diff --git a/controller/fw/embed/README.md b/controller/fw/embed/README.md
index 18e34f7..a8efdbf 100644
--- a/controller/fw/embed/README.md
+++ b/controller/fw/embed/README.md
@@ -47,16 +47,24 @@ platformio device monitor
 3. Запустить в терминале
 
     ```bash
-    python3 boot_test.py <адрес на hex файл> <адрес устройства>`
+    python3 boot_test.py <адрес на hex файл> <адрес устройства>
+    ```
+    Пример:
+    ```bash
+    python3 boot_test.py my_hex 0
     ```
-
 4. После завершения процесса прошивки микроконтроллер автоматически перезагрузится и запустится загруженная программа, минуя загрузчик.
 
-## Запись CAN ID в контроллер
+Бтулоадер запустится только в том случае, если по адресу 0x08060000 находится ключ DEADBEEF. При первой прошивке стартовый адрес = 0
 
-TODO
-Пример
+## Запись CAN ID в контроллер 
 
-```bash
-python test/write_can_id.py "1"
+Запись происходит в основной прошщивке, вызывается регистр записи, после чего REG_ID c указанным адресом.
+Пример:
 ```
+msg_id:       <адрес устройства>
+CAN.buff[0] : REG_WRITE
+Can.buff[1] : REG_ID
+Can.buff[2] : <новый адрес устройства>
+``` 
+