robossembler/robossembler.org
8
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Разработать стыковочный механизм #8

New issue
Closed
opened 2021-05-17 20:54:52 +03:00 by movefasta · 2 comments
movefasta commented 2021-05-17 20:54:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Нужно разработать две части: крепление на крайнем приводе робота-манипулятора, подразумевающем размещение внутри его компактных механизмов, а так же обратную часть инструмента, за которое будет закрепляться робот-манипулятор.

Требования:

  • Подвижный стержень с обратным конусом, при втягивании должен центровать Инструмент
  • Посадочная выборка для фиксации инструмента от сдвигов и «ёрзания» при нагрузках
  • Расположить контактные площадки/отверстия/штыри разъёмов на обеих половинах стыковочных механизмов
  • Малый вес
  • Можно применять металлическую печать
  • Механизмы внутри РМ – микромоторредуктор на базе N20 (просто учесть их габариты)
Нужно разработать две части: крепление на крайнем приводе робота-манипулятора, подразумевающем размещение внутри его компактных механизмов, а так же обратную часть инструмента, за которое будет закрепляться робот-манипулятор. Требования: - Подвижный стержень с обратным конусом, при втягивании должен центровать Инструмент - Посадочная выборка для фиксации инструмента от сдвигов и «ёрзания» при нагрузках - Расположить контактные площадки/отверстия/штыри разъёмов на обеих половинах стыковочных механизмов - Малый вес - Можно применять металлическую печать - Механизмы внутри РМ – микромоторредуктор на базе N20 (просто учесть их габариты)
movefasta commented 2021-05-17 20:55:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-05-27 17:55:41 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @AlexxTop

assigned to @AlexxTop
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
master
51-expo-refactor
50-asp
43-cg_pipeline_subassembly
Beehive
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
feature

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
feature
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/robossembler.org#8
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?