From 24c70fe33ae2a0590927173a5f1b83bc2ea8e163 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lulko Date: Tue, 25 Mar 2025 15:45:38 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=BF=D0=B8=D1=81=D0=B0=D0=BD=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=B5=20=D1=83=D1=81=D1=82=D0=B0=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=BA=D0=B8?= =?UTF-8?q?=20CAN=5FID=20=D0=B8=20=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=BE=D1=82=D1=8B=20?= =?UTF-8?q?=D1=81=20bootloader?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- controller/fw/embed/README.md | 22 +++++++++++++++------- 1 file changed, 15 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/controller/fw/embed/README.md b/controller/fw/embed/README.md index 18e34f7..a8efdbf 100644 --- a/controller/fw/embed/README.md +++ b/controller/fw/embed/README.md @@ -47,16 +47,24 @@ platformio device monitor 3. Запустить в терминале ```bash - python3 boot_test.py <адрес на hex файл> <адрес устройства>` + python3 boot_test.py <адрес на hex файл> <адрес устройства> + ``` + Пример: + ```bash + python3 boot_test.py my_hex 0 ``` - 4. После завершения процесса прошивки микроконтроллер автоматически перезагрузится и запустится загруженная программа, минуя загрузчик. -## Запись CAN ID в контроллер +Бтулоадер запустится только в том случае, если по адресу 0x08060000 находится ключ DEADBEEF. При первой прошивке стартовый адрес = 0 -TODO -Пример +## Запись CAN ID в контроллер -```bash -python test/write_can_id.py "1" +Запись происходит в основной прошщивке, вызывается регистр записи, после чего REG_ID c указанным адресом. +Пример: ``` +msg_id: <адрес устройства> +CAN.buff[0] : REG_WRITE +Can.buff[1] : REG_ID +Can.buff[2] : <новый адрес устройства> +``` +