diff --git a/controller/fw/bootloader/include/flash.h b/controller/fw/bootloader/include/flash.h
index 32255f0..b4b882a 100644
--- a/controller/fw/bootloader/include/flash.h
+++ b/controller/fw/bootloader/include/flash.h
@@ -18,11 +18,13 @@ enum {
   pid_p     = 1, 
   pid_i,
   pid_d,
+  firmw,
   foc_id,
   angl,
   vel
 };
 
+
 /*  for saved in FLASH float data*/
 union{
     uint32_t i;
@@ -33,14 +35,14 @@ union{
 
 // Flash sectors for STM32F407
 #define APP_ADDRESS     0x08008000    // Адрес основной прошивки
-#define FLAG_BOOT       0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
+// #define FLAG_BOOT       0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
 #define UPDATE_FLAG     0xDEADBEEF  // Уникальное 32-битное значение
 #define BOOT_CAN_ID     0x01         // CAN ID бутлоадера
 #define BOOT_CAN_END    0x02         // CAN ID завершения передачи
 #define DATA_CAN_ID     0x03         // CAN ID данных
 #define ACK_CAN_ID      0x05         // CAN ID подтверждения
 #define MAX_FW_SIZE     0x3FFF   // Макс. размер прошивки (256KB) 
-#define PARAM_COUNT 4             // count data in flash
+#define PARAM_COUNT 5             // count data in flash
 #define SECTOR_6     0x08040000  // 128KB
 #define SECTOR_6_END (SECTOR_6 + 128 * 1024) // sector 6 end
 // Flash keys for unlocking flash memory
diff --git a/controller/fw/bootloader/src/main.cpp b/controller/fw/bootloader/src/main.cpp
index 74e48be..4782660 100644
--- a/controller/fw/bootloader/src/main.cpp
+++ b/controller/fw/bootloader/src/main.cpp
@@ -49,6 +49,8 @@ void setup() {
     // // Проверка флага обновления
     // erase_sector(7);
     // flash_program_word(FLAG_BOOT,0xDEADBEEF,BYTE32);
+    // flash_record = load_params();
+    // write_param(firmw,UPDATE_FLAG);
     flash_record = load_params();
     // write_param(addr_id,33);
     // flash_record = load_params();
@@ -56,7 +58,7 @@ void setup() {
                 мы сохраняем как флаг, так и аддрес устройства к которому будет обращатлься во 
                 время прошивки                                      */
 
-    if(*(volatile uint32_t*)(FLAG_BOOT) == UPDATE_FLAG) {
+    if(flash_record[firmw].value == UPDATE_FLAG) {
         fw_update = true;
         for(int i = 0; i < 5;i++){
             GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_OD10;  // Индикация обновления
@@ -103,10 +105,13 @@ void process_can_message(const CAN_message_t &msg) {
         case BOOT_CAN_END:  // Завершение передачи
             if(verify_firmware()) {
                 send_ack(0xAA);
-                erase_sector(7);  // Сброс флага
+                HAL_Delay(500);
+                // erase_sector(7);  // Сброс флага
+                write_param(firmw,0);   //reset flasg
                 NVIC_SystemReset();
             } else {
                 send_ack(0x55);
+                erase_flash_pages();    //if error
             }
             break;
     }