diff --git a/README.md b/README.md
index 6a6a01c..7168f57 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,17 @@
 # Сервопривод
 
-Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
\ No newline at end of file
+Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
+
+Исходные требования: 
+
+- Высокая мощность (допустимость редуктора)
+- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
+- Хорошая динамика (разгон-торможение)
+- Возможность электрического тормоза
+
+ 
+Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
+
+TODO:
+- [ ] Плата Контроллер Двигателя
+- [ ] Электрические Соединители