---
id: algoritm_eksporta
title: Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.
---

<h1 align="center">Алгоритм экспорта САПР модели для 3d симулятора.</h1>

- [Подготовка](#подготовка)
- [Соединения](#соединения)
- [Экспорт](#экспорт)

## Подготовка.
Требуется выбрать и подготовить целевую деталь для соответствия следующим требованиям:

- может состоять из отдельных частей
- не может содержать несущие соединения или шарниры
- быть законченным объектом, не иметь обрывов и открытых частей
- иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи
- быть только элементом между соединениями
- иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов
- иметь нулевые трансформации и стоять в центре мира, в точке или плоскости симметрии

## *Соединения.*
Для построения цельного механизма в 3д симуляторе требуется задать соединение(я):

- задать **позицию** крепления или **ось** (точку) вращения шарнира **дочерней** детали
- задать степени свободы дочерней детали
- назвать полученный служебный объект используя имя целевой детали как суффикс

## *Экспорт.*
Для экспорта требуется:

- выполнить экспорт детали в формат STEP
- имя файла экспорта должно совпадать с именем детали
- выполнить экспорт соединения в формат JSON
- имя файла экспорта должно совпадать с именем соединения
- экспорт должен производиться в отдельную директорию экспорта
- директория экспорта должна иметь имя целевого механизма `+ cad`
- все файлы экспорта всех деталей одного механизма должны находиться в директории экспорта