Update README.md: add renders

README.md

@@ -1,8 +1,9 @@
 # Сервопривод Робосборщика
 
-![servo printed images](img/title-bar-rbs-servo.png)
+![servo printed images](img/robossembler-servo-reducer-exploding-view-01.jpg)
+![servo printed images](img/robossembler-servo-reducer-exploding-view-02.jpg)
 
-Бесщёточный сервопривод постоянного тока, адаптированный для автоматического производства. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором Robossembler Arm, но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем.
+Сервопривод на базе бесщёточного двигателя постоянного тока, адаптированный для производства с помощью 3D-печати. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором [Robossembler Arm](https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version), но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем. Предусматривается две конструкции статора двигателя: один для изготовления с помощью 3D-печати, другой с помощью листовой электротехнеской стали, нарезаемой на лазерном станке.
 
 Ключевые особенности:
 - Высокая мощность (допустимость редуктора)
@@ -10,8 +11,14 @@
 - Хорошая динамика (разгон-торможение)
 - Возможность электрического тормоза
 
+В состав репозитория включены модели редукторов двух типов для использования в составе сервопривода. Исходные файлы редукторов представлены в директории `src/REDUCTOR`. В настоящее время основным является прециссирующий редуктор с соотношением 1:43.
+
 Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.
 
+## Внешний вид
+
+![](img/servo-reducer-assembled.jpg)
+
 ## Описание директорий
 
 - `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера
@@ -24,7 +31,7 @@
 
 ### Статор
 
-Для удобства изготовления статоров разработан станок для намотки катушек индуктивности. Исходные файлы для производства станка и инструкции размещены в репозитории [gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder](https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder).
+Для удобства изготовления статоров разработан станок для намотки катушек индуктивности. Исходные файлы для производства станка и инструкции размещены в репозитории [gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder](https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder). 
 
 ### Сборка
 
@@ -43,12 +50,12 @@
 
 ![servo printed](img/first-prototype-rbs-servo-50mm.png)
 
+Современная версия привода диаметром 70мм.
+
+![](img/70mm-prototype-02-inside.jpg)
+
 ## Схемы намотки
 
-### Двигатель 70мм
-
-![coil winder schema](img/coil_winder_schema.jpg)
-
-### Двигатель 50мм
-
-![coil winder schema](img/coil_winder_schema_50mm.jpg)
+| Двигатель 70мм | Двигатель 50мм |
+| ----------- | ----------- |
+| ![coil winder schema](img/coil_winder_schema.jpg) | ![coil winder schema](img/coil_winder_schema_50mm.jpg) |