Проработать сценарий в рамках mission layer

movefasta commented

2023-12-21 12:05:38 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Подготовить саму папку с производственным заданием: domain & problem.pddl, json-файл с точками
Доработать Task planner - при запуске он получает доступ к папке через некий параметр - путь к директории
Нужно создать ещё один BT - mission_loader.xml - он будет получать в качестве параметра путь к директории (переданный ранее task-planner'у) с набором файлов и загружать их в BB
Добавить mission_loader в domain.pddl и problem.pddl
Отладить работоспособность планировщика задач для формирование пайплайна
Подготовить модель для реализации сценария

- [ ] Подготовить саму папку с производственным заданием: domain & problem.pddl, json-файл с точками - [ ] Доработать Task planner - при запуске он получает доступ к папке через некий параметр - путь к директории - [ ] Нужно создать ещё один BT - mission_loader.xml - он будет получать в качестве параметра путь к директории (переданный ранее task-planner'у) с набором файлов и загружать их в BB - [ ] Добавить mission_loader в domain.pddl и problem.pddl - [ ] Отладить работоспособность планировщика задач для формирование пайплайна - [ ] Подготовить модель для реализации сценария

movefasta commented

2023-12-22 11:55:45 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed title from П{-одготовить пакеты для работы на реальном роботе-} to П{+роработать сценарий в рамках mission layer+}

changed title from **П{-одготовить пакеты для работы на реальном роботе-}** to **П{+роработать сценарий в рамках mission layer+}**

movefasta commented

2024-09-03 12:55:04 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Пока сценарий такой: Планировщик будет формировать дерево, которое будет потом использоваться в качестве заготовки в редакторе деревьев поведения веб-сервиса. Рантайм тут участвует только в качестве исполнителя дерева

movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue

2024-09-03 12:55:04 +03:00

Rows
Columns

Проработать сценарий в рамках mission layer #95