From 6e400e91ed31206c06ead092964fc7695b225773 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylyov Date: Mon, 21 Jun 2021 17:59:12 +0000 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 16 +++++++++++++++- 1 file changed, 15 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 6a6a01c..7168f57 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,3 +1,17 @@ # Сервопривод -Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства \ No newline at end of file +Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства + +Исходные требования: + +- Высокая мощность (допустимость редуктора) +- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора) +- Хорошая динамика (разгон-торможение) +- Возможность электрического тормоза + + +Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы. + +TODO: +- [ ] Плата Контроллер Двигателя +- [ ] Электрические Соединители