b2ec75a59037f2adfec100fd6c601761152e" - integrity sha512-/sKlQJCBYVY9Ers9hqzKou4H6V5UWc/M59TH2dvkt+84itfnq7uFOMLpOiOS4ujvHP4etln18fmIxA5R5fll0g== + integrity sha1-/oWy7HWlkDfyrf7BAP1sYBdhFS4= media-typer@0.3.0: version "0.3.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/media-typer/-/media-typer-0.3.0.tgz#8710d7af0aa626f8fffa1ce00168545263255748" - integrity sha512-dq+qelQ9akHpcOl/gUVRTxVIOkAJ1wR3QAvb4RsVjS8oVoFjDGTc679wJYmUmknUF5HwMLOgb5O+a3KxfWapPQ== + integrity sha1-hxDXrwqmJvj/+hzgAWhUUmMlV0g= -memfs@^3.1.2, memfs@^3.4.3: - version "3.6.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/memfs/-/memfs-3.6.0.tgz#d7a2110f86f79dd950a8b6df6d57bc984aa185f6" - integrity sha512-EGowvkkgbMcIChjMTMkESFDbZeSh8xZ7kNSF0hAiAN4Jh6jgHCRS0Ga/+C8y6Au+oqpezRHCfPsmJ2+DwAgiwQ== +memfs@^3.1.2: + version "3.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/memfs/-/memfs-3.3.0.tgz#4da2d1fc40a04b170a56622c7164c6be2c4cbef2" + integrity sha512-BEE62uMfKOavX3iG7GYX43QJ+hAeeWnwIAuJ/R6q96jaMtiLzhsxHJC8B1L7fK7Pt/vXDRwb3SG/yBpNGDPqzg== dependencies: - fs-monkey "^1.0.4" + fs-monkey "1.0.3" + +memfs@^3.4.1: + version "3.4.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/memfs/-/memfs-3.4.1.tgz#b78092f466a0dce054d63d39275b24c71d3f1305" + integrity sha512-1c9VPVvW5P7I85c35zAdEr1TD5+F11IToIHIlrVIcflfnzPkJa0ZoYEoEdYDP8KgPFoSZ/opDrUsAoZWym3mtw== + dependencies: + fs-monkey "1.0.3" merge-descriptors@1.0.1: version "1.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/merge-descriptors/-/merge-descriptors-1.0.1.tgz#b00aaa556dd8b44568150ec9d1b953f3f90cbb61" - integrity sha512-cCi6g3/Zr1iqQi6ySbseM1Xvooa98N0w31jzUYrXPX2xqObmFGHJ0tQ5u74H3mVh7wLouTseZyYIq39g8cNp1w== + integrity sha1-sAqqVW3YtEVoFQ7J0blT8/kMu2E= merge-stream@^2.0.0: version "2.0.0" @@ -5196,9 +6526,17 @@ merge2@^1.3.0, merge2@^1.4.1: methods@~1.1.2: version "1.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/methods/-/methods-1.1.2.tgz#5529a4d67654134edcc5266656835b0f851afcee" - integrity sha512-iclAHeNqNm68zFtnZ0e+1L2yUIdvzNoauKU4WBA3VvH/vPFieF7qfRlwUZU+DA9P9bPXIS90ulxoUoCH23sV2w== + integrity sha1-VSmk1nZUE07cxSZmVoNbD4Ua/O4= -micromatch@^4.0.2, micromatch@^4.0.4, micromatch@^4.0.5: +micromatch@^4.0.2, micromatch@^4.0.4: + version "4.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/micromatch/-/micromatch-4.0.4.tgz#896d519dfe9db25fce94ceb7a500919bf881ebf9" + integrity sha512-pRmzw/XUcwXGpD9aI9q/0XOwLNygjETJ8y0ao0wdqprrzDa4YnxLcz7fQRZr8voh8V10kGhABbNcHVk5wHgWwg== + dependencies: + braces "^3.0.1" + picomatch "^2.2.3" + +micromatch@^4.0.5: version "4.0.5" resolved "https://registry.yarnpkg.com/micromatch/-/micromatch-4.0.5.tgz#bc8999a7cbbf77cdc89f132f6e467051b49090c6" integrity sha512-DMy+ERcEW2q8Z2Po+WNXuw3c5YaUSFjAO5GsJqfEl7UjvtIuFKO6ZrKvcItdy98dwFI2N1tg3zNIdKaQT+aNdA== @@ -5206,7 +6544,17 @@ micromatch@^4.0.2, micromatch@^4.0.4, micromatch@^4.0.5: braces "^3.0.2" picomatch "^2.3.1" -mime-db@1.52.0, "mime-db@>= 1.43.0 < 2": +mime-db@1.47.0, "mime-db@>= 1.43.0 < 2": + version "1.47.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime-db/-/mime-db-1.47.0.tgz#8cb313e59965d3c05cfbf898915a267af46a335c" + integrity sha512-QBmA/G2y+IfeS4oktet3qRZ+P5kPhCKRXxXnQEudYqUaEioAU1/Lq2us3D/t1Jfo4hE9REQPrbB7K5sOczJVIw== + +mime-db@1.50.0: + version "1.50.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime-db/-/mime-db-1.50.0.tgz#abd4ac94e98d3c0e185016c67ab45d5fde40c11f" + integrity sha512-9tMZCDlYHqeERXEHO9f/hKfNXhre5dK2eE/krIvUjZbS2KPcqGDfNShIWS1uW9XOTKQKqK6qbeOci18rbfW77A== + +mime-db@1.52.0: version "1.52.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime-db/-/mime-db-1.52.0.tgz#bbabcdc02859f4987301c856e3387ce5ec43bf70" integrity sha512-sPU4uV7dYlvtWJxwwxHD0PuihVNiE7TyAbQ5SWxDCB9mUYvOgroQOwYQQOKPJ8CIbE+1ETVlOoK1UC2nU3gYvg== @@ -5223,7 +6571,21 @@ mime-types@2.1.18: dependencies: mime-db "~1.33.0" -mime-types@^2.1.27, mime-types@^2.1.31, mime-types@~2.1.17, mime-types@~2.1.24, mime-types@~2.1.34: +mime-types@^2.1.27, mime-types@~2.1.17, mime-types@~2.1.24: + version "2.1.30" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime-types/-/mime-types-2.1.30.tgz#6e7be8b4c479825f85ed6326695db73f9305d62d" + integrity sha512-crmjA4bLtR8m9qLpHvgxSChT+XoSlZi8J4n/aIdn3z92e/U47Z0V/yl+Wh9W046GgFVAmoNR/fmdbZYcSSIUeg== + dependencies: + mime-db "1.47.0" + +mime-types@^2.1.31: + version "2.1.33" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime-types/-/mime-types-2.1.33.tgz#1fa12a904472fafd068e48d9e8401f74d3f70edb" + integrity sha512-plLElXp7pRDd0bNZHw+nMd52vRYjLwQjygaNg7ddJ2uJtTlmnTCjWuPKxVu6//AdaRuME84SvLW91sIkBqGT0g== + dependencies: + mime-db "1.50.0" + +mime-types@~2.1.34: version "2.1.35" resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime-types/-/mime-types-2.1.35.tgz#381a871b62a734450660ae3deee44813f70d959a" integrity sha512-ZDY+bPm5zTTF+YpCrAU9nK0UgICYPT0QtT1NZWFv4s++TNkcgVaT0g6+4R2uI4MjQjzysHB1zxuWL50hzaeXiw== @@ -5235,6 +6597,11 @@ mime@1.6.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime/-/mime-1.6.0.tgz#32cd9e5c64553bd58d19a568af452acff04981b1" integrity sha512-x0Vn8spI+wuJ1O6S7gnbaQg8Pxh4NNHb7KSINmEWKiPE4RKOplvijn+NkmYmmRgP68mc70j2EbeTFRsrswaQeg== +mime@^2.3.1: + version "2.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mime/-/mime-2.5.2.tgz#6e3dc6cc2b9510643830e5f19d5cb753da5eeabe" + integrity sha512-tqkh47FzKeCPD2PUiPB6pkbMzsCasjxAfC62/Wap5qrUWcb+sFasXUC5I3gYM5iBM8v/Qpn4UK0x+j0iHyFPDg== + mimic-fn@^2.1.0: version "2.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/mimic-fn/-/mimic-fn-2.1.0.tgz#7ed2c2ccccaf84d3ffcb7a69b57711fc2083401b" @@ -5245,10 +6612,18 @@ mimic-response@^1.0.0, mimic-response@^1.0.1: resolved "https://registry.yarnpkg.com/mimic-response/-/mimic-response-1.0.1.tgz#4923538878eef42063cb8a3e3b0798781487ab1b" integrity sha512-j5EctnkH7amfV/q5Hgmoal1g2QHFJRraOtmx0JpIqkxhBhI/lJSl1nMpQ45hVarwNETOoWEimndZ4QK0RHxuxQ== -mini-css-extract-plugin@^2.6.1: - version "2.7.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/mini-css-extract-plugin/-/mini-css-extract-plugin-2.7.6.tgz#282a3d38863fddcd2e0c220aaed5b90bc156564d" - integrity sha512-Qk7HcgaPkGG6eD77mLvZS1nmxlao3j+9PkrT9Uc7HAE1id3F41+DdBRYRYkbyfNRGzm8/YWtzhw7nVPmwhqTQw== +mini-create-react-context@^0.4.0: + version "0.4.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mini-create-react-context/-/mini-create-react-context-0.4.1.tgz#072171561bfdc922da08a60c2197a497cc2d1d5e" + integrity sha512-YWCYEmd5CQeHGSAKrYvXgmzzkrvssZcuuQDDeqkT+PziKGMgE+0MCCtcKbROzocGBG1meBLl2FotlRwf4gAzbQ== + dependencies: + "@babel/runtime" "^7.12.1" + tiny-warning "^1.0.3" + +mini-css-extract-plugin@^2.6.0: + version "2.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mini-css-extract-plugin/-/mini-css-extract-plugin-2.6.0.tgz#578aebc7fc14d32c0ad304c2c34f08af44673f5e" + integrity sha512-ndG8nxCEnAemsg4FSgS+yNyHKgkTB4nPKqCOgh65j3/30qqC5RaSQQXMm++Y6sb6E1zRSxPkztj9fqxhS1Eo6w== dependencies: schema-utils "^4.0.0" @@ -5257,50 +6632,62 @@ minimalistic-assert@^1.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/minimalistic-assert/-/minimalistic-assert-1.0.1.tgz#2e194de044626d4a10e7f7fbc00ce73e83e4d5c7" integrity sha512-UtJcAD4yEaGtjPezWuO9wC4nwUnVH/8/Im3yEHQP4b67cXlD/Qr9hdITCU1xDbSEXg2XKNaP8jsReV7vQd00/A== -minimatch@3.1.2, minimatch@^3.0.4, minimatch@^3.0.5, minimatch@^3.1.1: - version "3.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/minimatch/-/minimatch-3.1.2.tgz#19cd194bfd3e428f049a70817c038d89ab4be35b" - integrity sha512-J7p63hRiAjw1NDEww1W7i37+ByIrOWO5XQQAzZ3VOcL0PNybwpfmV/N05zFAzwQ9USyEcX6t3UO+K5aqBQOIHw== +minimatch@3.0.4, minimatch@^3.0.4: + version "3.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/minimatch/-/minimatch-3.0.4.tgz#5166e286457f03306064be5497e8dbb0c3d32083" + integrity sha512-yJHVQEhyqPLUTgt9B83PXu6W3rx4MvvHvSUvToogpwoGDOUQ+yDrR0HRot+yOCdCO7u4hX3pWft6kWBBcqh0UA== dependencies: brace-expansion "^1.1.7" minimist@^1.2.0, minimist@^1.2.5: - version "1.2.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/minimist/-/minimist-1.2.8.tgz#c1a464e7693302e082a075cee0c057741ac4772c" - integrity sha512-2yyAR8qBkN3YuheJanUpWC5U3bb5osDywNB8RzDVlDwDHbocAJveqqj1u8+SVD7jkWT4yvsHCpWqqWqAxb0zCA== + version "1.2.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/minimist/-/minimist-1.2.5.tgz#67d66014b66a6a8aaa0c083c5fd58df4e4e97602" + integrity sha512-FM9nNUYrRBAELZQT3xeZQ7fmMOBg6nWNmJKTcgsJeaLstP/UODVpGsr5OhXhhXg6f+qtJ8uiZ+PUxkDWcgIXLw== -mrmime@^1.0.0: - version "1.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/mrmime/-/mrmime-1.0.1.tgz#5f90c825fad4bdd41dc914eff5d1a8cfdaf24f27" - integrity sha512-hzzEagAgDyoU1Q6yg5uI+AorQgdvMCur3FcKf7NhMKWsaYg+RnbTyHRa/9IlLF9rf455MOCtcqqrQQ83pPP7Uw== +mkdirp@^0.5.5: + version "0.5.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/mkdirp/-/mkdirp-0.5.5.tgz#d91cefd62d1436ca0f41620e251288d420099def" + integrity sha512-NKmAlESf6jMGym1++R0Ra7wvhV+wFW63FaSOFPwRahvea0gMUcGUhVeAg/0BC0wiv9ih5NYPB1Wn1UEI1/L+xQ== + dependencies: + minimist "^1.2.5" ms@2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ms/-/ms-2.0.0.tgz#5608aeadfc00be6c2901df5f9861788de0d597c8" - integrity sha512-Tpp60P6IUJDTuOq/5Z8cdskzJujfwqfOTkrwIwj7IRISpnkJnT6SyJ4PCPnGMoFjC9ddhal5KVIYtAt97ix05A== + integrity sha1-VgiurfwAvmwpAd9fmGF4jeDVl8g= ms@2.1.2: version "2.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ms/-/ms-2.1.2.tgz#d09d1f357b443f493382a8eb3ccd183872ae6009" integrity sha512-sGkPx+VjMtmA6MX27oA4FBFELFCZZ4S4XqeGOXCv68tT+jb3vk/RyaKWP0PTKyWtmLSM0b+adUTEvbs1PEaH2w== -ms@2.1.3: +ms@2.1.3, ms@^2.1.1: version "2.1.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/ms/-/ms-2.1.3.tgz#574c8138ce1d2b5861f0b44579dbadd60c6615b2" integrity sha512-6FlzubTLZG3J2a/NVCAleEhjzq5oxgHyaCU9yYXvcLsvoVaHJq/s5xXI6/XXP6tz7R9xAOtHnSO/tXtF3WRTlA== -multicast-dns@^7.2.5: - version "7.2.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/multicast-dns/-/multicast-dns-7.2.5.tgz#77eb46057f4d7adbd16d9290fa7299f6fa64cced" - integrity sha512-2eznPJP8z2BFLX50tf0LuODrpINqP1RVIm/CObbTcBRITQgmC/TjcREF1NeTBzIcR5XO/ukWo+YHOjBbFwIupg== +multicast-dns@^7.2.4: + version "7.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/multicast-dns/-/multicast-dns-7.2.4.tgz#cf0b115c31e922aeb20b64e6556cbeb34cf0dd19" + integrity sha512-XkCYOU+rr2Ft3LI6w4ye51M3VK31qJXFIxu0XLw169PtKG0Zx47OrXeVW/GCYOfpC9s1yyyf1S+L8/4LY0J9Zw== dependencies: dns-packet "^5.2.2" thunky "^1.0.2" -nanoid@^3.3.6: - version "3.3.6" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/nanoid/-/nanoid-3.3.6.tgz#443380c856d6e9f9824267d960b4236ad583ea4c" - integrity sha512-BGcqMMJuToF7i1rt+2PWSNVnWIkGCU78jBG3RxO/bZlnZPK2Cmi2QaffxGO/2RvWi9sL+FAiRiXMgsyxQ1DIDA== +nanoid@^3.1.30: + version "3.1.30" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/nanoid/-/nanoid-3.1.30.tgz#63f93cc548d2a113dc5dfbc63bfa09e2b9b64362" + integrity sha512-zJpuPDwOv8D2zq2WRoMe1HsfZthVewpel9CAvTfc/2mBD1uUT/agc5f7GHGWXlYkFvi1mVxe4IjvP2HNrop7nQ== + +nanoid@^3.3.1: + version "3.3.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/nanoid/-/nanoid-3.3.2.tgz#c89622fafb4381cd221421c69ec58547a1eec557" + integrity sha512-CuHBogktKwpm5g2sRgv83jEy2ijFzBwMoYA60orPDR7ynsLijJDqgsi4RDGj3OJpy3Ieb+LYwiRmIOGyytgITA== + +negotiator@0.6.2: + version "0.6.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/negotiator/-/negotiator-0.6.2.tgz#feacf7ccf525a77ae9634436a64883ffeca346fb" + integrity sha512-hZXc7K2e+PgeI1eDBe/10Ard4ekbfrrqG8Ep+8Jmf4JID2bNg7NvCPOZN+kfF574pFQI7mum2AUqDidoKqcTOw== negotiator@0.6.3: version "0.6.3" @@ -5321,28 +6708,36 @@ no-case@^3.0.4: tslib "^2.0.3" node-emoji@^1.10.0: - version "1.11.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-emoji/-/node-emoji-1.11.0.tgz#69a0150e6946e2f115e9d7ea4df7971e2628301c" - integrity sha512-wo2DpQkQp7Sjm2A0cq+sN7EHKO6Sl0ctXeBdFZrL9T9+UywORbufTcTZxom8YqpLQt/FqNMUkOpkZrJVYSKD3A== + version "1.10.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-emoji/-/node-emoji-1.10.0.tgz#8886abd25d9c7bb61802a658523d1f8d2a89b2da" + integrity sha512-Yt3384If5H6BYGVHiHwTL+99OzJKHhgp82S8/dktEK73T26BazdgZ4JZh92xSVtGNJvz9UbXdNAc5hcrXV42vw== dependencies: - lodash "^4.17.21" + lodash.toarray "^4.4.0" -node-fetch@^2.6.12: - version "2.7.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-fetch/-/node-fetch-2.7.0.tgz#d0f0fa6e3e2dc1d27efcd8ad99d550bda94d187d" - integrity sha512-c4FRfUm/dbcWZ7U+1Wq0AwCyFL+3nt2bEw05wfxSz+DWpWsitgmSgYmy2dQdWyKC1694ELPqMs/YzUSNozLt8A== - dependencies: - whatwg-url "^5.0.0" +node-fetch@2.6.1: + version "2.6.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-fetch/-/node-fetch-2.6.1.tgz#045bd323631f76ed2e2b55573394416b639a0052" + integrity sha512-V4aYg89jEoVRxRb2fJdAg8FHvI7cEyYdVAh94HH0UIK8oJxUfkjlDQN9RbMx+bEjP7+ggMiFRprSti032Oipxw== node-forge@^1: version "1.3.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-forge/-/node-forge-1.3.1.tgz#be8da2af243b2417d5f646a770663a92b7e9ded3" integrity sha512-dPEtOeMvF9VMcYV/1Wb8CPoVAXtp6MKMlcbAt4ddqmGqUJ6fQZFXkNZNkNlfevtNkGtaSoXf/vNNNSvgrdXwtA== -node-releases@^2.0.13: - version "2.0.13" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-releases/-/node-releases-2.0.13.tgz#d5ed1627c23e3461e819b02e57b75e4899b1c81d" - integrity sha512-uYr7J37ae/ORWdZeQ1xxMJe3NtdmqMC/JZK+geofDrkLUApKRHPd18/TxtBOJ4A0/+uUIliorNrfYV6s1b02eQ== +node-releases@^1.1.71: + version "1.1.72" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-releases/-/node-releases-1.1.72.tgz#14802ab6b1039a79a0c7d662b610a5bbd76eacbe" + integrity sha512-LLUo+PpH3dU6XizX3iVoubUNheF/owjXCZZ5yACDxNnPtgFuludV1ZL3ayK1kVep42Rmm0+R9/Y60NQbZ2bifw== + +node-releases@^2.0.1: + version "2.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-releases/-/node-releases-2.0.1.tgz#3d1d395f204f1f2f29a54358b9fb678765ad2fc5" + integrity sha512-CqyzN6z7Q6aMeF/ktcMVTzhAHCEpf8SOarwpzpf8pNBY2k5/oM34UHldUwp8VKI7uxct2HxSRdJjBaZeESzcxA== + +node-releases@^2.0.2: + version "2.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/node-releases/-/node-releases-2.0.2.tgz#7139fe71e2f4f11b47d4d2986aaf8c48699e0c01" + integrity sha512-XxYDdcQ6eKqp/YjI+tb2C5WM2LgjnZrfYg4vgQt49EK268b6gYCHsBLrK2qvJo4FmCtqmKezb0WZFK4fkrZNsg== normalize-path@^3.0.0, normalize-path@~3.0.0: version "3.0.0" @@ -5352,12 +6747,12 @@ normalize-path@^3.0.0, normalize-path@~3.0.0: normalize-range@^0.1.2: version "0.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/normalize-range/-/normalize-range-0.1.2.tgz#2d10c06bdfd312ea9777695a4d28439456b75942" - integrity sha512-bdok/XvKII3nUpklnV6P2hxtMNrCboOjAcyBuQnWEhO665FwrSNRxU+AqpsyvO6LgGYPspN+lu5CLtw4jPRKNA== + integrity sha1-LRDAa9/TEuqXd2laTShDlFa3WUI= normalize-url@^4.1.0: - version "4.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/normalize-url/-/normalize-url-4.5.1.tgz#0dd90cf1288ee1d1313b87081c9a5932ee48518a" - integrity sha512-9UZCFRHQdNrfTpGg8+1INIg93B6zE0aXMVFkw1WFwvO4SlZywU6aLg5Of0Ap/PgcbSw4LNxvMWXMeugwMCX0AA== + version "4.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/normalize-url/-/normalize-url-4.5.0.tgz#453354087e6ca96957bd8f5baf753f5982142129" + integrity sha512-2s47yzUxdexf1OhyRi4Em83iQk0aPvwTddtFz4hnSSw9dCEsLEGf6SwIO8ss/19S9iBb5sJaOuTvTGDeZI00BQ== normalize-url@^6.0.1: version "6.1.0" @@ -5374,38 +6769,40 @@ npm-run-path@^4.0.1: nprogress@^0.2.0: version "0.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/nprogress/-/nprogress-0.2.0.tgz#cb8f34c53213d895723fcbab907e9422adbcafb1" - integrity sha512-I19aIingLgR1fmhftnbWWO3dXc0hSxqHQHQb3H8m+K3TnEn/iSeTZZOyvKXWqQESMwuUVnatlCnZdLBZZt2VSA== + integrity sha1-y480xTIT2JVyP8urkH6UIq28r7E= -nth-check@^2.0.1: - version "2.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/nth-check/-/nth-check-2.1.1.tgz#c9eab428effce36cd6b92c924bdb000ef1f1ed1d" - integrity sha512-lqjrjmaOoAnWfMmBPL+XNnynZh2+swxiX3WUE0s4yEHI6m+AwrK2UZOimIRl3X/4QctVqS8AiZjFqyOGrMXb/w== +nth-check@^2.0.0, nth-check@^2.0.1: + version "2.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/nth-check/-/nth-check-2.0.1.tgz#2efe162f5c3da06a28959fbd3db75dbeea9f0fc2" + integrity sha512-it1vE95zF6dTT9lBsYbxvqh0Soy4SPowchj0UBGj/V6cTPnXXtQOPUbhZ6CmGzAD/rW22LQK6E96pcdJXk4A4w== dependencies: boolbase "^1.0.0" +nth-check@~1.0.1: + version "1.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/nth-check/-/nth-check-1.0.2.tgz#b2bd295c37e3dd58a3bf0700376663ba4d9cf05c" + integrity sha512-WeBOdju8SnzPN5vTUJYxYUxLeXpCaVP5i5e0LF8fg7WORF2Wd7wFX/pk0tYZk7s8T+J7VLy0Da6J1+wCT0AtHg== + dependencies: + boolbase "~1.0.0" + object-assign@^4.1.0, object-assign@^4.1.1: version "4.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/object-assign/-/object-assign-4.1.1.tgz#2109adc7965887cfc05cbbd442cac8bfbb360863" - integrity sha512-rJgTQnkUnH1sFw8yT6VSU3zD3sWmu6sZhIseY8VX+GRu3P6F7Fu+JNDoXfklElbLJSnc3FUQHVe4cU5hj+BcUg== + integrity sha1-IQmtx5ZYh8/AXLvUQsrIv7s2CGM= -object-inspect@^1.9.0: - version "1.12.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/object-inspect/-/object-inspect-1.12.3.tgz#ba62dffd67ee256c8c086dfae69e016cd1f198b9" - integrity sha512-geUvdk7c+eizMNUDkRpW1wJwgfOiOeHbxBR/hLXK1aT6zmVSO0jsQcs7fj6MGw89jC/cjGfLcNOrtMYtGqm81g== - -object-keys@^1.1.1: +object-keys@^1.0.12, object-keys@^1.1.1: version "1.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/object-keys/-/object-keys-1.1.1.tgz#1c47f272df277f3b1daf061677d9c82e2322c60e" integrity sha512-NuAESUOUMrlIXOfHKzD6bpPu3tYt3xvjNdRIQ+FeT0lNb4K8WR70CaDxhuNguS2XG+GjkyMwOzsN5ZktImfhLA== object.assign@^4.1.0: - version "4.1.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/object.assign/-/object.assign-4.1.4.tgz#9673c7c7c351ab8c4d0b516f4343ebf4dfb7799f" - integrity sha512-1mxKf0e58bvyjSCtKYY4sRe9itRk3PJpquJOjeIkz885CczcI4IvJJDLPS72oowuSh+pBxUFROpX+TU++hxhZQ== + version "4.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/object.assign/-/object.assign-4.1.2.tgz#0ed54a342eceb37b38ff76eb831a0e788cb63940" + integrity sha512-ixT2L5THXsApyiUPYKmW+2EHpXXe5Ii3M+f4e+aJFAHao5amFRW6J0OO6c/LU8Be47utCx2GL89hxGB6XSmKuQ== dependencies: - call-bind "^1.0.2" - define-properties "^1.1.4" - has-symbols "^1.0.3" + call-bind "^1.0.0" + define-properties "^1.1.3" + has-symbols "^1.0.1" object-keys "^1.1.1" obuf@^1.0.0, obuf@^1.1.2: @@ -5413,10 +6810,10 @@ obuf@^1.0.0, obuf@^1.1.2: resolved "https://registry.yarnpkg.com/obuf/-/obuf-1.1.2.tgz#09bea3343d41859ebd446292d11c9d4db619084e" integrity sha512-PX1wu0AmAdPqOL1mWhqmlOd8kOIZQwGZw6rh7uby9fTc5lhaOWFLX3I6R1hrF9k3zUY40e6igsLGkDXK92LJNg== -on-finished@2.4.1: - version "2.4.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/on-finished/-/on-finished-2.4.1.tgz#58c8c44116e54845ad57f14ab10b03533184ac3f" - integrity sha512-oVlzkg3ENAhCk2zdv7IJwd/QUD4z2RxRwpkcGY8psCVcCYZNq4wYnVWALHM+brtuJjePWiYF/ClmuDr8Ch5+kg== +on-finished@~2.3.0: + version "2.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/on-finished/-/on-finished-2.3.0.tgz#20f1336481b083cd75337992a16971aa2d906947" + integrity sha1-IPEzZIGwg811M3mSoWlxqi2QaUc= dependencies: ee-first "1.1.1" @@ -5428,7 +6825,7 @@ on-headers@~1.0.2: once@^1.3.0, once@^1.3.1, once@^1.4.0: version "1.4.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/once/-/once-1.4.0.tgz#583b1aa775961d4b113ac17d9c50baef9dd76bd1" - integrity sha512-lNaJgI+2Q5URQBkccEKHTQOPaXdUxnZZElQTZY0MFUAuaEqe1E+Nyvgdz/aIyNi6Z9MzO5dv1H8n58/GELp3+w== + integrity sha1-WDsap3WWHUsROsF9nFC6753Xa9E= dependencies: wrappy "1" @@ -5440,9 +6837,9 @@ onetime@^5.1.2: mimic-fn "^2.1.0" open@^8.0.9, open@^8.4.0: - version "8.4.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/open/-/open-8.4.2.tgz#5b5ffe2a8f793dcd2aad73e550cb87b59cb084f9" - integrity sha512-7x81NCL719oNbsq/3mh+hVrAWmFuEYUqrq/Iw3kUzH8ReypT9QQ0BLoJS7/G9k6N81XjW4qHWtjWwe/9eLy1EQ== + version "8.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/open/-/open-8.4.0.tgz#345321ae18f8138f82565a910fdc6b39e8c244f8" + integrity sha512-XgFPPM+B28FtCCgSb9I+s9szOC1vZRSwgWsRUA5ylIxRTgKozqjOCrVOqGsYABPYK5qnfqClxZTFBa8PKt2v6Q== dependencies: define-lazy-prop "^2.0.0" is-docker "^2.1.1" @@ -5465,7 +6862,7 @@ p-limit@^2.0.0, p-limit@^2.2.0: dependencies: p-try "^2.0.0" -p-limit@^3.0.2: +p-limit@^3.0.2, p-limit@^3.1.0: version "3.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/p-limit/-/p-limit-3.1.0.tgz#e1daccbe78d0d1388ca18c64fea38e3e57e3706b" integrity sha512-TYOanM3wGwNGsZN2cVTYPArw454xnXj5qmWF1bEoAc4+cU/ol7GVh7odevjp1FNHduHc3KZMcFduxU5Xc6uJRQ== @@ -5501,11 +6898,11 @@ p-map@^4.0.0: aggregate-error "^3.0.0" p-retry@^4.5.0: - version "4.6.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/p-retry/-/p-retry-4.6.2.tgz#9baae7184057edd4e17231cee04264106e092a16" - integrity sha512-312Id396EbJdvRONlngUx0NydfrIQ5lsYu0znKVUzVvArzEIt08V1qhtyESbGVd1FGX7UKtiFp5uwKZdM8wIuQ== + version "4.6.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/p-retry/-/p-retry-4.6.1.tgz#8fcddd5cdf7a67a0911a9cf2ef0e5df7f602316c" + integrity sha512-e2xXGNhZOZ0lfgR9kL34iGlU8N/KO0xZnQxVEwdeOvpqNDQfdnxIYizvWtK8RglUa3bGqI8g0R/BdfzLMxRkiA== dependencies: - "@types/retry" "0.12.0" + "@types/retry" "^0.12.0" retry "^0.13.1" p-try@^2.0.0: @@ -5550,7 +6947,7 @@ parse-entities@^2.0.0: is-decimal "^1.0.0" is-hexadecimal "^1.0.0" -parse-json@^5.0.0, parse-json@^5.2.0: +parse-json@^5.0.0: version "5.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse-json/-/parse-json-5.2.0.tgz#c76fc66dee54231c962b22bcc8a72cf2f99753cd" integrity sha512-ayCKvm/phCGxOkYRSCM82iDwct8/EonSEgCSxWxD7ve6jHggsFl4fZVQBPRNgQoKiuV/odhFrGzQXZwbifC8Rg== @@ -5565,26 +6962,23 @@ parse-numeric-range@^1.3.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse-numeric-range/-/parse-numeric-range-1.3.0.tgz#7c63b61190d61e4d53a1197f0c83c47bb670ffa3" integrity sha512-twN+njEipszzlMJd4ONUYgSfZPDxgHhT9Ahed5uTigpQn90FggW4SA/AIPq/6a149fTbE9qBEcSwE3FAEp6wQQ== -parse5-htmlparser2-tree-adapter@^7.0.0: - version "7.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse5-htmlparser2-tree-adapter/-/parse5-htmlparser2-tree-adapter-7.0.0.tgz#23c2cc233bcf09bb7beba8b8a69d46b08c62c2f1" - integrity sha512-B77tOZrqqfUfnVcOrUvfdLbz4pu4RopLD/4vmu3HUPswwTA8OH0EMW9BlWR2B0RCoiZRAHEUu7IxeP1Pd1UU+g== +parse5-htmlparser2-tree-adapter@^6.0.1: + version "6.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse5-htmlparser2-tree-adapter/-/parse5-htmlparser2-tree-adapter-6.0.1.tgz#2cdf9ad823321140370d4dbf5d3e92c7c8ddc6e6" + integrity sha512-qPuWvbLgvDGilKc5BoicRovlT4MtYT6JfJyBOMDsKoiT+GiuP5qyrPCnR9HcPECIJJmZh5jRndyNThnhhb/vlA== dependencies: - domhandler "^5.0.2" - parse5 "^7.0.0" + parse5 "^6.0.1" -parse5@^6.0.0: +parse5@^5.0.0: + version "5.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse5/-/parse5-5.1.1.tgz#f68e4e5ba1852ac2cadc00f4555fff6c2abb6178" + integrity sha512-ugq4DFI0Ptb+WWjAdOK16+u/nHfiIrcE+sh8kZMaM0WllQKLI9rOUq6c2b7cwPkXdzfQESqvoqK6ug7U/Yyzug== + +parse5@^6.0.0, parse5@^6.0.1: version "6.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse5/-/parse5-6.0.1.tgz#e1a1c085c569b3dc08321184f19a39cc27f7c30b" integrity sha512-Ofn/CTFzRGTTxwpNEs9PP93gXShHcTq255nzRYSKe8AkVpZY7e1fpmTfOyoIvjP5HG7Z2ZM7VS9PPhQGW2pOpw== -parse5@^7.0.0: - version "7.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/parse5/-/parse5-7.1.2.tgz#0736bebbfd77793823240a23b7fc5e010b7f8e32" - integrity sha512-Czj1WaSVpaoj0wbhMzLmWD69anp2WH7FXMB9n1Sy8/ZFF9jolSQVMu1Ij5WIyGmcBmhk7EOndpO4mIpihVqAXw== - dependencies: - entities "^4.4.0" - parseurl@~1.3.2, parseurl@~1.3.3: version "1.3.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/parseurl/-/parseurl-1.3.3.tgz#9da19e7bee8d12dff0513ed5b76957793bc2e8d4" @@ -5601,7 +6995,7 @@ pascal-case@^3.1.2: path-exists@^3.0.0: version "3.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-exists/-/path-exists-3.0.0.tgz#ce0ebeaa5f78cb18925ea7d810d7b59b010fd515" - integrity sha512-bpC7GYwiDYQ4wYLe+FA8lhRjhQCMcQGuSgGGqDkg/QerRWw9CmGRT0iSOVRSZJ29NMLZgIzqaljJ63oaL4NIJQ== + integrity sha1-zg6+ql94yxiSXqfYENe1mwEP1RU= path-exists@^4.0.0: version "4.0.0" @@ -5611,27 +7005,27 @@ path-exists@^4.0.0: path-is-absolute@^1.0.0: version "1.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-is-absolute/-/path-is-absolute-1.0.1.tgz#174b9268735534ffbc7ace6bf53a5a9e1b5c5f5f" - integrity sha512-AVbw3UJ2e9bq64vSaS9Am0fje1Pa8pbGqTTsmXfaIiMpnr5DlDhfJOuLj9Sf95ZPVDAUerDfEk88MPmPe7UCQg== + integrity sha1-F0uSaHNVNP+8es5r9TpanhtcX18= path-is-inside@1.0.2: version "1.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-is-inside/-/path-is-inside-1.0.2.tgz#365417dede44430d1c11af61027facf074bdfc53" - integrity sha512-DUWJr3+ULp4zXmol/SZkFf3JGsS9/SIv+Y3Rt93/UjPpDpklB5f1er4O3POIbUuUJ3FXgqte2Q7SrU6zAqwk8w== + integrity sha1-NlQX3t5EQw0cEa9hAn+s8HS9/FM= path-key@^3.0.0, path-key@^3.1.0: version "3.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-key/-/path-key-3.1.1.tgz#581f6ade658cbba65a0d3380de7753295054f375" integrity sha512-ojmeN0qd+y0jszEtoY48r0Peq5dwMEkIlCOu6Q5f41lfkswXuKtYrhgoTpLnyIcHm24Uhqx+5Tqm2InSwLhE6Q== -path-parse@^1.0.7: - version "1.0.7" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-parse/-/path-parse-1.0.7.tgz#fbc114b60ca42b30d9daf5858e4bd68bbedb6735" - integrity sha512-LDJzPVEEEPR+y48z93A0Ed0yXb8pAByGWo/k5YYdYgpY2/2EsOsksJrq7lOHxryrVOn1ejG6oAp8ahvOIQD8sw== +path-parse@^1.0.6: + version "1.0.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-parse/-/path-parse-1.0.6.tgz#d62dbb5679405d72c4737ec58600e9ddcf06d24c" + integrity sha512-GSmOT2EbHrINBf9SR7CDELwlJ8AENk3Qn7OikK4nFYAu3Ote2+JYNVvkpAEQm3/TLNEJFD/xZJjzyxg3KBWOzw== path-to-regexp@0.1.7: version "0.1.7" resolved "https://registry.yarnpkg.com/path-to-regexp/-/path-to-regexp-0.1.7.tgz#df604178005f522f15eb4490e7247a1bfaa67f8c" - integrity sha512-5DFkuoqlv1uYQKxy8omFBeJPQcdoE07Kv2sferDCrAq1ohOU+MSDswDIbnx3YAM60qIOnYa53wBhXW0EbMonrQ== + integrity sha1-32BBeABfUi8V60SQ5yR6G/qmf4w= path-to-regexp@2.2.1: version "2.2.1" @@ -5655,7 +7049,12 @@ picocolors@^1.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/picocolors/-/picocolors-1.0.0.tgz#cb5bdc74ff3f51892236eaf79d68bc44564ab81c" integrity sha512-1fygroTLlHu66zi26VoTDv8yRgm0Fccecssto+MhsZ0D/DGW2sm8E8AjW7NU5VVTRt5GxbeZ5qBuJr+HyLYkjQ== -picomatch@^2.0.4, picomatch@^2.2.1, picomatch@^2.2.3, picomatch@^2.3.1: +picomatch@^2.0.4, picomatch@^2.2.1, picomatch@^2.2.3: + version "2.2.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/picomatch/-/picomatch-2.2.3.tgz#465547f359ccc206d3c48e46a1bcb89bf7ee619d" + integrity sha512-KpELjfwcCDUb9PeigTs2mBJzXUPzAuP2oPcA989He8Rte0+YUAjw1JVedDhuTKPkHjSYzMN3npC9luThGYEKdg== + +picomatch@^2.3.1: version "2.3.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/picomatch/-/picomatch-2.3.1.tgz#3ba3833733646d9d3e4995946c1365a67fb07a42" integrity sha512-JU3teHTNjmE2VCGFzuY8EXzCDVwEqB2a8fsIvwaStHhAWJEeVd1o1QD80CU6+ZdEXXSLbSsuLwJjkCBWqRQUVA== @@ -5674,6 +7073,23 @@ pkg-up@^3.1.0: dependencies: find-up "^3.0.0" +portfinder@^1.0.28: + version "1.0.28" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/portfinder/-/portfinder-1.0.28.tgz#67c4622852bd5374dd1dd900f779f53462fac778" + integrity sha512-Se+2isanIcEqf2XMHjyUKskczxbPH7dQnlMjXX6+dybayyHvAf/TCgyMRlzf/B6QDhAEFOGes0pzRo3by4AbMA== + dependencies: + async "^2.6.2" + debug "^3.1.1" + mkdirp "^0.5.5" + +postcss-calc@^8.0.0: + version "8.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-calc/-/postcss-calc-8.0.0.tgz#a05b87aacd132740a5db09462a3612453e5df90a" + integrity sha512-5NglwDrcbiy8XXfPM11F3HeC6hoT9W7GUH/Zi5U/p7u3Irv4rHhdDcIZwG0llHXV4ftsBjpfWMXAnXNl4lnt8g== + dependencies: + postcss-selector-parser "^6.0.2" + postcss-value-parser "^4.0.2" + postcss-calc@^8.2.3: version "8.2.4" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-calc/-/postcss-calc-8.2.4.tgz#77b9c29bfcbe8a07ff6693dc87050828889739a5" @@ -5682,39 +7098,75 @@ postcss-calc@^8.2.3: postcss-selector-parser "^6.0.9" postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-colormin@^5.3.1: - version "5.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-colormin/-/postcss-colormin-5.3.1.tgz#86c27c26ed6ba00d96c79e08f3ffb418d1d1988f" - integrity sha512-UsWQG0AqTFQmpBegeLLc1+c3jIqBNB0zlDGRWR+dQ3pRKJL1oeMzyqmH3o2PIfn9MBdNrVPWhDbT769LxCTLJQ== +postcss-colormin@^5.2.1: + version "5.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-colormin/-/postcss-colormin-5.2.1.tgz#6e444a806fd3c578827dbad022762df19334414d" + integrity sha512-VVwMrEYLcHYePUYV99Ymuoi7WhKrMGy/V9/kTS0DkCoJYmmjdOMneyhzYUxcNgteKDVbrewOkSM7Wje/MFwxzA== dependencies: - browserslist "^4.21.4" + browserslist "^4.16.6" + caniuse-api "^3.0.0" + colord "^2.9.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + +postcss-colormin@^5.3.0: + version "5.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-colormin/-/postcss-colormin-5.3.0.tgz#3cee9e5ca62b2c27e84fce63affc0cfb5901956a" + integrity sha512-WdDO4gOFG2Z8n4P8TWBpshnL3JpmNmJwdnfP2gbk2qBA8PWwOYcmjmI/t3CmMeL72a7Hkd+x/Mg9O2/0rD54Pg== + dependencies: + browserslist "^4.16.6" caniuse-api "^3.0.0" colord "^2.9.1" postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-convert-values@^5.1.3: - version "5.1.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-convert-values/-/postcss-convert-values-5.1.3.tgz#04998bb9ba6b65aa31035d669a6af342c5f9d393" - integrity sha512-82pC1xkJZtcJEfiLw6UXnXVXScgtBrjlO5CBmuDQc+dlb88ZYheFsjTn40+zBVi3DkfF7iezO0nJUPLcJK3pvA== +postcss-convert-values@^5.0.2: + version "5.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-convert-values/-/postcss-convert-values-5.0.2.tgz#879b849dc3677c7d6bc94b6a2c1a3f0808798059" + integrity sha512-KQ04E2yadmfa1LqXm7UIDwW1ftxU/QWZmz6NKnHnUvJ3LEYbbcX6i329f/ig+WnEByHegulocXrECaZGLpL8Zg== + dependencies: + postcss-value-parser "^4.1.0" + +postcss-convert-values@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-convert-values/-/postcss-convert-values-5.1.0.tgz#f8d3abe40b4ce4b1470702a0706343eac17e7c10" + integrity sha512-GkyPbZEYJiWtQB0KZ0X6qusqFHUepguBCNFi9t5JJc7I2OTXG7C0twbTLvCfaKOLl3rSXmpAwV7W5txd91V84g== dependencies: - browserslist "^4.21.4" postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-discard-comments@^5.1.2: - version "5.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-comments/-/postcss-discard-comments-5.1.2.tgz#8df5e81d2925af2780075840c1526f0660e53696" - integrity sha512-+L8208OVbHVF2UQf1iDmRcbdjJkuBF6IS29yBDSiWUIzpYaAhtNl6JYnYm12FnkeCwQqF5LeklOu6rAqgfBZqQ== +postcss-discard-comments@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-comments/-/postcss-discard-comments-5.0.1.tgz#9eae4b747cf760d31f2447c27f0619d5718901fe" + integrity sha512-lgZBPTDvWrbAYY1v5GYEv8fEO/WhKOu/hmZqmCYfrpD6eyDWWzAOsl2rF29lpvziKO02Gc5GJQtlpkTmakwOWg== + +postcss-discard-comments@^5.1.1: + version "5.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-comments/-/postcss-discard-comments-5.1.1.tgz#e90019e1a0e5b99de05f63516ce640bd0df3d369" + integrity sha512-5JscyFmvkUxz/5/+TB3QTTT9Gi9jHkcn8dcmmuN68JQcv3aQg4y88yEHHhwFB52l/NkaJ43O0dbksGMAo49nfQ== + +postcss-discard-duplicates@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-duplicates/-/postcss-discard-duplicates-5.0.1.tgz#68f7cc6458fe6bab2e46c9f55ae52869f680e66d" + integrity sha512-svx747PWHKOGpAXXQkCc4k/DsWo+6bc5LsVrAsw+OU+Ibi7klFZCyX54gjYzX4TH+f2uzXjRviLARxkMurA2bA== postcss-discard-duplicates@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-duplicates/-/postcss-discard-duplicates-5.1.0.tgz#9eb4fe8456706a4eebd6d3b7b777d07bad03e848" integrity sha512-zmX3IoSI2aoenxHV6C7plngHWWhUOV3sP1T8y2ifzxzbtnuhk1EdPwm0S1bIUNaJ2eNbWeGLEwzw8huPD67aQw== +postcss-discard-empty@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-empty/-/postcss-discard-empty-5.0.1.tgz#ee136c39e27d5d2ed4da0ee5ed02bc8a9f8bf6d8" + integrity sha512-vfU8CxAQ6YpMxV2SvMcMIyF2LX1ZzWpy0lqHDsOdaKKLQVQGVP1pzhrI9JlsO65s66uQTfkQBKBD/A5gp9STFw== + postcss-discard-empty@^5.1.1: version "5.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-empty/-/postcss-discard-empty-5.1.1.tgz#e57762343ff7f503fe53fca553d18d7f0c369c6c" integrity sha512-zPz4WljiSuLWsI0ir4Mcnr4qQQ5e1Ukc3i7UfE2XcrwKK2LIPIqE5jxMRxO6GbI3cv//ztXDsXwEWT3BHOGh3A== +postcss-discard-overridden@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-overridden/-/postcss-discard-overridden-5.0.1.tgz#454b41f707300b98109a75005ca4ab0ff2743ac6" + integrity sha512-Y28H7y93L2BpJhrdUR2SR2fnSsT+3TVx1NmVQLbcnZWwIUpJ7mfcTC6Za9M2PG6w8j7UQRfzxqn8jU2VwFxo3Q== + postcss-discard-overridden@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-discard-overridden/-/postcss-discard-overridden-5.1.0.tgz#7e8c5b53325747e9d90131bb88635282fb4a276e" @@ -5727,14 +7179,14 @@ postcss-discard-unused@^5.1.0: dependencies: postcss-selector-parser "^6.0.5" -postcss-loader@^7.0.0: - version "7.3.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-loader/-/postcss-loader-7.3.3.tgz#6da03e71a918ef49df1bb4be4c80401df8e249dd" - integrity sha512-YgO/yhtevGO/vJePCQmTxiaEwER94LABZN0ZMT4A0vsak9TpO+RvKRs7EmJ8peIlB9xfXCsS7M8LjqncsUZ5HA== +postcss-loader@^6.2.1: + version "6.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-loader/-/postcss-loader-6.2.1.tgz#0895f7346b1702103d30fdc66e4d494a93c008ef" + integrity sha512-WbbYpmAaKcux/P66bZ40bpWsBucjx/TTgVVzRZ9yUO8yQfVBlameJ0ZGVaPfH64hNSBh63a+ICP5nqOpBA0w+Q== dependencies: - cosmiconfig "^8.2.0" - jiti "^1.18.2" - semver "^7.3.8" + cosmiconfig "^7.0.0" + klona "^2.0.5" + semver "^7.3.5" postcss-merge-idents@^5.1.1: version "5.1.1" @@ -5744,24 +7196,51 @@ postcss-merge-idents@^5.1.1: cssnano-utils "^3.1.0" postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-merge-longhand@^5.1.7: - version "5.1.7" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-merge-longhand/-/postcss-merge-longhand-5.1.7.tgz#24a1bdf402d9ef0e70f568f39bdc0344d568fb16" - integrity sha512-YCI9gZB+PLNskrK0BB3/2OzPnGhPkBEwmwhfYk1ilBHYVAZB7/tkTHFBAnCrvBBOmeYyMYw3DMjT55SyxMBzjQ== +postcss-merge-longhand@^5.0.2: + version "5.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-merge-longhand/-/postcss-merge-longhand-5.0.2.tgz#277ada51d9a7958e8ef8cf263103c9384b322a41" + integrity sha512-BMlg9AXSI5G9TBT0Lo/H3PfUy63P84rVz3BjCFE9e9Y9RXQZD3+h3YO1kgTNsNJy7bBc1YQp8DmSnwLIW5VPcw== + dependencies: + css-color-names "^1.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + stylehacks "^5.0.1" + +postcss-merge-longhand@^5.1.4: + version "5.1.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-merge-longhand/-/postcss-merge-longhand-5.1.4.tgz#0f46f8753989a33260efc47de9a0cdc571f2ec5c" + integrity sha512-hbqRRqYfmXoGpzYKeW0/NCZhvNyQIlQeWVSao5iKWdyx7skLvCfQFGIUsP9NUs3dSbPac2IC4Go85/zG+7MlmA== dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" - stylehacks "^5.1.1" + stylehacks "^5.1.0" -postcss-merge-rules@^5.1.4: - version "5.1.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-merge-rules/-/postcss-merge-rules-5.1.4.tgz#2f26fa5cacb75b1402e213789f6766ae5e40313c" - integrity sha512-0R2IuYpgU93y9lhVbO/OylTtKMVcHb67zjWIfCiKR9rWL3GUk1677LAqD/BcHizukdZEjT8Ru3oHRoAYoJy44g== +postcss-merge-rules@^5.0.2: + version "5.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-merge-rules/-/postcss-merge-rules-5.0.2.tgz#d6e4d65018badbdb7dcc789c4f39b941305d410a" + integrity sha512-5K+Md7S3GwBewfB4rjDeol6V/RZ8S+v4B66Zk2gChRqLTCC8yjnHQ601omj9TKftS19OPGqZ/XzoqpzNQQLwbg== dependencies: - browserslist "^4.21.4" + browserslist "^4.16.6" + caniuse-api "^3.0.0" + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-selector-parser "^6.0.5" + vendors "^1.0.3" + +postcss-merge-rules@^5.1.1: + version "5.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-merge-rules/-/postcss-merge-rules-5.1.1.tgz#d327b221cd07540bcc8d9ff84446d8b404d00162" + integrity sha512-8wv8q2cXjEuCcgpIB1Xx1pIy8/rhMPIQqYKNzEdyx37m6gpq83mQQdCxgIkFgliyEnKvdwJf/C61vN4tQDq4Ww== + dependencies: + browserslist "^4.16.6" caniuse-api "^3.0.0" cssnano-utils "^3.1.0" postcss-selector-parser "^6.0.5" +postcss-minify-font-values@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-font-values/-/postcss-minify-font-values-5.0.1.tgz#a90cefbfdaa075bd3dbaa1b33588bb4dc268addf" + integrity sha512-7JS4qIsnqaxk+FXY1E8dHBDmraYFWmuL6cgt0T1SWGRO5bzJf8sUoelwa4P88LEWJZweHevAiDKxHlofuvtIoA== + dependencies: + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-minify-font-values@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-font-values/-/postcss-minify-font-values-5.1.0.tgz#f1df0014a726083d260d3bd85d7385fb89d1f01b" @@ -5769,6 +7248,15 @@ postcss-minify-font-values@^5.1.0: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" +postcss-minify-gradients@^5.0.3: + version "5.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-gradients/-/postcss-minify-gradients-5.0.3.tgz#f970a11cc71e08e9095e78ec3a6b34b91c19550e" + integrity sha512-Z91Ol22nB6XJW+5oe31+YxRsYooxOdFKcbOqY/V8Fxse1Y3vqlNRpi1cxCqoACZTQEhl+xvt4hsbWiV5R+XI9Q== + dependencies: + colord "^2.9.1" + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-minify-gradients@^5.1.1: version "5.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-gradients/-/postcss-minify-gradients-5.1.1.tgz#f1fe1b4f498134a5068240c2f25d46fcd236ba2c" @@ -5778,19 +7266,38 @@ postcss-minify-gradients@^5.1.1: cssnano-utils "^3.1.0" postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-minify-params@^5.1.4: - version "5.1.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-params/-/postcss-minify-params-5.1.4.tgz#c06a6c787128b3208b38c9364cfc40c8aa5d7352" - integrity sha512-+mePA3MgdmVmv6g+30rn57USjOGSAyuxUmkfiWpzalZ8aiBkdPYjXWtHuwJGm1v5Ojy0Z0LaSYhHaLJQB0P8Jw== +postcss-minify-params@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-params/-/postcss-minify-params-5.0.1.tgz#371153ba164b9d8562842fdcd929c98abd9e5b6c" + integrity sha512-4RUC4k2A/Q9mGco1Z8ODc7h+A0z7L7X2ypO1B6V8057eVK6mZ6xwz6QN64nHuHLbqbclkX1wyzRnIrdZehTEHw== dependencies: - browserslist "^4.21.4" + alphanum-sort "^1.0.2" + browserslist "^4.16.0" + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + uniqs "^2.0.0" + +postcss-minify-params@^5.1.2: + version "5.1.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-params/-/postcss-minify-params-5.1.2.tgz#77e250780c64198289c954884ebe3ee4481c3b1c" + integrity sha512-aEP+p71S/urY48HWaRHasyx4WHQJyOYaKpQ6eXl8k0kxg66Wt/30VR6/woh8THgcpRbonJD5IeD+CzNhPi1L8g== + dependencies: + browserslist "^4.16.6" cssnano-utils "^3.1.0" postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-minify-selectors@^5.2.1: - version "5.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-selectors/-/postcss-minify-selectors-5.2.1.tgz#d4e7e6b46147b8117ea9325a915a801d5fe656c6" - integrity sha512-nPJu7OjZJTsVUmPdm2TcaiohIwxP+v8ha9NehQ2ye9szv4orirRU3SDdtUmKH+10nzn0bAyOXZ0UEr7OpvLehg== +postcss-minify-selectors@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-selectors/-/postcss-minify-selectors-5.1.0.tgz#4385c845d3979ff160291774523ffa54eafd5a54" + integrity sha512-NzGBXDa7aPsAcijXZeagnJBKBPMYLaJJzB8CQh6ncvyl2sIndLVWfbcDi0SBjRWk5VqEjXvf8tYwzoKf4Z07og== + dependencies: + alphanum-sort "^1.0.2" + postcss-selector-parser "^6.0.5" + +postcss-minify-selectors@^5.2.0: + version "5.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-minify-selectors/-/postcss-minify-selectors-5.2.0.tgz#17c2be233e12b28ffa8a421a02fc8b839825536c" + integrity sha512-vYxvHkW+iULstA+ctVNx0VoRAR4THQQRkG77o0oa4/mBS0OzGvvzLIvHDv/nNEM0crzN2WIyFU5X7wZhaUK3RA== dependencies: postcss-selector-parser "^6.0.5" @@ -5799,10 +7306,10 @@ postcss-modules-extract-imports@^3.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-modules-extract-imports/-/postcss-modules-extract-imports-3.0.0.tgz#cda1f047c0ae80c97dbe28c3e76a43b88025741d" integrity sha512-bdHleFnP3kZ4NYDhuGlVK+CMrQ/pqUm8bx/oGL93K6gVwiclvX5x0n76fYMKuIGKzlABOy13zsvqjb0f92TEXw== -postcss-modules-local-by-default@^4.0.3: - version "4.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-modules-local-by-default/-/postcss-modules-local-by-default-4.0.3.tgz#b08eb4f083050708998ba2c6061b50c2870ca524" - integrity sha512-2/u2zraspoACtrbFRnTijMiQtb4GW4BvatjaG/bCjYQo8kLTdevCUlwuBHx2sCnSyrI3x3qj4ZK1j5LQBgzmwA== +postcss-modules-local-by-default@^4.0.0: + version "4.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-modules-local-by-default/-/postcss-modules-local-by-default-4.0.0.tgz#ebbb54fae1598eecfdf691a02b3ff3b390a5a51c" + integrity sha512-sT7ihtmGSF9yhm6ggikHdV0hlziDTX7oFoXtuVWeDd3hHObNkcHRo9V3yg7vCAY7cONyxJC/XXCmmiHHcvX7bQ== dependencies: icss-utils "^5.0.0" postcss-selector-parser "^6.0.2" @@ -5822,11 +7329,24 @@ postcss-modules-values@^4.0.0: dependencies: icss-utils "^5.0.0" +postcss-normalize-charset@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-charset/-/postcss-normalize-charset-5.0.1.tgz#121559d1bebc55ac8d24af37f67bd4da9efd91d0" + integrity sha512-6J40l6LNYnBdPSk+BHZ8SF+HAkS4q2twe5jnocgd+xWpz/mx/5Sa32m3W1AA8uE8XaXN+eg8trIlfu8V9x61eg== + postcss-normalize-charset@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-charset/-/postcss-normalize-charset-5.1.0.tgz#9302de0b29094b52c259e9b2cf8dc0879879f0ed" integrity sha512-mSgUJ+pd/ldRGVx26p2wz9dNZ7ji6Pn8VWBajMXFf8jk7vUoSrZ2lt/wZR7DtlZYKesmZI680qjr2CeFF2fbUg== +postcss-normalize-display-values@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-display-values/-/postcss-normalize-display-values-5.0.1.tgz#62650b965981a955dffee83363453db82f6ad1fd" + integrity sha512-uupdvWk88kLDXi5HEyI9IaAJTE3/Djbcrqq8YgjvAVuzgVuqIk3SuJWUisT2gaJbZm1H9g5k2w1xXilM3x8DjQ== + dependencies: + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-normalize-display-values@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-display-values/-/postcss-normalize-display-values-5.1.0.tgz#72abbae58081960e9edd7200fcf21ab8325c3da8" @@ -5834,20 +7354,42 @@ postcss-normalize-display-values@^5.1.0: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-normalize-positions@^5.1.1: - version "5.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-positions/-/postcss-normalize-positions-5.1.1.tgz#ef97279d894087b59325b45c47f1e863daefbb92" - integrity sha512-6UpCb0G4eofTCQLFVuI3EVNZzBNPiIKcA1AKVka+31fTVySphr3VUgAIULBhxZkKgwLImhzMR2Bw1ORK+37INg== +postcss-normalize-positions@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-positions/-/postcss-normalize-positions-5.0.1.tgz#868f6af1795fdfa86fbbe960dceb47e5f9492fe5" + integrity sha512-rvzWAJai5xej9yWqlCb1OWLd9JjW2Ex2BCPzUJrbaXmtKtgfL8dBMOOMTX6TnvQMtjk3ei1Lswcs78qKO1Skrg== + dependencies: + postcss-value-parser "^4.1.0" + +postcss-normalize-positions@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-positions/-/postcss-normalize-positions-5.1.0.tgz#902a7cb97cf0b9e8b1b654d4a43d451e48966458" + integrity sha512-8gmItgA4H5xiUxgN/3TVvXRoJxkAWLW6f/KKhdsH03atg0cB8ilXnrB5PpSshwVu/dD2ZsRFQcR1OEmSBDAgcQ== dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-normalize-repeat-style@^5.1.1: - version "5.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-repeat-style/-/postcss-normalize-repeat-style-5.1.1.tgz#e9eb96805204f4766df66fd09ed2e13545420fb2" - integrity sha512-mFpLspGWkQtBcWIRFLmewo8aC3ImN2i/J3v8YCFUwDnPu3Xz4rLohDO26lGjwNsQxB3YF0KKRwspGzE2JEuS0g== +postcss-normalize-repeat-style@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-repeat-style/-/postcss-normalize-repeat-style-5.0.1.tgz#cbc0de1383b57f5bb61ddd6a84653b5e8665b2b5" + integrity sha512-syZ2itq0HTQjj4QtXZOeefomckiV5TaUO6ReIEabCh3wgDs4Mr01pkif0MeVwKyU/LHEkPJnpwFKRxqWA/7O3w== + dependencies: + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + +postcss-normalize-repeat-style@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-repeat-style/-/postcss-normalize-repeat-style-5.1.0.tgz#f6d6fd5a54f51a741cc84a37f7459e60ef7a6398" + integrity sha512-IR3uBjc+7mcWGL6CtniKNQ4Rr5fTxwkaDHwMBDGGs1x9IVRkYIT/M4NelZWkAOBdV6v3Z9S46zqaKGlyzHSchw== dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" +postcss-normalize-string@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-string/-/postcss-normalize-string-5.0.1.tgz#d9eafaa4df78c7a3b973ae346ef0e47c554985b0" + integrity sha512-Ic8GaQ3jPMVl1OEn2U//2pm93AXUcF3wz+OriskdZ1AOuYV25OdgS7w9Xu2LO5cGyhHCgn8dMXh9bO7vi3i9pA== + dependencies: + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-normalize-string@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-string/-/postcss-normalize-string-5.1.0.tgz#411961169e07308c82c1f8c55f3e8a337757e228" @@ -5855,6 +7397,14 @@ postcss-normalize-string@^5.1.0: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" +postcss-normalize-timing-functions@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-timing-functions/-/postcss-normalize-timing-functions-5.0.1.tgz#8ee41103b9130429c6cbba736932b75c5e2cb08c" + integrity sha512-cPcBdVN5OsWCNEo5hiXfLUnXfTGtSFiBU9SK8k7ii8UD7OLuznzgNRYkLZow11BkQiiqMcgPyh4ZqXEEUrtQ1Q== + dependencies: + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-normalize-timing-functions@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-timing-functions/-/postcss-normalize-timing-functions-5.1.0.tgz#d5614410f8f0b2388e9f240aa6011ba6f52dafbb" @@ -5862,14 +7412,31 @@ postcss-normalize-timing-functions@^5.1.0: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-normalize-unicode@^5.1.1: - version "5.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-unicode/-/postcss-normalize-unicode-5.1.1.tgz#f67297fca3fea7f17e0d2caa40769afc487aa030" - integrity sha512-qnCL5jzkNUmKVhZoENp1mJiGNPcsJCs1aaRmURmeJGES23Z/ajaln+EPTD+rBeNkSryI+2WTdW+lwcVdOikrpA== +postcss-normalize-unicode@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-unicode/-/postcss-normalize-unicode-5.0.1.tgz#82d672d648a411814aa5bf3ae565379ccd9f5e37" + integrity sha512-kAtYD6V3pK0beqrU90gpCQB7g6AOfP/2KIPCVBKJM2EheVsBQmx/Iof+9zR9NFKLAx4Pr9mDhogB27pmn354nA== dependencies: - browserslist "^4.21.4" + browserslist "^4.16.0" + postcss-value-parser "^4.1.0" + +postcss-normalize-unicode@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-unicode/-/postcss-normalize-unicode-5.1.0.tgz#3d23aede35e160089a285e27bf715de11dc9db75" + integrity sha512-J6M3MizAAZ2dOdSjy2caayJLQT8E8K9XjLce8AUQMwOrCvjCHv24aLC/Lps1R1ylOfol5VIDMaM/Lo9NGlk1SQ== + dependencies: + browserslist "^4.16.6" postcss-value-parser "^4.2.0" +postcss-normalize-url@^5.0.2: + version "5.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-url/-/postcss-normalize-url-5.0.2.tgz#ddcdfb7cede1270740cf3e4dfc6008bd96abc763" + integrity sha512-k4jLTPUxREQ5bpajFQZpx8bCF2UrlqOTzP9kEqcEnOfwsRshWs2+oAFIHfDQB8GO2PaUaSE0NlTAYtbluZTlHQ== + dependencies: + is-absolute-url "^3.0.3" + normalize-url "^6.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-normalize-url@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-url/-/postcss-normalize-url-5.1.0.tgz#ed9d88ca82e21abef99f743457d3729a042adcdc" @@ -5878,6 +7445,13 @@ postcss-normalize-url@^5.1.0: normalize-url "^6.0.1" postcss-value-parser "^4.2.0" +postcss-normalize-whitespace@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-whitespace/-/postcss-normalize-whitespace-5.0.1.tgz#b0b40b5bcac83585ff07ead2daf2dcfbeeef8e9a" + integrity sha512-iPklmI5SBnRvwceb/XH568yyzK0qRVuAG+a1HFUsFRf11lEJTiQQa03a4RSCQvLKdcpX7XsI1Gen9LuLoqwiqA== + dependencies: + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-normalize-whitespace@^5.1.1: version "5.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-normalize-whitespace/-/postcss-normalize-whitespace-5.1.1.tgz#08a1a0d1ffa17a7cc6efe1e6c9da969cc4493cfa" @@ -5885,10 +7459,18 @@ postcss-normalize-whitespace@^5.1.1: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-ordered-values@^5.1.3: - version "5.1.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-ordered-values/-/postcss-ordered-values-5.1.3.tgz#b6fd2bd10f937b23d86bc829c69e7732ce76ea38" - integrity sha512-9UO79VUhPwEkzbb3RNpqqghc6lcYej1aveQteWY+4POIwlqkYE21HKWaLDF6lWNuqCobEAyTovVhtI32Rbv2RQ== +postcss-ordered-values@^5.0.2: + version "5.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-ordered-values/-/postcss-ordered-values-5.0.2.tgz#1f351426977be00e0f765b3164ad753dac8ed044" + integrity sha512-8AFYDSOYWebJYLyJi3fyjl6CqMEG/UVworjiyK1r573I56kb3e879sCJLGvR3merj+fAdPpVplXKQZv+ey6CgQ== + dependencies: + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + +postcss-ordered-values@^5.1.1: + version "5.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-ordered-values/-/postcss-ordered-values-5.1.1.tgz#0b41b610ba02906a3341e92cab01ff8ebc598adb" + integrity sha512-7lxgXF0NaoMIgyihL/2boNAEZKiW0+HkMhdKMTD93CjW8TdCy2hSdj8lsAo+uwm7EDG16Da2Jdmtqpedl0cMfw== dependencies: cssnano-utils "^3.1.0" postcss-value-parser "^4.2.0" @@ -5900,14 +7482,30 @@ postcss-reduce-idents@^5.2.0: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-reduce-initial@^5.1.2: - version "5.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-reduce-initial/-/postcss-reduce-initial-5.1.2.tgz#798cd77b3e033eae7105c18c9d371d989e1382d6" - integrity sha512-dE/y2XRaqAi6OvjzD22pjTUQ8eOfc6m/natGHgKFBK9DxFmIm69YmaRVQrGgFlEfc1HePIurY0TmDeROK05rIg== +postcss-reduce-initial@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-reduce-initial/-/postcss-reduce-initial-5.0.1.tgz#9d6369865b0f6f6f6b165a0ef5dc1a4856c7e946" + integrity sha512-zlCZPKLLTMAqA3ZWH57HlbCjkD55LX9dsRyxlls+wfuRfqCi5mSlZVan0heX5cHr154Dq9AfbH70LyhrSAezJw== dependencies: - browserslist "^4.21.4" + browserslist "^4.16.0" caniuse-api "^3.0.0" +postcss-reduce-initial@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-reduce-initial/-/postcss-reduce-initial-5.1.0.tgz#fc31659ea6e85c492fb2a7b545370c215822c5d6" + integrity sha512-5OgTUviz0aeH6MtBjHfbr57tml13PuedK/Ecg8szzd4XRMbYxH4572JFG067z+FqBIf6Zp/d+0581glkvvWMFw== + dependencies: + browserslist "^4.16.6" + caniuse-api "^3.0.0" + +postcss-reduce-transforms@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-reduce-transforms/-/postcss-reduce-transforms-5.0.1.tgz#93c12f6a159474aa711d5269923e2383cedcf640" + integrity sha512-a//FjoPeFkRuAguPscTVmRQUODP+f3ke2HqFNgGPwdYnpeC29RZdCBvGRGTsKpMURb/I3p6jdKoBQ2zI+9Q7kA== + dependencies: + cssnano-utils "^2.0.1" + postcss-value-parser "^4.1.0" + postcss-reduce-transforms@^5.1.0: version "5.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-reduce-transforms/-/postcss-reduce-transforms-5.1.0.tgz#333b70e7758b802f3dd0ddfe98bb1ccfef96b6e9" @@ -5915,20 +7513,36 @@ postcss-reduce-transforms@^5.1.0: dependencies: postcss-value-parser "^4.2.0" -postcss-selector-parser@^6.0.2, postcss-selector-parser@^6.0.4, postcss-selector-parser@^6.0.5, postcss-selector-parser@^6.0.9: - version "6.0.13" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-selector-parser/-/postcss-selector-parser-6.0.13.tgz#d05d8d76b1e8e173257ef9d60b706a8e5e99bf1b" - integrity sha512-EaV1Gl4mUEV4ddhDnv/xtj7sxwrwxdetHdWUGnT4VJQf+4d05v6lHYZr8N573k5Z0BViss7BDhfWtKS3+sfAqQ== +postcss-selector-parser@^6.0.2, postcss-selector-parser@^6.0.4, postcss-selector-parser@^6.0.5: + version "6.0.6" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-selector-parser/-/postcss-selector-parser-6.0.6.tgz#2c5bba8174ac2f6981ab631a42ab0ee54af332ea" + integrity sha512-9LXrvaaX3+mcv5xkg5kFwqSzSH1JIObIx51PrndZwlmznwXRfxMddDvo9gve3gVR8ZTKgoFDdWkbRFmEhT4PMg== + dependencies: + cssesc "^3.0.0" + util-deprecate "^1.0.2" + +postcss-selector-parser@^6.0.9: + version "6.0.10" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-selector-parser/-/postcss-selector-parser-6.0.10.tgz#79b61e2c0d1bfc2602d549e11d0876256f8df88d" + integrity sha512-IQ7TZdoaqbT+LCpShg46jnZVlhWD2w6iQYAcYXfHARZ7X1t/UGhhceQDs5X0cGqKvYlHNOuv7Oa1xmb0oQuA3w== dependencies: cssesc "^3.0.0" util-deprecate "^1.0.2" postcss-sort-media-queries@^4.2.1: - version "4.4.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-sort-media-queries/-/postcss-sort-media-queries-4.4.1.tgz#04a5a78db3921eb78f28a1a781a2e68e65258128" - integrity sha512-QDESFzDDGKgpiIh4GYXsSy6sek2yAwQx1JASl5AxBtU1Lq2JfKBljIPNdil989NcSKRQX1ToiaKphImtBuhXWw== + version "4.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-sort-media-queries/-/postcss-sort-media-queries-4.2.1.tgz#a99bae69ef1098ee3b64a5fa94d258ec240d0355" + integrity sha512-9VYekQalFZ3sdgcTjXMa0dDjsfBVHXlraYJEMiOJ/2iMmI2JGCMavP16z3kWOaRu8NSaJCTgVpB/IVpH5yT9YQ== dependencies: - sort-css-media-queries "2.1.0" + sort-css-media-queries "2.0.4" + +postcss-svgo@^5.0.3: + version "5.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-svgo/-/postcss-svgo-5.0.3.tgz#d945185756e5dfaae07f9edb0d3cae7ff79f9b30" + integrity sha512-41XZUA1wNDAZrQ3XgWREL/M2zSw8LJPvb5ZWivljBsUQAGoEKMYm6okHsTjJxKYI4M75RQEH4KYlEM52VwdXVA== + dependencies: + postcss-value-parser "^4.1.0" + svgo "^2.7.0" postcss-svgo@^5.1.0: version "5.1.0" @@ -5938,6 +7552,15 @@ postcss-svgo@^5.1.0: postcss-value-parser "^4.2.0" svgo "^2.7.0" +postcss-unique-selectors@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-unique-selectors/-/postcss-unique-selectors-5.0.1.tgz#3be5c1d7363352eff838bd62b0b07a0abad43bfc" + integrity sha512-gwi1NhHV4FMmPn+qwBNuot1sG1t2OmacLQ/AX29lzyggnjd+MnVD5uqQmpXO3J17KGL2WAxQruj1qTd3H0gG/w== + dependencies: + alphanum-sort "^1.0.2" + postcss-selector-parser "^6.0.5" + uniqs "^2.0.0" + postcss-unique-selectors@^5.1.1: version "5.1.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-unique-selectors/-/postcss-unique-selectors-5.1.1.tgz#a9f273d1eacd09e9aa6088f4b0507b18b1b541b6" @@ -5945,7 +7568,12 @@ postcss-unique-selectors@^5.1.1: dependencies: postcss-selector-parser "^6.0.5" -postcss-value-parser@^4.1.0, postcss-value-parser@^4.2.0: +postcss-value-parser@^4.0.2, postcss-value-parser@^4.1.0: + version "4.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-value-parser/-/postcss-value-parser-4.1.0.tgz#443f6a20ced6481a2bda4fa8532a6e55d789a2cb" + integrity sha512-97DXOFbQJhk71ne5/Mt6cOu6yxsSfM0QGQyl0L25Gca4yGWEGJaig7l7gbCX623VqTBNGLRLaVUCnNkcedlRSQ== + +postcss-value-parser@^4.2.0: version "4.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-value-parser/-/postcss-value-parser-4.2.0.tgz#723c09920836ba6d3e5af019f92bc0971c02e514" integrity sha512-1NNCs6uurfkVbeXG4S8JFT9t19m45ICnif8zWLd5oPSZ50QnwMfK+H3jv408d4jw/7Bttv5axS5IiHoLaVNHeQ== @@ -5955,19 +7583,28 @@ postcss-zindex@^5.1.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss-zindex/-/postcss-zindex-5.1.0.tgz#4a5c7e5ff1050bd4c01d95b1847dfdcc58a496ff" integrity sha512-fgFMf0OtVSBR1va1JNHYgMxYk73yhn/qb4uQDq1DLGYolz8gHCyr/sesEuGUaYs58E3ZJRcpoGuPVoB7Meiq9A== -postcss@^8.3.11, postcss@^8.4.14, postcss@^8.4.17, postcss@^8.4.21: - version "8.4.31" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss/-/postcss-8.4.31.tgz#92b451050a9f914da6755af352bdc0192508656d" - integrity sha512-PS08Iboia9mts/2ygV3eLpY5ghnUcfLV/EXTOW1E2qYxJKGGBUtNjN76FYHnMs36RmARn41bC0AZmn+rR0OVpQ== +postcss@^8.3.11, postcss@^8.3.5: + version "8.3.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss/-/postcss-8.3.11.tgz#c3beca7ea811cd5e1c4a3ec6d2e7599ef1f8f858" + integrity sha512-hCmlUAIlUiav8Xdqw3Io4LcpA1DOt7h3LSTAC4G6JGHFFaWzI6qvFt9oilvl8BmkbBRX1IhM90ZAmpk68zccQA== dependencies: - nanoid "^3.3.6" + nanoid "^3.1.30" + picocolors "^1.0.0" + source-map-js "^0.6.2" + +postcss@^8.4.12, postcss@^8.4.7: + version "8.4.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/postcss/-/postcss-8.4.12.tgz#1e7de78733b28970fa4743f7da6f3763648b1905" + integrity sha512-lg6eITwYe9v6Hr5CncVbK70SoioNQIq81nsaG86ev5hAidQvmOeETBqs7jm43K2F5/Ley3ytDtriImV6TpNiSg== + dependencies: + nanoid "^3.3.1" picocolors "^1.0.0" source-map-js "^1.0.2" prepend-http@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/prepend-http/-/prepend-http-2.0.0.tgz#e92434bfa5ea8c19f41cdfd401d741a3c819d897" - integrity sha512-ravE6m9Atw9Z/jjttRUZ+clIXogdghyZAuWJ3qEzjT+jI/dL1ifAqhZeC5VHzQp1MSt1+jxKkFNemj/iO7tVUA== + integrity sha1-6SQ0v6XqjBn0HN/UAddBo8gZ2Jc= pretty-error@^4.0.0: version "4.0.0" @@ -5982,15 +7619,15 @@ pretty-time@^1.1.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/pretty-time/-/pretty-time-1.1.0.tgz#ffb7429afabb8535c346a34e41873adf3d74dd0e" integrity sha512-28iF6xPQrP8Oa6uxE6a1biz+lWeTOAPKggvjB8HAs6nVMKZwf5bG++632Dx614hIWgUPkgivRfG+a8uAXGTIbA== -prism-react-renderer@^1.3.5: - version "1.3.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/prism-react-renderer/-/prism-react-renderer-1.3.5.tgz#786bb69aa6f73c32ba1ee813fbe17a0115435085" - integrity sha512-IJ+MSwBWKG+SM3b2SUfdrhC+gu01QkV2KmRQgREThBfSQRoufqRfxfHUxpG1WcaFjP+kojcFyO9Qqtpgt3qLCg== +prism-react-renderer@^1.3.1: + version "1.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/prism-react-renderer/-/prism-react-renderer-1.3.1.tgz#88fc9d0df6bed06ca2b9097421349f8c2f24e30d" + integrity sha512-xUeDMEz074d0zc5y6rxiMp/dlC7C+5IDDlaEUlcBOFE2wddz7hz5PNupb087mPwTt7T9BrFmewObfCBuf/LKwQ== -prismjs@^1.28.0: - version "1.29.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/prismjs/-/prismjs-1.29.0.tgz#f113555a8fa9b57c35e637bba27509dcf802dd12" - integrity sha512-Kx/1w86q/epKcmte75LNrEoT+lX8pBpavuAbvJWRXar7Hz8jrtF+e3vY751p0R8H9HdArwaCTNDDzHg/ScJK1Q== +prismjs@^1.27.0: + version "1.27.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/prismjs/-/prismjs-1.27.0.tgz#bb6ee3138a0b438a3653dd4d6ce0cc6510a45057" + integrity sha512-t13BGPUlFDR7wRB5kQDG4jjl7XeuH6jbJGt11JHPL96qwsEHNX2+68tFXqc1/k+/jALsbSWJKUOT/hcYAZ5LkA== process-nextick-args@~2.0.0: version "2.0.1" @@ -6013,13 +7650,13 @@ prompts@^2.4.2: sisteransi "^1.0.5" prop-types@^15.6.2, prop-types@^15.7.2: - version "15.8.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/prop-types/-/prop-types-15.8.1.tgz#67d87bf1a694f48435cf332c24af10214a3140b5" - integrity sha512-oj87CgZICdulUohogVAR7AjlC0327U4el4L6eAvOqCeudMDVU0NThNaV+b9Df4dXgSP1gXMTnPdhfe/2qDH5cg== + version "15.7.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/prop-types/-/prop-types-15.7.2.tgz#52c41e75b8c87e72b9d9360e0206b99dcbffa6c5" + integrity sha512-8QQikdH7//R2vurIJSutZ1smHYTcLpRWEOlHnzcWHmBYrOGUysKwSsrC89BCiFj3CbrfJ/nXFdJepOVrY1GCHQ== dependencies: loose-envify "^1.4.0" object-assign "^4.1.1" - react-is "^16.13.1" + react-is "^16.8.1" property-information@^5.0.0, property-information@^5.3.0: version "5.6.0" @@ -6047,12 +7684,12 @@ pump@^3.0.0: punycode@^1.3.2: version "1.4.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/punycode/-/punycode-1.4.1.tgz#c0d5a63b2718800ad8e1eb0fa5269c84dd41845e" - integrity sha512-jmYNElW7yvO7TV33CjSmvSiE2yco3bV2czu/OzDKdMNVZQWfxCblURLhf+47syQRBntjfLdd/H0egrzIG+oaFQ== + integrity sha1-wNWmOycYgArY4esPpSachN1BhF4= punycode@^2.1.0: - version "2.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/punycode/-/punycode-2.3.0.tgz#f67fa67c94da8f4d0cfff981aee4118064199b8f" - integrity sha512-rRV+zQD8tVFys26lAGR9WUuS4iUAngJScM+ZRSKtvl5tKeZ2t5bvdNFdNHBW9FWR4guGHlgmsZ1G7BSm2wTbuA== + version "2.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/punycode/-/punycode-2.1.1.tgz#b58b010ac40c22c5657616c8d2c2c02c7bf479ec" + integrity sha512-XRsRjdf+j5ml+y/6GKHPZbrF/8p2Yga0JPtdqTIY2Xe5ohJPD9saDJJLPvp9+NSBprVvevdXZybnj2cv8OEd0A== pupa@^2.1.1: version "2.1.1" @@ -6064,14 +7701,12 @@ pupa@^2.1.1: pure-color@^1.2.0: version "1.3.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/pure-color/-/pure-color-1.3.0.tgz#1fe064fb0ac851f0de61320a8bf796836422f33e" - integrity sha512-QFADYnsVoBMw1srW7OVKEYjG+MbIa49s54w1MA1EDY6r2r/sTcKKYqRX1f4GYvnXP7eN/Pe9HFcX+hwzmrXRHA== + integrity sha1-H+Bk+wrIUfDeYTIKi/eWg2Qi8z4= -qs@6.11.0: - version "6.11.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/qs/-/qs-6.11.0.tgz#fd0d963446f7a65e1367e01abd85429453f0c37a" - integrity sha512-MvjoMCJwEarSbUYk5O+nmoSzSutSsTwF85zcHPQ9OrlFoZOYIjaqBAJIqIXjptyD5vThxGq52Xu/MaJzRkIk4Q== - dependencies: - side-channel "^1.0.4" +qs@6.9.7: + version "6.9.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/qs/-/qs-6.9.7.tgz#4610846871485e1e048f44ae3b94033f0e675afe" + integrity sha512-IhMFgUmuNpyRfxA90umL7ByLlgRXu6tIfKPpF5TmcfRLlLCckfP/g3IQmju6jjpu+Hh8rA+2p6A27ZSPOOHdKw== queue-microtask@^1.2.2: version "1.2.3" @@ -6095,24 +7730,24 @@ randombytes@^2.1.0: range-parser@1.2.0: version "1.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/range-parser/-/range-parser-1.2.0.tgz#f49be6b487894ddc40dcc94a322f611092e00d5e" - integrity sha512-kA5WQoNVo4t9lNx2kQNFCxKeBl5IbbSNBl1M/tLkw9WCn+hxNBAW5Qh8gdhs63CJnhjJ2zQWFoqPJP2sK1AV5A== + integrity sha1-9JvmtIeJTdxA3MlKMi9hEJLgDV4= range-parser@^1.2.1, range-parser@~1.2.1: version "1.2.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/range-parser/-/range-parser-1.2.1.tgz#3cf37023d199e1c24d1a55b84800c2f3e6468031" integrity sha512-Hrgsx+orqoygnmhFbKaHE6c296J+HTAQXoxEF6gNupROmmGJRoyzfG3ccAveqCBrwr/2yxQ5BVd/GTl5agOwSg== -raw-body@2.5.1: - version "2.5.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/raw-body/-/raw-body-2.5.1.tgz#fe1b1628b181b700215e5fd42389f98b71392857" - integrity sha512-qqJBtEyVgS0ZmPGdCFPWJ3FreoqvG4MVQln/kCgF7Olq95IbOp0/BWyMwbdtn4VTvkM8Y7khCQ2Xgk/tcrCXig== +raw-body@2.4.3: + version "2.4.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/raw-body/-/raw-body-2.4.3.tgz#8f80305d11c2a0a545c2d9d89d7a0286fcead43c" + integrity sha512-UlTNLIcu0uzb4D2f4WltY6cVjLi+/jEN4lgEUj3E04tpMDpUlkBo/eSn6zou9hum2VMNpCCUone0O0WeJim07g== dependencies: bytes "3.1.2" - http-errors "2.0.0" + http-errors "1.8.1" iconv-lite "0.4.24" unpipe "1.0.0" -rc@1.2.8, rc@^1.2.8: +rc@^1.2.8: version "1.2.8" resolved "https://registry.yarnpkg.com/rc/-/rc-1.2.8.tgz#cd924bf5200a075b83c188cd6b9e211b7fc0d3ed" integrity sha512-y3bGgqKj3QBdxLbLkomlohkvsA8gdAiUQlSBJnBhfn+BPxg4bc62d8TcBW15wavDfgexCgccckhcZvywyQYPOw== @@ -6125,17 +7760,17 @@ rc@1.2.8, rc@^1.2.8: react-base16-styling@^0.6.0: version "0.6.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-base16-styling/-/react-base16-styling-0.6.0.tgz#ef2156d66cf4139695c8a167886cb69ea660792c" - integrity sha512-yvh/7CArceR/jNATXOKDlvTnPKPmGZz7zsenQ3jUwLzHkNUR0CvY3yGYJbWJ/nnxsL8Sgmt5cO3/SILVuPO6TQ== + integrity sha1-7yFW1mz0E5aVyKFniGy2nqZgeSw= dependencies: base16 "^1.0.0" lodash.curry "^4.0.1" lodash.flow "^3.3.0" pure-color "^1.2.0" -react-dev-utils@^12.0.1: - version "12.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-dev-utils/-/react-dev-utils-12.0.1.tgz#ba92edb4a1f379bd46ccd6bcd4e7bc398df33e73" - integrity sha512-84Ivxmr17KjUupyqzFode6xKhjwuEJDROWKJy/BthkL7Wn6NJ8h4WE6k/exAv6ImS+0oZLRRW5j/aINMHyeGeQ== +react-dev-utils@^12.0.0: + version "12.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-dev-utils/-/react-dev-utils-12.0.0.tgz#4eab12cdb95692a077616770b5988f0adf806526" + integrity sha512-xBQkitdxozPxt1YZ9O1097EJiVpwHr9FoAuEVURCKV0Av8NBERovJauzP7bo1ThvuhZ4shsQ1AJiu4vQpoT1AQ== dependencies: "@babel/code-frame" "^7.16.0" address "^1.1.2" @@ -6156,7 +7791,7 @@ react-dev-utils@^12.0.1: open "^8.4.0" pkg-up "^3.1.0" prompts "^2.4.2" - react-error-overlay "^6.0.11" + react-error-overlay "^6.0.10" recursive-readdir "^2.2.2" shell-quote "^1.7.3" strip-ansi "^6.0.1" @@ -6171,20 +7806,20 @@ react-dom@^17.0.1: object-assign "^4.1.1" scheduler "^0.20.2" -react-error-overlay@^6.0.11: - version "6.0.11" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-error-overlay/-/react-error-overlay-6.0.11.tgz#92835de5841c5cf08ba00ddd2d677b6d17ff9adb" - integrity sha512-/6UZ2qgEyH2aqzYZgQPxEnz33NJ2gNsnHA2o5+o4wW9bLM/JYQitNP9xPhsXwC08hMMovfGe/8retsdDsczPRg== +react-error-overlay@^6.0.10: + version "6.0.10" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-error-overlay/-/react-error-overlay-6.0.10.tgz#0fe26db4fa85d9dbb8624729580e90e7159a59a6" + integrity sha512-mKR90fX7Pm5seCOfz8q9F+66VCc1PGsWSBxKbITjfKVQHMNF2zudxHnMdJiB1fRCb+XsbQV9sO9DCkgsMQgBIA== react-fast-compare@^3.2.0: - version "3.2.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-fast-compare/-/react-fast-compare-3.2.2.tgz#929a97a532304ce9fee4bcae44234f1ce2c21d49" - integrity sha512-nsO+KSNgo1SbJqJEYRE9ERzo7YtYbou/OqjSQKxV7jcKox7+usiUVZOAC+XnDOABXggQTno0Y1CpVnuWEc1boQ== + version "3.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-fast-compare/-/react-fast-compare-3.2.0.tgz#641a9da81b6a6320f270e89724fb45a0b39e43bb" + integrity sha512-rtGImPZ0YyLrscKI9xTpV8psd6I8VAtjKCzQDlzyDvqJA8XOW78TXYQwNRNd8g8JZnDu8q9Fu/1v4HPAVwVdHA== -react-helmet-async@*, react-helmet-async@^1.3.0: - version "1.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-helmet-async/-/react-helmet-async-1.3.0.tgz#7bd5bf8c5c69ea9f02f6083f14ce33ef545c222e" - integrity sha512-9jZ57/dAn9t3q6hneQS0wukqC2ENOBgMNVEhb/ZG9ZSxUetzVIw4iAmEU38IaVg3QGYauQPhSeUTuIUtFglWpg== +react-helmet-async@*, react-helmet-async@^1.2.3: + version "1.2.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-helmet-async/-/react-helmet-async-1.2.3.tgz#57326a69304ea3293036eafb49475e9ba454cb37" + integrity sha512-mCk2silF53Tq/YaYdkl2sB+/tDoPnaxN7dFS/6ZLJb/rhUY2EWGI5Xj2b4jHppScMqY45MbgPSwTxDchKpZ5Kw== dependencies: "@babel/runtime" "^7.12.5" invariant "^2.2.4" @@ -6192,7 +7827,7 @@ react-helmet-async@*, react-helmet-async@^1.3.0: react-fast-compare "^3.2.0" shallowequal "^1.1.0" -react-is@^16.13.1, react-is@^16.6.0, react-is@^16.7.0: +react-is@^16.6.0, react-is@^16.7.0, react-is@^16.8.1: version "16.13.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-is/-/react-is-16.13.1.tgz#789729a4dc36de2999dc156dd6c1d9c18cea56a4" integrity sha512-24e6ynE2H+OKt4kqsOvNd8kBpV65zoxbA4BVsEOB3ARVWQki/DHzaUoC5KuON/BiccDaCCTZBuOcfZs70kR8bQ== @@ -6226,28 +7861,29 @@ react-router-config@^5.1.1: dependencies: "@babel/runtime" "^7.1.2" -react-router-dom@^5.3.3: - version "5.3.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-router-dom/-/react-router-dom-5.3.4.tgz#2ed62ffd88cae6db134445f4a0c0ae8b91d2e5e6" - integrity sha512-m4EqFMHv/Ih4kpcBCONHbkT68KoAeHN4p3lAGoNryfHi0dMy0kCzEZakiKRsvg5wHZ/JLrLW8o8KomWiz/qbYQ== +react-router-dom@^5.2.0: + version "5.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-router-dom/-/react-router-dom-5.2.0.tgz#9e65a4d0c45e13289e66c7b17c7e175d0ea15662" + integrity sha512-gxAmfylo2QUjcwxI63RhQ5G85Qqt4voZpUXSEqCwykV0baaOTQDR1f0PmY8AELqIyVc0NEZUj0Gov5lNGcXgsA== dependencies: - "@babel/runtime" "^7.12.13" + "@babel/runtime" "^7.1.2" history "^4.9.0" loose-envify "^1.3.1" prop-types "^15.6.2" - react-router "5.3.4" + react-router "5.2.0" tiny-invariant "^1.0.2" tiny-warning "^1.0.0" -react-router@5.3.4, react-router@^5.3.3: - version "5.3.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-router/-/react-router-5.3.4.tgz#8ca252d70fcc37841e31473c7a151cf777887bb5" - integrity sha512-Ys9K+ppnJah3QuaRiLxk+jDWOR1MekYQrlytiXxC1RyfbdsZkS5pvKAzCCr031xHixZwpnsYNT5xysdFHQaYsA== +react-router@5.2.0, react-router@^5.2.0: + version "5.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-router/-/react-router-5.2.0.tgz#424e75641ca8747fbf76e5ecca69781aa37ea293" + integrity sha512-smz1DUuFHRKdcJC0jobGo8cVbhO3x50tCL4icacOlcwDOEQPq4TMqwx3sY1TP+DvtTgz4nm3thuo7A+BK2U0Dw== dependencies: - "@babel/runtime" "^7.12.13" + "@babel/runtime" "^7.1.2" history "^4.9.0" hoist-non-react-statics "^3.1.0" loose-envify "^1.3.1" + mini-create-react-context "^0.4.0" path-to-regexp "^1.7.0" prop-types "^15.6.2" react-is "^16.6.0" @@ -6255,13 +7891,13 @@ react-router@5.3.4, react-router@^5.3.3: tiny-warning "^1.0.0" react-textarea-autosize@^8.3.2: - version "8.5.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-textarea-autosize/-/react-textarea-autosize-8.5.3.tgz#d1e9fe760178413891484847d3378706052dd409" - integrity sha512-XT1024o2pqCuZSuBt9FwHlaDeNtVrtCXu0Rnz88t1jUGheCLa3PhjE1GH8Ctm2axEtvdCl5SUHYschyQ0L5QHQ== + version "8.3.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/react-textarea-autosize/-/react-textarea-autosize-8.3.2.tgz#4f9374d357b0a6f6469956726722549124a1b2db" + integrity sha512-JrMWVgQSaExQByP3ggI1eA8zF4mF0+ddVuX7acUeK2V7bmrpjVOY72vmLz2IXFJSAXoY3D80nEzrn0GWajWK3Q== dependencies: - "@babel/runtime" "^7.20.13" - use-composed-ref "^1.3.0" - use-latest "^1.2.1" + "@babel/runtime" "^7.10.2" + use-composed-ref "^1.0.0" + use-latest "^1.0.0" react@^17.0.1: version "17.0.2" @@ -6272,9 +7908,9 @@ react@^17.0.1: object-assign "^4.1.1" readable-stream@^2.0.1: - version "2.3.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/readable-stream/-/readable-stream-2.3.8.tgz#91125e8042bba1b9887f49345f6277027ce8be9b" - integrity sha512-8p0AUk4XODgIewSi0l8Epjs+EVnWiK7NoDIEGU0HhE7+ZyY8D1IMY7odu5lRrFXGg71L15KG8QrPmum45RTtdA== + version "2.3.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/readable-stream/-/readable-stream-2.3.7.tgz#1eca1cf711aef814c04f62252a36a62f6cb23b57" + integrity sha512-Ebho8K4jIbHAxnuxi7o42OrZgF/ZTNcsZj6nRKyUmkhLFq8CHItp/fy6hQZuZmP/n3yZ9VBUbp4zz/mX8hmYPw== dependencies: core-util-is "~1.0.0" inherits "~2.0.3" @@ -6284,10 +7920,10 @@ readable-stream@^2.0.1: string_decoder "~1.1.1" util-deprecate "~1.0.1" -readable-stream@^3.0.6: - version "3.6.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/readable-stream/-/readable-stream-3.6.2.tgz#56a9b36ea965c00c5a93ef31eb111a0f11056967" - integrity sha512-9u/sniCrY3D5WdsERHzHE4G2YCXqoG5FTHUiCC4SIbr6XcLZBY05ya9EKjYek9O5xOAwjGq+1JdGBAS7Q9ScoA== +readable-stream@^3.0.6, readable-stream@^3.1.1: + version "3.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/readable-stream/-/readable-stream-3.6.0.tgz#337bbda3adc0706bd3e024426a286d4b4b2c9198" + integrity sha512-BViHy7LKeTz4oNnkcLJ+lVSL6vpiFeX6/d3oSH8zCW7UxP2onchk+vTGB143xuFjHS3deTgkKoXXymXqymiIdA== dependencies: inherits "^2.0.3" string_decoder "^1.1.1" @@ -6308,59 +7944,85 @@ reading-time@^1.5.0: rechoir@^0.6.2: version "0.6.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/rechoir/-/rechoir-0.6.2.tgz#85204b54dba82d5742e28c96756ef43af50e3384" - integrity sha512-HFM8rkZ+i3zrV+4LQjwQ0W+ez98pApMGM3HUrN04j3CqzPOzl9nmP15Y8YXNm8QHGv/eacOVEjqhmWpkRV0NAw== + integrity sha1-hSBLVNuoLVdC4oyWdW70OvUOM4Q= dependencies: resolve "^1.1.6" recursive-readdir@^2.2.2: - version "2.2.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/recursive-readdir/-/recursive-readdir-2.2.3.tgz#e726f328c0d69153bcabd5c322d3195252379372" - integrity sha512-8HrF5ZsXk5FAH9dgsx3BlUer73nIhuj+9OrQwEbLTPOBzGkL1lsFCR01am+v+0m2Cmbs1nP12hLDl5FA7EszKA== + version "2.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/recursive-readdir/-/recursive-readdir-2.2.2.tgz#9946fb3274e1628de6e36b2f6714953b4845094f" + integrity sha512-nRCcW9Sj7NuZwa2XvH9co8NPeXUBhZP7CRKJtU+cS6PW9FpCIFoI5ib0NT1ZrbNuPoRy0ylyCaUL8Gih4LSyFg== dependencies: - minimatch "^3.0.5" + minimatch "3.0.4" -regenerate-unicode-properties@^10.1.0: - version "10.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerate-unicode-properties/-/regenerate-unicode-properties-10.1.1.tgz#6b0e05489d9076b04c436f318d9b067bba459480" - integrity sha512-X007RyZLsCJVVrjgEFVpLUTZwyOZk3oiL75ZcuYjlIWd6rNJtOjkBwQc5AsRrpbKVkxN6sklw/k/9m2jJYOf8Q== +regenerate-unicode-properties@^10.0.1: + version "10.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerate-unicode-properties/-/regenerate-unicode-properties-10.0.1.tgz#7f442732aa7934a3740c779bb9b3340dccc1fb56" + integrity sha512-vn5DU6yg6h8hP/2OkQo3K7uVILvY4iu0oI4t3HFa81UPkhGJwkRwM10JEc3upjdhHjs/k8GJY1sRBhk5sr69Bw== dependencies: regenerate "^1.4.2" -regenerate@^1.4.2: +regenerate-unicode-properties@^8.2.0: + version "8.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerate-unicode-properties/-/regenerate-unicode-properties-8.2.0.tgz#e5de7111d655e7ba60c057dbe9ff37c87e65cdec" + integrity sha512-F9DjY1vKLo/tPePDycuH3dn9H1OTPIkVD9Kz4LODu+F2C75mgjAJ7x/gwy6ZcSNRAAkhNlJSOHRe8k3p+K9WhA== + dependencies: + regenerate "^1.4.0" + +regenerate@^1.4.0, regenerate@^1.4.2: version "1.4.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerate/-/regenerate-1.4.2.tgz#b9346d8827e8f5a32f7ba29637d398b69014848a" integrity sha512-zrceR/XhGYU/d/opr2EKO7aRHUeiBI8qjtfHqADTwZd6Szfy16la6kqD0MIUs5z5hx6AaKa+PixpPrR289+I0A== -regenerator-runtime@^0.14.0: - version "0.14.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerator-runtime/-/regenerator-runtime-0.14.0.tgz#5e19d68eb12d486f797e15a3c6a918f7cec5eb45" - integrity sha512-srw17NI0TUWHuGa5CFGGmhfNIeja30WMBfbslPNhf6JrqQlLN5gcrvig1oqPxiVaXb0oW0XRKtH6Nngs5lKCIA== +regenerator-runtime@^0.13.4: + version "0.13.7" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerator-runtime/-/regenerator-runtime-0.13.7.tgz#cac2dacc8a1ea675feaabaeb8ae833898ae46f55" + integrity sha512-a54FxoJDIr27pgf7IgeQGxmqUNYrcV338lf/6gH456HZ/PhX+5BcwHXG9ajESmwe6WRO0tAzRUrRmNONWgkrew== -regenerator-transform@^0.15.2: - version "0.15.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerator-transform/-/regenerator-transform-0.15.2.tgz#5bbae58b522098ebdf09bca2f83838929001c7a4" - integrity sha512-hfMp2BoF0qOk3uc5V20ALGDS2ddjQaLrdl7xrGXvAIow7qeWRM2VA2HuCHkUKk9slq3VwEwLNK3DFBqDfPGYtg== +regenerator-transform@^0.14.2: + version "0.14.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerator-transform/-/regenerator-transform-0.14.5.tgz#c98da154683671c9c4dcb16ece736517e1b7feb4" + integrity sha512-eOf6vka5IO151Jfsw2NO9WpGX58W6wWmefK3I1zEGr0lOD0u8rwPaNqQL1aRxUaxLeKO3ArNh3VYg1KbaD+FFw== dependencies: "@babel/runtime" "^7.8.4" -regexpu-core@^5.3.1: - version "5.3.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/regexpu-core/-/regexpu-core-5.3.2.tgz#11a2b06884f3527aec3e93dbbf4a3b958a95546b" - integrity sha512-RAM5FlZz+Lhmo7db9L298p2vHP5ZywrVXmVXpmAD9GuL5MPH6t9ROw1iA/wfHkQ76Qe7AaPF0nGuim96/IrQMQ== +regenerator-transform@^0.15.0: + version "0.15.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regenerator-transform/-/regenerator-transform-0.15.0.tgz#cbd9ead5d77fae1a48d957cf889ad0586adb6537" + integrity sha512-LsrGtPmbYg19bcPHwdtmXwbW+TqNvtY4riE3P83foeHRroMbH6/2ddFBfab3t7kbzc7v7p4wbkIecHImqt0QNg== + dependencies: + "@babel/runtime" "^7.8.4" + +regexpu-core@^4.7.1: + version "4.7.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regexpu-core/-/regexpu-core-4.7.1.tgz#2dea5a9a07233298fbf0db91fa9abc4c6e0f8ad6" + integrity sha512-ywH2VUraA44DZQuRKzARmw6S66mr48pQVva4LBeRhcOltJ6hExvWly5ZjFLYo67xbIxb6W1q4bAGtgfEl20zfQ== + dependencies: + regenerate "^1.4.0" + regenerate-unicode-properties "^8.2.0" + regjsgen "^0.5.1" + regjsparser "^0.6.4" + unicode-match-property-ecmascript "^1.0.4" + unicode-match-property-value-ecmascript "^1.2.0" + +regexpu-core@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regexpu-core/-/regexpu-core-5.0.1.tgz#c531122a7840de743dcf9c83e923b5560323ced3" + integrity sha512-CriEZlrKK9VJw/xQGJpQM5rY88BtuL8DM+AEwvcThHilbxiTAy8vq4iJnd2tqq8wLmjbGZzP7ZcKFjbGkmEFrw== dependencies: - "@babel/regjsgen" "^0.8.0" regenerate "^1.4.2" - regenerate-unicode-properties "^10.1.0" - regjsparser "^0.9.1" + regenerate-unicode-properties "^10.0.1" + regjsgen "^0.6.0" + regjsparser "^0.8.2" unicode-match-property-ecmascript "^2.0.0" - unicode-match-property-value-ecmascript "^2.1.0" + unicode-match-property-value-ecmascript "^2.0.0" registry-auth-token@^4.0.0: - version "4.2.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/registry-auth-token/-/registry-auth-token-4.2.2.tgz#f02d49c3668884612ca031419491a13539e21fac" - integrity sha512-PC5ZysNb42zpFME6D/XlIgtNGdTl8bBOCw90xQLVMpzuuubJKYDWFAEuUNc+Cn8Z8724tg2SDhDRrkVEsqfDMg== + version "4.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/registry-auth-token/-/registry-auth-token-4.2.1.tgz#6d7b4006441918972ccd5fedcd41dc322c79b250" + integrity sha512-6gkSb4U6aWJB4SF2ZvLb76yCBjcvufXBqvvEx1HbmKPkutswjW1xNVRY0+daljIYRbogN7O0etYSlbiaEQyMyw== dependencies: - rc "1.2.8" + rc "^1.2.8" registry-url@^5.0.0: version "5.1.0" @@ -6369,10 +8031,27 @@ registry-url@^5.0.0: dependencies: rc "^1.2.8" -regjsparser@^0.9.1: - version "0.9.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/regjsparser/-/regjsparser-0.9.1.tgz#272d05aa10c7c1f67095b1ff0addae8442fc5709" - integrity sha512-dQUtn90WanSNl+7mQKcXAgZxvUe7Z0SqXlgzv0za4LwiUhyzBC58yQO3liFoUgu8GiJVInAhJjkj1N0EtQ5nkQ== +regjsgen@^0.5.1: + version "0.5.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regjsgen/-/regjsgen-0.5.2.tgz#92ff295fb1deecbf6ecdab2543d207e91aa33733" + integrity sha512-OFFT3MfrH90xIW8OOSyUrk6QHD5E9JOTeGodiJeBS3J6IwlgzJMNE/1bZklWz5oTg+9dCMyEetclvCVXOPoN3A== + +regjsgen@^0.6.0: + version "0.6.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regjsgen/-/regjsgen-0.6.0.tgz#83414c5354afd7d6627b16af5f10f41c4e71808d" + integrity sha512-ozE883Uigtqj3bx7OhL1KNbCzGyW2NQZPl6Hs09WTvCuZD5sTI4JY58bkbQWa/Y9hxIsvJ3M8Nbf7j54IqeZbA== + +regjsparser@^0.6.4: + version "0.6.9" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regjsparser/-/regjsparser-0.6.9.tgz#b489eef7c9a2ce43727627011429cf833a7183e6" + integrity sha512-ZqbNRz1SNjLAiYuwY0zoXW8Ne675IX5q+YHioAGbCw4X96Mjl2+dcX9B2ciaeyYjViDAfvIjFpQjJgLttTEERQ== + dependencies: + jsesc "~0.5.0" + +regjsparser@^0.8.2: + version "0.8.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/regjsparser/-/regjsparser-0.8.4.tgz#8a14285ffcc5de78c5b95d62bbf413b6bc132d5f" + integrity sha512-J3LABycON/VNEu3abOviqGHuB/LOtOQj8SKmfP9anY5GfAVw/SPjwzSjxGjbZXIxbGfqTHtJw58C2Li/WkStmA== dependencies: jsesc "~0.5.0" @@ -6388,6 +8067,15 @@ rehype-katex@4: unified "^9.0.0" unist-util-visit "^2.0.0" +rehype-parse@^6.0.2: + version "6.0.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/rehype-parse/-/rehype-parse-6.0.2.tgz#aeb3fdd68085f9f796f1d3137ae2b85a98406964" + integrity sha512-0S3CpvpTAgGmnz8kiCyFLGuW5yA4OQhyNTm/nwPopZ7+PI11WnGl1TTWTGv/2hPEe/g2jRLlhVVSsoDH8waRug== + dependencies: + hast-util-from-parse5 "^5.0.0" + parse5 "^5.0.0" + xtend "^4.0.0" + rehype-parse@^7.0.0: version "7.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/rehype-parse/-/rehype-parse-7.0.1.tgz#58900f6702b56767814afc2a9efa2d42b1c90c57" @@ -6399,9 +8087,18 @@ rehype-parse@^7.0.0: relateurl@^0.2.7: version "0.2.7" resolved "https://registry.yarnpkg.com/relateurl/-/relateurl-0.2.7.tgz#54dbf377e51440aca90a4cd274600d3ff2d888a9" - integrity sha512-G08Dxvm4iDN3MLM0EsP62EDV9IuhXPR6blNz6Utcp7zyV3tr4HVNINt6MpaRWbxoOHT3Q7YN2P+jaHX8vUbgog== + integrity sha1-VNvzd+UUQKypCkzSdGANP/LYiKk= -remark-emoji@^2.2.0: +remark-admonitions@^1.2.1: + version "1.2.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/remark-admonitions/-/remark-admonitions-1.2.1.tgz#87caa1a442aa7b4c0cafa04798ed58a342307870" + integrity sha512-Ji6p68VDvD+H1oS95Fdx9Ar5WA2wcDA4kwrrhVU7fGctC6+d3uiMICu7w7/2Xld+lnU7/gi+432+rRbup5S8ow== + dependencies: + rehype-parse "^6.0.2" + unified "^8.4.2" + unist-util-visit "^2.0.1" + +remark-emoji@^2.1.0: version "2.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/remark-emoji/-/remark-emoji-2.2.0.tgz#1c702090a1525da5b80e15a8f963ef2c8236cac7" integrity sha512-P3cj9s5ggsUvWw5fS2uzCHJMGuXYRb0NnZqYlNecewXt8QBU9n5vW3DUUKOhepS8F9CwdMx9B8a3i7pqFWAI5w== @@ -6477,7 +8174,7 @@ renderkid@^3.0.0: repeat-string@^1.0.0, repeat-string@^1.5.4: version "1.6.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/repeat-string/-/repeat-string-1.6.1.tgz#8dcae470e1c88abc2d600fff4a776286da75e637" - integrity sha512-PV0dzCYDNfRi1jCDbJzpW7jNNDRuCOG/jI5ctQcGKt/clZD+YcPS3yIlWuTJMmESC8aevCFmWJy5wjAFgNqN6w== + integrity sha1-jcrkcOHIirwtYA//Sndihtp15jc= require-from-string@^2.0.2: version "2.0.2" @@ -6487,12 +8184,12 @@ require-from-string@^2.0.2: "require-like@>= 0.1.1": version "0.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/require-like/-/require-like-0.1.2.tgz#ad6f30c13becd797010c468afa775c0c0a6b47fa" - integrity sha512-oyrU88skkMtDdauHDuKVrgR+zuItqr6/c//FXzvmxRGMexSDc6hNvJInGW3LL46n+8b50RykrvwSUIIQH2LQ5A== + integrity sha1-rW8wwTvs15cBDEaK+ndcDAprR/o= requires-port@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/requires-port/-/requires-port-1.0.0.tgz#925d2601d39ac485e091cf0da5c6e694dc3dcaff" - integrity sha512-KigOCHcocU3XODJxsu8i/j8T9tzT4adHiecwORRQ0ZZFcp7ahwXuRU1m+yuO90C5ZUyGeGfocHDI14M3L3yDAQ== + integrity sha1-kl0mAdOaxIXgkc8NpcbmlNw9yv8= resolve-from@^4.0.0: version "4.0.0" @@ -6505,18 +8202,17 @@ resolve-pathname@^3.0.0: integrity sha512-C7rARubxI8bXFNB/hqcp/4iUeIXJhJZvFPFPiSPRnhU5UPxzMFIl+2E6yY6c4k9giDJAhtV+enfA+G89N6Csng== resolve@^1.1.6, resolve@^1.14.2, resolve@^1.3.2: - version "1.22.8" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/resolve/-/resolve-1.22.8.tgz#b6c87a9f2aa06dfab52e3d70ac8cde321fa5a48d" - integrity sha512-oKWePCxqpd6FlLvGV1VU0x7bkPmmCNolxzjMf4NczoDnQcIWrAF+cPtZn5i6n+RfD2d9i0tzpKnG6Yk168yIyw== + version "1.20.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/resolve/-/resolve-1.20.0.tgz#629a013fb3f70755d6f0b7935cc1c2c5378b1975" + integrity sha512-wENBPt4ySzg4ybFQW2TT1zMQucPK95HSh/nq2CFTZVOGut2+pQvSsgtda4d26YrYcr067wjbmzOG8byDPBX63A== dependencies: - is-core-module "^2.13.0" - path-parse "^1.0.7" - supports-preserve-symlinks-flag "^1.0.0" + is-core-module "^2.2.0" + path-parse "^1.0.6" responselike@^1.0.2: version "1.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/responselike/-/responselike-1.0.2.tgz#918720ef3b631c5642be068f15ade5a46f4ba1e7" - integrity sha512-/Fpe5guzJk1gPqdJLJR5u7eG/gNY4nImjbRDaVWVMRhne55TCmj2i9Q+54PBRfatRC8v/rIiv9BN0pMd9OV5EQ== + integrity sha1-kYcg7ztjHFZCvgaPFa3lpG9Loec= dependencies: lowercase-keys "^1.0.0" @@ -6560,9 +8256,9 @@ run-parallel@^1.1.9: queue-microtask "^1.2.2" rxjs@^7.5.4: - version "7.8.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/rxjs/-/rxjs-7.8.1.tgz#6f6f3d99ea8044291efd92e7c7fcf562c4057543" - integrity sha512-AA3TVj+0A2iuIoQkWEK/tqFjBq2j+6PO6Y0zJcvzLAFhEFIO3HL0vls9hWLncZbAAbK0mar7oZ4V079I/qPMxg== + version "7.5.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/rxjs/-/rxjs-7.5.5.tgz#2ebad89af0f560f460ad5cc4213219e1f7dd4e9f" + integrity sha512-sy+H0pQofO95VDmFLzyaw9xNJU4KTRSwQIGM6+iG3SypAtCiLDzpeG8sJrNCWn2Up9km+KhkvTdbkrdy+yzZdw== dependencies: tslib "^2.1.0" @@ -6582,9 +8278,9 @@ safe-buffer@5.2.1, safe-buffer@>=5.1.0, safe-buffer@^5.1.0, safe-buffer@~5.2.0: integrity sha512-YZo3K82SD7Riyi0E1EQPojLz7kpepnSQI9IyPbHHg1XXXevb5dJI7tpyN2ADxGcQbHG7vcyRHk0cbwqcQriUtg== sax@^1.2.4: - version "1.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/sax/-/sax-1.3.0.tgz#a5dbe77db3be05c9d1ee7785dbd3ea9de51593d0" - integrity sha512-0s+oAmw9zLl1V1cS9BtZN7JAd0cW5e0QH4W3LWEK6a4LaLEA2OTpGYWDY+6XasBLtz6wkm3u1xRw95mRuJ59WA== + version "1.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/sax/-/sax-1.2.4.tgz#2816234e2378bddc4e5354fab5caa895df7100d9" + integrity sha512-NqVDv9TpANUjFm0N8uM5GxL36UgKi9/atZw+x7YFnQ8ckwFGKrl4xX4yWtrey3UJm5nP1kUbnYgLopqWNSRhWw== scheduler@^0.20.2: version "0.20.2" @@ -6612,24 +8308,33 @@ schema-utils@^2.6.5: ajv "^6.12.4" ajv-keywords "^3.5.2" -schema-utils@^3.0.0, schema-utils@^3.1.1, schema-utils@^3.2.0: - version "3.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/schema-utils/-/schema-utils-3.3.0.tgz#f50a88877c3c01652a15b622ae9e9795df7a60fe" - integrity sha512-pN/yOAvcC+5rQ5nERGuwrjLlYvLTbCibnZ1I7B1LaiAz9BRBlE9GMgE/eqV30P7aJQUf7Ddimy/RsbYO/GrVGg== +schema-utils@^3.0.0: + version "3.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/schema-utils/-/schema-utils-3.0.0.tgz#67502f6aa2b66a2d4032b4279a2944978a0913ef" + integrity sha512-6D82/xSzO094ajanoOSbe4YvXWMfn2A//8Y1+MUqFAJul5Bs+yn36xbK9OtNDcRVSBJ9jjeoXftM6CfztsjOAA== + dependencies: + "@types/json-schema" "^7.0.6" + ajv "^6.12.5" + ajv-keywords "^3.5.2" + +schema-utils@^3.1.0, schema-utils@^3.1.1: + version "3.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/schema-utils/-/schema-utils-3.1.1.tgz#bc74c4b6b6995c1d88f76a8b77bea7219e0c8281" + integrity sha512-Y5PQxS4ITlC+EahLuXaY86TXfR7Dc5lw294alXOq86JAHCihAIZfqv8nNCWvaEJvaC51uN9hbLGeV0cFBdH+Fw== dependencies: "@types/json-schema" "^7.0.8" ajv "^6.12.5" ajv-keywords "^3.5.2" schema-utils@^4.0.0: - version "4.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/schema-utils/-/schema-utils-4.2.0.tgz#70d7c93e153a273a805801882ebd3bff20d89c8b" - integrity sha512-L0jRsrPpjdckP3oPug3/VxNKt2trR8TcabrM6FOAAlvC/9Phcmm+cuAgTlxBqdBR1WJx7Naj9WHw+aOmheSVbw== + version "4.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/schema-utils/-/schema-utils-4.0.0.tgz#60331e9e3ae78ec5d16353c467c34b3a0a1d3df7" + integrity sha512-1edyXKgh6XnJsJSQ8mKWXnN/BVaIbFMLpouRUrXgVq7WYne5kw3MW7UPhO44uRXQSIpTSXoJbmrR2X0w9kUTyg== dependencies: "@types/json-schema" "^7.0.9" - ajv "^8.9.0" + ajv "^8.8.0" ajv-formats "^2.1.1" - ajv-keywords "^5.1.0" + ajv-keywords "^5.0.0" section-matter@^1.0.0: version "1.0.0" @@ -6642,12 +8347,12 @@ section-matter@^1.0.0: select-hose@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/select-hose/-/select-hose-2.0.0.tgz#625d8658f865af43ec962bfc376a37359a4994ca" - integrity sha512-mEugaLK+YfkijB4fx0e6kImuJdCIt2LxCRcbEYPqRGCs4F2ogyfZU5IAZRdjCP8JPq2AtdNoC/Dux63d9Kiryg== + integrity sha1-Yl2GWPhlr0Psliv8N2o3NZpJlMo= -selfsigned@^2.1.1: - version "2.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/selfsigned/-/selfsigned-2.1.1.tgz#18a7613d714c0cd3385c48af0075abf3f266af61" - integrity sha512-GSL3aowiF7wa/WtSFwnUrludWFoNhftq8bUkH9pkzjpN2XSPOAYEgg6e0sS9s0rZwgJzJiQRPU18A6clnoW5wQ== +selfsigned@^2.0.1: + version "2.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/selfsigned/-/selfsigned-2.0.1.tgz#8b2df7fa56bf014d19b6007655fff209c0ef0a56" + integrity sha512-LmME957M1zOsUhG+67rAjKfiWFox3SBxE/yymatMZsAx+oMrJ0YQ8AToOnyCm7xbeg2ep37IHLxdu0o2MavQOQ== dependencies: node-forge "^1" @@ -6658,59 +8363,64 @@ semver-diff@^3.1.1: dependencies: semver "^6.3.0" +semver@7.0.0: + version "7.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-7.0.0.tgz#5f3ca35761e47e05b206c6daff2cf814f0316b8e" + integrity sha512-+GB6zVA9LWh6zovYQLALHwv5rb2PHGlJi3lfiqIHxR0uuwCgefcOJc59v9fv1w8GbStwxuuqqAjI9NMAOOgq1A== + semver@^5.4.1: - version "5.7.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-5.7.2.tgz#48d55db737c3287cd4835e17fa13feace1c41ef8" - integrity sha512-cBznnQ9KjJqU67B52RMC65CMarK2600WFnbkcaiwWq3xy/5haFJlshgnpjovMVJ+Hff49d8GEn0b87C5pDQ10g== + version "5.7.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-5.7.1.tgz#a954f931aeba508d307bbf069eff0c01c96116f7" + integrity sha512-sauaDf/PZdVgrLTNYHRtpXa1iRiKcaebiKQ1BJdpQlWH2lCvexQdX55snPFyK7QzpudqbCI0qXFfOasHdyNDGQ== -semver@^6.0.0, semver@^6.2.0, semver@^6.3.0, semver@^6.3.1: - version "6.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-6.3.1.tgz#556d2ef8689146e46dcea4bfdd095f3434dffcb4" - integrity sha512-BR7VvDCVHO+q2xBEWskxS6DJE1qRnb7DxzUrogb71CWoSficBxYsiAGd+Kl0mmq/MprG9yArRkyrQxTO6XjMzA== +semver@^6.0.0, semver@^6.1.1, semver@^6.1.2, semver@^6.2.0, semver@^6.3.0: + version "6.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-6.3.0.tgz#ee0a64c8af5e8ceea67687b133761e1becbd1d3d" + integrity sha512-b39TBaTSfV6yBrapU89p5fKekE2m/NwnDocOVruQFS1/veMgdzuPcnOM34M6CwxW8jH/lxEa5rBoDeUwu5HHTw== -semver@^7.3.2, semver@^7.3.4, semver@^7.3.7, semver@^7.3.8: - version "7.5.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-7.5.4.tgz#483986ec4ed38e1c6c48c34894a9182dbff68a6e" - integrity sha512-1bCSESV6Pv+i21Hvpxp3Dx+pSD8lIPt8uVjRrxAUt/nbswYc+tK6Y2btiULjd4+fnq15PX+nqQDC7Oft7WkwcA== +semver@^7.3.2, semver@^7.3.4, semver@^7.3.5: + version "7.3.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/semver/-/semver-7.3.5.tgz#0b621c879348d8998e4b0e4be94b3f12e6018ef7" + integrity sha512-PoeGJYh8HK4BTO/a9Tf6ZG3veo/A7ZVsYrSA6J8ny9nb3B1VrpkuN+z9OE5wfE5p6H4LchYZsegiQgbJD94ZFQ== dependencies: lru-cache "^6.0.0" -send@0.18.0: - version "0.18.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/send/-/send-0.18.0.tgz#670167cc654b05f5aa4a767f9113bb371bc706be" - integrity sha512-qqWzuOjSFOuqPjFe4NOsMLafToQQwBSOEpS+FwEt3A2V3vKubTquT3vmLTQpFgMXp8AlFWFuP1qKaJZOtPpVXg== +send@0.17.2: + version "0.17.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/send/-/send-0.17.2.tgz#926622f76601c41808012c8bf1688fe3906f7820" + integrity sha512-UJYB6wFSJE3G00nEivR5rgWp8c2xXvJ3OPWPhmuteU0IKj8nKbG3DrjiOmLwpnHGYWAVwA69zmTm++YG0Hmwww== dependencies: debug "2.6.9" - depd "2.0.0" - destroy "1.2.0" + depd "~1.1.2" + destroy "~1.0.4" encodeurl "~1.0.2" escape-html "~1.0.3" etag "~1.8.1" fresh "0.5.2" - http-errors "2.0.0" + http-errors "1.8.1" mime "1.6.0" ms "2.1.3" - on-finished "2.4.1" + on-finished "~2.3.0" range-parser "~1.2.1" - statuses "2.0.1" + statuses "~1.5.0" -serialize-javascript@^6.0.0, serialize-javascript@^6.0.1: - version "6.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/serialize-javascript/-/serialize-javascript-6.0.1.tgz#b206efb27c3da0b0ab6b52f48d170b7996458e5c" - integrity sha512-owoXEFjWRllis8/M1Q+Cw5k8ZH40e3zhp/ovX+Xr/vi1qj6QesbyXXViFbpNvWvPNAD62SutwEXavefrLJWj7w== +serialize-javascript@^6.0.0: + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/serialize-javascript/-/serialize-javascript-6.0.0.tgz#efae5d88f45d7924141da8b5c3a7a7e663fefeb8" + integrity sha512-Qr3TosvguFt8ePWqsvRfrKyQXIiW+nGbYpy8XK24NQHE83caxWt+mIymTT19DGFbNWNLfEwsrkSmN64lVWB9ag== dependencies: randombytes "^2.1.0" serve-handler@^6.1.3: - version "6.1.5" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/serve-handler/-/serve-handler-6.1.5.tgz#a4a0964f5c55c7e37a02a633232b6f0d6f068375" - integrity sha512-ijPFle6Hwe8zfmBxJdE+5fta53fdIY0lHISJvuikXB3VYFafRjMRpOffSPvCYsbKyBA7pvy9oYr/BT1O3EArlg== + version "6.1.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/serve-handler/-/serve-handler-6.1.3.tgz#1bf8c5ae138712af55c758477533b9117f6435e8" + integrity sha512-FosMqFBNrLyeiIDvP1zgO6YoTzFYHxLDEIavhlmQ+knB2Z7l1t+kGLHkZIDN7UVWqQAmKI3D20A6F6jo3nDd4w== dependencies: bytes "3.0.0" content-disposition "0.5.2" fast-url-parser "1.1.3" mime-types "2.1.18" - minimatch "3.1.2" + minimatch "3.0.4" path-is-inside "1.0.2" path-to-regexp "2.2.1" range-parser "1.2.0" @@ -6718,7 +8428,7 @@ serve-handler@^6.1.3: serve-index@^1.9.1: version "1.9.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/serve-index/-/serve-index-1.9.1.tgz#d3768d69b1e7d82e5ce050fff5b453bea12a9239" - integrity sha512-pXHfKNP4qujrtteMrSBb0rc8HJ9Ms/GrXwcUtUtD5s4ewDJI8bT3Cz2zTVRMKtri49pLx2e0Ya8ziP5Ya2pZZw== + integrity sha1-03aNabHn2C5c4FD/9bRTvqEqkjk= dependencies: accepts "~1.3.4" batch "0.6.1" @@ -6728,20 +8438,20 @@ serve-index@^1.9.1: mime-types "~2.1.17" parseurl "~1.3.2" -serve-static@1.15.0: - version "1.15.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/serve-static/-/serve-static-1.15.0.tgz#faaef08cffe0a1a62f60cad0c4e513cff0ac9540" - integrity sha512-XGuRDNjXUijsUL0vl6nSD7cwURuzEgglbOaFuZM9g3kwDXOWVTck0jLzjPzGD+TazWbboZYu52/9/XPdUgne9g== +serve-static@1.14.2: + version "1.14.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/serve-static/-/serve-static-1.14.2.tgz#722d6294b1d62626d41b43a013ece4598d292bfa" + integrity sha512-+TMNA9AFxUEGuC0z2mevogSnn9MXKb4fa7ngeRMJaaGv8vTwnIEkKi+QGvPt33HSnf8pRS+WGM0EbMtCJLKMBQ== dependencies: encodeurl "~1.0.2" escape-html "~1.0.3" parseurl "~1.3.3" - send "0.18.0" + send "0.17.2" setimmediate@^1.0.5: version "1.0.5" resolved "https://registry.yarnpkg.com/setimmediate/-/setimmediate-1.0.5.tgz#290cbb232e306942d7d7ea9b83732ab7856f8285" - integrity sha512-MATJdZp8sLqDl/68LfQmbP8zKPLQNV6BIZoIgrscFDQ+RsvK/BxeDQOgyxKKoh0y/8h3BqVFnCqQ/gd+reiIXA== + integrity sha1-KQy7Iy4waULX1+qbg3Mqt4VvgoU= setprototypeof@1.1.0: version "1.1.0" @@ -6777,10 +8487,10 @@ shebang-regex@^3.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/shebang-regex/-/shebang-regex-3.0.0.tgz#ae16f1644d873ecad843b0307b143362d4c42172" integrity sha512-7++dFhtcx3353uBaq8DDR4NuxBetBzC7ZQOhmTQInHEd6bSrXdiEyzCvG07Z44UYdLShWUyXt5M/yhz8ekcb1A== -shell-quote@^1.7.3, shell-quote@^1.8.1: - version "1.8.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/shell-quote/-/shell-quote-1.8.1.tgz#6dbf4db75515ad5bac63b4f1894c3a154c766680" - integrity sha512-6j1W9l1iAs/4xYBI1SYOVZyFcCis9b4KCLQ8fgAGG07QvzaRLVVRQvAy85yNmmZSjYjg4MWh4gNvlPujU/5LpA== +shell-quote@^1.7.3: + version "1.7.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/shell-quote/-/shell-quote-1.7.3.tgz#aa40edac170445b9a431e17bb62c0b881b9c4123" + integrity sha512-Vpfqwm4EnqGdlsBFNmHhxhElJYrdfcxPThu+ryKS5J8L/fhAwLazFZtq+S+TWZ9ANj2piSQLGj6NQg+lKPmxrw== shelljs@^0.8.5: version "0.8.5" @@ -6791,28 +8501,19 @@ shelljs@^0.8.5: interpret "^1.0.0" rechoir "^0.6.2" -side-channel@^1.0.4: - version "1.0.4" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/side-channel/-/side-channel-1.0.4.tgz#efce5c8fdc104ee751b25c58d4290011fa5ea2cf" - integrity sha512-q5XPytqFEIKHkGdiMIrY10mvLRvnQh42/+GoBlFW3b2LXLE2xxJpZFdm94we0BaoV3RwJyGqg5wS7epxTv0Zvw== - dependencies: - call-bind "^1.0.0" - get-intrinsic "^1.0.2" - object-inspect "^1.9.0" - signal-exit@^3.0.2, signal-exit@^3.0.3: - version "3.0.7" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/signal-exit/-/signal-exit-3.0.7.tgz#a9a1767f8af84155114eaabd73f99273c8f59ad9" - integrity sha512-wnD2ZE+l+SPC/uoS0vXeE9L1+0wuaMqKlfz9AMUo38JsyLSBWSFcHR1Rri62LZc12vLr1gb3jl7iwQhgwpAbGQ== + version "3.0.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/signal-exit/-/signal-exit-3.0.3.tgz#a1410c2edd8f077b08b4e253c8eacfcaf057461c" + integrity sha512-VUJ49FC8U1OxwZLxIbTTrDvLnf/6TDgxZcK8wxR8zs13xpx7xbG60ndBlhNrFi2EMuFRoeDoJO7wthSLq42EjA== -sirv@^2.0.3: - version "2.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/sirv/-/sirv-2.0.3.tgz#ca5868b87205a74bef62a469ed0296abceccd446" - integrity sha512-O9jm9BsID1P+0HOi81VpXPoDxYP374pkOLzACAoyUQ/3OUVndNpsz6wMnY2z+yOxzbllCKZrM+9QrWsv4THnyA== +sirv@^1.0.7: + version "1.0.11" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/sirv/-/sirv-1.0.11.tgz#81c19a29202048507d6ec0d8ba8910fda52eb5a4" + integrity sha512-SR36i3/LSWja7AJNRBz4fF/Xjpn7lQFI30tZ434dIy+bitLYSP+ZEenHg36i23V2SGEz+kqjksg0uOGZ5LPiqg== dependencies: - "@polka/url" "^1.0.0-next.20" - mrmime "^1.0.0" - totalist "^3.0.0" + "@polka/url" "^1.0.0-next.9" + mime "^2.3.1" + totalist "^1.0.0" sisteransi@^1.0.5: version "1.0.5" @@ -6839,19 +8540,29 @@ slash@^4.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/slash/-/slash-4.0.0.tgz#2422372176c4c6c5addb5e2ada885af984b396a7" integrity sha512-3dOsAHXXUkQTpOYcoAxLIorMTp4gIQr5IW3iVb7A7lFIp0VHhnynm9izx6TssdrIcVIESAlVjtnO2K8bg+Coew== -sockjs@^0.3.24: - version "0.3.24" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/sockjs/-/sockjs-0.3.24.tgz#c9bc8995f33a111bea0395ec30aa3206bdb5ccce" - integrity sha512-GJgLTZ7vYb/JtPSSZ10hsOYIvEYsjbNU+zPdIHcUaWVNUEPivzxku31865sSSud0Da0W4lEeOPlmw93zLQchuQ== +sockjs@^0.3.21: + version "0.3.21" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/sockjs/-/sockjs-0.3.21.tgz#b34ffb98e796930b60a0cfa11904d6a339a7d417" + integrity sha512-DhbPFGpxjc6Z3I+uX07Id5ZO2XwYsWOrYjaSeieES78cq+JaJvVe5q/m1uvjIQhXinhIeCFRH6JgXe+mvVMyXw== dependencies: faye-websocket "^0.11.3" - uuid "^8.3.2" + uuid "^3.4.0" websocket-driver "^0.7.4" -sort-css-media-queries@2.1.0: - version "2.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/sort-css-media-queries/-/sort-css-media-queries-2.1.0.tgz#7c85e06f79826baabb232f5560e9745d7a78c4ce" - integrity sha512-IeWvo8NkNiY2vVYdPa27MCQiR0MN0M80johAYFVxWWXQ44KU84WNxjslwBHmc/7ZL2ccwkM7/e6S5aiKZXm7jA== +sort-css-media-queries@2.0.4: + version "2.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/sort-css-media-queries/-/sort-css-media-queries-2.0.4.tgz#b2badfa519cb4a938acbc6d3aaa913d4949dc908" + integrity sha512-PAIsEK/XupCQwitjv7XxoMvYhT7EAfyzI3hsy/MyDgTvc+Ft55ctdkctJLOy6cQejaIC+zjpUL4djFVm2ivOOw== + +source-list-map@^2.0.0: + version "2.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-list-map/-/source-list-map-2.0.1.tgz#3993bd873bfc48479cca9ea3a547835c7c154b34" + integrity sha512-qnQ7gVMxGNxsiL4lEuJwe/To8UnK7fAnmbGEEH8RpLouuKbeEm0lhbQVFIrNSuB+G7tVrAlVsZgETT5nljf+Iw== + +source-map-js@^0.6.2: + version "0.6.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-map-js/-/source-map-js-0.6.2.tgz#0bb5de631b41cfbda6cfba8bd05a80efdfd2385e" + integrity sha512-/3GptzWzu0+0MBQFrDKzw/DvvMTUORvgY6k6jd/VS6iCR4RDTKWH6v6WPwQoUO8667uQEf9Oe38DxAYWY5F/Ug== source-map-js@^1.0.2: version "1.0.2" @@ -6859,9 +8570,9 @@ source-map-js@^1.0.2: integrity sha512-R0XvVJ9WusLiqTCEiGCmICCMplcCkIwwR11mOSD9CR5u+IXYdiseeEuXCVAjS54zqwkLcPNnmU4OeJ6tUrWhDw== source-map-support@~0.5.20: - version "0.5.21" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-map-support/-/source-map-support-0.5.21.tgz#04fe7c7f9e1ed2d662233c28cb2b35b9f63f6e4f" - integrity sha512-uBHU3L3czsIyYXKX88fdrGovxdSCoTGDRZ6SYXtSRxLZUzHg5P/66Ht6uoUlHu9EZod+inXhKo3qQgwXUT/y1w== + version "0.5.20" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-map-support/-/source-map-support-0.5.20.tgz#12166089f8f5e5e8c56926b377633392dd2cb6c9" + integrity sha512-n1lZZ8Ve4ksRqizaBQgxXDgKwttHDhyfQjA6YZZn8+AroHbsIz+JjwxQDxbp+7y5OYCI8t1Yk7etjD9CRd2hIw== dependencies: buffer-from "^1.0.0" source-map "^0.6.0" @@ -6869,13 +8580,18 @@ source-map-support@~0.5.20: source-map@^0.5.0: version "0.5.7" resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-map/-/source-map-0.5.7.tgz#8a039d2d1021d22d1ea14c80d8ea468ba2ef3fcc" - integrity sha512-LbrmJOMUSdEVxIKvdcJzQC+nQhe8FUZQTXQy6+I75skNgn3OoQ0DZA8YnFa7gp8tqtL3KPf1kmo0R5DoApeSGQ== + integrity sha1-igOdLRAh0i0eoUyA2OpGi6LvP8w= -source-map@^0.6.0, source-map@^0.6.1, source-map@~0.6.0: +source-map@^0.6.0, source-map@^0.6.1, source-map@~0.6.0, source-map@~0.6.1: version "0.6.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-map/-/source-map-0.6.1.tgz#74722af32e9614e9c287a8d0bbde48b5e2f1a263" integrity sha512-UjgapumWlbMhkBgzT7Ykc5YXUT46F0iKu8SGXq0bcwP5dz/h0Plj6enJqjz1Zbq2l5WaqYnrVbwWOWMyF3F47g== +source-map@~0.7.2: + version "0.7.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/source-map/-/source-map-0.7.3.tgz#5302f8169031735226544092e64981f751750383" + integrity sha512-CkCj6giN3S+n9qrYiBTX5gystlENnRW5jZeNLHpe6aue+SrHcG5VYwujhW9s4dY31mEGsxBDrHR6oI69fTXsaQ== + space-separated-tokens@^1.0.0: version "1.1.5" resolved "https://registry.yarnpkg.com/space-separated-tokens/-/space-separated-tokens-1.1.5.tgz#85f32c3d10d9682007e917414ddc5c26d1aa6899" @@ -6907,7 +8623,7 @@ spdy@^4.0.2: sprintf-js@~1.0.2: version "1.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/sprintf-js/-/sprintf-js-1.0.3.tgz#04e6926f662895354f3dd015203633b857297e2c" - integrity sha512-D9cPgkvLlV3t3IzL0D0YLvGA9Ahk4PcvVwUbN0dSGr1aP0Nrt4AEnTUbuGvquEC0mA64Gqt1fzirlRs5ibXx8g== + integrity sha1-BOaSb2YolTVPPdAVIDYzuFcpfiw= stable@^0.1.8: version "0.1.8" @@ -6919,29 +8635,33 @@ state-toggle@^1.0.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/state-toggle/-/state-toggle-1.0.3.tgz#e123b16a88e143139b09c6852221bc9815917dfe" integrity sha512-d/5Z4/2iiCnHw6Xzghyhb+GcmF89bxwgXG60wjIiZaxnymbyOmI8Hk4VqHXiVVp6u2ysaskFfXg3ekCj4WNftQ== -statuses@2.0.1: - version "2.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/statuses/-/statuses-2.0.1.tgz#55cb000ccf1d48728bd23c685a063998cf1a1b63" - integrity sha512-RwNA9Z/7PrK06rYLIzFMlaF+l73iwpzsqRIFgbMLbTcLD6cOao82TaWefPXQvB2fOC4AjuYSEndS7N/mTCbkdQ== - -"statuses@>= 1.4.0 < 2": +"statuses@>= 1.4.0 < 2", "statuses@>= 1.5.0 < 2", statuses@~1.5.0: version "1.5.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/statuses/-/statuses-1.5.0.tgz#161c7dac177659fd9811f43771fa99381478628c" - integrity sha512-OpZ3zP+jT1PI7I8nemJX4AKmAX070ZkYPVWV/AaKTJl+tXCTGyVdC1a4SL8RUQYEwk/f34ZX8UTykN68FwrqAA== + integrity sha1-Fhx9rBd2Wf2YEfQ3cfqZOBR4Yow= std-env@^3.0.1: - version "3.4.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/std-env/-/std-env-3.4.3.tgz#326f11db518db751c83fd58574f449b7c3060910" - integrity sha512-f9aPhy8fYBuMN+sNfakZV18U39PbalgjXG3lLB9WkaYTxijru61wb57V9wxxNthXM5Sd88ETBWi29qLAsHO52Q== + version "3.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/std-env/-/std-env-3.0.1.tgz#bc4cbc0e438610197e34c2d79c3df30b491f5182" + integrity sha512-mC1Ps9l77/97qeOZc+HrOL7TIaOboHqMZ24dGVQrlxFcpPpfCHpH+qfUT7Dz+6mlG8+JPA1KfBQo19iC/+Ngcw== -string-width@^4.0.0, string-width@^4.1.0, string-width@^4.2.0, string-width@^4.2.2: - version "4.2.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/string-width/-/string-width-4.2.3.tgz#269c7117d27b05ad2e536830a8ec895ef9c6d010" - integrity sha512-wKyQRQpjJ0sIp62ErSZdGsjMJWsap5oRNihHhu6G7JVO/9jIB6UyevL+tXuOqrng8j/cxKTWyWUwvSTriiZz/g== +string-width@^3.0.0: + version "3.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/string-width/-/string-width-3.1.0.tgz#22767be21b62af1081574306f69ac51b62203961" + integrity sha512-vafcv6KjVZKSgz06oM/H6GDBrAtz8vdhQakGjFIvNrHA6y3HCF1CInLy+QLq8dTJPQ1b+KDUqDFctkdRW44e1w== + dependencies: + emoji-regex "^7.0.1" + is-fullwidth-code-point "^2.0.0" + strip-ansi "^5.1.0" + +string-width@^4.0.0, string-width@^4.1.0, string-width@^4.2.0: + version "4.2.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/string-width/-/string-width-4.2.2.tgz#dafd4f9559a7585cfba529c6a0a4f73488ebd4c5" + integrity sha512-XBJbT3N4JhVumXE0eoLU9DCjcaF92KLNqTmFCnG1pf8duUxFGwtP6AD6nkjw9a3IdiRtL3E2w3JDiE/xi3vOeA== dependencies: emoji-regex "^8.0.0" is-fullwidth-code-point "^3.0.0" - strip-ansi "^6.0.1" + strip-ansi "^6.0.0" string-width@^5.0.1: version "5.1.2" @@ -6975,7 +8695,21 @@ stringify-object@^3.3.0: is-obj "^1.0.1" is-regexp "^1.0.0" -strip-ansi@^6.0.0, strip-ansi@^6.0.1: +strip-ansi@^5.1.0: + version "5.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-ansi/-/strip-ansi-5.2.0.tgz#8c9a536feb6afc962bdfa5b104a5091c1ad9c0ae" + integrity sha512-DuRs1gKbBqsMKIZlrffwlug8MHkcnpjs5VPmL1PAh+mA30U0DTotfDZ0d2UUsXpPmPmMMJ6W773MaA3J+lbiWA== + dependencies: + ansi-regex "^4.1.0" + +strip-ansi@^6.0.0: + version "6.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-ansi/-/strip-ansi-6.0.0.tgz#0b1571dd7669ccd4f3e06e14ef1eed26225ae532" + integrity sha512-AuvKTrTfQNYNIctbR1K/YGTR1756GycPsg7b9bdV9Duqur4gv6aKqHXah67Z8ImS7WEz5QVcOtlfW2rZEugt6w== + dependencies: + ansi-regex "^5.0.0" + +strip-ansi@^6.0.1: version "6.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-ansi/-/strip-ansi-6.0.1.tgz#9e26c63d30f53443e9489495b2105d37b67a85d9" integrity sha512-Y38VPSHcqkFrCpFnQ9vuSXmquuv5oXOKpGeT6aGrr3o3Gc9AlVa6JBfUSOCnbxGGZF+/0ooI7KrPuUSztUdU5A== @@ -6983,16 +8717,16 @@ strip-ansi@^6.0.0, strip-ansi@^6.0.1: ansi-regex "^5.0.1" strip-ansi@^7.0.1: - version "7.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-ansi/-/strip-ansi-7.1.0.tgz#d5b6568ca689d8561370b0707685d22434faff45" - integrity sha512-iq6eVVI64nQQTRYq2KtEg2d2uU7LElhTJwsH4YzIHZshxlgZms/wIc4VoDQTlG/IvVIrBKG06CrZnp0qv7hkcQ== + version "7.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-ansi/-/strip-ansi-7.0.1.tgz#61740a08ce36b61e50e65653f07060d000975fb2" + integrity sha512-cXNxvT8dFNRVfhVME3JAe98mkXDYN2O1l7jmcwMnOslDeESg1rF/OZMtK0nRAhiari1unG5cD4jG3rapUAkLbw== dependencies: ansi-regex "^6.0.1" strip-bom-string@^1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-bom-string/-/strip-bom-string-1.0.0.tgz#e5211e9224369fbb81d633a2f00044dc8cedad92" - integrity sha512-uCC2VHvQRYu+lMh4My/sFNmF2klFymLX1wHJeXnbEJERpV/ZsVuonzerjfrGpIGF7LBVa1O7i9kjiWvJiFck8g== + integrity sha1-5SEekiQ2n7uB1jOi8ABE3IztrZI= strip-final-newline@^2.0.0: version "2.0.0" @@ -7007,7 +8741,7 @@ strip-json-comments@^3.1.1: strip-json-comments@~2.0.1: version "2.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/strip-json-comments/-/strip-json-comments-2.0.1.tgz#3c531942e908c2697c0ec344858c286c7ca0a60a" - integrity sha512-4gB8na07fecVVkOI6Rs4e7T6NOTki5EmL7TUduTs6bu3EdnSycntVJ4re8kgZA+wx9IueI2Y11bfbgwtzuE0KQ== + integrity sha1-PFMZQukIwml8DsNEhYwobHygpgo= style-to-object@0.3.0, style-to-object@^0.3.0: version "0.3.0" @@ -7016,12 +8750,20 @@ style-to-object@0.3.0, style-to-object@^0.3.0: dependencies: inline-style-parser "0.1.1" -stylehacks@^5.1.1: - version "5.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/stylehacks/-/stylehacks-5.1.1.tgz#7934a34eb59d7152149fa69d6e9e56f2fc34bcc9" - integrity sha512-sBpcd5Hx7G6seo7b1LkpttvTz7ikD0LlH5RmdcBNb6fFR0Fl7LQwHDFr300q4cwUqi+IYrFGmsIHieMBfnN/Bw== +stylehacks@^5.0.1: + version "5.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/stylehacks/-/stylehacks-5.0.1.tgz#323ec554198520986806388c7fdaebc38d2c06fb" + integrity sha512-Es0rVnHIqbWzveU1b24kbw92HsebBepxfcqe5iix7t9j0PQqhs0IxXVXv0pY2Bxa08CgMkzD6OWql7kbGOuEdA== dependencies: - browserslist "^4.21.4" + browserslist "^4.16.0" + postcss-selector-parser "^6.0.4" + +stylehacks@^5.1.0: + version "5.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/stylehacks/-/stylehacks-5.1.0.tgz#a40066490ca0caca04e96c6b02153ddc39913520" + integrity sha512-SzLmvHQTrIWfSgljkQCw2++C9+Ne91d/6Sp92I8c5uHTcy/PgeHamwITIbBW9wnFTY/3ZfSXR9HIL6Ikqmcu6Q== + dependencies: + browserslist "^4.16.6" postcss-selector-parser "^6.0.4" supports-color@^5.3.0: @@ -7045,17 +8787,12 @@ supports-color@^8.0.0: dependencies: has-flag "^4.0.0" -supports-preserve-symlinks-flag@^1.0.0: - version "1.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/supports-preserve-symlinks-flag/-/supports-preserve-symlinks-flag-1.0.0.tgz#6eda4bd344a3c94aea376d4cc31bc77311039e09" - integrity sha512-ot0WnXS9fgdkgIcePe6RHNk1WA8+muPa6cSjeR3V8K27q9BB1rTE3R1p7Hv0z1ZyAc8s6Vvv8DIyWf681MAt0w== - -svg-parser@^2.0.4: +svg-parser@^2.0.2: version "2.0.4" resolved "https://registry.yarnpkg.com/svg-parser/-/svg-parser-2.0.4.tgz#fdc2e29e13951736140b76cb122c8ee6630eb6b5" integrity sha512-e4hG1hRwoOdRb37cIMSgzNsxyzKfayW6VOflrwvR+/bzrkyxY/31WkbgnQpgtrNp1SdpJvpUAGTa/ZoiPNDuRQ== -svgo@^2.7.0, svgo@^2.8.0: +svgo@^2.5.0, svgo@^2.7.0: version "2.8.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/svgo/-/svgo-2.8.0.tgz#4ff80cce6710dc2795f0c7c74101e6764cfccd24" integrity sha512-+N/Q9kV1+F+UeWYoSiULYo4xYSDQlTgb+ayMobAXPwMnLvop7oxKMo9OzIrX5x3eS4L4f2UHhc9axXwY8DpChg== @@ -7078,43 +8815,69 @@ tapable@^2.0.0, tapable@^2.1.1, tapable@^2.2.0: resolved "https://registry.yarnpkg.com/tapable/-/tapable-2.2.1.tgz#1967a73ef4060a82f12ab96af86d52fdb76eeca0" integrity sha512-GNzQvQTOIP6RyTfE2Qxb8ZVlNmw0n88vp1szwWRimP02mnTsx3Wtn5qRdqY9w2XduFNUgvOwhNnQsjwCp+kqaQ== -terser-webpack-plugin@^5.3.3, terser-webpack-plugin@^5.3.7: - version "5.3.9" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/terser-webpack-plugin/-/terser-webpack-plugin-5.3.9.tgz#832536999c51b46d468067f9e37662a3b96adfe1" - integrity sha512-ZuXsqE07EcggTWQjXUj+Aot/OMcD0bMKGgF63f7UxYcu5/AJF53aIpK1YoP5xR9l6s/Hy2b+t1AM0bLNPRuhwA== +terser-webpack-plugin@^5.1.3: + version "5.2.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/terser-webpack-plugin/-/terser-webpack-plugin-5.2.4.tgz#ad1be7639b1cbe3ea49fab995cbe7224b31747a1" + integrity sha512-E2CkNMN+1cho04YpdANyRrn8CyN4yMy+WdFKZIySFZrGXZxJwJP6PMNGGc/Mcr6qygQHUUqRxnAPmi0M9f00XA== + dependencies: + jest-worker "^27.0.6" + p-limit "^3.1.0" + schema-utils "^3.1.1" + serialize-javascript "^6.0.0" + source-map "^0.6.1" + terser "^5.7.2" + +terser-webpack-plugin@^5.3.1: + version "5.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/terser-webpack-plugin/-/terser-webpack-plugin-5.3.1.tgz#0320dcc270ad5372c1e8993fabbd927929773e54" + integrity sha512-GvlZdT6wPQKbDNW/GDQzZFg/j4vKU96yl2q6mcUkzKOgW4gwf1Z8cZToUCrz31XHlPWH8MVb1r2tFtdDtTGJ7g== dependencies: - "@jridgewell/trace-mapping" "^0.3.17" jest-worker "^27.4.5" schema-utils "^3.1.1" - serialize-javascript "^6.0.1" - terser "^5.16.8" + serialize-javascript "^6.0.0" + source-map "^0.6.1" + terser "^5.7.2" -terser@^5.10.0, terser@^5.16.8: - version "5.21.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/terser/-/terser-5.21.0.tgz#d2b27e92b5e56650bc83b6defa00a110f0b124b2" - integrity sha512-WtnFKrxu9kaoXuiZFSGrcAvvBqAdmKx0SFNmVNYdJamMu9yyN3I/QF0FbH4QcqJQ+y1CJnzxGIKH0cSj+FGYRw== +terser@^5.10.0: + version "5.12.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/terser/-/terser-5.12.1.tgz#4cf2ebed1f5bceef5c83b9f60104ac4a78b49e9c" + integrity sha512-NXbs+7nisos5E+yXwAD+y7zrcTkMqb0dEJxIGtSKPdCBzopf7ni4odPul2aechpV7EXNvOudYOX2bb5tln1jbQ== dependencies: - "@jridgewell/source-map" "^0.3.3" - acorn "^8.8.2" + acorn "^8.5.0" commander "^2.20.0" + source-map "~0.7.2" + source-map-support "~0.5.20" + +terser@^5.7.2: + version "5.9.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/terser/-/terser-5.9.0.tgz#47d6e629a522963240f2b55fcaa3c99083d2c351" + integrity sha512-h5hxa23sCdpzcye/7b8YqbE5OwKca/ni0RQz1uRX3tGh8haaGHqcuSqbGRybuAKNdntZ0mDgFNXPJ48xQ2RXKQ== + dependencies: + commander "^2.20.0" + source-map "~0.7.2" source-map-support "~0.5.20" text-table@^0.2.0: version "0.2.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/text-table/-/text-table-0.2.0.tgz#7f5ee823ae805207c00af2df4a84ec3fcfa570b4" - integrity sha512-N+8UisAXDGk8PFXP4HAzVR9nbfmVJ3zYLAWiTIoqC5v5isinhr+r5uaO8+7r3BMfuNIufIsA7RdpVgacC2cSpw== + integrity sha1-f17oI66AUgfACvLfSoTsP8+lcLQ= thunky@^1.0.2: version "1.1.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/thunky/-/thunky-1.1.0.tgz#5abaf714a9405db0504732bbccd2cedd9ef9537d" integrity sha512-eHY7nBftgThBqOyHGVN+l8gF0BucP09fMo0oO/Lb0w1OF80dJv+lDVpXG60WMQvkcxAkNybKsrEIE3ZtKGmPrA== -tiny-invariant@^1.0.2: - version "1.3.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/tiny-invariant/-/tiny-invariant-1.3.1.tgz#8560808c916ef02ecfd55e66090df23a4b7aa642" - integrity sha512-AD5ih2NlSssTCwsMznbvwMZpJ1cbhkGd2uueNxzv2jDlEeZdU04JQfRnggJQ8DrcVBGjAsCKwFBbDlVNtEMlzw== +timsort@^0.3.0: + version "0.3.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/timsort/-/timsort-0.3.0.tgz#405411a8e7e6339fe64db9a234de11dc31e02bd4" + integrity sha1-QFQRqOfmM5/mTbmiNN4R3DHgK9Q= -tiny-warning@^1.0.0: +tiny-invariant@^1.0.2: + version "1.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/tiny-invariant/-/tiny-invariant-1.1.0.tgz#634c5f8efdc27714b7f386c35e6760991d230875" + integrity sha512-ytxQvrb1cPc9WBEI/HSeYYoGD0kWnGEOR8RY6KomWLBVhqz0RgTwVO9dLrGz7dC+nN9llyI7OKAgRq8Vq4ZBSw== + +tiny-warning@^1.0.0, tiny-warning@^1.0.3: version "1.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/tiny-warning/-/tiny-warning-1.0.3.tgz#94a30db453df4c643d0fd566060d60a875d84754" integrity sha512-lBN9zLN/oAf68o3zNXYrdCt1kP8WsiGW8Oo2ka41b2IM5JL/S1CTyX1rW0mb/zSuJun0ZUrDxx4sqvYS2FWzPA== @@ -7122,7 +8885,7 @@ tiny-warning@^1.0.0: to-fast-properties@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/to-fast-properties/-/to-fast-properties-2.0.0.tgz#dc5e698cbd079265bc73e0377681a4e4e83f616e" - integrity sha512-/OaKK0xYrs3DmxRYqL/yDc+FxFUVYhDlXMhRmv3z915w2HF1tnN1omB354j8VUGO/hbRzyD6Y3sA7v7GS/ceog== + integrity sha1-3F5pjL0HkmW8c+A3doGk5Og/YW4= to-readable-stream@^1.0.0: version "1.0.0" @@ -7141,15 +8904,10 @@ toidentifier@1.0.1: resolved "https://registry.yarnpkg.com/toidentifier/-/toidentifier-1.0.1.tgz#3be34321a88a820ed1bd80dfaa33e479fbb8dd35" integrity sha512-o5sSPKEkg/DIQNmH43V0/uerLrpzVedkUh8tGNvaeXpfpuwjKenlSox/2O/BTlZUtEe+JG7s5YhEz608PlAHRA== -totalist@^3.0.0: - version "3.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/totalist/-/totalist-3.0.1.tgz#ba3a3d600c915b1a97872348f79c127475f6acf8" - integrity sha512-sf4i37nQ2LBx4m3wB74y+ubopq6W/dIzXg0FDGjsYnZHVa1Da8FH853wlL2gtUhg+xJXjfk3kUZS3BRoQeoQBQ== - -tr46@~0.0.3: - version "0.0.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/tr46/-/tr46-0.0.3.tgz#8184fd347dac9cdc185992f3a6622e14b9d9ab6a" - integrity sha512-N3WMsuqV66lT30CrXNbEjx4GEwlow3v6rr4mCcv6prnfwhS01rkgyFdjPNBYd9br7LpXV1+Emh01fHnq2Gdgrw== +totalist@^1.0.0: + version "1.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/totalist/-/totalist-1.1.0.tgz#a4d65a3e546517701e3e5c37a47a70ac97fe56df" + integrity sha512-gduQwd1rOdDMGxFG1gEvhV88Oirdo2p+KjoYFU7k2g+i7n6AFFbDQ5kMPUsW0pNbfQsB/cwXvT1i4Bue0s9g5g== trim-trailing-lines@^1.0.0: version "1.1.4" @@ -7159,17 +8917,27 @@ trim-trailing-lines@^1.0.0: trim@0.0.1: version "0.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/trim/-/trim-0.0.1.tgz#5858547f6b290757ee95cccc666fb50084c460dd" - integrity sha512-YzQV+TZg4AxpKxaTHK3c3D+kRDCGVEE7LemdlQZoQXn0iennk10RsIoY6ikzAqJTc9Xjl9C1/waHom/J86ziAQ== + integrity sha1-WFhUf2spB1fulczMZm+1AITEYN0= trough@^1.0.0: version "1.0.5" resolved "https://registry.yarnpkg.com/trough/-/trough-1.0.5.tgz#b8b639cefad7d0bb2abd37d433ff8293efa5f406" integrity sha512-rvuRbTarPXmMb79SmzEp8aqXNKcK+y0XaB298IXueQ8I2PsrATcPBCSPyK/dDNa2iWOhKlfNnOjdAOTBU/nkFA== -tslib@^2.0.3, tslib@^2.1.0, tslib@^2.4.0: - version "2.6.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/tslib/-/tslib-2.6.2.tgz#703ac29425e7b37cd6fd456e92404d46d1f3e4ae" - integrity sha512-AEYxH93jGFPn/a2iVAwW87VuUIkR1FVUKB77NwMF7nBTDkDrrT/Hpt/IrCJ0QXhW27jTBDcf5ZY7w6RiqTMw2Q== +ts-essentials@^2.0.3: + version "2.0.12" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ts-essentials/-/ts-essentials-2.0.12.tgz#c9303f3d74f75fa7528c3d49b80e089ab09d8745" + integrity sha512-3IVX4nI6B5cc31/GFFE+i8ey/N2eA0CZDbo6n0yrz0zDX8ZJ8djmU1p+XRz7G3is0F3bB3pu2pAroFdAWQKU3w== + +tslib@^2.0.3: + version "2.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/tslib/-/tslib-2.2.0.tgz#fb2c475977e35e241311ede2693cee1ec6698f5c" + integrity sha512-gS9GVHRU+RGn5KQM2rllAlR3dU6m7AcpJKdtH8gFvQiC4Otgk98XnmMU+nZenHt/+VhnBPWwgrJsyrdcw6i23w== + +tslib@^2.1.0, tslib@^2.2.0, tslib@^2.3.1: + version "2.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/tslib/-/tslib-2.3.1.tgz#e8a335add5ceae51aa261d32a490158ef042ef01" + integrity sha512-77EbyPPpMz+FRFRuAFlWMtmgUWGe9UOG2Z25NqCwiIjRhOf5iKGuzSe5P2w1laq+FkRy4p+PCuVkJSGkzTEKVw== type-fest@^0.20.2: version "0.20.2" @@ -7177,9 +8945,9 @@ type-fest@^0.20.2: integrity sha512-Ne+eE4r0/iWnpAxD852z3A+N0Bt5RN//NjJwRd2VFHEmrywxf5vsZlh4R6lixl6B+wz/8d+maTSAkN1FIkI3LQ== type-fest@^2.5.0: - version "2.19.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/type-fest/-/type-fest-2.19.0.tgz#88068015bb33036a598b952e55e9311a60fd3a9b" - integrity sha512-RAH822pAdBgcNMAfWnCBU3CFZcfZ/i1eZjwFU/dsLKumyuuP3niueg2UAukXYF0E2AAoc82ZSSf9J0WQBinzHA== + version "2.12.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/type-fest/-/type-fest-2.12.2.tgz#80a53614e6b9b475eb9077472fb7498dc7aa51d0" + integrity sha512-qt6ylCGpLjZ7AaODxbpyBZSs9fCI9SkL3Z9q2oxMBQhs/uyY+VD8jHA8ULCGmWQJlBgqvO3EJeAngOHD8zQCrQ== type-is@~1.6.18: version "1.6.18" @@ -7196,15 +8964,10 @@ typedarray-to-buffer@^3.1.5: dependencies: is-typedarray "^1.0.0" -ua-parser-js@^1.0.35: - version "1.0.36" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ua-parser-js/-/ua-parser-js-1.0.36.tgz#a9ab6b9bd3a8efb90bb0816674b412717b7c428c" - integrity sha512-znuyCIXzl8ciS3+y3fHJI/2OhQIXbXw9MWC/o3qwyR+RGppjZHrM27CGFSKCJXi2Kctiz537iOu2KnXs1lMQhw== - -undici-types@~5.25.1: - version "5.25.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/undici-types/-/undici-types-5.25.3.tgz#e044115914c85f0bcbb229f346ab739f064998c3" - integrity sha512-Ga1jfYwRn7+cP9v8auvEXN1rX3sWqlayd4HP7OKk4mZWylEmu3KzXDUGrQUN6Ol7qo1gPvB2e5gX6udnyEPgdA== +ua-parser-js@^0.7.18: + version "0.7.28" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ua-parser-js/-/ua-parser-js-0.7.28.tgz#8ba04e653f35ce210239c64661685bf9121dec31" + integrity sha512-6Gurc1n//gjp9eQNXjD9O3M/sMwVtN5S8Lv9bvOYBfKfDNiIIhqiyi01vMBO45u4zkDE420w/e0se7Vs+sIg+g== unherit@^1.0.4: version "1.1.3" @@ -7214,11 +8977,24 @@ unherit@^1.0.4: inherits "^2.0.0" xtend "^4.0.0" +unicode-canonical-property-names-ecmascript@^1.0.4: + version "1.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-canonical-property-names-ecmascript/-/unicode-canonical-property-names-ecmascript-1.0.4.tgz#2619800c4c825800efdd8343af7dd9933cbe2818" + integrity sha512-jDrNnXWHd4oHiTZnx/ZG7gtUTVp+gCcTTKr8L0HjlwphROEW3+Him+IpvC+xcJEFegapiMZyZe02CyuOnRmbnQ== + unicode-canonical-property-names-ecmascript@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-canonical-property-names-ecmascript/-/unicode-canonical-property-names-ecmascript-2.0.0.tgz#301acdc525631670d39f6146e0e77ff6bbdebddc" integrity sha512-yY5PpDlfVIU5+y/BSCxAJRBIS1Zc2dDG3Ujq+sR0U+JjUevW2JhocOF+soROYDSaAezOzOKuyyixhD6mBknSmQ== +unicode-match-property-ecmascript@^1.0.4: + version "1.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-match-property-ecmascript/-/unicode-match-property-ecmascript-1.0.4.tgz#8ed2a32569961bce9227d09cd3ffbb8fed5f020c" + integrity sha512-L4Qoh15vTfntsn4P1zqnHulG0LdXgjSO035fEpdtp6YxXhMT51Q6vgM5lYdG/5X3MjS+k/Y9Xw4SFCY9IkR0rg== + dependencies: + unicode-canonical-property-names-ecmascript "^1.0.4" + unicode-property-aliases-ecmascript "^1.0.4" + unicode-match-property-ecmascript@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-match-property-ecmascript/-/unicode-match-property-ecmascript-2.0.0.tgz#54fd16e0ecb167cf04cf1f756bdcc92eba7976c3" @@ -7227,15 +9003,25 @@ unicode-match-property-ecmascript@^2.0.0: unicode-canonical-property-names-ecmascript "^2.0.0" unicode-property-aliases-ecmascript "^2.0.0" -unicode-match-property-value-ecmascript@^2.1.0: - version "2.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-match-property-value-ecmascript/-/unicode-match-property-value-ecmascript-2.1.0.tgz#cb5fffdcd16a05124f5a4b0bf7c3770208acbbe0" - integrity sha512-qxkjQt6qjg/mYscYMC0XKRn3Rh0wFPlfxB0xkt9CfyTvpX1Ra0+rAmdX2QyAobptSEvuy4RtpPRui6XkV+8wjA== +unicode-match-property-value-ecmascript@^1.2.0: + version "1.2.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-match-property-value-ecmascript/-/unicode-match-property-value-ecmascript-1.2.0.tgz#0d91f600eeeb3096aa962b1d6fc88876e64ea531" + integrity sha512-wjuQHGQVofmSJv1uVISKLE5zO2rNGzM/KCYZch/QQvez7C1hUhBIuZ701fYXExuufJFMPhv2SyL8CyoIfMLbIQ== + +unicode-match-property-value-ecmascript@^2.0.0: + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-match-property-value-ecmascript/-/unicode-match-property-value-ecmascript-2.0.0.tgz#1a01aa57247c14c568b89775a54938788189a714" + integrity sha512-7Yhkc0Ye+t4PNYzOGKedDhXbYIBe1XEQYQxOPyhcXNMJ0WCABqqj6ckydd6pWRZTHV4GuCPKdBAUiMc60tsKVw== + +unicode-property-aliases-ecmascript@^1.0.4: + version "1.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-property-aliases-ecmascript/-/unicode-property-aliases-ecmascript-1.1.0.tgz#dd57a99f6207bedff4628abefb94c50db941c8f4" + integrity sha512-PqSoPh/pWetQ2phoj5RLiaqIk4kCNwoV3CI+LfGmWLKI3rE3kl1h59XpX2BjgDrmbxD9ARtQobPGU1SguCYuQg== unicode-property-aliases-ecmascript@^2.0.0: - version "2.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-property-aliases-ecmascript/-/unicode-property-aliases-ecmascript-2.1.0.tgz#43d41e3be698bd493ef911077c9b131f827e8ccd" - integrity sha512-6t3foTQI9qne+OZoVQB/8x8rk2k1eVy1gRXhV3oFQ5T6R1dqQ1xtin3XqSlx3+ATBkliTaR/hHyJBm+LVPNM8w== + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unicode-property-aliases-ecmascript/-/unicode-property-aliases-ecmascript-2.0.0.tgz#0a36cb9a585c4f6abd51ad1deddb285c165297c8" + integrity sha512-5Zfuy9q/DFr4tfO7ZPeVXb1aPoeQSdeFMLpYuFebehDAhbuevLs5yxSZmIFN1tP5F9Wl4IpJrYojg85/zgyZHQ== unified@9.2.0: version "9.2.0" @@ -7249,7 +9035,18 @@ unified@9.2.0: trough "^1.0.0" vfile "^4.0.0" -unified@^9.0.0, unified@^9.2.2: +unified@^8.4.2: + version "8.4.2" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/unified/-/unified-8.4.2.tgz#13ad58b4a437faa2751a4a4c6a16f680c500fff1" + integrity sha512-JCrmN13jI4+h9UAyKEoGcDZV+i1E7BLFuG7OsaDvTXI5P0qhHX+vZO/kOhz9jn8HGENDKbwSeB0nVOg4gVStGA== + dependencies: + bail "^1.0.0" + extend "^3.0.0" + is-plain-obj "^2.0.0" + trough "^1.0.0" + vfile "^4.0.0" + +unified@^9.0.0: version "9.2.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/unified/-/unified-9.2.2.tgz#67649a1abfc3ab85d2969502902775eb03146975" integrity sha512-Sg7j110mtefBD+qunSLO1lqOEKdrwBFBrR6Qd8f4uwkhWNlbkaqwHse6e7QvD3AP/MNoJdEDLaf8OxYyoWgorQ== @@ -7261,6 +9058,11 @@ unified@^9.0.0, unified@^9.2.2: trough "^1.0.0" vfile "^4.0.0" +uniqs@^2.0.0: + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/uniqs/-/uniqs-2.0.0.tgz#ffede4b36b25290696e6e165d4a59edb998e6b02" + integrity sha1-/+3ks2slKQaW5uFl1KWe25mOawI= + unique-string@^2.0.0: version "2.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/unique-string/-/unique-string-2.0.0.tgz#39c6451f81afb2749de2b233e3f7c5e8843bd89d" @@ -7324,7 +9126,7 @@ unist-util-visit-parents@^3.0.0: "@types/unist" "^2.0.0" unist-util-is "^4.0.0" -unist-util-visit@2.0.3, unist-util-visit@^2.0.0, unist-util-visit@^2.0.3: +unist-util-visit@2.0.3, unist-util-visit@^2.0.0, unist-util-visit@^2.0.1, unist-util-visit@^2.0.2, unist-util-visit@^2.0.3: version "2.0.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/unist-util-visit/-/unist-util-visit-2.0.3.tgz#c3703893146df47203bb8a9795af47d7b971208c" integrity sha512-iJ4/RczbJMkD0712mGktuGpm/U4By4FfDonL7N/9tATGIF4imikjOuagyMY53tnZq3NP6BcmlrHhEKAfGWjh7Q== @@ -7341,15 +9143,7 @@ universalify@^2.0.0: unpipe@1.0.0, unpipe@~1.0.0: version "1.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/unpipe/-/unpipe-1.0.0.tgz#b2bf4ee8514aae6165b4817829d21b2ef49904ec" - integrity sha512-pjy2bYhSsufwWlKwPc+l3cN7+wuJlK6uz0YdJEOlQDbl6jo/YlPi4mb8agUkVC8BF7V8NuzeyPNqRksA3hztKQ== - -update-browserslist-db@^1.0.13: - version "1.0.13" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/update-browserslist-db/-/update-browserslist-db-1.0.13.tgz#3c5e4f5c083661bd38ef64b6328c26ed6c8248c4" - integrity sha512-xebP81SNcPuNpPP3uzeW1NYXxI3rxyJzF3pD6sH4jE7o/IX+WtSpwnVU+qIsDPyk0d3hmFQ7mjqc6AtV604hbg== - dependencies: - escalade "^3.1.1" - picocolors "^1.0.0" + integrity sha1-sr9O6FFKrmFltIF4KdIbLvSZBOw= update-notifier@^5.1.0: version "5.1.0" @@ -7390,41 +9184,38 @@ url-loader@^4.1.1: url-parse-lax@^3.0.0: version "3.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/url-parse-lax/-/url-parse-lax-3.0.0.tgz#16b5cafc07dbe3676c1b1999177823d6503acb0c" - integrity sha512-NjFKA0DidqPa5ciFcSrXnAltTtzz84ogy+NebPvfEgAck0+TNg4UJ4IN+fB7zRZfbgUf0syOo9MDxFkDSMuFaQ== + integrity sha1-FrXK/Afb42dsGxmZF3gj1lA6yww= dependencies: prepend-http "^2.0.0" -use-composed-ref@^1.3.0: - version "1.3.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-composed-ref/-/use-composed-ref-1.3.0.tgz#3d8104db34b7b264030a9d916c5e94fbe280dbda" - integrity sha512-GLMG0Jc/jiKov/3Ulid1wbv3r54K9HlMW29IWcDFPEqFkSO2nS0MuefWgMJpeHQ9YJeXDL3ZUF+P3jdXlZX/cQ== - -use-isomorphic-layout-effect@^1.1.1: - version "1.1.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-isomorphic-layout-effect/-/use-isomorphic-layout-effect-1.1.2.tgz#497cefb13d863d687b08477d9e5a164ad8c1a6fb" - integrity sha512-49L8yCO3iGT/ZF9QttjwLF/ZD9Iwto5LnH5LmEdk/6cFmXddqi2ulF0edxTwjj+7mqvpVVGQWvbXZdn32wRSHA== - -use-latest@^1.2.1: - version "1.2.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-latest/-/use-latest-1.2.1.tgz#d13dfb4b08c28e3e33991546a2cee53e14038cf2" - integrity sha512-xA+AVm/Wlg3e2P/JiItTziwS7FK92LWrDB0p+hgXloIMuVCeJJ8v6f0eeHyPZaJrM+usM1FkFfbNCrJGs8A/zw== +use-composed-ref@^1.0.0: + version "1.1.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-composed-ref/-/use-composed-ref-1.1.0.tgz#9220e4e94a97b7b02d7d27eaeab0b37034438bbc" + integrity sha512-my1lNHGWsSDAhhVAT4MKs6IjBUtG6ZG11uUqexPH9PptiIZDQOzaF4f5tEbJ2+7qvNbtXNBbU3SfmN+fXlWDhg== dependencies: - use-isomorphic-layout-effect "^1.1.1" + ts-essentials "^2.0.3" -use-sync-external-store@^1.2.0: +use-isomorphic-layout-effect@^1.0.0: + version "1.1.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-isomorphic-layout-effect/-/use-isomorphic-layout-effect-1.1.1.tgz#7bb6589170cd2987a152042f9084f9effb75c225" + integrity sha512-L7Evj8FGcwo/wpbv/qvSfrkHFtOpCzvM5yl2KVyDJoylVuSvzphiiasmjgQPttIGBAy2WKiBNR98q8w7PiNgKQ== + +use-latest@^1.0.0: version "1.2.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-sync-external-store/-/use-sync-external-store-1.2.0.tgz#7dbefd6ef3fe4e767a0cf5d7287aacfb5846928a" - integrity sha512-eEgnFxGQ1Ife9bzYs6VLi8/4X6CObHMw9Qr9tPY43iKwsPw8xE8+EFsf/2cFZ5S3esXgpWgtSCtLNS41F+sKPA== + resolved "https://registry.yarnpkg.com/use-latest/-/use-latest-1.2.0.tgz#a44f6572b8288e0972ec411bdd0840ada366f232" + integrity sha512-d2TEuG6nSLKQLAfW3By8mKr8HurOlTkul0sOpxbClIv4SQ4iOd7BYr7VIzdbktUCnv7dua/60xzd8igMU6jmyw== + dependencies: + use-isomorphic-layout-effect "^1.0.0" util-deprecate@^1.0.1, util-deprecate@^1.0.2, util-deprecate@~1.0.1: version "1.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/util-deprecate/-/util-deprecate-1.0.2.tgz#450d4dc9fa70de732762fbd2d4a28981419a0ccf" - integrity sha512-EPD5q1uXyFxJpCrLnCc1nHnq3gOa6DZBocAIiI2TaSCA7VCJ1UJDMagCzIkXNsUYfD1daK//LTEQ8xiIbrHtcw== + integrity sha1-RQ1Nyfpw3nMnYvvS1KKJgUGaDM8= utila@~0.4: version "0.4.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/utila/-/utila-0.4.0.tgz#8a16a05d445657a3aea5eecc5b12a4fa5379772c" - integrity sha512-Z0DbgELS9/L/75wZbro8xAnT50pBVFQZ+hUEueGDU5FN51YSCYM+jdxsfCiHjwNP/4LCDD0i/graKpeBnOXKRA== + integrity sha1-ihagXURWV6Oupe7MWxKk+lN5dyw= utility-types@^3.10.0: version "3.10.0" @@ -7434,12 +9225,12 @@ utility-types@^3.10.0: utils-merge@1.0.1: version "1.0.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/utils-merge/-/utils-merge-1.0.1.tgz#9f95710f50a267947b2ccc124741c1028427e713" - integrity sha512-pMZTvIkT1d+TFGvDOqodOclx0QWkkgi6Tdoa8gC8ffGAAqz9pzPTZWAybbsHHoED/ztMtkv/VoYTYyShUn81hA== + integrity sha1-n5VxD1CiZ5R7LMwSR0HBAoQn5xM= -uuid@^8.3.2: - version "8.3.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/uuid/-/uuid-8.3.2.tgz#80d5b5ced271bb9af6c445f21a1a04c606cefbe2" - integrity sha512-+NYs2QeMWy+GWFOEm9xnn6HCDp0l7QBD7ml8zLUmJ+93Q5NF0NocErnwkTkXVFNiX3/fpC6afS8Dhb/gz7R7eg== +uuid@^3.4.0: + version "3.4.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/uuid/-/uuid-3.4.0.tgz#b23e4358afa8a202fe7a100af1f5f883f02007ee" + integrity sha512-HjSDRw6gZE5JMggctHBcjVak08+KEVhSIiDzFnT9S9aegmp85S/bReBVTb4QTFaRNptJ9kuYaNhnbNEOkbKb/A== value-equal@^1.0.1: version "1.0.1" @@ -7449,7 +9240,12 @@ value-equal@^1.0.1: vary@~1.1.2: version "1.1.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/vary/-/vary-1.1.2.tgz#2299f02c6ded30d4a5961b0b9f74524a18f634fc" - integrity sha512-BNGbWLfd0eUPabhkXUVm0j8uuvREyTh5ovRa/dyow/BqAbZJyC+5fU+IzQOzmAKzYqYRAISoRhdQr3eIZ/PXqg== + integrity sha1-IpnwLG3tMNSllhsLn3RSShj2NPw= + +vendors@^1.0.3: + version "1.0.4" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/vendors/-/vendors-1.0.4.tgz#e2b800a53e7a29b93506c3cf41100d16c4c4ad8e" + integrity sha512-/juG65kTL4Cy2su4P8HjtkTxk6VmJDiOPBufWniqQ6wknac6jNiXS9vU+hO3wgusiyqWlzTbVHi0dyJqRONg3w== vfile-location@^3.0.0, vfile-location@^3.2.0: version "3.2.0" @@ -7485,10 +9281,10 @@ wait-on@^6.0.1: minimist "^1.2.5" rxjs "^7.5.4" -watchpack@^2.4.0: - version "2.4.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/watchpack/-/watchpack-2.4.0.tgz#fa33032374962c78113f93c7f2fb4c54c9862a5d" - integrity sha512-Lcvm7MGST/4fup+ifyKi2hjyIAwcdI4HRgtvTpIUxBRhB+RFtUh8XtDOxUfctVCnhVi+QQj49i91OyvzkJl6cg== +watchpack@^2.3.1: + version "2.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/watchpack/-/watchpack-2.3.1.tgz#4200d9447b401156eeca7767ee610f8809bc9d25" + integrity sha512-x0t0JuydIo8qCNctdDrn1OzH/qDzk2+rdCOC3YzumZ42fiMqmQ7T3xQurykYMhYfHaPHTp4ZxAx2NfUo1K6QaA== dependencies: glob-to-regexp "^0.4.1" graceful-fs "^4.1.2" @@ -7500,127 +9296,121 @@ wbuf@^1.1.0, wbuf@^1.7.3: dependencies: minimalistic-assert "^1.0.0" -web-namespaces@^1.0.0: +web-namespaces@^1.0.0, web-namespaces@^1.1.2: version "1.1.4" resolved "https://registry.yarnpkg.com/web-namespaces/-/web-namespaces-1.1.4.tgz#bc98a3de60dadd7faefc403d1076d529f5e030ec" integrity sha512-wYxSGajtmoP4WxfejAPIr4l0fVh+jeMXZb08wNc0tMg6xsfZXj3cECqIK0G7ZAqUq0PP8WlMDtaOGVBTAWztNw== -webidl-conversions@^3.0.0: - version "3.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/webidl-conversions/-/webidl-conversions-3.0.1.tgz#24534275e2a7bc6be7bc86611cc16ae0a5654871" - integrity sha512-2JAn3z8AR6rjK8Sm8orRC0h/bcl/DqL7tRPdGZ4I1CjdF+EaMLmYxBHyXuKL849eucPFhvBoxMsflfOb8kxaeQ== - webpack-bundle-analyzer@^4.5.0: - version "4.9.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-bundle-analyzer/-/webpack-bundle-analyzer-4.9.1.tgz#d00bbf3f17500c10985084f22f1a2bf45cb2f09d" - integrity sha512-jnd6EoYrf9yMxCyYDPj8eutJvtjQNp8PHmni/e/ulydHBWhT5J3menXt3HEkScsu9YqMAcG4CfFjs3rj5pVU1w== + version "4.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-bundle-analyzer/-/webpack-bundle-analyzer-4.5.0.tgz#1b0eea2947e73528754a6f9af3e91b2b6e0f79d5" + integrity sha512-GUMZlM3SKwS8Z+CKeIFx7CVoHn3dXFcUAjT/dcZQQmfSZGvitPfMob2ipjai7ovFFqPvTqkEZ/leL4O0YOdAYQ== dependencies: - "@discoveryjs/json-ext" "0.5.7" acorn "^8.0.4" acorn-walk "^8.0.0" + chalk "^4.1.0" commander "^7.2.0" - escape-string-regexp "^4.0.0" gzip-size "^6.0.0" - is-plain-object "^5.0.0" - lodash.debounce "^4.0.8" - lodash.escape "^4.0.1" - lodash.flatten "^4.4.0" - lodash.invokemap "^4.6.0" - lodash.pullall "^4.2.0" - lodash.uniqby "^4.7.0" + lodash "^4.17.20" opener "^1.5.2" - picocolors "^1.0.0" - sirv "^2.0.3" + sirv "^1.0.7" ws "^7.3.1" webpack-dev-middleware@^5.3.1: - version "5.3.3" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-dev-middleware/-/webpack-dev-middleware-5.3.3.tgz#efae67c2793908e7311f1d9b06f2a08dcc97e51f" - integrity sha512-hj5CYrY0bZLB+eTO+x/j67Pkrquiy7kWepMHmUMoPsmcUaeEnQJqFzHJOyxgWlq746/wUuA64p9ta34Kyb01pA== + version "5.3.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-dev-middleware/-/webpack-dev-middleware-5.3.1.tgz#aa079a8dedd7e58bfeab358a9af7dab304cee57f" + integrity sha512-81EujCKkyles2wphtdrnPg/QqegC/AtqNH//mQkBYSMqwFVCQrxM6ktB2O/SPlZy7LqeEfTbV3cZARGQz6umhg== dependencies: colorette "^2.0.10" - memfs "^3.4.3" + memfs "^3.4.1" mime-types "^2.1.31" range-parser "^1.2.1" schema-utils "^4.0.0" -webpack-dev-server@^4.9.3: - version "4.15.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-dev-server/-/webpack-dev-server-4.15.1.tgz#8944b29c12760b3a45bdaa70799b17cb91b03df7" - integrity sha512-5hbAst3h3C3L8w6W4P96L5vaV0PxSmJhxZvWKYIdgxOQm8pNZ5dEOmmSLBVpP85ReeyRt6AS1QJNyo/oFFPeVA== +webpack-dev-server@^4.7.4: + version "4.8.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-dev-server/-/webpack-dev-server-4.8.1.tgz#58f9d797710d6e25fa17d6afab8708f958c11a29" + integrity sha512-dwld70gkgNJa33czmcj/PlKY/nOy/BimbrgZRaR9vDATBQAYgLzggR0nxDtPLJiLrMgZwbE6RRfJ5vnBBasTyg== dependencies: "@types/bonjour" "^3.5.9" "@types/connect-history-api-fallback" "^1.3.5" "@types/express" "^4.17.13" "@types/serve-index" "^1.9.1" - "@types/serve-static" "^1.13.10" "@types/sockjs" "^0.3.33" - "@types/ws" "^8.5.5" + "@types/ws" "^8.5.1" ansi-html-community "^0.0.8" bonjour-service "^1.0.11" chokidar "^3.5.3" colorette "^2.0.10" compression "^1.7.4" - connect-history-api-fallback "^2.0.0" + connect-history-api-fallback "^1.6.0" default-gateway "^6.0.3" express "^4.17.3" graceful-fs "^4.2.6" html-entities "^2.3.2" http-proxy-middleware "^2.0.3" ipaddr.js "^2.0.1" - launch-editor "^2.6.0" open "^8.0.9" p-retry "^4.5.0" + portfinder "^1.0.28" rimraf "^3.0.2" schema-utils "^4.0.0" - selfsigned "^2.1.1" + selfsigned "^2.0.1" serve-index "^1.9.1" - sockjs "^0.3.24" + sockjs "^0.3.21" spdy "^4.0.2" webpack-dev-middleware "^5.3.1" - ws "^8.13.0" + ws "^8.4.2" webpack-merge@^5.8.0: - version "5.9.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-merge/-/webpack-merge-5.9.0.tgz#dc160a1c4cf512ceca515cc231669e9ddb133826" - integrity sha512-6NbRQw4+Sy50vYNTw7EyOn41OZItPiXB8GNv3INSoe3PSFaHJEz3SHTrYVaRm2LilNGnFUzh0FAwqPEmU/CwDg== + version "5.8.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-merge/-/webpack-merge-5.8.0.tgz#2b39dbf22af87776ad744c390223731d30a68f61" + integrity sha512-/SaI7xY0831XwP6kzuwhKWVKDP9t1QY1h65lAFLbZqMPIuYcD9QAW4u9STIbU9kaJbPBB/geU/gLr1wDjOhQ+Q== dependencies: clone-deep "^4.0.1" wildcard "^2.0.0" -webpack-sources@^3.2.2, webpack-sources@^3.2.3: +webpack-sources@^1.4.3: + version "1.4.3" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-sources/-/webpack-sources-1.4.3.tgz#eedd8ec0b928fbf1cbfe994e22d2d890f330a933" + integrity sha512-lgTS3Xhv1lCOKo7SA5TjKXMjpSM4sBjNV5+q2bqesbSPs5FjGmU6jjtBSkX9b4qW87vDIsCIlUPOEhbZrMdjeQ== + dependencies: + source-list-map "^2.0.0" + source-map "~0.6.1" + +webpack-sources@^3.2.3: version "3.2.3" resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack-sources/-/webpack-sources-3.2.3.tgz#2d4daab8451fd4b240cc27055ff6a0c2ccea0cde" integrity sha512-/DyMEOrDgLKKIG0fmvtz+4dUX/3Ghozwgm6iPp8KRhvn+eQf9+Q7GWxVNMk3+uCPWfdXYC4ExGBckIXdFEfH1w== -webpack@^5.73.0: - version "5.88.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack/-/webpack-5.88.2.tgz#f62b4b842f1c6ff580f3fcb2ed4f0b579f4c210e" - integrity sha512-JmcgNZ1iKj+aiR0OvTYtWQqJwq37Pf683dY9bVORwVbUrDhLhdn/PlO2sHsFHPkj7sHNQF3JwaAkp49V+Sq1tQ== +webpack@^5.70.0: + version "5.71.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/webpack/-/webpack-5.71.0.tgz#b01fcf379570b8c5ee06ca06c829ca168c951884" + integrity sha512-g4dFT7CFG8LY0iU5G8nBL6VlkT21Z7dcYDpJAEJV5Q1WLb9UwnFbrem1k7K52ILqEmomN7pnzWFxxE6SlDY56A== dependencies: "@types/eslint-scope" "^3.7.3" - "@types/estree" "^1.0.0" - "@webassemblyjs/ast" "^1.11.5" - "@webassemblyjs/wasm-edit" "^1.11.5" - "@webassemblyjs/wasm-parser" "^1.11.5" - acorn "^8.7.1" - acorn-import-assertions "^1.9.0" + "@types/estree" "^0.0.51" + "@webassemblyjs/ast" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-edit" "1.11.1" + "@webassemblyjs/wasm-parser" "1.11.1" + acorn "^8.4.1" + acorn-import-assertions "^1.7.6" browserslist "^4.14.5" chrome-trace-event "^1.0.2" - enhanced-resolve "^5.15.0" - es-module-lexer "^1.2.1" + enhanced-resolve "^5.9.2" + es-module-lexer "^0.9.0" eslint-scope "5.1.1" events "^3.2.0" glob-to-regexp "^0.4.1" graceful-fs "^4.2.9" - json-parse-even-better-errors "^2.3.1" + json-parse-better-errors "^1.0.2" loader-runner "^4.2.0" mime-types "^2.1.27" neo-async "^2.6.2" - schema-utils "^3.2.0" + schema-utils "^3.1.0" tapable "^2.1.1" - terser-webpack-plugin "^5.3.7" - watchpack "^2.4.0" + terser-webpack-plugin "^5.1.3" + watchpack "^2.3.1" webpack-sources "^3.2.3" webpackbar@^5.0.2: @@ -7647,14 +9437,6 @@ websocket-extensions@>=0.1.1: resolved "https://registry.yarnpkg.com/websocket-extensions/-/websocket-extensions-0.1.4.tgz#7f8473bc839dfd87608adb95d7eb075211578a42" integrity sha512-OqedPIGOfsDlo31UNwYbCFMSaO9m9G/0faIHj5/dZFDMFqPTcx6UwqyOy3COEaEOg/9VsGIpdqn62W5KhoKSpg== -whatwg-url@^5.0.0: - version "5.0.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/whatwg-url/-/whatwg-url-5.0.0.tgz#966454e8765462e37644d3626f6742ce8b70965d" - integrity sha512-saE57nupxk6v3HY35+jzBwYa0rKSy0XR8JSxZPwgLr7ys0IBzhGviA1/TUGJLmSVqs8pb9AnvICXEuOHLprYTw== - dependencies: - tr46 "~0.0.3" - webidl-conversions "^3.0.0" - which@^1.3.1: version "1.3.1" resolved "https://registry.yarnpkg.com/which/-/which-1.3.1.tgz#a45043d54f5805316da8d62f9f50918d3da70b0a" @@ -7684,9 +9466,9 @@ widest-line@^4.0.1: string-width "^5.0.1" wildcard@^2.0.0: - version "2.0.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/wildcard/-/wildcard-2.0.1.tgz#5ab10d02487198954836b6349f74fff961e10f67" - integrity sha512-CC1bOL87PIWSBhDcTrdeLo6eGT7mCFtrg0uIJtqJUFyK+eJnzl8A1niH56uu7KMa5XFrtiV+AQuHO3n7DsHnLQ== + version "2.0.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/wildcard/-/wildcard-2.0.0.tgz#a77d20e5200c6faaac979e4b3aadc7b3dd7f8fec" + integrity sha512-JcKqAHLPxcdb9KM49dufGXn2x3ssnfjbcaQdLlfZsL9rH9wgDQjUtDxbo8NE0F6SFvydeu1VhZe7hZuHsB2/pw== wrap-ansi@^7.0.0: version "7.0.0" @@ -7698,9 +9480,9 @@ wrap-ansi@^7.0.0: strip-ansi "^6.0.0" wrap-ansi@^8.0.1: - version "8.1.0" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/wrap-ansi/-/wrap-ansi-8.1.0.tgz#56dc22368ee570face1b49819975d9b9a5ead214" - integrity sha512-si7QWI6zUMq56bESFvagtmzMdGOtoxfR+Sez11Mobfc7tm+VkUckk9bW2UeffTGVUbOksxmSw0AA2gs8g71NCQ== + version "8.0.1" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/wrap-ansi/-/wrap-ansi-8.0.1.tgz#2101e861777fec527d0ea90c57c6b03aac56a5b3" + integrity sha512-QFF+ufAqhoYHvoHdajT/Po7KoXVBPXS2bgjIam5isfWJPfIOnQZ50JtUiVvCv/sjgacf3yRrt2ZKUZ/V4itN4g== dependencies: ansi-styles "^6.1.0" string-width "^5.0.1" @@ -7709,7 +9491,7 @@ wrap-ansi@^8.0.1: wrappy@1: version "1.0.2" resolved "https://registry.yarnpkg.com/wrappy/-/wrappy-1.0.2.tgz#b5243d8f3ec1aa35f1364605bc0d1036e30ab69f" - integrity sha512-l4Sp/DRseor9wL6EvV2+TuQn63dMkPjZ/sp9XkghTEbV9KlPS1xUsZ3u7/IQO4wxtcFB4bgpQPRcR3QCvezPcQ== + integrity sha1-tSQ9jz7BqjXxNkYFvA0QNuMKtp8= write-file-atomic@^3.0.0: version "3.0.3" @@ -7722,14 +9504,14 @@ write-file-atomic@^3.0.0: typedarray-to-buffer "^3.1.5" ws@^7.3.1: - version "7.5.9" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ws/-/ws-7.5.9.tgz#54fa7db29f4c7cec68b1ddd3a89de099942bb591" - integrity sha512-F+P9Jil7UiSKSkppIiD94dN07AwvFixvLIj1Og1Rl9GGMuNipJnV9JzjD6XuqmAeiswGvUmNLjr5cFuXwNS77Q== + version "7.4.5" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ws/-/ws-7.4.5.tgz#a484dd851e9beb6fdb420027e3885e8ce48986c1" + integrity sha512-xzyu3hFvomRfXKH8vOFMU3OguG6oOvhXMo3xsGy3xWExqaM2dxBbVxuD99O7m3ZUFMvvscsZDqxfgMaRr/Nr1g== -ws@^8.13.0: - version "8.14.2" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/ws/-/ws-8.14.2.tgz#6c249a806eb2db7a20d26d51e7709eab7b2e6c7f" - integrity sha512-wEBG1ftX4jcglPxgFCMJmZ2PLtSbJ2Peg6TmpJFTbe9GZYOQCDPdMYu/Tm0/bGZkw8paZnJY45J4K2PZrLYq8g== +ws@^8.4.2: + version "8.5.0" + resolved "https://registry.yarnpkg.com/ws/-/ws-8.5.0.tgz#bfb4be96600757fe5382de12c670dab984a1ed4f" + integrity sha512-BWX0SWVgLPzYwF8lTzEy1egjhS4S4OEAHfsO8o65WOVsrnSRGaSiUaa9e0ggGlkMTtBlmOpEXiie9RUcBO86qg== xdg-basedir@^4.0.0: version "4.0.0" @@ -7748,11 +9530,6 @@ xtend@^4.0.0, xtend@^4.0.1: resolved "https://registry.yarnpkg.com/xtend/-/xtend-4.0.2.tgz#bb72779f5fa465186b1f438f674fa347fdb5db54" integrity sha512-LKYU1iAXJXUgAXn9URjiu+MWhyUXHsvfp7mcuYm9dSUKK0/CjtrUwFAxD82/mCWbtLsGjFIad0wIsod4zrTAEQ== -yallist@^3.0.2: - version "3.1.1" - resolved "https://registry.yarnpkg.com/yallist/-/yallist-3.1.1.tgz#dbb7daf9bfd8bac9ab45ebf602b8cbad0d5d08fd" - integrity sha512-a4UGQaWPH59mOXUYnAG2ewncQS4i4F43Tv3JoAM+s2VDAmS9NsK8GpDMLrCHPksFT7h3K6TOoUNn2pb7RoXx4g== - yallist@^4.0.0: version "4.0.0" resolved "https://registry.yarnpkg.com/yallist/-/yallist-4.0.0.tgz#9bb92790d9c0effec63be73519e11a35019a3a72"