robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Внедрить алгоритм оценки 6D-позы на основе Deep Object Pose Estimation (DOPE) #101

New issue
Closed
opened 2024-01-24 12:35:43 +03:00 by shalenikol · 12 comments
shalenikol commented 2024-01-24 12:35:43 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату HOPE
  • настройка и проведение обучения модели DOPE
  • имплементация навыка в среду ROS2
- [x] генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату [HOPE](https://github.com/swtyree/hope-dataset) - [x] настройка и проведение обучения модели [DOPE](https://github.com/NVlabs/Deep_Object_Pose) - [x] имплементация навыка в среду ROS2
shalenikol commented 2024-01-24 12:35:43 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @shalenikol

assigned to @shalenikol
shalenikol commented 2024-01-24 12:36:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
shalenikol commented 2024-01-24 12:38:30 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
shalenikol commented 2024-01-24 12:39:26 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-02-06 11:42:22 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату HOPE as completed

marked the checklist item **генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату [HOPE](https://github.com/swtyree/hope-dataset)** as completed
movefasta commented 2024-02-06 11:42:28 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату HOPE as incomplete

marked the checklist item **генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату [HOPE](https://github.com/swtyree/hope-dataset)** as incomplete
movefasta commented 2024-02-06 15:56:15 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in issue #81

mentioned in issue #81
shalenikol commented 2024-02-15 17:16:03 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату HOPE as completed

marked the checklist item **генерация кастомного датасета с нужными объектами и сценой по формату [HOPE](https://github.com/swtyree/hope-dataset)** as completed
shalenikol commented 2024-02-28 16:15:49 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item настройка и проведение обучения модели DOPE as completed

marked the checklist item **настройка и проведение обучения модели [DOPE](https://github.com/NVlabs/Deep_Object_Pose)** as completed
shalenikol commented 2024-03-07 12:36:07 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

При реализации узла BT Engine Node выяснил, что при реализации действия

<Action ID="RbsBtAction" do="PoseEstimation" implementation="DOPE" server_name="/rbs_interface" server_timeout="1000" />

обязательно присутствие тэгов 'server_name', 'server_timeout', если класс ID="RbsBtAction" является BtService.
При отсутствии хотя бы одного из них генерируется ошибка вида:

[bt_engine-1] terminate called after throwing an instance of 'nonstd::expected_lite::bad_expected_access<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >'
[bt_engine-1]   what():  bad_expected_access

Такое поведение модуля BT.CPP требует, с моей точки зрения, доработки.

При реализации узла BT Engine Node выяснил, что при реализации действия ```xml <Action ID="RbsBtAction" do="PoseEstimation" implementation="DOPE" server_name="/rbs_interface" server_timeout="1000" /> ``` обязательно присутствие тэгов 'server_name', 'server_timeout', если класс ID="RbsBtAction" является BtService. При отсутствии хотя бы одного из них генерируется ошибка вида: ``` [bt_engine-1] terminate called after throwing an instance of 'nonstd::expected_lite::bad_expected_access<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >' [bt_engine-1] what(): bad_expected_access ``` Такое поведение модуля BT.CPP требует, с моей точки зрения, доработки.
shalenikol commented 2024-04-01 15:45:05 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item имплементация навыка в среду ROS2 as completed

marked the checklist item **имплементация навыка в среду ROS2** as completed
shalenikol commented 2024-04-01 18:20:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !63

mentioned in merge request !63
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-05-13 13:09:35 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
test
nix-jazzy
src-repos-nix
109-nix-jazzy
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#101
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?