#ifndef FLASH_H_
#define FLASH_H_
#include "stm32f446xx.h"
#include "hal_conf_extra.h"
/*      for addr in FLASH     */
typedef struct{
  uint32_t write_ptr_now;  
  uint16_t crc;
  uint8_t value;
  uint8_t data_id;  // data_id = id register of can
  }FLASH_RECORD;
enum {
  addr_id   = 0
};



#define FLASH_RECORD_SIZE sizeof(FLASH_RECORD)    //size flash struct
#define PARAM_COUNT 1             // count data in flash



#define FLAG_BOOT       0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
#define UPDATE_FLAG     0xDEADBEEF  // Уникальное 32-битное значение
#define APP_ADDRESS     0x08008000    // Адрес основной прошивки
#define BOOT_CAN_ID     0x01         // CAN ID бутлоадера
#define BOOT_CAN_END    0x02         // CAN ID завершения передачи
#define DATA_CAN_ID     0x03         // CAN ID данных
#define ACK_CAN_ID      0x05         // CAN ID подтверждения
#define MAX_FW_SIZE     0x3FFF   // Макс. размер прошивки (256KB)



// Flash sectors for STM32F407

#define SECTOR_2        0x08008000  // 16KB
#define SECTOR_3        0x0800C000  // 16KB
#define SECTOR_4        0x08010000  // 64KB
#define SECTOR_5        0x08020000  // 128KB
#define SECTOR_6        0x08040000  // 128KB
#define SECTOR_6_END    (SECTOR_6 + 128 * 1024) // sector 6 end




// Flash keys for unlocking flash memory


//FLASH SET ONE PROGRAMM WORD
#define FLASH_8BYTE  FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PSIZE & ~FLASH_CR_PSIZE_1
#define FLASH_32BYTE \
    FLASH->CR = (FLASH->CR & ~FLASH_CR_PSIZE) | (0x2 << FLASH_CR_PSIZE_Pos)

// Flash status flags
#define FLASH_BUSY   (FLASH->SR & FLASH_SR_BSY)
#define FLASH_ERROR  (FLASH->SR & (FLASH_SR_WRPERR | FLASH_SR_PGAERR | FLASH_SR_PGPERR | FLASH_SR_PGSERR))

//for bootloader    
typedef void(*pFunction)(void); 

// Function prototypes
void flash_unlock(void);
void flash_lock(void);
void erase_sector(uint8_t sector);
void flash_program_word(uint32_t address,uint32_t data,uint32_t byte_len);
void write_flash_page(const uint8_t *data, uint16_t len);
void flash_read(uint32_t addr,FLASH_RECORD* ptr);
bool validate_crc(FLASH_RECORD* crc);
uint8_t flash_read_word(uint32_t address);
void flash_write(uint32_t addr, FLASH_RECORD* record);
FLASH_RECORD load_params();
//bool write_flash_page(const uint8_t* data, uint16_t len);

#endif /* FLASH_H_ */