diff --git a/doc/ru/installation.md b/doc/ru/installation.md index 55d2446..a8d9653 100644 --- a/doc/ru/installation.md +++ b/doc/ru/installation.md @@ -2,7 +2,7 @@ Первым делом необходимо установить [ROS2 Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html). Рекомендуется минимальная установка. -Вторым делом надо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников из этого [форка](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers) стоит отметить, что также существует альтернативная установка с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) который поставляется с базовыми пакетами ROS2. +Вторым шагом надо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников из этого [форка](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers) стоит отметить, что также существует альтернативная установка с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) который поставляется с базовыми пакетами ROS2. Если устанавливать через `vcstool` тогда необходимые пакеты будут клонированы в тоже рабочее пространство, что и сам фреймворк. Сама команда будет выглядеть так ```sh @@ -14,6 +14,11 @@ vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt ``` +> [!IMPORTANT] +> Стоит отметить, что для того, чтобы выполнить следующую команду вам необходимо +> установить `git lfs` так как в `requirements.txt` есть модуль `rbs_assets_library` который содержит +> в себе тяжелые файлы, но при этом устанавливается как модуль python. + При этом команду надо выполнять в директории `{robossembler_ws}/src/` Более четкая последовательность команд кому лень: