From febadce61fce7f00cf3a9c0fdfda0e1758796a7e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Bill Finger <ur.narmak@gmail.com>
Date: Mon, 9 Dec 2024 18:22:14 +0300
Subject: [PATCH] docs: fix typo in russian docs and fix cd path in
 installation instruction

---
 docs/en/installation.md | 7 +++++--
 docs/ru/installation.md | 9 ++++++---
 2 files changed, 11 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/docs/en/installation.md b/docs/en/installation.md
index 544cce4..7d127e3 100644
--- a/docs/en/installation.md
+++ b/docs/en/installation.md
@@ -1,5 +1,7 @@
 # Framework Installation Guide
 
+Important! Install only with Ubuntu 22.04 operating system
+
 First, you need to install [ROS2 Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html). A minimal installation is recommended.
 
 As the second step, you need to build [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) from source using this [fork](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers). Alternatively, you can use the [`vcstool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) method, which is included with the basic ROS2 packages.
@@ -22,11 +24,12 @@ Make sure to execute this command in the `{robossembler_ws}/src/` directory.
 For those who prefer a concise sequence of commands, here it is:
 ```sh
 cd 
-mkdir -p robossembler-ros2/src && cd robossembler-ros2
+mkdir -p robossembler-ros2/src && cd robossembler-ros2/src
 git clone https://seed.robossembler.org/z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip.git robossembler-ros2
 # Or if you prefer Radicle:
 rad clone rad:z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip
-cd src
+# Or if you prefer Gitlab
+git clone https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2.git
 vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos
 pip install -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
 cd ..
diff --git a/docs/ru/installation.md b/docs/ru/installation.md
index a8d9653..f1478cf 100644
--- a/docs/ru/installation.md
+++ b/docs/ru/installation.md
@@ -1,5 +1,7 @@
 # Инструкция по установке фреймворка
 
+Важно! Устанавливаться только с операционной системой Ubuntu 22.04
+
 Первым делом необходимо установить [ROS2 Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html). Рекомендуется минимальная установка.
 
 Вторым шагом надо собрать [`ros2_control`](https://github.com/ros-controls/ros2_control) из исходников из этого [форка](https://github.com/solid-sinusoid/ros2_control/tree/gz-ros2-cartesian-controllers) стоит отметить, что также существует альтернативная установка с использованием [`vsctool`](https://github.com/dirk-thomas/vcstool) который поставляется с базовыми пакетами ROS2.
@@ -11,7 +13,7 @@ vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos
 
 Заодно можно выполнить команду для установки всех требуемых библиотек Python
 ```shell
-pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
+pip install -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
 ```
 
 > [!IMPORTANT]
@@ -24,11 +26,12 @@ pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
 Более четкая последовательность команд кому лень:
 ```sh
 cd 
-mkdir -p robossembler-ros2/src && cd robossembler-ros2
+mkdir -p robossembler-ros2/src && cd robossembler-ros2/src
 git clone git clone https://seed.robossembler.org/z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip.git robossembler-ros2
 # Или если вы предпочитаете radicle
 rad clone rad:z46gtVRpXaXrGQM7Fxiqu7pLy7kip
-cd src
+# Или же с gitlab
+git clone https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2.git
 vcs import . < robossembler-ros2/repos/all-deps.repos
 pip insatll -r robossembler-ros2/repos/requirements.txt
 cd ..