robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Составить план на 2022-2023 год #28

New issue
Closed
opened 2022-04-11 21:35:36 +03:00 by movefasta · 5 comments
movefasta commented 2022-04-11 21:35:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Задачи на будущий год:

  1. Продвижение проекта
  • популяризация - ролики, сайты, иллюстрации, видео
  • поиск ниш для применения
    • кулинария
    • сборка промышленных изделий - моторов, роботов
    • фотосканер
    • выращивание грибов
    • стабилизатор видеокамеры
  • прототипирование систем на базе компонентов Робосборщика
  1. Допилить манипулятор
  • ПО для микроконтроллеров
  • драйвер ROS2
  • трассировка оставшихся плат
  • изготовление прототипа вместе с моторами
  • испытания
  • доработка по результатам
  1. Программное обеспечение ROS2
  • для распознавания деталей
  • для захвата детали
  • для взаимодействия со вторым роботом
  • запустить симуляцию с датчиками
  • переход на Ignition/Humble
  • более сложные сценарии применения Робономики
    • расчёт стоимости операций
    • перепланирование
    • логирование результата
    • федеративное обучение или другое агрегирование данных
  1. Приспособления:
  • сканирование
  • пайка
  • фрезеровка
  • специфические для конкретных задач
  1. Доработка плагинов для Blender или FreeCAD
Задачи на будущий год: 1. Продвижение проекта - популяризация - ролики, сайты, иллюстрации, видео - поиск ниш для применения - кулинария - сборка промышленных изделий - моторов, роботов - фотосканер - выращивание грибов - стабилизатор видеокамеры - прототипирование систем на базе компонентов Робосборщика 2. Допилить манипулятор - ПО для микроконтроллеров - драйвер ROS2 - трассировка оставшихся плат - изготовление прототипа вместе с моторами - испытания - доработка по результатам 3. Программное обеспечение ROS2 - для распознавания деталей - для захвата детали - для взаимодействия со вторым роботом - запустить симуляцию с датчиками - переход на Ignition/Humble - более сложные сценарии применения Робономики - расчёт стоимости операций - перепланирование - логирование результата - федеративное обучение или другое агрегирование данных 4. Приспособления: - сканирование - пайка - фрезеровка - специфические для конкретных задач 5. Доработка плагинов для Blender или FreeCAD
movefasta commented 2022-04-11 21:35:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @movefasta, @AlexxTop, @solid-sinusoid, @openfablab, @ius.mark.alex, @Splinter1984, @brothermechanic, @nemoludens, @yarikefremov98, and @StasjokSS

assigned to @movefasta, @AlexxTop, @solid-sinusoid, @openfablab, @ius.mark.alex, @Splinter1984, @brothermechanic, @nemoludens, @yarikefremov98, and @StasjokSS
yarikefremov98 commented 2022-05-03 17:12:10 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-05-24 10:30:48 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Ориентировочный бюджет Робосборщика на 2022-2023 год с перечнем задач

  • 600 тыс. руб. embedded software для манипулятора
  • 120 тыс. руб. производство прототипов манипулятора + контроллеров для него
  • 1200 тыс. руб. разработка управляющего ПО манипулятора для ROS2
  • ROS2 Security для взаимодействия экономических агентов
  • Удалённое безопасное обновление прошивки или другого управляющего ПО
  • Реализация взаимодействия в рамках цепочек поставок
  • 200 тыс. руб. доработка конструкции манипулятора
  • 400 тыс. руб. разработка сканирующего приспособления и ПО для него (не критично, будем использовать имеющиеся на рынке решения и систему RemBrain, софт высокого уровня включим в раздел ПО ROS2)
  • 300 тыс. руб. испытания на помехоустойчивость (не критично)
  • 400 100 тыс. руб. доработка конструкции, разработка схем управления и печатных плат для основания Разработка переходника к одноплатному или стационарному компьютеру вместо полноценного узла управления
  • Итого: 3,4 млн. руб. 2,22 млн. руб.
Ориентировочный бюджет Робосборщика на 2022-2023 год с перечнем задач - 600 тыс. руб. embedded software для манипулятора - 120 тыс. руб. производство прототипов манипулятора + контроллеров для него - 1200 тыс. руб. разработка управляющего ПО манипулятора для ROS2 - ROS2 Security для взаимодействия экономических агентов - Удалённое безопасное обновление прошивки или другого управляющего ПО - Реализация взаимодействия в рамках цепочек поставок - 200 тыс. руб. доработка конструкции манипулятора - ~~400 тыс. руб. разработка сканирующего приспособления и ПО для него~~ (не критично, будем использовать имеющиеся на рынке решения и систему RemBrain, софт высокого уровня включим в раздел ПО ROS2) - ~~300 тыс. руб. испытания на помехоустойчивость~~ (не критично) - ~~400~~ 100 тыс. руб. ~~доработка конструкции, разработка схем управления и печатных плат для основания~~ Разработка переходника к одноплатному или стационарному компьютеру вместо полноценного узла управления - Итого: ~~3,4 млн. руб.~~ 2,22 млн. руб.
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-05-24 10:30:49 +03:00
movefasta (Migrated from gitlab.com) reopened this issue 2022-05-30 22:13:32 +03:00
movefasta commented 2022-05-31 11:38:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • Совещание по теме 30.05.2022
    • Брылёв Игорь
      • Описал ситуацию с финансированием
      • Рассказал про Роботизированный улей
      • Цепочка планов для цепочек поставок Робономики
    • Топтун Алексей
      • Манипулятор для улья не очень нужен, но нужно заниматься тем, что даёт возможность сохранить команду
      • Блокчейн для манипулятора может пригодиться там, где нужно производить перепрограммирование манипулятора, то есть безопасную передачу программ
      • Сортировка мусора, таблеток
      • Продажа/передачи информации(рецептов, программ) между физическими лицами
    • Ураев Илья
      • Можно рассмотреть возможность взаимодействия роботизированных ячеек (как некоторых отдельных производств) через блокчейн
      • Можно продемонстрировать работоспособность Робономики и на примитивных роботах (заглушках)
    • Андрианов Роман
      • Манипулятор Робономике не особо нужен, мы можем реализовывать абстрактный сценарий
    • Ефремов Ярослав
      • Для ульев актуально вовремя переселять семьи
- Совещание по теме 30.05.2022 - Брылёв Игорь - Описал ситуацию с финансированием - Рассказал про Роботизированный улей - Цепочка планов для цепочек поставок Робономики - Топтун Алексей - Манипулятор для улья не очень нужен, но нужно заниматься тем, что даёт возможность сохранить команду - Блокчейн для манипулятора может пригодиться там, где нужно производить перепрограммирование манипулятора, то есть безопасную передачу программ - Сортировка мусора, таблеток - Продажа/передачи информации(рецептов, программ) между физическими лицами - Ураев Илья - Можно рассмотреть возможность взаимодействия роботизированных ячеек (как некоторых отдельных производств) через блокчейн - Можно продемонстрировать работоспособность Робономики и на примитивных роботах (заглушках) - Андрианов Роман - Манипулятор Робономике не особо нужен, мы можем реализовывать абстрактный сценарий - Ефремов Ярослав - Для ульев актуально вовремя переселять семьи
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-08-12 17:55:51 +03:00
movefasta commented 2024-07-11 13:47:54 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

unassigned @StasjokSS

unassigned @StasjokSS
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
master
51-expo-refactor
50-asp
43-cg_pipeline_subassembly
Beehive
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
feature

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
feature
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/robossembler.org#28
No description provided.