Дополнить обзор методов генерации последовательности сборки и планирования #34
Labels
No labels
construct
design
doc
feature
integration
programming
research
schematics
test
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
No due date set.
Dependencies
No dependencies set.
Reference: robossembler/robossembler.org#34
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue
No description provided.
Delete branch "%!s()"
Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
По статьям
Дополнить обзор методов генерации последовательности сборки и планирования.
changed due date to December 12, 2022
assigned to @IDONTSUDO
changed title from Обзор методов генерации последовательности сборки и планирования to О{+публиковать о+}бзор методов генерации последовательности сборки и планирования
A novel Geometric feasibility method to perform assembly sequence
planning through oblique orientations
в статье, DOI https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-16785-0_19 .
Делается два логических шага и принимается попытка, указать еще и векторы для перемещения деталей. В виде десятичной матрицы. Но сами авторы замечают что это тупиковая ветвь, так как задача в таком виде Np полная и переходит в степь задач комбинаторики что значительно увеличивает ее сложность до !n. И полной автоматизации не добится. Предлагают, отдать это на откуп инеженерам проектировщикам что бы они решали какой вариант будет лучше.
критерии которые они пытаются учитывать при построении графа: стоймость по энергии, смена инструмента, изменение направления
пердикаты первичного графа сборки: геометрическая осуществимость. Но нужно расширить до механической осуществимости, и стабильность.
DOI:https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0954406215584633
A review on assembly sequence generation and its automation
Предекат осуществимости: Верен для последовательности сборки когда она удовлетворяет геометрической и механической осуществимости. Когда все части графа сборки могут соприкосаться без в определенной последовательности, без каких либо столконовений.
Механическая осуществимость: Верна для последовательности сборки когда инструменты сборки могут осуществлять указанную операцию без каких либо сталконовений.
соеденения разбивать на два класса мягкие и жесткие
дальше просто мат статистика
DOI 10.1186/s40638-016-0050-2
Integrated assembly and motion
planning using regrasp graphs
вообще не рядом, там все завяно на том что кожаные мешки будут помогать на каждом этапе.
_2020_STEP-Model-Based Assembly Sequence Optimization using Insertionable Properties of Parts_USA.pdf
3D Model-Based Assembly Sequence Optimization
using Insertionable Properties of Parts
Assembly sequence planning based on a hybrid particle swarm optimisation and genetic algorithm
https://github.com/shubhamwaghe/Genetic-Algorithm-ASP
Для автоматизации этой задачи в открытой литературе обсуждались многочисленные подходы.
Они включают использование математических алгоритмов (Готтиполу и Гош, 2003 г.),
теоретико-графовых подходов (Лаперьер и Эль-Мараги, 1994 г.), а также с появлением методов
искусственного интеллекта (ИИ) различных подходов, таких как экспертная система, нечеткая
логика и эволюционная оптимизация на основе мягких вычислений. методы (Рашид и др.,
2011 г.), которые включают ГА (Чен и др., 2001 г.) и подходы, основанные на роевом интеллекте
(Цэн и др., 2011 г.; Юхуи и др., 2012 г.) и т. д. Жа и др. (1999) разработали экспертную систему
для одновременного проектирования изделий и планирования сборки, включая создание
последовательностей сборки, а также выбор инструментов и захватов. Барнс и др. (2004) также
предложили основанный на знаниях подход к выбору базовой детали и созданию
последовательности сборки. Донг и др. (2007) использовали подход, основанный на знаниях,
для создания последовательностей сборки с использованием рассуждений, основанных на
геометрических и негеометрических знаниях о типах соединений. Хсу и др. (2011) также
использовали систему, основанную на знаниях, со встроенным механизмом нейронной сети
для прогнозирования почти оптимальной возможной последовательности сборки в
соответствии с геометрическими ограничениями и отношениями предшествования частей,
которые должны быть собраны, представленными с помощью дерева APD. Ли и Тиан (2013)
сгенерировали все возможные последовательности, используя систему сети Петри, основанную
на знаниях. Некоторые исследователи использовали GA для оптимизации последовательности
сборки. Чен и др. (2001) предложили адаптивный ГА (где вероятности генетических операторов
изменяются в соответствии с определенными правилами) для эффективного нахождения
глобально-оптимальных или почти оптимальных последовательностей сборки. Чой и др.
(2009) предложили оптимизацию последовательностей сборки с использованием ГА, в которой
использовались консервативный кроссовер и своп-мутация. Ценг и др. (2010) представили
интегрированную оптимизацию планирования сборки и разборки с использованием подхода
ГА, в котором граф приоритета сборки использовался для преобразования в матрицу
приоритета.
A PDES/STEP-based model and system for concurrent integrated design
and assembly planning
DOI: https://doi.org/10.1016/S0010-4485(01)00186-5
А отсюда есть какая-то статья? Чёт README пустоват
Прошу
да там есть 3 статьи в реферс
mentioned in merge request !20
changed title from {-Опубликова-}ть обзор методов генерации последовательности сборки и планирования to {+Дополни+}ть обзор методов генерации последовательности сборки и планирования
Этот проект включить в обзор, дать ссылку на репозиторий
Это что-то древнющее - 2002 год. Точно имеет смысл добавлять в обзор?
changed due date to December 19, 2022